JPH037061Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、製品成型後に造型機から中子を受け
取つて造型機の外側部に取り出す受台に関するも
のである。

（従来の技術） 従来の技術として、予め所定の高さに設定され
た受台を設け、造型機の上下型中間部位置と造型
機の外側方位置とに直線状に水平移動させる駆動
装置を設け、これにより成型後造型機の上下型が
上下方向に離間された際に、受台を上下型の中間
部位置に移動させて、上型から落下せられた中子
を受け止め、次いで受台従つて中子を造型機の外
側方まで水平移動させる構造のものがあつた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、受台が造型機の型部と外側
部とを単に直線状に水平移動するのみであつたた
め、受台が造型機に対して側方に大きく移動する
ことになり、造型機の側方のスペースが乏しい場
合には、受台の設置が困難になる欠点があつた。

また、造型機の型部においては受台を上型に対
して十分に接近させることが困難となり、中子の
落下時の衝撃が増大して該中子が損傷することが
あり、また造型機の外側方においては受台が高す
ぎて作業者が受台上の中子を取り出し難くなる等
の欠点があつた。

本考案は上記欠点を解消した新規な造型機の中
子取り出し用受台装置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成するために、以下の
如く構成したものである。

即ち、水平方向に延出配置した受台を設け、こ
の受台を鉛直方向に移動させる昇降機構と、前記
受台を造型機の上下方向に離間させた上下型の中
間部位置と前記造型機の外側方位置とに鉛直軸心
を中心として水平移動させる回動機構とを設ける
構成にしたものである。

（作用） 本考案は上記構成にしたものであるから、受台
は回動機構の作動によつて円弧運動をしながら、
造型機の外側と造型機の型部との間を水平方向に
往復動することになる。

また、昇降機構の作動によつて、一方の往動端
つまり上下方向に離間した上下型部においては、
受台が上下動して中子に近接する高さ位置と、水
平移動が円滑に行なわれる高さ位置とに移動可能
となり、また、他方の復動端つまり造型機の外側
においては、受台が上下動して水平移動が円滑に
行なわれる高さ位置と、作業者の中子取り出しに
適した高さ位置とに移動可能となる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

まず図面において、第１図は本考案による受台
装置の初期作動状態を示す説明用側面図、第２図
〜第６図はその各作動状態を示す説明用側面図で
ある。

第１図において、１は造型機をなす金型装置で
あり、固定側の下部プラテン２の上方に可動プラ
テン３を上下動可能に配置し、各プラテン２，３
の相対向面に水平割りした下金型４と上金型５と
を係止してなる。

６は中子であり、製品成型後上金型５を下金型
４に対して上方に分割した際に、上金型５側に保
持されて上動する如く設定されており、この上動
された状態で離型棒（図示省略）の作動により上
金型５から離脱され、落下されるようになつてい
る。

１０は上記中子６を受け取る受台であり、可動
板１０ａの左端に左右方向に延出する板状・ある
いはフオーク状の受部材１０ｂを着脱可能に取付
けてなる。

Ａは上記受台１０を水平移動および鉛直移動さ
せる駆動装置であり、回動機構１１・昇降機構１
６およびこれら各機構１１，１６を駆動制御する
制御回路１９を有してなる。

上記回動機構１１は次の如く構成されている。

即ち、第１図および第２図に示すように、受台
１０の下方に配置して該受台１０を支持するベー
ス１２を設け、このベース１２の下面中心部に支
持軸１３を下方に向けて突出固定し、この支持軸
１３を台車あるいは床部に取付けた軸受１４に回
転可能に嵌合する。これにより受台１０を鉛直軸
心Ｌを中心として回転可能に支持する。

そして、回動シリンダ１５を水平配置してその
シリンダケース１５ａの右端（第１図において）
をフレーム等の固定部材に鉛直軸心を中心として
回転可能に連結し、シリンダロツド１５ｂの左端
（第１図において）を、鉛直軸心Ｌに対し、前後
方向に偏心させてベース１２に連結し、これによ
りシリンダロツド１５ｂの往復動によつてベース
１２を鉛直軸心Ｌを中心として約90度往復回転さ
せる。

つまり、シリンダロツド１５ｂが左方に向かつ
て伸長作動した際には、第２図に示すように受台
１０が例えば左方に水平回動してその受け部材１
０ｂが上下金型５，４間に位置する如く、またシ
リンダロツド１５ｂが右方向に向かつて短縮作動
した際には、第１図に示すように受台１０が右方
に水平回動してその受け部材１０ｂが金型装置１
の右側外方に位置する如く設定してなる。

