JPH0371013A - 光ファイバジャイロ装置 - Google Patents
光ファイバジャイロ装置Info
- Publication number
- JPH0371013A JPH0371013A JP20558689A JP20558689A JPH0371013A JP H0371013 A JPH0371013 A JP H0371013A JP 20558689 A JP20558689 A JP 20558689A JP 20558689 A JP20558689 A JP 20558689A JP H0371013 A JPH0371013 A JP H0371013A
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- JP
- Japan
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- optical fiber
- external controller
- fiber gyro
- sensor body
- ofg
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は光ファイバジャイロ装置、特にセンサ本体と外
部制御装置とか分離されれているジャイロ装置に関する
ものである。
部制御装置とか分離されれているジャイロ装置に関する
ものである。
［従来の技術］
一般に、ジャイロは物体の回転角速度を測定するセンサ
であり、時間で積分すると角度も計測できる。第５図は
従来の機織式（コマ式）ジャイロ１の入出力概念図であ
る。電源２を供給することによりアナログ信号出力３が
得られる。第６図は同様に従来の光ファイバジャイロ４
の入出力概念図である。電源２を供給することにより、
アナログ信号出力３及びデジタル信号出力５が得られる
。デジタル信号出力５はインターフェースを規定するこ
とにより例えば外部コンビ、ｌ−夕とシリアル伝送する
ことができる。
であり、時間で積分すると角度も計測できる。第５図は
従来の機織式（コマ式）ジャイロ１の入出力概念図であ
る。電源２を供給することによりアナログ信号出力３が
得られる。第６図は同様に従来の光ファイバジャイロ４
の入出力概念図である。電源２を供給することにより、
アナログ信号出力３及びデジタル信号出力５が得られる
。デジタル信号出力５はインターフェースを規定するこ
とにより例えば外部コンビ、ｌ−夕とシリアル伝送する
ことができる。
［発明が解決しようとする課題］
光ファイバジャイロ（ＯＦＧ）を移動体に搭載する場合
、実用上以下の項目が必要となる。
、実用上以下の項目が必要となる。
（１）ＯＦＧセンサ本体の小型化
（２） 搭載機器側の電源ノイズによるＯＦＧ誤動作
の防止 （３）搭載側機器へのＯＦＧからの誘導の防止（４）Ｏ
ＦＧ本体の動作のモニタ機能 （５） コンピュータや計測器とのインターフェース
と、外部機器＃続時のＯＦＧ誤動作の防止Ｑ５１ コ
ンピュータや計測器への信号出力モードの設定 （７） コンピュータからＯＦＧへの計測モードの設
定 （８）ＯＦＧセンサと外部制御器との遠隔計測。
の防止 （３）搭載側機器へのＯＦＧからの誘導の防止（４）Ｏ
ＦＧ本体の動作のモニタ機能 （５） コンピュータや計測器とのインターフェース
と、外部機器＃続時のＯＦＧ誤動作の防止Ｑ５１ コ
ンピュータや計測器への信号出力モードの設定 （７） コンピュータからＯＦＧへの計測モードの設
定 （８）ＯＦＧセンサと外部制御器との遠隔計測。
しかし現状ではＯＦＧの出力モードや外部接続機器が制
限されていたり、上記の多種のニーズに対応しようとす
ると大型な機器を必要としていた。
限されていたり、上記の多種のニーズに対応しようとす
ると大型な機器を必要としていた。
本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解消し、コ
ンパクトで電磁誘導的に安定でかつ多機能な外部制御器
を有する光ファイバジャイロ装置を提供することにある
。
ンパクトで電磁誘導的に安定でかつ多機能な外部制御器
を有する光ファイバジャイロ装置を提供することにある
。
［課題を解決するための手段］
本発明の要旨は光学干渉計と信号処理回路からなる光フ
ァイバジャイロセンサ本体と、それに接続する外部制御
器とを複数芯の伝送線を有するケーブルで結ぶ光ファイ
バジャイロ装置において、光ファイバジャイロセンサ本
体と外部制御器とをフォトカプラを介して伝送線で接続
し、他方外部制御器に給電用コンバータを設けると共に
そのコンバータと光ファイバジャイロセンサとを外部制
御器の入力電源のグラントと絶縁された電源線で接続し
たものである。
ァイバジャイロセンサ本体と、それに接続する外部制御
器とを複数芯の伝送線を有するケーブルで結ぶ光ファイ
バジャイロ装置において、光ファイバジャイロセンサ本
体と外部制御器とをフォトカプラを介して伝送線で接続
し、他方外部制御器に給電用コンバータを設けると共に
そのコンバータと光ファイバジャイロセンサとを外部制
