JPS5985195A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木兄・す」ば、Ｘ線透視撮影装置に関する。

ｘｄが透ｆＭ像をｊ”ｆスフ０レイ装置に表示するＸ　
＋Ｍ’Ａ透尚撮影装ｊｔｌ　／／’広く使用きれつ″）
ある。Ｘ線透視撮影架（ｆｉｇは、Ｘ線を被検体にｊ１
ｄ射し、その透過Ｘ線像全イメーノインテンシファーｆ
アＣＩＩ）に入射し、この１１からの出力（ａ　ｋ　Ｔ
　Ｖカメラで（最影し、そのビデオＺ号をＡＤ菱換しＣ
ｒｆスグレ・ｆ装置に表示させる１ｈ成をなす。

被検体を人体とした場合、人体透過Ｘ線ｊｉ、は、撮影
部（Ｉ’Ｌ　、撮影条件（管電圧　（ｉｂｔ電流つによ
って、大きく変動する。上す己撮影装置では、ＴＶ右カ
メラらのビｙ）オ直号金Ａ　Ｄ変換器でＡＤ質」真させ
ているだめ、Ａ　Ｉ）変換器の精度が画質を左右する。

一方、ＴＶ右カメラ撮像管は、）“Ｃ７−）４に対して
使用可能範囲が存？’Ｅ　Ｌ、信号のＳ／／Ｎという面
では、光量の多い方がＳ／Ｎはよい。従って撮影部位、
撮影条件によってＴＶ右カメラ前で９′０駁を調整する
必要が生ずる。

光袖の調整θま、一般的に、光学絞りを行うことによっ
て達成している。この光学絞りは、従来、テスト４射と
称してＸ線を照射してその取込んだデータより手動で絞
り調整をはかつている。この手動操作では手間がかかる
だめ、出願人は、「Ｘ線画像処理装置」を発明し、出願
した（昭５６年１２月２１日ＩＪｊ郊）。

このＸ線画像処理装置は、テレビカメラの前段に絞り装
置を設け、所定のビデ１信号の１グーク１］１（を２以
上のディジクル的段階で入力定ｎ訂価１−１この結果に
従って絞り値を設定し、該設定絞り暗となる如く絞り装
置を制御せしめる。設定絞り値は、テスト爆射区間中に
得るものであり、且つ、ピーク値は、フレーム単位内で
のピーク値である。

かかる先願では、１画面（フレーム）相当分の領域の中
でピーク値の検出を行っているため、被検体の部位によ
っては、被検体を透過しないＸ線。

即ちＸ線源から発射したＸ線そのものがピーク１直とし
て検出される欠点を持つ。例えば、人体の足などの撮影
では、足の周囲の空気中も６１１］定空間に含まれるた
め、足の周囲の空気中を透過したＸ１Ｆ５！がピーク値
として検出される。この結果、このピーク値を基準とし
て絞り値を設定することとなり、足等の人体を誘過シ５
．た透祁、像の光計が極端に小ζくなる。これにより、
撮影を失敗することがある。

本発明の目的ｄ１、光取の絞りを被検体測定部位の透過
Ｘ線に応じて調整させて光取の絞ｐの適正化をはかつて
なるＸ線透視撮影装「を持供するものである。

本発明の要旨は、光量絞り扇を設定するに際し５、光量
絞り損を測定する撮影範囲を指定し７、この指定し２だ
（前影範囲内でピーク値を検出し、この検出したピーク
値に基づいて光量絞りｊｖｌを設定させた点にある。

以下、図面により本発明を肝］ホする。

第１図は本発明のＸ純透視撮影装置の実施例図を示す。

Ｘ線源ＩＣよ夕１部からの指示により必要な時にのみＸ
線を発生する。イメーノインデノンファイア（１，Ｉ　
）　３は被検体透過Ｘ線の検出を行う。

ＴＶ’カメラ４は、１．ｉ３の出力ｆｌ！を撮像する。

光量絞り器Ｗは、１．Ｉ　３とＴＶ右カメラとの間に設
置され、１．Ｉ　３の出ｊＪ毘のゲＣ惜鯛節を行う。光
量絞り器？０の１咬炒徴はピーク検出回路１２、駆動回
路１３を介して設定さ７′ｌ、イ、。

Ａ　Ｄ変Ｊ負器５　ｊ＋よ、ＴＶ右カメラの出力ビデオ
は号を取込みＡ０１偕典する。ビーク検出回路１２：ま
、ＡＤ変喚器５の出力を特定しだ撮影範囲で拾その範囲
内のピーク１直を検出する１、演算回路６は、加遭、空
能と減算機能とを持ち、その時の演ユモードに応じて加
を４機能と減Ｗ機能とのいずれかを侶択して演算する。