また、前述した昇降機構１６は、次の如く構成
されている。

即ち、可動板１０ａとベース１２とをＸ字状の
リンク機構１７により互いに連結する。

このリンク機構１７は、長手方向中間部で互い
に回動可能にピンＰ１により連結した一対のリン
クアーム１７ａの各左端を、ベース１２左端部と
可動板１０ａ左端部とにピンＰ２，Ｐ２により回
動可能に連結し、また上記リンクアーム１７ａの
各右端をベース１２右端部と可動板１０ａ右端部
とにピンＰ３，Ｐ３と長孔ア・アにより水平方向
にのみ摺動可能に連結する。

そして第２図に示すように、昇降シリンダ１８
を設け、そのシリンダケース１８ａ下端をベース
１２の左右方向中間部に回動可能にピン連結し、
シリンダロツド１８ｂの上端をリンクアーム１７
ａの左側下部に回動可能にピン連結する。

そして、シリンダロツド１８ｂが上方に向かつ
て伸長作動した際には、第１図あるいは第３図に
示すように受台１０の可動板１０ａ従つて受け部
材１０ｂが上動し、またシリンダロツド１８ｂが
下方に向かつて短縮作動した際には、第４図ある
いは第６図に示すように受け部材１０ｂが降下す
る如く設定してなる。

また、前述した制御回路１９は、第７図に示す
如く回路構成されている。

即ち、スタートボタン２１をオン作動すると昇
降シリンダ１８が一次伸長作動される。

これによ第１図に示すように、受台１０従つて
受け部材１０ｂが、上下方向に離間した上下金型
５，４の中間高さ位置まで上動する。

次いで回動シリンダ１５が伸長作動される。

これにより、第２図に示すように受台１０、従
つて受部材１０ｂが左方に水平回動して上下金型
５，４間に移動する。

次いで昇降シリンダ１８が二次伸長作動され
る。これにより第３図に示すように受部材１０ｂ
が中子６の下部に接近し、この状態で荷重センサ
２０がオン作動、つまり中子６が落下するまで待
機する。

そして、荷重センサ２０がオン作動、つまり中
子６が受部材１０ｂ上に落下すると、昇降シリン
ダ１８が一次短縮作動される。

これにより第４図に示すように、受部材１０ｂ
が第２図の高さ位置まで降下することになる。

次いで回動シリンダ１５が短縮作動される。

これにより第５図に示すように、受台１０が右
方に水平移動して受部材１０ｂが金型装置１の右
側側方に移動することになる。

次いで昇降シリンダ１８が二次短縮され。

これにより、第６図に示すように可動板１０
ａ、従つて受部材１０ｂが作業者の中子取り出し
高さ位置まで降下することになる。

なお、昇降機構および回動機構の動力源は、シ
リンダに換えて減速機付きモータにしてもよく、
また荷重センサは、タイマリレーによつて次の作
動を行なうようにしてもよい。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案によれ
ば、受台を、回動機構と昇降機構とにより、それ
ぞれ鉛直軸心を中心として水平移動および、鉛直
移動させるようにしたので、受台が造型機に対し
て大きく側方に移動しなくなる。

また型から離脱される中子に対して受台を接近
させることができるとともに、造型機の外側方に
搬出した中子を作業者に適した高さ位置に移動さ
せることができる。

従つて本考案は、造型機の側方に広いスペース
を要することなく受台を設置することができると
ともに、造型機からの中子の搬出が、中子を損傷
することなくかつ少ない労力でもつて行なうこと
ができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す説明用側面図、
第２図〜第６図はその各作動態様を示す説明用側
面図、第７図はフローチヤートである。 １：金型装置、２：下部プラテン、３：上部プ
ラテン、４：下金型、５：上金型、６：中子、１
０：受台、１０ａ：可動板、１０ｂ：受部材、１
１：回動機構、１２：ベース、１３：支持軸、１
４：軸受、１５：回動シリンダ、１５ａ：シリン
ダケース、１５ｂ：シリンダロツド、１６：昇降
機構、１７：リンク機構、１７ａ：リンクアー
ム、１８：昇降シリンダ、１８ａ：シリンダケー
ス、１８ｂ：シリンダロツド、１９：制御回路、
２０：荷重センサ、２１：スタートボタン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平方向に延出配置した受台を設け、この受台
   を鉛直方向に移動させる昇降機構と、前記受台を
   造型機の上下方向に離間させた上下型の中間部位
   置と前記造型機の外側方位置とに鉛直軸心を中心
   として水平移動させる回動機構とを設けたことを
   特徴とする造型機用中子取出受台の駆動装置。