御器の入力電源のグラントと絶縁された電源線で接続し
たものである。
［作 用］
上記構成によれば光ファイバジャイロセンサ本体と外部
制御器とはフォトカプラで絶縁の上広送線で接続され、
また電源用コンバータとセンサ本体を結ぶ電源線は外部
制御器の入力電源グラントと絶縁されているため、耐電
磁特性、センサ本体の小型化など使い易さを大幅に向上
できる。
制御器とはフォトカプラで絶縁の上広送線で接続され、
また電源用コンバータとセンサ本体を結ぶ電源線は外部
制御器の入力電源グラントと絶縁されているため、耐電
磁特性、センサ本体の小型化など使い易さを大幅に向上
できる。
［実施例］
以下本発明の好適実施例を説明する。
先ず第３図、第４図により本発明における光ファイバジ
ャイロ（ＯＦＧ）センサを説明する。
ャイロ（ＯＦＧ）センサを説明する。
第３図は全光ファイバ型位相変調方式のＯＦＧの光学系
の構成を示す。光源モジ、：１．−ル１７は高複屈折゛
重傷波面保存（ＰＭ）ファイバに結合されており、入射
光は方向性結合器１８ａより偏光子１つ、方向性結合器
１８ｂにて２分され、それぞれ接続点２０より、一方は
ＰＭファイバループ２１に入射して左廻りに周回し、他
方は光位相変調器２２を通過し、ＰＭファイバルーグ２
１に入射して右回りに周回する。ＰＭファイバループ２
１に、それぞれ入射された光はそれぞれ他方より方向性
結合器１８ｂ、ｆｉ光子１９、方向性結合器１８ａを介
して受光器２３に受光され、信号処理回路２４にて信号
処理かなされ角速度や角度が検出されると共に光位相変
調器６の変調度が制御される。この位相変調器６はＩ）
Ｚ ＴシリンダにＰＭファイバを２〜３ｍ巻き付け、
ＰＺＴに交流電源を印加することで変調度を制御する。
の構成を示す。光源モジ、：１．−ル１７は高複屈折゛
重傷波面保存（ＰＭ）ファイバに結合されており、入射
光は方向性結合器１８ａより偏光子１つ、方向性結合器
１８ｂにて２分され、それぞれ接続点２０より、一方は
ＰＭファイバループ２１に入射して左廻りに周回し、他
方は光位相変調器２２を通過し、ＰＭファイバルーグ２
１に入射して右回りに周回する。ＰＭファイバループ２
１に、それぞれ入射された光はそれぞれ他方より方向性
結合器１８ｂ、ｆｉ光子１９、方向性結合器１８ａを介
して受光器２３に受光され、信号処理回路２４にて信号
処理かなされ角速度や角度が検出されると共に光位相変
調器６の変調度が制御される。この位相変調器６はＩ）
Ｚ ＴシリンダにＰＭファイバを２〜３ｍ巻き付け、
ＰＺＴに交流電源を印加することで変調度を制御する。
第４図は信号処理回路２４の詳細を示し、図において２
５は第２図に示したＯＦＧ光学系、２７は光源１７を駆
動するためのＡＰＣ回路である。
５は第２図に示したＯＦＧ光学系、２７は光源１７を駆
動するためのＡＰＣ回路である。
ＯＦＧ光学系２５の受光器２３の出力は、増幅器２７を
通り、同期検波器２８ａ〜２８ｃで同期検波器され、検
波成分は、フィルタ２９を介して直流化され、多重化装
置３０、Ａ／Ｄ変換器３１、インターフェース回＃Ｉ３
２を経てマイクロコンピュータ３３に入力される。一方
、３７は正弦波などの交流発生器で、分周器３８を通り
、基本波、２倍波、４倍波を同期検波器２８ａ〜２８ｃ
に基準信号として加えると共に光位相変調器２２に所定
の交流電圧の基本波を印加する。３４は外部高速演算プ
ロセッサで、角速度や角度を出力３５したり高調波成分
比（４倍波７２倍波）を変調度出力３６と、電圧制御装
置３９を高速で自動調整するようになっている。
通り、同期検波器２８ａ〜２８ｃで同期検波器され、検
波成分は、フィルタ２９を介して直流化され、多重化装
置３０、Ａ／Ｄ変換器３１、インターフェース回＃Ｉ３
２を経てマイクロコンピュータ３３に入力される。一方
、３７は正弦波などの交流発生器で、分周器３８を通り
、基本波、２倍波、４倍波を同期検波器２８ａ〜２８ｃ
に基準信号として加えると共に光位相変調器２２に所定
の交流電圧の基本波を印加する。３４は外部高速演算プ
ロセッサで、角速度や角度を出力３５したり高調波成分
比（４倍波７２倍波）を変調度出力３６と、電圧制御装
置３９を高速で自動調整するようになっている。
以上がセンサ本体の概略のｍ或である。
さて第１図において、ＯＦＧセンセン体６と外部制御器
９とは電源線７と「云送線８からなるケーブル４５で接
続される。外部制御器９は図から判るように、アナログ
の表示１０やデジタル表示１１を有し、キーボード又は
スイッチ１２によって表示の種類（角度や角速度）、フ
ルスケールを設定できるようになっている。
９とは電源線７と「云送線８からなるケーブル４５で接
続される。外部制御器９は図から判るように、アナログ
の表示１０やデジタル表示１１を有し、キーボード又は
スイッチ１２によって表示の種類（角度や角速度）、フ
ルスケールを設定できるようになっている。
次にＯＦＧセンサ本体６と外部制御器９との接続関係を
第２図により説明する。
第２図により説明する。
ＯＦＧセンサ６のマイクロコンビ、フ、−タ３３の入出
力端にはそれぞれフォトカプラ４．０ ａ４、 Ｏｂか