メモリ７は、演算回路６を介してのビデオ信号（ＡＤ変
換後のもの）を敗へみフレーム単位で格納する。このメ
モリ７の１４力は、演算回路６に送られて加算又は減算
用のデータとなり、又はウィンドレベル設定器３への入
力データとなる。

ウィンドレベル設定器８は、コントラストエンハンスを
行う機能を持つ。ｌ）Ａ変換器９は、設定８の出力をＤ
Ａ変換する。ミキナｌＯは、ＤＡ変換器９の出力とマイ
コン１４からの桁表示は号とのミキシングを行う。ＣＲ
Ｔ　１１は、ミキサ１０の出力を表示する。この表示内
容は、被検体撮影像となる。

マイコン１４は、各棟割Ｊｌを行う。その制御内容は以
下となる。

■　マイコン１４は、ＴＶ右カメラのタイミングｉｄ号
（水平同期信号、垂直同期信号うを発生し、ＴＶ右カメ
ラの走査制御を行う。

■　マイコン１４は、演算回路６の加算か減算かのいず
れかの演算モードの選択を行う。

■　マイコンＪ４は、メモリ７の読出し／書込みのアク
セスモードを指示し、いずれかの動作を行わせる。

■　マイコン１４は、ビーク検出回路１２のピーク検出
範囲の設定を行うべくビーク検出回路１２を制御する。

ピーク検出範囲とは、ピークを検出するだめの撮影範囲
との意である。このピーク検出範囲は、オペレータが操
作器１５のギー、Ｈｊ−ドを操作することによって指示
され、マイコン１４がこの指示内容を読込むことによっ
て認知となる。

■　′マイコン■４は、ミキシング用の桁表示は号をミ
キサ１０に送出し、ミキシングさぜる。

動作を説明する。Ｘ線＠１からのＸ紳Ｊ暴射は、実際の
■影期間でのＸ１腺爆射と、実際の撮影期間に先立って
のテスト期間でのＸ線爆射とがある。

このタイムチャートを第２図に示す。ｘ４ｔ）の１　回
での爆射時間Ｔｏは、ＴＶ右カメラによる撮影に必要な
最小時間（１，／７３ｏ秒）以）二に設定する。

テスト期間でのＸ線爆射は、この１回の７７％　、Ｉ＝
を時間でなされる。Ｔｏ　なる１回の爆射時間で得られ
るＴＶ右カメラ撮影画像は１コマと呼ばれる故に、テス
ト期間では、１コマ撮影を行うことになる。

このテスト爆射区間で撮影した画像からピーク値検出を
行う。

このテスト期間でのピーク検出′までの動作の詳細は以
下となる。テスト期間はマイコン１４が指示する。この
期間に先立って被検体２の測定部位の位置決めをしてお
く。テスト期間の指定のもとに、Ｘ線源１は被検体２の
上Ｂ己位置決めされた６１す定部位にむけてＸ線を照射
する。１．Ｉ３は、被検体２からの透過Ｘ線を検出し光
信号どして出力し、絞シ装置２０を介しＴＶ右カメラに
入力させる。絞り装置２０は、全く絞りのない状態か、
基準値に設定させておくかは任意である。ＴＶ右カメラ
は、入力光を映像として撮影する。この撮影像をもとに
ＴＶ右カメラはビデ第１ｄ号を水平−垂直の走査順位に
従って読出し出力する。この制（財）はマイコン１４が
行う。

ＡＤ変換器５は、ＴＶ右カメラからのビデオ信号をＡＤ
変俟する。ピーク検出回路１２はＡＤ変換器５の出力を
次々に取込み、設定されたビ′−り検出範囲内のピーク
値の検出を行う。ピーク検出範囲は、操作器１５がその
範囲を指定し、マイコン１４がその指定範囲を取込み、
マイコン１４は、その指定範囲に従ってビーク検出を行
うビデオ信号をタイミング的にｌ特定する。このタイミ
ング的にｌｌ”ｒ定した範囲で、ピーク検出回路１２１
−よビーク検出を行う。

ピーク検出回路１２では、この検出しだピーク値からこ
の光量絞り策を設定する。、駆動回路１３は、光量′紋
り員を入力し、光量絞り装置２０の光量絞り量を、入力
した光量絞＃）量になるように調整する。

次に、この調整された光量絞り装置のもとて実際の撮影
−を行う。撮影は、１つの診断部位に対して４コマを得
る。前述したように、１コマの撮影像は、Ｔｏ　なる区
間でのＸ線爆射によって得ており、４コマを得るには、
４回のＸ線爆射を縁返す。

この４コマの画像を重畳して平均値を得る。４コマ分の
平均値を得るには、先ず最初の１コマ分を演算器６を介
してそのままメモリ７に格納する。

次に、２コマ目の１コマ分を同様に４１＆影し、ＡＤ変
換器５を介して演算器６に取込む。一方、この時、マイ
コン１４の指示のもとにメモリ７の前回の１コマ分の画
像データを読出し演算器６に入力させる。演算器６はマ
イコン１４の指示のもとに、両人力の加算を行う。この
加算は、画素毎に行う。

