JPH0370592A - 洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分書〕 本発明は、洗濯機のうち全自動洗濯機の運転制御方法に
関する。

〔従来の技術〕

洗濯機には洗濯槽と脱水槽とを併設する二槽式洗濯機と
、洗濯槽と脱水槽とを共用する一槽式全自動洗濯機が知
られている。

全自動洗濯機は周知なごとく、外箱内の水受槽内に全周
に脱水孔を有する洗濯兼脱水槽としての回転槽を設け、
また、この回転槽の底部にパルセータやアジテータ等の
回転翼を設けたもので、二槽式洗濯機に比べて、比較的
コンパクトに形成される。

回転槽内に洗濯物と洗剤を投入してから、回転槽及び水
槽内に水を溜め、回転槽は停止した状態で回転翼を回転
駆動して洗濯及びすすぎを行ない、排水後回転槽を高速
回転して遠心力により洗濯物に含まれる水分を脱水孔か
ら水受槽へ排出して脱水を行なう。

ところで、全自動洗濯機は二槽式洗濯機に比べて外箱の
大きさと脱水を行う回転槽との大きさの差がなく（二槽
式の場合は外箱は洗濯槽と脱水受層とを横に並べて収納
するだけの大きなものである）、脱水時の洗濯物の偏り
は洗濯機全体の大きな揺れを引起こし易く、その揺れが
著しい場合には機体が転倒することもある。

特に転倒については、洗濯物としてウィンドプレカーや
シート等防水性のコーティングを施した物等を洗う場合
は、これが回転槽の脱水孔を塞ぐことになり、洗濯物の
偏りは、内部の水の偏りも加わって強い力を一挙に一方
向に与えることになり、極めて短時間で洗濯機が転倒す
る。

従来、脱水時のアンバランス運転に対応するため、第５
図に示すように水受槽（４）が揺れる範囲を見越してレ
バー（１９〉を操作子としてマイクロスイッチ（２０）
と組合わせた安全スイッチ（２２）を設けている。図中
、（２１）はレバー（１９〉の復位バネを示す。

このようにして、回転槽内の洗濯物の大きな偏りで水受
槽が大きく揺れると、その端がレバー（１９）を押し、
マイクロスイッチ（２０）が作動してモーターが一時停
止する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このレバ一方式の安全スイッチは場所的な関係
もあって、せいぜい−個所しか設けられない。そして、
洗濯機が転倒する場合にはその倒れ方でレバー（１９）
が設けられている方向に機体が倒れるとは限らず、倒れ
た後もレバー（１９）には水受槽（４）が触れないこと
もあり、かかる場合にモーター等への通電が続いている
と非常に危険な状態を招く。

また、マイクロスイッチ（２０）は水、湯気等に対して
信頼性が乏しいので、その対策としてケースに収めたり
、特殊な防水スイッチを使用したりしていて複雑で高価
なものとなる。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、安価な装
置を付加するだけで転倒を確実に検出でき、洗濯機転倒
後の二次的災害を防ぐことが出来る洗濯機の運転制御方
法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、外箱内に水受槽を防
振的に吊下げ、この水受槽内に回転槽を設け、さらに該
回転槽内にパルセータやアジテータ等の回転翼を設けた
全自動洗濯機において、感震器を設け、該感震器が運転
中にＯＮ−ＯＦＦ動作を行い、その後ＯＦＦ動作が一定
時間連続して行われる場合に洗濯機の運転を停止するこ
とを要旨とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、感震器によりそのＯＦＦ動作が一定時
間連続して行われる場合に洗濯機の転倒と判断して洗濯
機の運転を停止する。

そして、感震器は方位に限定されず全方向の揺れに対し
て作用するものであり、また、振動の加速度を検出する
ものであるから、機体が急激に倒れた時も転倒を確実に
検知できる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第３図は本発明の運転制御方法を行うための洗濯機の１
例を示す縦断側面図で、外箱（１）の内部に、吊棒（２
）で防振バネ（３）を介在させて水受槽（４）を吊支す
る。そして、この水受槽（４）の底部外側にモーター（
５）と機構部（６）を並べて取付け、モーター（５）の
回転軸に設けたプーリー（７）と機構部（６）に設けた
プーリー（８）とをＶベルト（９）で連結する。

該機構部（６）は水受槽（４）の底部から内側へ向けて
２重構造の駆動軸（１０ａ　）　　（１０ｂ　）を突出
し、さらに、この駆動軸（１０ａ　）　　（１０ｂ　）
の駆動を共に回る場合と、外側の駆動軸（１０ａ）のみ
の回転を行う場合とに切換えるバネクラッチ（１１）と
ブレーキ機構（１２）とを備える。