設けられる。他方、外部制御器９にはマイクロコンピュ
ータ３３ｂが設けられ、そのマイクロコンピュータ３３
ｂの入出力端が伝送線８を介してフォ１ヘカプーラ４０
ａ、４．Ｏｂにそれぞれ接続される。ＯＦＧセンセン体
６から送られる信号はＴＴＬレベルのシリアル信号であ
り外部制御器９のマイクロコンピュータ３３ｂはインタ
ーフェース４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介してアナ口り表
示１０．アナログ表示１４．デジタル出力（シリアル）
１５．デジタル出力（パラレル）１６などかＲ８２３２
Ｃコネクタなどを介して出力されるようになっている。
力端にはそれぞれフォトカプラ４．０ ａ４、 Ｏｂか
設けられる。他方、外部制御器９にはマイクロコンピュ
ータ３３ｂが設けられ、そのマイクロコンピュータ３３
ｂの入出力端が伝送線８を介してフォ１ヘカプーラ４０
ａ、４．Ｏｂにそれぞれ接続される。ＯＦＧセンセン体
６から送られる信号はＴＴＬレベルのシリアル信号であ
り外部制御器９のマイクロコンピュータ３３ｂはインタ
ーフェース４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介してアナ口り表
示１０．アナログ表示１４．デジタル出力（シリアル）
１５．デジタル出力（パラレル）１６などかＲ８２３２
Ｃコネクタなどを介して出力されるようになっている。
外部制御器９には電源２と接続されたＡＣ／ＤＣ又はＤ
Ｃ／Ｄ Ｃコンバータなど給電用コンバータ４１か設
けられ、このコンバータ４１の２次電源４３は入力側と
電気的に絶縁され、電源線８を介してＯＦＧセンセン体
６と接続される。またコンバータ４１からは適当にレベ
ル変換された電源で外部制御器９の内部の素子か駆動さ
れるようになっている。
Ｃ／Ｄ Ｃコンバータなど給電用コンバータ４１か設
けられ、このコンバータ４１の２次電源４３は入力側と
電気的に絶縁され、電源線８を介してＯＦＧセンセン体
６と接続される。またコンバータ４１からは適当にレベ
ル変換された電源で外部制御器９の内部の素子か駆動さ
れるようになっている。
この電源線７と伝送線８からなるケーブル４５は、図示
のように電源線７か３芯で伝送線８が４芯で計７芯であ
り、センサ本体６又は外部制御器７のいずれか或いは双
方にコネクタ（図示せず）が設けられ、コネクタ接続で
きるようになっている。
のように電源線７か３芯で伝送線８が４芯で計７芯であ
り、センサ本体６又は外部制御器７のいずれか或いは双
方にコネクタ（図示せず）が設けられ、コネクタ接続で
きるようになっている。
以上において、外部制御器９のマイクロコンピュータ３
３ｂとＯＦＧセンサ本体６のマイクロコンビエータ３３
とで送受信する伝送線８はフォトカプラ４０ａ、４０ｂ
で絶縁した状態で接続されており、また電源線７は外部
制御器７の電源のクランド（ＣＧＮＤ）と絶縁されてお
り、そのグラント（ＣＧＮＤ）とセンサ本体６のグラン
ト（ＳＧＮＤ）とは電気的に完全に絶縁されているため
、電源ノイズの影響を受けることがない。
３ｂとＯＦＧセンサ本体６のマイクロコンビエータ３３
とで送受信する伝送線８はフォトカプラ４０ａ、４０ｂ
で絶縁した状態で接続されており、また電源線７は外部
制御器７の電源のクランド（ＣＧＮＤ）と絶縁されてお
り、そのグラント（ＣＧＮＤ）とセンサ本体６のグラン
ト（ＳＧＮＤ）とは電気的に完全に絶縁されているため
、電源ノイズの影響を受けることがない。
なお、外部制御器側に一部の変更を行なうことで複数の
センサ部を一台の外部制御器に接続する方式も考えられ
る。
センサ部を一台の外部制御器に接続する方式も考えられ
る。
［発明の効果］
以−Ｌ説明したように本発明によれば次の効果を奏する
。
。
巾 微少アナログ信号を扱うセンサ本部か外部制御器側
と絶縁されているので、制御器に接続する機器の影響を
受けない。また、安全保持上も有利である。
と絶縁されているので、制御器に接続する機器の影響を
受けない。また、安全保持上も有利である。
（２） シリアル転送を行うので、ケーブル本数も少
なく、コネクタ構造も簡単でゲースの防水、防滴設計が
容易である。
なく、コネクタ構造も簡単でゲースの防水、防滴設計が
容易である。
（３）外部制御器側にシリアル／パラレル変換器をつけ
ることにより、絶縁された状態でパラレル出力やＤＡ出
力を得ることができる。
ることにより、絶縁された状態でパラレル出力やＤＡ出
力を得ることができる。
（４） 外部制御器側のグラントを筐体に接地する場
合、センサ本体の電源を筐体から絶縁することにより、
グラントループによる誘導を防げる。
合、センサ本体の電源を筐体から絶縁することにより、
グラントループによる誘導を防げる。
（５） センサ本体の小型化かできる。
幅） アナログ信号を含まないため、センサと外筒■図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は本発明
において、ＯＦＧセンセン体と外部制御器の接続関係を
示す詳細図、第３図及び第４図は本発明においてＯＦＧ
