JPH0448483Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えばタレツトパンチプレスなど
のごときパンチプレスに係り、さらに詳細には、
パンチプレスの加工部に対して板状のワークピー
スをＸ，Ｙ軸方向へ相対的に移動し位置決め自在
な移動位置決め装置に備えたワーククランプの取
付位置を自動的に検出することのできるパンチプ
レス関する。

［従来の技術］ 例えばタレツトパンチに於いては、ワークピー
スの位置決めの際、ワークピースを把持するワー
ククランプが、パンチングを行うための金型の下
に侵入し、該金型と干渉する危険があつた。この
干渉を防止する装置として、前記金型の下に該金
型が干渉する恐れのある危険領域を予じめ設定す
ると共に前記ワーククランプの位置をプログラム
上で位置演算し、ワーククランプが前記危険領域
に侵入する場合には機械運転を非常停止するもの
がある。

ところでこの装置を有効に作動させる為には、
前記危険領域に対するワーククランプの相対位置
を正確に検出する必要があるが、通常、ワークク
ランプは前記タレツトパンチプレスのキヤリツジ
に対して着脱可能に取り付けられるものであり、
その取り付け位置はNC装置により直接管理され
ない。従つて、前記相対位置の検出を正確に行う
ためには前記ワーククランプのキヤリツジに対す
る取付位置を別途測定し、予じめデータ入力して
おく必要がある。

しかしながら、従来この取付位置の測定は定規
などにより人手で為されていたため、作業者にと
つて大変煩わしいという問題点があつた。また該
測定が正確でないため、前記危険領域を金型径と
略同じ大きさに設定すると、測定誤差のためワー
ククランプと金型が干渉してしまうという問題点
があつた。

［考案の目的］ この考案は、上述のごとき従来の問題点に鑑み
てなされたもので、その目的は、移動位置決め装
置におけるキヤリツジに対するワーククランプの
取付位置を容易に検知することのできる機能を備
えたパンチプレスを提供することを目的とするも
のである。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために、本考案は、パンチ
プレスにおける加工部に対してＹ軸方向へ相対的
に接近離反可能なキヤリツジベースにキヤリツジ
をＸ軸方向へ移動自在に装着して設け、このキヤ
リツジに複数のワーククランプをＸ軸方向へ位置
調節自在に装着してなる板材移動位置決め装置を
備えてなるパンチプレスにして、前記加工部から
所定位置に設定されたＸ軸方向の原点位置からＸ
軸方向の所定座標にセンサを設け、前記キヤリツ
ジのＸ軸方向への移動時に前記センサに対応した
位置を各ワーククランプが通過したことを前記セ
ンサが検出したときにおける当該キヤリツジのＸ
軸方向の位置を検知して、当該キヤリツジに対す
る前記各ワーククランプの取付位置を検出する取
付位置検出装置を設けてなるものである。

［実施例］ 以下、第１図乃至第５図を参照しながら、この
考案の一実施例を説明する。第１図はこの実施例
を設けたタレツトパンチプレスのタレツト、テー
ブル等の平面説明図、第２図は前記タレツトパン
チプレスの一部断面説明図、第３図はこの実施例
に係るワーククランプ（移動体取付物）の取付位
置検出装置等のブロツク図、第４図は前記タレツ
トパンチプレスのテーブル、キヤリツジ等の一部
平面説明図、第５図はこの実施例を使用して前記
タレツトパンチプレスのワーククランプの原点位
置を検出する処理フローチヤートである。

第１図を参照するに、タレツトパンチプレス１
には、多種類の金型３を支承したタレツト５が回
転自在に支承されていると共に、ワークピース７
を支承する固定テーブル９が装着されている。

このタレツトパンチプレス１は、タレツト５を
回転させることにより、適宜の金型３ａを加工部
0′に割り出すと共に、加工部0′に割り出された金
型３ａの下にワークピース７を適宜位置決めした
後、ストライカ（図示せず）によつて前記金型３
ａを打圧することによりワークピース７にパンチ
ング加工を行なう。