また、水受槽（４）の底部には排水バルブ（１３）を取
付け、これに排水ホース（１４）を接続する。

前記水受槽（４）の内側では、駆動軸（１０ａ）にホー
ローや合成樹脂で成形した篭状体で、周囲側壁に透水孔
（１５ａ）を穿設した回転槽（１５）を結合し、また駆
動軸（１０ｂ　）には羽根（１６ａ）を放射状に突設し
た回転翼（１６）を結合した。

また、外箱（１）の上面には蓋（１８）を有するトップ
パネル（１７）を取付け、図示は省略するが、各種押釦
スイッチや運転制御用の電子機器を取付けた制御基板は
このトップパネル（１７）の裏側に収め、表側の一部を
操作パネルとして構成する。

以上は従来例と同じであるが、本発明は洗濯機の振動の
加速度を検出する感震器（３３）をトップパネル（１７
）内に取付けた。

該感震器（３３）は通常他の分野で衝撃センサーとして
使用されているもので、−例として第４図に示すように
るつぼ状のケース（３４）内に水銀（３５）を移動可能
に収め、中心に一方の電極（３６ａ）を配置し、前記ケ
ース（３４）自体を他方の電極（３６ｂ）として全体を
ハウジング（３７）内に取付けた。

第１図は本発明の１実施例を示す制御系のブロック回路
図で、図中（３２）はモーター（５）の出力軸に設ける
速度発電機を用いた回転数検知手段、（２３）は水受槽
（４）の底部から立上がる導水ホースに接続したケース
内に鉄心を有するベローズとこれに対向する可変コイル
を設け、さらにコイルに発振器を接続した水位検知手段
、図中（２４）はトップパネル（１７）内で制御基板に
設けたマイコンチップによる制御装置である。

この制御装置（２４）は電源（２５）に接続され、さら
に出力側端子に、前記制御基板に設けられ、トップパネ
ル（１７）上面の操作パネル側に顕出する表示器（２６
）や圧電ブザー（２９）及び増幅器（２７）を介してモ
ーター（８）、排水バルブ（１３）、給水弁（２８）が
接続される。一方、制御装置（２４）の入力側端子には
、トップパネル（１７）上面の操作パネルの操作スイッ
チ部（３０）の他に、前記回転数検知手段（３２）と、
分周器（３１）を介して水位検知手段（２３）とが接続
される。

また、蓋（１日）を開けた際に作動するフタスイッチ（
３８）　と感震器（３３）も制御装置く２４）の入力側
端子に接続される。

次に使用法及び動作について説明すると、回転槽（１５
）内に洗濯物と洗剤を入れ、給水弁（２８）が開かれて
給水が行われる。

水は回転槽（１５）と水受槽（４）とに溜まり、導圧ホ
ースを介して接続された水位検知手段（２３）によって
規定の水位以下（ＲＥＳＥＴ　）に達したか否かを制御
装置（２４）に判断させ、規定水位になったならば、給
水弁（２８）を閉じ、モーター（５）に通電する。

前記水位検知手段（２３）の作用は、圧力の変化をベロ
ーズでとらえ、鉄心の周囲に配置されたコイルの「Ｌ値
」の変化として検出し、ＬＣ発振回路を有する発振器に
出力し、それを分周器（３１）を介してマイコンを有す
る制御装置（２４）でとらえ演算を行なうものである。

モーター（５）は正反転の動作を行い、プーリー（７Ｌ
Ｖベルト（９）、プーリー（８）、機構部（６）を介し
て回転翼（１６）を揺動させ、洗濯物を撹拌して洗濯（
またはすすぎ）工程が行われる。

規定時間の後、排水工程へと移行する。この排水工程に
おいてはモーター（５）は停止し、ついで排水バルブ（
１３）が作動し排水ホース（１４）を介して水が機外へ
排水される。

次に脱水工程となるが、前記排水バルブ（１３）は開い
たままで、モーター（５）を一方に高速で連続回転させ
ると〔この時は、バネクラッチ（１１）の切換がなされ
ている〕、プーリー（７）、Ｖベルト（９）、プーリー
（８）、機構部（６）を介して回転槽（１５）が回転翼
（１６）と共に回転し、遠心力作用により洗濯物に含ま
れた水分が透水孔（１５ａ）を介して水受槽（４）へと
流れ、さらに機外へ排水される。

