JPH0370590B2 - - Google Patents
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- JPH0370590B2 JPH0370590B2 JP60093552A JP9355285A JPH0370590B2 JP H0370590 B2 JPH0370590 B2 JP H0370590B2 JP 60093552 A JP60093552 A JP 60093552A JP 9355285 A JP9355285 A JP 9355285A JP H0370590 B2 JPH0370590 B2 JP H0370590B2
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- Japan
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- workpiece
- welding
- setting
- station
- cart
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- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車車体のフロアパネルのような
大型のワークに該ワークの外縁から内方に入り込
んだ部分において小物部品を載置して溶接するた
めの自動溶接装置に関する。
大型のワークに該ワークの外縁から内方に入り込
んだ部分において小物部品を載置して溶接するた
めの自動溶接装置に関する。
（従来の技術）
従来この種の溶接作業は、ワークを固定の治具
台にセツトし、その周囲に配置したクランプ装置
により小物部品をワーク上に位置決め固定した状
態で行うを一般とする。
台にセツトし、その周囲に配置したクランプ装置
により小物部品をワーク上に位置決め固定した状
態で行うを一般とする。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のものにおいては、クランプ装置のクラン
プアームがワークの外側からその内方の小物部品
のセツト位置にのびてこれをクランプしているた
め、溶接ロボツトにより小物部品の溶接を行う場
合、クランプアームとの干渉を避ける上で溶接ロ
ボツトの動作範囲が狭められて作業性が悪くな
り、又治具台上へのワークのセツト作業やワーク
上への小物部品のセツト作業に時間がかかり、サ
イクルタイムの短縮を図る上での障害となつてい
る。
プアームがワークの外側からその内方の小物部品
のセツト位置にのびてこれをクランプしているた
め、溶接ロボツトにより小物部品の溶接を行う場
合、クランプアームとの干渉を避ける上で溶接ロ
ボツトの動作範囲が狭められて作業性が悪くな
り、又治具台上へのワークのセツト作業やワーク
上への小物部品のセツト作業に時間がかかり、サ
イクルタイムの短縮を図る上での障害となつてい
る。
本発明は、かかる問題点を解決し、大型のワー
クへの小物部品の溶接を能率良く行い得られるよ
うにした自動溶接装置を提供することをその目的
とする。
クへの小物部品の溶接を能率良く行い得られるよ
うにした自動溶接装置を提供することをその目的
とする。
（問題点を解決するための手段〕
本発明は、上記目的を達成すべく、上面にワー
クをセツト自在のセツト台車を後方のセツトステ
ーシヨンと前方の溶接ステーシヨンとの間に往復
動自在に設け、該セツト台車を該溶接ステーシヨ
ンにおいてリフタにより昇降自在とすると共に、
該セツトステーシヨンの上方位置と該溶接ステー
シヨンの上方位置との間に往復動自在の架台を設
けて、該架台に下面に小物部品をセツト自在のセ
ツト治具を昇降自在に吊持し、該セツト台車の該
溶接ステーシヨンにおける所定の上昇位置で該セ
ツト台車上のワークに該セツト治具の下降により
小物部品を載置して定位置に押圧固定自在とし、
更に該溶接ステーシヨンの両側に該上昇位置にお
いて該セツト台車上のワークを受取るワーク保持
装置と、小物部品をワークに溶接する溶接ロボツ
トとを設け、該セツト治具によりワークに押圧固
定される小物部品を該溶接ロボツトによりワーク