センサ本体を示し、第３図はその光学系のブロック図、
第４図はその信号処理回路のブロック図、第５図は従来
の機械式ジャイロの入出力関係を示す概念図、第６図は
従来の光フアイバ方式ジャイロの入出力関係を示す概念
図である。
は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は本発明
において、ＯＦＧセンセン体と外部制御器の接続関係を
示す詳細図、第３図及び第４図は本発明においてＯＦＧ
センサ本体を示し、第３図はその光学系のブロック図、
第４図はその信号処理回路のブロック図、第５図は従来
の機械式ジャイロの入出力関係を示す概念図、第６図は
従来の光フアイバ方式ジャイロの入出力関係を示す概念
図である。
図中、６はＯＦＧセンサ本体、７は電源線、０
８は伝送線、９は外部制御器、４１は給電用コンバータ
、４５はゲーブルである。
、４５はゲーブルである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光学干渉計と信号処理回路からなる光ファイバジャ
イロセンサ本体と、それに接続する外部制御器とを複数
芯の伝送線を有するケーブルで結ぶ光ファイバジャイロ
装置において、光ファイバジャイロセンサ本体と外部制
御器とをフォトカプラを介して伝送線で接続し、他方外
部制御器に給電用コンバータを設けると共にそのコンバ
ータと光ファイバジャイロセンサとを外部制御器の入力
電源のグラントと絶縁された電源線で接続したことを特
徴とする光ファイバジャイロ装置。 ２、外部制御器が、マイクロコンピュータ、表示部、キ
ーボード又はスイッチ及び外部コンピュータ、計測器と
のインターフェース回路を含む請求項１記載の光ファイ
バジャイロ装置。 ３、伝送部と電源線からなるケーブルの少なくとも一方
は、光ファイバジャイロセンサ本体 又は外部制御器と
コネクタ接続される請求項１記載の光ファイバジャイロ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20558689A JPH0371013A (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | 光ファイバジャイロ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20558689A JPH0371013A (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | 光ファイバジャイロ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0371013A true JPH0371013A (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=16509335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20558689A Pending JPH0371013A (ja) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | 光ファイバジャイロ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0371013A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61261026A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Teijin Ltd | 二軸延伸ポリエステルフイルム |
| US20100064546A1 (en) * | 2006-04-14 | 2010-03-18 | Lg Electronics Inc. | Dryer and controlling method thereof |
-
1989
- 1989-08-10 JP JP20558689A patent/JPH0371013A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61261026A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Teijin Ltd | 二軸延伸ポリエステルフイルム |
| US20100064546A1 (en) * | 2006-04-14 | 2010-03-18 | Lg Electronics Inc. | Dryer and controlling method thereof |
| US9657433B2 (en) * | 2006-04-14 | 2017-05-23 | Lg Electronics Inc. | Dryer and controlling method thereof |
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