加算結果は、メモリ７に格納する。次に、第３回目の１
コマと、メモリ７に格納された第１回目。

第２回目の１コマの総和と、を演算器６で実行する。第
４回目の１コマの加算も同様に演算器６で実行する。こ
の４回のコマ数の総和は、４で除す１　（即ち、２ビッ
ト右シフトで達成）ことによって、メモリ７には、４コ
マ撮影後は、４コマの平均値を示す撮影像を得る。

４コマの平均値を計算して得た画像は、１枚の画像とな
る。撮影枚数は、全体でｌＯ枚〜２０枚程度であり、１
０枚〜加枚の画像を得るには、４０コマ〜８０コマの撮
影を必要とする。平均すべきコマ数は、画像の精度や診
断部位によって決まり、平均不安な場合、４コマ以上の
コマ数の平均値を得る場合管種々ありうる。

ウィンドレベル設定器８は、コントラストエンハンスを
各画像毎に行い、Ｉ）　Ａ変換器９は、　ＤＡ変換を行
う。更に、ミキサ１０は、ＤＡ変換器９の出力ビデオ（
ｇ号とマイコン１４からの桁表示信号とのミキシングを
行い、ＣＲＴ　ｉｉは、この結果の表示を行う。ＣＲＴ
　１１での表示は、各画像単位に行う。

ピーク検出回路１２を中心とする実施例を以下述べる。

第３図はピーク検出回路１２の実施例を示す。

ピーク検出回路１２は、比較器１２Ａ、ピークランヂレ
ジスク１２Ｂ　、アンドｒ−１１２０，交量設定回路１
２Ｄより成る。

ピークラッチレジスタ］２１１には、帛時それまでのビ
ーク１直をラノ−１−させておく。比較器１．２Ａは、
Ｊｌｉ次Ａ　Ｉ）変換器５から得られる新データとビー
クラツｙ−レノスタ１２１３のビークデー夕とを比較し
、新データが大きい時のみランチ信号１２ａを発生し、
その時のＡ　Ｉ）変換器５の出力である酉データをラン
チレジスタ１２Ｂにランチさぜる。＃データが小きい時
には、ピークラッチレジスタ１２８の内科はそのまま維
持され、それまでに得だビ゛−り値が依然としてランチ
され続ける。

アンドケ゛−）　１２Ｃは、クロック信号、ビーク１直
検出範囲信号、ランチ信号１２ａとを入力する。クロッ
ク信号とピーク値検出範囲１１号とはマイコン１４が発
生する。

クロツク１Ｈ号は、水平同期信号に相当するものであり
、６３．５μｓｅｃの１水平区間内で５１２回のクロッ
ク信号をなす。ピーク値検出範囲信号は、オ・ぐレータ
によって操作され操作器１５によってマイコン１４に入
力し、このマイコン１４が出力する−一り値検出範囲討
１しのタイ９フフ１６号である。例えば、第４図に示す
ＣＩ也Ｔ画面１６で、　　ｌ　、　ＩＩ　、　ＩＩＩ（
＜よ各ピーク値検出範囲゛計示す。どのピーク値範囲を
指定するかは診断部位によつで央−まる１、 操作器１５での検出１ｔｉｉＪ囲の指定１ｌＪ１、Ｘ、
ＹＲＪ’ｐ１票で有える。領１我Ｉを検出範囲として指
定する時にｒ」９、Ｘｌ＜　Ｘ　＜Ｘ６　、Ｙｔ　（ｙ
　＜　Ｙ６を操作器１５で指定する。同様に領１戒ＩＩ
ではＸ２　（Ｘ　（Ｘｓ　、　Ｙ２　（Ｙ（Ｙｓを指定
し、領域１１１ではＸｓ＜Ｘ＜Ｘ４．　Ｙ３　＜Ｙ　＜
　Ｙｓを指定する。

マイコン］４では、この指定領域を取込み、各領域毎の
ピークｆｌｕ検出範囲信号を作成する。領域Ｉの指定時
には、Ｘｌ　＜　Ｘ　＜　Ｘｓの水平走査区間で目、つ
Ｙ＋　＜　Ｙ　＜　Ｙｓの垂直走査区間のみで１″とな
るピーク値検出範囲１ぎ号を発生ずる。同様に、領域Ｈ
の指定時には、Ｘ２　（Ｘ　（Ｘｓの水平走査１ヌ４間
で且つＹ＋　＜　Ｙ　＜　ＹＦ、の垂直走査区間のみで
°“１″となるピーク値検出範囲信号を発生する。領域
１１１の指定時には、Ｘｓ　＜　Ｘ　＜　Ｘ＜　、　Ｙ
３　＜　Ｙ　＜　Ｙ４の区間のみ′１“となるビーク検
出Ｗ！ｊｌ囲信号を発生ずる。