に仮付溶接自在とし、仮付溶接後ワークを該ワー
ク保持装置に保持させて該セツト台車を下降させ
ると共に該セツト治具を上昇させ、この状態で該
溶接ロボツトにより小物部品をワークに増打溶接
自在としたことを特徴とする。
クをセツト自在のセツト台車を後方のセツトステ
ーシヨンと前方の溶接ステーシヨンとの間に往復
動自在に設け、該セツト台車を該溶接ステーシヨ
ンにおいてリフタにより昇降自在とすると共に、
該セツトステーシヨンの上方位置と該溶接ステー
シヨンの上方位置との間に往復動自在の架台を設
けて、該架台に下面に小物部品をセツト自在のセ
ツト治具を昇降自在に吊持し、該セツト台車の該
溶接ステーシヨンにおける所定の上昇位置で該セ
ツト台車上のワークに該セツト治具の下降により
小物部品を載置して定位置に押圧固定自在とし、
更に該溶接ステーシヨンの両側に該上昇位置にお
いて該セツト台車上のワークを受取るワーク保持
装置と、小物部品をワークに溶接する溶接ロボツ
トとを設け、該セツト治具によりワークに押圧固
定される小物部品を該溶接ロボツトによりワーク
に仮付溶接自在とし、仮付溶接後ワークを該ワー
ク保持装置に保持させて該セツト台車を下降させ
ると共に該セツト治具を上昇させ、この状態で該
溶接ロボツトにより小物部品をワークに増打溶接
自在としたことを特徴とする。
（実施例）
本発明を、第６図に示す自動車車体のフロアパ
ネルから成る大型のワークW1にタイヤ取付用ボ
スやクロスメンバから成る小物部品W2，W3を溶
接するのに適用した図示の実施例に付説明する。
ネルから成る大型のワークW1にタイヤ取付用ボ
スやクロスメンバから成る小物部品W2，W3を溶
接するのに適用した図示の実施例に付説明する。
第１図及び第２図を参照して、１は後方のセツ
トステーシヨンＡと前方の溶接ステーシヨンＢと
の間に敷設した左右１対のガイドレール２，２に
沿つて図示しないチエーンその他の搬送手段によ
り該両ステーシヨンＡ、Ｂ間に往復動されるセツ
ト台車を示し、該セツト台車１の上面に、第２図
及び第３図に示す如く、ワークW1の後部の１対
の孔W1a，W1aに係合する１対のピン型クランプ
部材１ａ，１ａと、ワークW1の前部両側を受け
る１対のワーク受け１ｂ，１ｂとを設けて、該セ
ツトステーシヨンＡにおいて該セツト台車１上に
ワークW1をセツト自在とし、又該溶接ステーシ
ヨンＢにシリンダ３により駆動されるリフタ４を
設けて、該溶接ステーシヨンＢにおいて該セツト
台車１を該リフタ４により昇降自在とした。
トステーシヨンＡと前方の溶接ステーシヨンＢと
の間に敷設した左右１対のガイドレール２，２に
沿つて図示しないチエーンその他の搬送手段によ
り該両ステーシヨンＡ、Ｂ間に往復動されるセツ
ト台車を示し、該セツト台車１の上面に、第２図
及び第３図に示す如く、ワークW1の後部の１対
の孔W1a，W1aに係合する１対のピン型クランプ
部材１ａ，１ａと、ワークW1の前部両側を受け
る１対のワーク受け１ｂ，１ｂとを設けて、該セ
ツトステーシヨンＡにおいて該セツト台車１上に
ワークW1をセツト自在とし、又該溶接ステーシ
ヨンＢにシリンダ３により駆動されるリフタ４を
設けて、該溶接ステーシヨンＢにおいて該セツト
台車１を該リフタ４により昇降自在とした。
図面で５はセツトステーシヨンＡの上方位置と
溶接ステーシヨンＢの上方位置との間に往復動自
在に設けた架台を示し、該架台５に、下面に小物
部品W2，W3をセツト自在のセツト治具６を昇降
シリンダ７と前後１対のガイドバー８，８とで昇
降自在に吊持し、これを更に詳述するに、該溶接
ステーシヨンＢを囲むように設けた機枠９の天井
部を該セツトステーシヨンＡの上方に張出させ
て、これに該両ステーシヨンＡ，Ｂ間にのびる片
側のガイドレール１０を固設し、該ガイドレール
１０に該架台５を第３図示の如くその側部の前後
１対のローラ５ａ，５ａにおいて片持状態に支持
させると共に、該ガイドレール１０に沿わせて設
けた搬送チエーン１１に該架台５を連片５ｂを解
して連結し、かくて該架台５を該チエーン１１に
より該ガイドレール１０に沿つて該両ステーシヨ
ンＡ，Ｂの上方位置間往復動自在とし、又該セツ
ト治具６の下面に、小物部品W2の孔W2aに係合
してこれを保持するピン型のクランプ部材６ａ