従つて、このタレツトパンチプレス１に於いて
は、加工部0′に割り出された金型３ａの近傍領域
Ｋが前記危険領域を成す。なおこの危険領域は無
駄な非常停止を少なくするよう使用金型径ごとに
可及的小面積に設定されるのが望ましい。

前記加工部0′にワークピース７を適宜に位置決
定するために、タレツトパンチプレス１には移動
位置決め装置１１が設けられている。この移動位
置決め装置１１は、キヤリツジベース１３及びワ
ークピース７を支持しＹ軸方向に移動自在な可動
テーブル１７を設けている。キヤリツジベース１
３には、ワークピース７を把持する第１及び第２
ワーククランプ１５ａ，１５ｂをＸ軸方向に位置
調節自在に支承したキヤリツジ１９がＸ軸方向へ
移動自在に支承されている。また前記可動テーブ
ル１７及びキヤリツジ１９には、それぞれ軸Cy，
Cxを介してＹ軸及びＸ軸サーボモータMy及び
Mxが設けられている。

従つて、ワーククランプ１５ａ，１５ｂに把持
されたワークピース７は、可動テーブル１７をＹ
軸方向へ適宜移動しかつキヤリツジ１９をＸ軸方
向へ適宜に移動することにより、Ｘ，Ｙ軸方向へ
適宜に移動され、前記加工部0′に対して適宜に位
置決めされるものである。

なお可動テーブル１７及びキヤリツジ１９は、
第１図に示す状態、すなわち可動テーブル１７を
最上端に位置決めし、キヤリツジ１９を最右端に
位置決めした状態をそれぞれの原点位置とするも
のである。

またワークピース７は、前記状態においてその
Ｘ軸方向をＸ軸材料突当１７ａに突き当て、Ｙ軸
方向を第１、第２ワーククランプ１５ａ，１５ｂ
に把持させることにより原点位置決めされる。そ
してその加工位置は、第１図に示す原点Ｏを基準
として定められるものである。従つて以下ではテ
ーブル上のＸ座標は前記原点Ｏを基準として定め
る。すなわち、例えば前記キヤリツジ１９の原点
位置に於けるワーククランプ１５ａ，１５ｂの右
端、左端のＸ座標はそれぞれ第１図に示す距離
X₁，X₂，X₃，X₄で与えられ（以下、このX₁，
…，X₄をワーククランプ原点位置座標という）、
キヤリツジ１９の右端のＸ座標は距離l₀で与えら
れる（以下このl₀をキヤリツジ原点位置座標とい
う）。

このタレツトパンチプレス１には又、前記ワー
ククランプ原点位置座標X₁，…，X₄と可動テー
ブル１７及びキヤリツジ１９の移動量等とに基づ
いて前記第１、第２ワーククランプ１５ａ，１５
ｂと金型３ａとの干渉をプログラム上で判断し干
渉が発生する場合には、パンチング動作を非常停
止するワーククランプ・金型干渉防止装置が設け
られている（図示せず）。

そして更に、前記第１、第２ワーククランプ１
５ａ，１５ｂの原点位置座標X₁，X₂，X₃，X₄を
容易かつ正確に検出するために、本実施例に係る
ワーククランプ（移動体取付物）の取付位置検出
装置等が設けられている。すなわち、まず第１図
に於いて、キヤリツジ１９をフルストローク移動
させた際のワーククランプ１５ａ，１５ｂの軌跡
上にワーククランプ通過検知センサ２１が設けら
れている。これは、第１図の−断面説明図で
ある第２図に示すように、例えばワーククランプ
１５ｂが通過する際には該ワーククランプの直下
に位置し、その通過を正確に検出するものであ
る。このワーククランプ通過検知センサ２１は例
えば近接センサで構成される。