ところで、回転槽（１５）の前記高速による連続回転は
、規定の回転数に至るまでは徐々に回転数が上がるもの
である。

従って、回転槽（１５）内の洗濯物に偏りがあると、高
速回転に至るまでの低速回転段階で、アンバランスを生
じ、回転槽（１５）を介して水受槽（４）も特に上部か
ら大きく揺れ、この外箱（１）の内側に衝突するまでに
なる。

本発明では、第２図に示すように感震器（３３）はこの
衝撃を捉えて外箱（１）の加速度を検出し、該加速度が
一定値以上になると水銀（３５）がるつぼ状のケース（
３４）内を移動して電極（３６ａ）から離れることで電
極（３６ａ）と電極（３６ｂ　）との接点が０ＦＦＬ、
制御装置（２４）にアンバランスが生じたことが出力さ
れる（ステップイ）。

制御装置（２４）では、このＯＦＦ出力を受けてそのＯ
ＦＦ時間を計測する。このＯＦＦ時間が５０秒以上か否
かを制御装置（２４）は判定しくステップ口）、５０秒
以上の場合、更にそれ以前に感震器（３３）のＯＮ−〇
ＦＦ動作のうち５秒以上のＯＦＦ動作があったか否を判
断する。

このように感震器（３３）が運転中にＯＮ−ＯＦＦ動作
を行い、その後ＯＦＦ動作が一定時間連続して行われる
場合は、洗濯機が揺れてこの揺れが原因で転倒したと判
断し、電源を遮断するなどして洗濯機の運転を停止する
（ステップホ）。

また、感震器（３３）のＯＦＦ時間が５０秒以下でも５
秒以上のＯＦＦ動作があった場合、制御装置（２４）は
その回数を検知し、２回以上のＯＦＦ動作があると（ス
テップ、二、トヘ）、転倒に到らないまでも水受槽（４
）が大きく揺れるアンバランスが発生したと判断して、
モーター（５）への通電を１時的にオフしたり、給水量
を増やしたりするアンバランス是正の手段が行われるこ
とになる。また、圧電ブザー（２９）を鳴らしてアンバ
ランスであることを報知してもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方法は、外
箱内に水受槽を防振的に吊下げ、この水受槽内に回転槽
を回転可能に設け、さらにこの回転槽内にパルセータや
アジテータ等の回転翼を設けた全自動洗濯機において、
感震器という安価な装置を付加により、この感震器で該
洗濯機の振動の加速度を検出し、これにより洗濯機の転
倒を確実に検出できるものである。

そして、洗濯機転倒後の二次的災害を防ぐことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の１実施例を示
す制御系のブロック回路図、第２図は同上フローチャー
ト、第３図は使用する洗濯機の一例を示す縦断側面図、
第４図は感震器の一例を示す縦断側面図、第５図は従来
例を示す縦断側面図である。 （１）・・・外箱　　　　　（２）・・・吊棒（３）・
・・防振バネ　　　（４）・・・水受槽（５）・・・モ
ーター　　　（６）・・・機構部（７）　　（８，）・
・・プーリー（９）・・・Ｖベルト（１０ａ）　（ＬＱ
ｂ）・・・駆動軸　（１１）・・・バネクラッチ（１２
）・・・ブレーキ機構 （１４）・・・排水ホース （１５ａ）・・・透水孔 （１６）・・・回転翼 （１７）・・・トップパネル （１９）・・・レバー （２１）・・・復位バネ （２３）・・・水位検知手段 （２５）・・・電源 （２７）−・・増幅器 （２９）・・・ブザー （３１）・・・分周器 （３３）・・・感震器 （３５）・・・水銀 （３７）・・・ハウジング （１３）・・・排水バルブ （１５）・・・回転槽 （１６ａ　）・・・羽根 （１８）・・・蓋 （２０）・・・マイクロスイッチ （２２）・・−安全スイッチ （２４）・・・制御装置 （２６）・・・表示器 （２８）・・・給水弁 （３０）・・・操作スイッチ部 （３２）・・・回転数検知手段 （３４）・・・ケース （３６ａ）　（３６ｂ）　・”電極 （３８）・・・フタスイッチ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外箱内に水受槽を防振的に吊下げ、この水受槽内に回転
   槽を設け、さらに該回転槽内にパルセータやアジテータ
   等の回転翼を設けた全自動洗濯機において、感震器を設
   け、該感震器が運転中にＯＮ−ＯＦＦ動作を行い、その
   後ＯＦＦ動作が一定時間連続して行われる場合に洗濯機
   の運転を停止することを特徴とする洗濯機の運転制御方
   法。