と、小物部品W3を把持する弾性クランプ片６b1，
６b1を有する１対のクランプ部材６ｂ，６ｂとを
取付け、前記セツト台車１を溶接ステーシヨンＢ
において前記リフタ４により所定の上昇位置に上
昇させた状態で該台車１上のワークW1に該架台
５の前進と該セツト治具６の下降とで該各クラン
プ部材６ａ，６ｂに予めセツトした各小物部品
W2，W3を上方から載置せしめるようにした。
溶接ステーシヨンＢの上方位置との間に往復動自
在に設けた架台を示し、該架台５に、下面に小物
部品W2，W3をセツト自在のセツト治具６を昇降
シリンダ７と前後１対のガイドバー８，８とで昇
降自在に吊持し、これを更に詳述するに、該溶接
ステーシヨンＢを囲むように設けた機枠９の天井
部を該セツトステーシヨンＡの上方に張出させ
て、これに該両ステーシヨンＡ，Ｂ間にのびる片
側のガイドレール１０を固設し、該ガイドレール
１０に該架台５を第３図示の如くその側部の前後
１対のローラ５ａ，５ａにおいて片持状態に支持
させると共に、該ガイドレール１０に沿わせて設
けた搬送チエーン１１に該架台５を連片５ｂを解
して連結し、かくて該架台５を該チエーン１１に
より該ガイドレール１０に沿つて該両ステーシヨ
ンＡ，Ｂの上方位置間往復動自在とし、又該セツ
ト治具６の下面に、小物部品W2の孔W2aに係合
してこれを保持するピン型のクランプ部材６ａ
と、小物部品W3を把持する弾性クランプ片６b1，
６b1を有する１対のクランプ部材６ｂ，６ｂとを
取付け、前記セツト台車１を溶接ステーシヨンＢ
において前記リフタ４により所定の上昇位置に上
昇させた状態で該台車１上のワークW1に該架台
５の前進と該セツト治具６の下降とで該各クラン
プ部材６ａ，６ｂに予めセツトした各小物部品
W2，W3を上方から載置せしめるようにした。
尚、図示のものではセツトステーシヨンＡの上
下方向中間位置に前記機枠９に固定の受台１２を
設け、該受台１２上に小物部品W2用のセツト部
１３と、小物部品W3の孔W3aに嵌合するピン１
４ａとその両側の受座１４ｂ，１４ｂとを有する
小物部品W3用のセツト部１４とを設けて、該各
セツト部１３，１４に置いた各小物部品W2，W3
を該セツト治具６の下降で該各クランプ部材６
ａ，６ｂに受取らせるようにした。
下方向中間位置に前記機枠９に固定の受台１２を
設け、該受台１２上に小物部品W2用のセツト部
１３と、小物部品W3の孔W3aに嵌合するピン１
４ａとその両側の受座１４ｂ，１４ｂとを有する
小物部品W3用のセツト部１４とを設けて、該各
セツト部１３，１４に置いた各小物部品W2，W3
を該セツト治具６の下降で該各クランプ部材６
ａ，６ｂに受取らせるようにした。
又、溶接ステーシヨンＢの両側には、第１図に
示すように前記セツト台車１上のワークW1をそ
の上昇位置で受取るワーク保持装置１５と、各小
物部品W2，W3をワークW1に溶接する溶接装置
１６とを設けるもので、図示のものでは該保持装
置１５を溶接ステーシヨンＢの各側に前後１対に
設け、該各保持装置１５は、第５図に示すよう
に、進退シリンダ１５ａで進退されるブラケツト
１５ｂに開閉シリンダ１５ｃで開閉される１対の
クランプアーム１５ｄ，１５ｄを取付けて成るも
のとし、該セツト台車１の所定の上昇位置への上
昇でこれら各保持装置１５のクランプアーム１５
ｄ，１５ｄを内方に前進させると共に閉じて、該
台車１上のワークW1をその前後左右の４隅にお
いてクランプさせるようにした。
示すように前記セツト台車１上のワークW1をそ
の上昇位置で受取るワーク保持装置１５と、各小
物部品W2，W3をワークW1に溶接する溶接装置
１６とを設けるもので、図示のものでは該保持装
置１５を溶接ステーシヨンＢの各側に前後１対に
設け、該各保持装置１５は、第５図に示すよう
に、進退シリンダ１５ａで進退されるブラケツト
１５ｂに開閉シリンダ１５ｃで開閉される１対の
クランプアーム１５ｄ，１５ｄを取付けて成るも
のとし、該セツト台車１の所定の上昇位置への上
昇でこれら各保持装置１５のクランプアーム１５
ｄ，１５ｄを内方に前進させると共に閉じて、該
台車１上のワークW1をその前後左右の４隅にお
いてクランプさせるようにした。
該溶接装置１６は、溶接ガン１６ａを搭載した
３軸直交座標型の溶接ロボツトで構成されるもの