前記ワーククランプ通過検知センサ２１を含む
ワーククランプの取付位置検出装置２３の全体
は、第３図のブロツク図に示すように、前記Ｘ軸
サーボモータMxに設けたエンコーダ２５、前記
ワーククランプ通過検知センサ２１、キヤリツジ
位置演算部２７、センサ位置記憶部２９、ワーク
クランプ取付位置演算部３１より構成されてい
る。なおタレツトパンチプレス１には更に、前記
ワーククランプの取付位置検出装置２３からの出
力データに基づき最終的にワーククランプ１５
ａ，１５ｂの原点位置座標X₁，X₂，X₃，X₄を演
算する為のキヤリツジ原点位置記憶部３３及びワ
ーククランプ原点位置演算部３５が設けられてい
る。

前記エンコーダ２５は従来より周知の構成を有
し、Ｘ軸サーボモータMxの回転量からキヤリツ
ジ１９の移動量を検出する。

キヤリツジ位置演算部２７は、前記エンコーダ
２５からのキヤリツジ移動量に基づいて、例えば
第４図に示すキヤリツジ１９の右端部のＸ座標ｌ
（以下、これをキヤリツジ位置座標という）を演
算する。

センサ位置記憶部２９は第４図に示すワークク
ランプ通過検知センサ２１のＸ座標Ｌを記憶す
る。

ワーククランプ取付位置演算部３１は、例えば
第４図に示すように、第２ワーククランプ１５ｂ
が前記ワーククランプ通過検知センサ２１の直上
に達し、該センサ２１が検知作動するとその検知
信号で始動する。そして、前記キヤリツジ位置演
算部２７からのキヤリツジ位置座標ｌ及び前記セ
ンサ位置記憶部２９からのセンサ位置座標Ｌに基
づいて、例えば第４図に示すキヤリツジ１９右端
に対する第２ワーククランプ１５ｂ左端の取付位
置a₄＝Ｌ−ｌを演算する。ワーククランプ取付位
置演算部３１は又、同様の動作により第１、第２
ワーククランプ１５ａ，１５ｂの他の端部の取付
位置a₃，a₂，a₁を演算する。

キヤリツジ原点位置記憶部３３は、第１図に示
すキヤリツジ原点位置座標l₀を記憶する。

クランプ原点位置演算部３５は、前記ワークク
ランプ取付位置演算部３１からのクランプ取付位
置a₁，a₂，a₃，a₄及びキヤリツジ原点位置記憶部
３３からのキヤリツジ原点位置座標l₀に基づい
て、クランプ原点位置座標X₁＝l₀＋a₁，X₂＝l₀＋
a₂，X₃＝l₀＋a₃，X₄＝l₀＋a₄を演算する。

次に、前記ワーククランプの取付位置検出装置
２３並びにキヤリツジ原点位置記憶部３３及びワ
ーククランプ原点位置演算部３５を使用して、キ
ヤリツジ１９にとりつけたワーククランプ１５
ａ，１５ｂの原点位置座標X₁，X₂，X₃，X₄を実
際検出する過程について第５図を参照しながら説
明する。

ステツプ501で処理を開始すると、ステツプ502
でまずキヤリツジ１９を第１図に示す原点位置に
位置決めする。

そしてステツプ503でキヤリツジ１９を第１図
に於いて左方へ移動させ、ステツプ504でキヤリ
ツジ１９がキヤリツジベース１３の終端（すなわ
ち第１図に於いて左端）に達したか否かを判断す
る。

移動開始時でキヤリツジ１９がまだ終端に達し
ていなければステツプ504でNOを選択し、ステ
ツプ505へ進む。ステツプ505では前記キヤリツジ
位置演算部２７がエンコーダ２５からの出力に基
づいてキヤリツジ位置座標ｌを演算する。

ステツプ506でワーククランプ通過検知センサ
２１が検知動作したか否かを判断し、検知動作し
ていなければ、NOを選択し、キヤリツジ１９を
さらに左方に移動すべくステツプ503へ戻る。

そしてステツプ503，504，505，506を繰り返
す。

すると、そのうちに第４図に示すように、第２
ワーククランプ１５ｂの左端がワーククランプ通
過検知センサ２１に達し、該ワーククランプ検知
センサ２１を検知動作させるので、ステツプ506
でYESを選択し、ステツプ507へ進む。