アンドケ゛−１・１２Ｃは、土日己のビーク検出範囲１
訝号が°゛Ｊ″として存在し、且つランチ信号１２ａが
存在する時のみ、クロック信号に同期してＡＤ変換器５
の出力データを取込み、新しいピーク値としてレジスタ
Ｊ、２１１にラッチさぜる。

ピーク値検出範囲すべての走査の結果、最終的にランチ
レジスタ１２Ｂに得られるピーク値は、求めるべきビー
ク１１ηとなる。かくして得られた最終ピーク値は、絞
り量設定回路１２Ｉ）に取込凍れ、適正な絞り量となり
、駆動回路１３は、この絞り相となる如く絞り装置を調
節する。

ピーク値検出範囲は、予じめ固定したものであっても、
任意に設定できるものであってもよい。

この−一り値検出範囲は、オペレータがＣＲＴ画面を観
察し、ぞの観察結果に従って設定するのを良とする。

ビーク値検出範囲１＠号はハードウェアによっても発生
可能である。第５図はその実施例を示す。

カウンク肋は水平同期のクロック）Ｉ（１水平走査区間
で５］、２個）を計数するカウンタであり、Ｘ方向の座
標を指７Ｊ＜する。カウンタ′２７は、垂直同期のクロ
ックＶを計数するカランＡであり、Ｙ方向の座標を指示
する。

デコーダ２１は、カウンタ２．０の計数１１代を取込み
、Ｘ方向検出範囲対応の信号を出力する。デコーダ２８
も同様にＹ方向検出範囲対応のｆｇ号を出力する。

ＦＦ２２は、特定領域ｌのＸ方向区間のみ出力η″を発
生し、ＦＦ７３ｔ、ｊ、特定領域■のＸ方向区間のみ出
力ｔｔ　ｌｐｐを発生する。Ｆ”Ｆ２４は入出力関係を
省略しているが、他の特定領域のＸ方向区間のみ出力１
＋　１”を発生する。同様に、ＦＦ２９は、特定ｆ＋、
ｌ’４域ＩのＹ方向区間のみ出力°゛１′″を発生し、
　Ｆ　Ｆ　３０は、特定領域■のＹ方向区間の→・出力
ＩＩ　１．　ＩＩを元し、ＦＦ３１　　も同４手である
。

アンドゲート５は、ＦＦ２２　とｌ”Ｆ２９の出力とを
入力とするケ゛−トであり、その出方は、区間Ｉの領域
対応の信号となる０、アンドゲート、３２は、ＦＦ２：
３とＦＦ３Ｑ　の出力とを入力とするケ゛−トであり、
その出力は区間Ｈの領域対応の１Ｈ号となる。

スイッチ２６を操作器１５で選択する。スイッチ２６Ａ
をオンとすれば、領域Ｉ対し５の夕・ｆミングは号を得
、スイッチ２６１１をオンと−すれば、領域ＩＩ対応の
タイミング信号を得る。この出力は、ピーク値検出範囲
１汀号となる。

本発明によれば、自動的に適正な絞りを設定でき、撮影
失敗となる事例を少なくできだ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例図、第２図はそのタイムチャー
ト、第３図は他の実施例図、第４図はビーク検出領域の
設定の様子を示す図、第５図は他の実施例図である。 特許出願人　株式会社日立メデイコ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ線を被検体に照射する手段と、その透過Ｘ線像を取１
   Δみ光信号に変換するイメージインテンシファイアと、
   該イメージインテンシファイアの出力光をｒｌｆｆｔ　
   （ｔＪするＴＶ右カメラ、該ＴＶ右カメラ出力ビデオ）
   ｄ号をＡＤ変換するＡＤ変換器と、該ＡＪ）変換器の出
   力を処理して画面対応の信号を得る処理手段と、該手段
   の出力をＤＡ変換するＤＡ変換器と、該ＤＡ変Ｌ１！！
   器の出力であるビデオ信号全表示する表示手段とより成
   ると共に、上記イメ〜ゾインテンンファイアとＴＶ右カ
   メラの間に光量絞り装置を設Ｖフ、上１ｉ２ＡＤ変換器
   の出力を取込みテスト爆射区間中に得られるピーク値を
   検出するピーク検出手段を設け、該ピーク検出手段のピ
   ーク値を検出する範囲を外部から指定可能とし、該指定
   された範囲で上記ピーク検出手段がピークを検出し、こ
   の検出ピーク値に基づいて光量絞り装置の光量絞り量を
   設定し調節させてなるＸ線透視撮影装置。