とし、これを溶接ステーシヨンＢの両側に各１台
配置した。
３軸直交座標型の溶接ロボツトで構成されるもの
とし、これを溶接ステーシヨンＢの両側に各１台
配置した。
又、図示のものでは溶接ステーシヨンＢの上方
位置とその前方の払出ステーシヨンＣの上方位置
との間に往復動自在の第２の架台１７を設け、該
架台１７に加工済みのワークW1を把持する払出
治具１８を昇降シリンダ１９とその前後のガイド
バー２０，２０とで昇降自在に吊持し、前記保持
装置１５に保持される加工済みのワークW1を該
払出治具１８に受取らせて、該払出ステーシヨン
Ｃに設けられる払出台２０上に搬出せしめるよう
にした。
位置とその前方の払出ステーシヨンＣの上方位置
との間に往復動自在の第２の架台１７を設け、該
架台１７に加工済みのワークW1を把持する払出
治具１８を昇降シリンダ１９とその前後のガイド
バー２０，２０とで昇降自在に吊持し、前記保持
装置１５に保持される加工済みのワークW1を該
払出治具１８に受取らせて、該払出ステーシヨン
Ｃに設けられる払出台２０上に搬出せしめるよう
にした。
尚、図示のものでは、前記機枠９の天井部を払
出ステーシヨンＣの上方に張出させ、これに前記
した架台５用ガイドレール１０とは逆側に位置さ
せて溶接ステーシヨンＢと該払出ステーシヨンＣ
との間にのびる片側のガイドレール２２を固設
し、これに該架台１７をその側部の前後１対のロ
ーラ１７ａ，１７ａにおいて片持状態に支持させ
ると共に、該ガイドレール２２に沿わせて設けた
搬送チエーン２３に該架台１７を連片１７ｂを介
して連結し、かくて該架台１７を該搬送チエーン
２３により該ガイドレール２２に沿つて該両ステ
ーシヨンＢ，Ｃの上方位置間に往復動自在とし
た。
出ステーシヨンＣの上方に張出させ、これに前記
した架台５用ガイドレール１０とは逆側に位置さ
せて溶接ステーシヨンＢと該払出ステーシヨンＣ
との間にのびる片側のガイドレール２２を固設
し、これに該架台１７をその側部の前後１対のロ
ーラ１７ａ，１７ａにおいて片持状態に支持させ
ると共に、該ガイドレール２２に沿わせて設けた
搬送チエーン２３に該架台１７を連片１７ｂを介
して連結し、かくて該架台１７を該搬送チエーン
２３により該ガイドレール２２に沿つて該両ステ
ーシヨンＢ，Ｃの上方位置間に往復動自在とし
た。
図面で１１ａ，２３ａは各搬送チエーン１１，
２３の駆動モータを示す。
２３の駆動モータを示す。
（作用）
本発明の作用を上記実施例に基いて説明する
に、先ずセツトステーシヨンＡにおいてセツト台
車１にワークW1と、セツト治具６に小物部品
W2，W3とをセツトし、次いで該セツト台車１を
溶接ステーシヨンＢに移動させてリフタ４により
所定の上昇位置に上昇させると共に、架台５を溶
接ステーシヨンＢの上方位置に移動させて該セツ
ト治具６を下降させ、該セツト台車１上のワーク
W1に該セツト治具６により小物部品W2，W3を
載置する。
に、先ずセツトステーシヨンＡにおいてセツト台
車１にワークW1と、セツト治具６に小物部品
W2，W3とをセツトし、次いで該セツト台車１を
溶接ステーシヨンＢに移動させてリフタ４により
所定の上昇位置に上昇させると共に、架台５を溶
接ステーシヨンＢの上方位置に移動させて該セツ
ト治具６を下降させ、該セツト台車１上のワーク
W1に該セツト治具６により小物部品W2，W3を
載置する。
そして、この状態のまま溶接ステーシヨンＢの
両側に備える溶接装置たる溶接ロボツト１６を作
動させて各小物部品W2，W3をワークW1に必要
最小限の溶接箇所において仮付溶接するもので、
この際各小物部品W2，W3は該セツト治具６によ
り上方から押圧固定され、その位置ずれを生ずる
ようなことはない。
両側に備える溶接装置たる溶接ロボツト１６を作
動させて各小物部品W2，W3をワークW1に必要
最小限の溶接箇所において仮付溶接するもので、
この際各小物部品W2，W3は該セツト治具６によ
り上方から押圧固定され、その位置ずれを生ずる
ようなことはない。
次いで、該セツト治具６を上昇させると共に、
該ステーシヨンＢの両側のワーク保持装置１５に
よりワークW1を把持させた状態で該セツト台車
１を下降させて該保持装置１５にワークW1を受
