JPH0370817U - - Google Patents

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JPH0370817U
JPH0370817U JP13250789U JP13250789U JPH0370817U JP H0370817 U JPH0370817 U JP H0370817U JP 13250789 U JP13250789 U JP 13250789U JP 13250789 U JP13250789 U JP 13250789U JP H0370817 U JPH0370817 U JP H0370817U
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ironing
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例に係るマニピユレータ
制御装置のブロツク図、第２図は実施例に用いる
しごき曲げ装置の全体構成を示す側面図、第３図
は伸びの説明図、第４図はクリアランスの説明図
、第５図は板厚と伸びの関係を示す図、第６図は
テーブルデータの説明図である。 １２……マニピユレータ制御装置、１３……曲
げプログラム入力部、１４……曲げ条件抽出部、
１５……寸法データ（フランジ寸法、底辺寸法）
抽出部、１６……伸び及びクリアランスのデータ
テーブル、１７……データ抽出部、１８……補間
計算部、１９……マニピユレータ位置計算部、２
０……マニピユレータ軸サーボコントローラＮ…
…伸び、Ｃ……クリアランス。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 押え金型でワークを押え込み該金型から突出さ
    れるワークの一端を曲げ金型でしごき曲げするし
    ごき曲げプレスの前面に前記ワークの他端を把持
    し前記押え金型に対して位置決めするマニピユレ
    ータを配置したしごき曲げ装置のマニピユレータ
    制御装置において、前記しごき曲げによるワーク
    の伸び及び前記押え金型に対する前記曲げ金型の
    位置を規定するクリアランスに関するデータテー
    ブルと、該テーブルを検索し曲げ条件に応じた伸
    び及びクリアランスに関する位置補正値を演算す
    る手段と、該手段で演算された位置補正値を曲げ
    寸法に適用することにより前記マニピユレータの
    制御位置を演算する手段を備えたことを特徴とす
    るしごき曲げ装置のマニピユレータ制御装置。
JP1989132507U 1989-11-16 1989-11-16 しごき曲げ装置のマニピュレータ制御装置 Expired - Fee Related JPH0744330Y2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007014983A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 National Institute Of Advanced Industrial & Technology パイプ成形方法およびパイプ成形装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6192725A (ja) * 1984-10-15 1986-05-10 Amada Co Ltd 板材折曲げ加工装置
JPS6261731A (ja) * 1985-09-12 1987-03-18 Amada Co Ltd 折曲げ加工機
JPS6313622A (ja) * 1986-07-07 1988-01-20 Amada Co Ltd Ｎｃ折曲げ機におけるワーク位置決め方法

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