ステツプ507ではワーククランプ取付位置演算
部３１が、前記キヤリツジ位置演算部２７からの
キヤリツジ位置座標ｌとセンサ位置記憶部からの
センサ位置座標Ｌに基づいて第２ワーククランプ
１５ｂ左端の取付位置データa₄＝Ｌ−ｌを演算す
る（第４図）。こうして第２ワーククランプ１５
ｂ左端の取付位置データa₄が検出されると、次の
ワーククランプ取付位置データを検出すべく、再
びステツプ503へ戻る。

そして、前記ステツプ503，504，505，506，
507を前述と同様に繰り返すことにより、残る第
２ワーククランプ右端、第１ワーククランプ左
端、第１ワーククランプ右端の取付位置a₃，a₂，
a₁を検出する。第１、第２ワーククランプ１５
ａ，１５ｂの左端及び右端の取付位置を検出し終
えると、ステツプ５０４でキヤリツジ１９が終端
に達したか否かを判断し、終端に達したところで
YESを選択しステツプ508へ進む。

ステツプ508では、クランプ原点位置演算部３
５が前記ワーククランプ取付位置演算部３１から
のワーククランプ取付位置データa₁，a₂，a₃，a₄
及びキヤリツジ原点位置記憶部からのキヤリツジ
原点位置座標l₀に基づいてワーククランプ原点位
置座標X₁，…，X₄を演算する。そしてステツプ
509でこの実施例の処理を終了する。

従つて、本実施例によれば、可動テーブル１７
を原点位置に位置決めした後、キヤリツジ１９を
フルストローク移動させるだけで、容易にワーク
クランプ原点位置座標X₁，X₂，X₃，X₄を検出す
ることがてきるから、例えば、ワーククランプ取
付時の作業者の手間を著しく簡単化することがで
きる。また前記原点位置座標X₁，…，X₄の検出
はサーボモータMxに設けられたエンコーダＥか
らの信号に基づいて行われ、大変正確なものとす
ることができるから、前記ワーククランプ・金型
干渉防止装置に於ける危険領域を金型径と略同じ
大きさとすることができ、無駄な非常停止を避け
ることにより、機械運転の一層の効率化を図るこ
とができるものである。

なお、前記実施例に於いては、第１、第２ワー
ククランプの両端の取付位置をそれぞれ独立に検
出するようにしたが、ワーククランプ巾が一定の
場合は必ずしもこのようにする必要はなく、例え
ば各ワーククランプの左端の取付位置のみを直接
検出し、右端の取付位置は、前記左端の取付位置
とワーククランプ巾とから適宜演算するようにし
てもよい。