取らせ、該溶接ロボツト１６により各小物部品
W2，W3の残りの溶接箇所を増打溶接する。そし
て、この溶接作業中に該セツト台車１をセツトス
テーシヨンＡに戻して次のワークW1をセツトす
ると共に、該セツト治具６を架台５の移動でセツ
トステーシヨンＡに戻してこれに次の小物部品
W2，W3をセツトする。
該ステーシヨンＢの両側のワーク保持装置１５に
よりワークW1を把持させた状態で該セツト台車
１を下降させて該保持装置１５にワークW1を受
取らせ、該溶接ロボツト１６により各小物部品
W2，W3の残りの溶接箇所を増打溶接する。そし
て、この溶接作業中に該セツト台車１をセツトス
テーシヨンＡに戻して次のワークW1をセツトす
ると共に、該セツト治具６を架台５の移動でセツ
トステーシヨンＡに戻してこれに次の小物部品
W2，W3をセツトする。
この場合、実施例の如くセツトステーシヨンＡ
に受台１２を設けておけば、これに予め小物部品
W2，W3をセツトしておき、該セツト治具６を該
ステーシヨンＡに復帰後下降させてこれに該各部
品W2，W3を自動的にセツトでき、結局セツト台
車１とセツト治具６の該ステーシヨンＡへの復帰
後のセツト作業は該セツト台車１へのワークW1
のセツトだけで済み、セツト作業が容易になる。
に受台１２を設けておけば、これに予め小物部品
W2，W3をセツトしておき、該セツト治具６を該
ステーシヨンＡに復帰後下降させてこれに該各部
品W2，W3を自動的にセツトでき、結局セツト台
車１とセツト治具６の該ステーシヨンＡへの復帰
後のセツト作業は該セツト台車１へのワークW1
のセツトだけで済み、セツト作業が容易になる。
そして、溶接ステーシヨンＢでの溶接完了後、
下降済みのワークW1を払出すと共に、セツト台
車１とセツト治具６とを該ステーシヨンＢに移動
させて、上記の作動を繰返し、連続して溶接作業
を行う。
下降済みのワークW1を払出すと共に、セツト台
車１とセツト治具６とを該ステーシヨンＢに移動
させて、上記の作動を繰返し、連続して溶接作業
を行う。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、セツト治具に
よりセツト台車上のワークに小物部品を載置して
これを上方から押圧固定した状態で溶接ロボツト
による仮付溶接を行い得られ、従来のようにワー
クの外側から内方に長手にのびてい小物部品をク
ランプする大型のクランプ装置は不要となり、又
仮付溶接後ワークをワーク保持装置に受取らせ
て、増打溶接中にセツト台車とセツト治具とを溶
接ステーシヨンからセツトステーシヨンに戻して
ワークセツト作業を行い得られ、セツト作業によ
るロスタイムが大巾に短縮され、且つ該ワーク保
持装置はワークの隅部を把持する小型のもので足
りて、これと溶接ロボツトとの干渉による溶接作
業性の悪化といつた問題も生じず、全体としてサ
イクルタイムの大巾な短縮を図ることができ、更
にセツトステーシヨンと溶接ステーシヨンとの間
のセツト台車の移動路の上方空間をセツト治具の
移動空間に活用してスペース効率を向上できる効
果を有する。
よりセツト台車上のワークに小物部品を載置して
これを上方から押圧固定した状態で溶接ロボツト
による仮付溶接を行い得られ、従来のようにワー
クの外側から内方に長手にのびてい小物部品をク
ランプする大型のクランプ装置は不要となり、又
仮付溶接後ワークをワーク保持装置に受取らせ
て、増打溶接中にセツト台車とセツト治具とを溶
接ステーシヨンからセツトステーシヨンに戻して
ワークセツト作業を行い得られ、セツト作業によ
るロスタイムが大巾に短縮され、且つ該ワーク保
持装置はワークの隅部を把持する小型のもので足
りて、これと溶接ロボツトとの干渉による溶接作
業性の悪化といつた問題も生じず、全体としてサ
イクルタイムの大巾な短縮を図ることができ、更
にセツトステーシヨンと溶接ステーシヨンとの間
のセツト台車の移動路の上方空間をセツト治具の
移動空間に活用してスペース効率を向上できる効
果を有する。
第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図は
その−線截断側面図、第３図は第２図の−
線截断正面図、第４図は第２図の−線截断
平面図、第５図は第１図の−線から見たワー
