JPH0565258B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製品成型後に造型機から中子を受け
取つて造型機の外側部に取り出す受台に関するも
のである。

（従来の技術） 従来の技術として、予め所定の高さに設定され
た受台を設け、造型機の上下型中間部位置と造型
機の外側方位置とに水平移動させる駆動装置を設
け、これにより、成型後造型機の上下型が上下方
向に離間された際に、受台を上下型の中間部位置
に移動させて、上型から落下せられた中子を受け
止め、次いで受台従つて中子を造型機の外側方ま
で水平移動させる構造のものがあつた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、受台が造型機の型部と外側
部とを単に水平移動するのみであつたため、鋳型
の型部においては受台を上型に対して十分に接近
させることが困難となり、中子の落下時の衝撃が
増大して該中個が損傷することがあり、また造型
機の外側方においては受台が高すぎて作業者が受
台上の中子を取り出し難くなる欠点があつた。

このうち、後者の場合には、造型機の外側床部
に踏み台を形成する手段があるが、これは別の作
業時に踏み台を乗り降りせねばならず、作業性お
よび安全性が乏しくなり好ましくない。

本発明は上記欠点を解消した新規な中子取り出
し用受台装置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の
如く構成したものである。

即ち、中子を受ける受台と、該受台を鉛直方向
および水平方向に移動させる駆動装置とを設け、
該駆動装置を、受台が造型機の外側から造型機の
上下方向に離間した上下型の中間部まで水平移動
される第１工程と、受台が上下型の中間部にて鉛
直移動される第２工程と、受台が上下型の中間部
から造型機の外側方まで水平移動される第３工程
と、受台が造型機の外側方にて鉛直移動される第
４工程とに順次駆動制御する制御装置を設ける構
成にしたものである。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、受台
が造型機の外側と造型機の型部との間を往復動し
た際に、一方の往復端つまり上下方向に離間した
上下型部にて、受台が上下動して中子に近接する
高さ位置と、水平移動が円滑に行なわれる高さ位
置との移動され、また、他方の復動端つまり造型
機の外側において、受台が上下動して水平移動が
円滑に行なわれる高さ位置と、作業者の中子取り
出しに適した高さ位置とに移動されることにな
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

まず図面において、第１図は本発明による受台
装置の初期作動状態を示す説明用側面図、第２図
〜第６図はその各作動工程を示す説明用側面図で
ある。

第１図において、１は造型機をなす金型装置で
あり、固定側の下部プラテン２の上方に可動プラ
テン３を上下動可能に配置し、各プラテン２，３
の相対向面に水平割りした下金型４と上金型５と
を係止してなる。

６は中子であり、製品成型後上金型５を下金型
４に対して上方に分割した際に、上金型５側に保
持されて上動する如く設定されており、この上動
された状態で離型棒（図示省略）の作動により上
金型５から離脱され、落下されるようになつてい
る。

１０は上記中子６を受ける受台であり、天板１
２の左端に左方に延出する板状あるいはフオーク
状の受部材１４を着脱可能に取付けてなり、以下
に記す駆動装置２０により水平移動および鉛直移
動される。

即ち、上記天版１２の下方にベース１１を対向
配置し、両者をＸ字型のリンク機構１３により互
いに連結する。このリンク機構１３は、長手方向
中間部で互いに回動可能にピンＰ１により連結し
た一対のリンクアーム１３ａの各左端を、ベース
１１左端部と天板１２左端部とにピンＰ２，Ｐ２
により回動可能に連結し、また上記リンクアーム
１３ａの各右端をベース１１右端部と天板１２右
端部とにピＰ３，Ｐ３と長孔ア，Ｆにより水平方
向にのみ摺動可能に連結する。

上記ベース１１は、その下部に車輪１５，１５
を有し、水平シリンダ機構２１により左右方向に
移動される。この水平シリンダ機構２１は、第１
図に示すように、水平配置してそのシリンダケー
ス２１ａの右端をフレーム等の固定部材に連結
し、そのシリンダロツド２１ｂの左端を上記ベー
ス１１の右端に連結する。

そして、シリンダロツド２１ｂが左方に向かつ
て伸長作動した際には、第２図に示すように受け
部材１４が左方に移動して上下金型５，４間に位
置する如く、またシリンダロツド２１ｂが右方向
に向かつて短縮作動した際には、第１図に示すよ
うに上記向け部材１４が金型装置１の右外側方に
位置する如く設定する。

また、前述したリンク機構１３は、昇降シリン
ダ機構２２によつて上下方向に伸縮される。この
昇降シリンダ機構２２は、第１図に示すように、
そのシリンダケース２２ａの下端をベース１１の
左右方向中間部に回動可能にピン連結し、そのシ
リンダロツド２２ｂの上端をリンクアーム１３ａ
の左側下部に回動可能にピン連結する。

そして、シリンダロツド２２ｂが上方に向かつ
て伸長作動した際には、リンク機構１３が上方に
伸長され、受け部材１４が第１図あるいは第３図
に示すように上動し、またシリンダロツド２２ｂ
が下方に向かつて短縮作動した際には、上記リン
ク機構１３が下方に短縮され、上記受け部材１４
が第４図あるいは第６図に示すように降下する。

上記水平シリンダ機構２１および昇降シリンダ
機構２２は、制御装置２３によつて第７図に示す
如く制御される。

即ち、スタートボタン２５をオン作動すると昇
降シリンダ機構２２が一次伸長作動され、第１図
に示すように、受け部材１４が、上下方向に離間
した上下金型５，４の中間高さ位置まで上動され
る。

次いで水平シリンダ機構２１が伸長作動され、
第２図に示すようい上記受部材１４が左方に移動
されて上下金型５，４間に位置する。

次いで昇降シリンダ機構２２が二次伸長作動さ
れ、第３図に示すように上記受部材１４が中子６
の下部に接近し、この状態で荷重センサ２４がオ
ン作動、つまり中子６が落下するまで待機する。

そして、荷重センサ２４がオン作動、つまり中
子６が受部材１４上に落下すると、昇降シリンダ
機構２２が一次短縮作動され、第４図に示すよう
に、上記受部材１４が第２図の高さ位置まで降下
される。

次いで水平シリンダ２１が短縮作動され、第５
図に示すように、受部材１４が右方に移動されて
金型装置１の右外側方に移動する。

次いで昇降シリンダ２２が二次短縮されて、第
６図に示すように上記受部材１４が作業者の中子
取り出し高さ位置まで降下される。

なお、上記受部材１４の左右方向の水平移動
は、第８図に示すように、ベース１１′を鉛直軸
心Ｌを中心として回転可能の軸受部材２５により
支持し、水平シリンダ機構２１のシンリンダロツ
ド２１ｂ左端を、鉛直軸心Ｌに対し、前後方向に
偏心させてベース１１′に連結し、これによりシ
リンダロツド２１ｂの往復動によつてベース１
１′を鉛直軸心Ｌを中心として90度往復回転させ
て、往動時に受部材１４を上下金型５，４間に移
動させ、復動時に受け部材１４も金型装置１の外
側方に移動させるようにしてもよい。また、荷重
センサはタイマリレーに、駆動装置の動力源は減
速機付きモータに換えてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明によれ
ば、型から離脱された中子を小さい衝撃負荷でも
つて受け取り、この受け取つた中子を造型機の外
側方にて作業者に適した高さ位置で取り出すこと
ができるので、造型機からの中子の搬出が、中子
を損傷させることなくかつ少ない労力で行なえる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す説明用側面図、
第２図〜第６図はその各作動工程を示す説明用側
面図、第７図はフローチヤート、第８図は他の実
施例を示す説明用側面図である。 １：金型装置、２：下部プラテン、３：上部プ
ラテン、４：下金型、５：上金型、６：中子。１
０：受台、１２：天板、１４：受部材。２０：駆
動装置、１１：ベース、１３：リンク機構、１３
ａ：リンクアーム、Ｐ１〜Ｐ３：ピン、ア：長
孔、１５：車輪、２１：水平シリン機構、２１
ａ：シリンダケース、２１ｂ：シリンダロツド、
２２：昇降シリンダ機構、２２ａ：シリンダケー
ス、２２ｂ：シリンダロツド。２３：制御装置、
２４：荷重センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中子を受ける受台と、該受台を鉛直方向およ
   び水平方向に移動させる駆動装置とを設け、該駆
   動装置を、受台が造型機の外側から造型機の上下
   方向に離間した上下型の中間部まで水平移動され
   る第１工程と、受台が上下型の中間部にて鉛直移
   動される第２工程と、受台が上下型の中間部から
   造型機の外側方まで水平移動される第３工程と、
   受台が造型機の外側方にて鉛直移動される第４工
   程とに順次駆動制御する制御装置を設けたことを
   特徴とする造型機の中子取出用受台装置。