又、前記実施例に於いては、ワーククランプ通
過検出センサ２１は近接センサとしたが、例えば
光センサ、赤外センサ、ホイダイオード等でもよ
いことは勿論である。

更に前記実施例に於いては、タレツトパンチプ
レスのワーククランプの取付位置を検出したが本
考案はこれに限られるものではなく、例えば、一
般の被加工材料に施した加工の加工位置を検出し
たい場合にも用いることができる。この場合に
は、例えば前記材料を前記エンコーダを設けたサ
ーボモータ等で移動させると共に、適宜のセンサ
で前記加工を検出すれば、前記実施例と同様の処
理を実行することにより該加工の加工位置を容易
かつ正確に検出することができるものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、パンチプレスにおける加
工部0′に対してＹ軸方向へ相対的に接近離反可能
なキヤリツジベース１３にキヤリツジ１９をＸ軸
方向へ移動自在に装着して設け、このキヤリツジ
１９に複数のワーククランプ１５ａ，１５ｂをＸ
軸方向へ位置調節自在に装着してなる板材移動位
置決め装置１１を備えてなるパンチプレスにし
て、前記加工部0′から所定位置に設定されたＸ軸
方向の原点位置ＯからＸ軸方向の所定座標Ｌにセ
ンサ２１を設け、前記キヤリツジ１９のＸ軸方向
への移動時に前記センサ２１に対応した位置を各
ワーククランプ１５ａ，１５ｂが通過したことを
前記センサ２１が検出したときにおける当該キヤ
リツジ１９のＸ軸方向の位置を検知して、当該キ
ヤリツジ１９に対する前記各ワーククランプ１５
ａ，１５ｂの取付位置を検出する取付位置検出装
置２３を設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案は、パン
チプレスにおける加工部0′に対してワーククラン
プ１５ａ，１５ｂを備えたキヤリツジ１９を相対
的にＸ，Ｙ軸方向へ移動可能な板材移動位置決め
装置を備えてなるパンチプレスに係るものであつ
て、前記加工部0′から所定位置に設定されたＸ軸
方向の原点位置ＯからＸ軸方向の所定座標Ｌには
センサ２１が設けてあり、前記キヤリツジ１９の
Ｘ軸方向への移動時に前記センサ２１に対応した
位置を各ワーククランプ１５ａ，１５ｂが通過し
たことを検出したときにおけるキヤリツジ１９の
Ｘ軸方向の位置を検出して、キヤリツジ１９に対
する各ワーククランプ１５ａ，１５ｂの取付位置
を検出する取付位置検出装置２３が設けてある。

したがつて本考案によれば、ワークピース７の
大きさに対応して各ワーククランプ１５ａ，１５
ｂの取付位置を変更した場合、キヤリツジ１９に
対する各ワーククランプ１５ａ，１５ｂの取付位
置を容易に検出することができ、パンチプレスに
おける加工部0′に対する各ワーククランプ１５
ａ，１５ｂの相対的位置を容易に検知し得るもの
である。

よつて本考案によれば、前記加工部0′と各ワー
ククランプ１５ａ，１５ｂとの干渉を回避する場
合、キヤリツジ１９に対する各ワーククランプ１
５ａ，１５ｂの取付位置を制御装置に対して手動
的に入力する必要がないと共に、取付位置のデー
タを上記制御装置に正確に入力し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の一実施例を示すもので
あり、第１図はタレツトパンチプレスのタレツト
及びテーブル等の平面説明図、第２図は前記タレ
ツトパンチプレスの一部断面説明図、第３図は前
記タレツトパンチプレスに設けられたワーククラ
ンプの取付位置検出装置等のブロツク図、第４図
は前記タレツトパンチプレスにおけるキヤリツ
ジ、ワーククランプ及びワーククランプ通過検知
センサの位置関係を示す説明図、第５図は前記ワ
ーククランプの取付位置を検出するための処理フ
ローチヤートである。 １５ａ，１５ｂ……第１、第２ワーククラン
プ、１７ａ……Ｘ軸材料突当、１９……キヤリツ
ジ、２１……ワーククランプ通過検知センサ、２
５……エンコーダ、２７……キヤリツジ位置演算
部、２９……センサ位置記憶部、３１……ワーク
クランプ取付位置演算部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パンチプレスにおける加工部0′に対してＹ軸方
   向へ相対的に接近離反可能なキヤリツジベース１
   ３にキヤリツジ１９をＸ軸方向へ移動自在に装着
   して設け、このキヤリツジ１９に複数のワークク
   ランプ１５ａ，１５ｂをＸ軸方向へ位置調節自在
   に装着してなる板材移動位置決め装置１１を備え
   てなるパンチプレスにして、前記加工部0′から所
   定位置に設定されたＸ軸方向の原点位置ＯからＸ
   軸方向の所定座標Ｌにセンサ２１を設け、前記キ
   ヤリツジ１９のＸ軸方向への移動時に前記センサ
   ２１に対応した位置を各ワーククランプ１５ａ，
   １５ｂが通過したことを前記センサ２１が検出し
   たときにおける当該キヤリツジ１９のＸ軸方向の
   位置を検知して、当該キヤリツジ１９に対する前
   記各ワーククランプ１５ａ，１５ｂの取付位置を
   検出する取付位置検出装置２３を設けてなること
   を特徴とするパンチプレス。