ク保持装置の正面図、第６図はワークの斜視図で
ある。 W1……ワーク、W2，W3……小物部品、Ａ…
…セツトステーシヨン、Ｂ……溶接ステーシヨ
ン、１……セツト台車、４……リフタ、５……架
台、６……セツト治具、１５……ワーク保持装
置、１６……溶接ロボツト。
その−線截断側面図、第３図は第２図の−
線截断正面図、第４図は第２図の−線截断
平面図、第５図は第１図の−線から見たワー
ク保持装置の正面図、第６図はワークの斜視図で
ある。 W1……ワーク、W2，W3……小物部品、Ａ…
…セツトステーシヨン、Ｂ……溶接ステーシヨ
ン、１……セツト台車、４……リフタ、５……架
台、６……セツト治具、１５……ワーク保持装
置、１６……溶接ロボツト。
Claims (1)
- １ 大型のワークに該ワークの外縁から内方に入
り込んだ部分において小物部品を載置して溶接す
るための自動溶接装置であつて、上面にワークを
セツト自在のセツト台車を後方のセツトステーシ
ヨンと前方の溶接ステーシヨンとの間に往復動自
在に設け、該セツト台車を該溶接ステーシヨンに
おいてリフタにより昇降自在とすると共に、該セ
ツトステーシヨンの上方位置と該溶接ステーシヨ
ンの上方位置との間に往復動自在の架台を設け
て、該架台に下面に小物部品をセツト自在のセツ
ト治具を昇降自在に吊持し、該セツト台車の該溶
接ステーシヨンにおける所定の上昇位置まで該セ
ツト台車上のワークに該セツト治具の下降により
小物部品を載置して定位置に押圧固定自在とし、
更に該溶接ステーシヨンの両側に該上昇位置にお
いて該セツト台車上のワークを受取るワーク保持
装置と、小物部品をワークに溶接する溶接ロボツ
トとを設け、該セツト治具によりワークに押圧固
定される小物部品を該溶接ロボツトによりワーク
に仮付溶接自在とし、仮付溶接後ワークを該ワー
ク保持装置に保持させた状態で該セツト台車を下
降させると共に該セツト治具を上昇させ、この状
態で該溶接ロボツトにより小物部品をワークに増
打溶接自在としたことを特徴とする自動溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60093552A JPS61253187A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60093552A JPS61253187A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61253187A JPS61253187A (ja) | 1986-11-11 |
| JPH0370590B2 true JPH0370590B2 (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=14085417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60093552A Granted JPS61253187A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61253187A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397374A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置 |
| JPS63215381A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58212894A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置におけるワ−クプリセツト装置 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP60093552A patent/JPS61253187A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61253187A (ja) | 1986-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |