JPH0371088B2

JPH0371088B2 -

Info

Publication number: JPH0371088B2
Application number: JP62059190A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ichikawa; Tokutaro Mori
Original assignee: Hirose Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Hirose Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1987-03-14
Filing date: 1987-03-14
Publication date: 1991-11-12
Also published as: JPS63226230A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、複数の養殖貝などの被加工物をロー
プなどの長手体に取付けるための取付装置に関す
る。

従来の技術第１５図は典型的な先行技術を示す正面図であ
る。海中で貝を垂下養殖するための養殖施設１
は、いわゆる延縄式と称され、両端にアンカー２
ａ，２ｂが係着され、複数の浮玉３が取付けられ
た横ロープ４に、たとえば帆立貝Ｓが取付けられ
た縦ロープ５が垂下される。このような養殖施設
１によつて垂下養殖される帆立貝Ｓは、手作業に
よつて縦ロープ５にその長手体方向に沿つて一定
の間隔をおいて取付けられる。このような貝取付
け作業は、縦ロープ５にテグスなどの糸が一定の
間隔に挿通され、帆立貝Ｓのヒンジ部分にドリル
などによつて形成された取付孔にその糸を挿通し
て、縦ロープ５に帆立貝Ｓが縛り付けられる。こ
うして帆立貝Ｓが取付けられた縦ロープ５は、横
ロープ４に取付けられ、海中において垂下され
る。このような貝取付け作業は、すべて手作業に
よつて行われるため、また、作業期間が12月から
翌年３月までの期間に集中的に限定されるため、
多くの人手を要してしまい作業効率が悪いという
問題があつた。

前述の問題を解決するために、従来では一部で
第１６図に示す貝取付け用針６が用いられてい
る。この貝取付け用針６は、合成樹脂などから成
り、両端が先細状に形成され、複数のもどり７が
左右対称に形成されている。貝取付け用針６を用
いた貝取付け作業において、縦ロープ５に貝取付
け用針６がその中央部近傍まで挿通される。こう
して縦ロープ５に挿通された貝取付け用針６に、
帆立貝Ｓのヒンジ部分に予め形成された取付孔
が、両端側のもどり７ａを越して挿入され、帆立
貝Ｓが取付けられる。このように貝取付け用針６
を用いた場合には、帆立貝Ｓの成長に伴つて貝の
自重が増大するため、この自重によつて帆立貝Ｓ
は貝取付け用針６から抜け落ちてしまう。また、
貝取付け用針６のもどり７が、長期間の使用によ
つて欠損してしまう場合があり、これによつても
また帆立貝Ｓが貝取付け用針６から抜け落ちてし
まう。したがつて、このような貝取付け用針６を
用いた場合においても、帆立貝Ｓを確実に縦ロー
プ５へ取付けることができないだけでなく、手作
業によつて貝取付け作業を行わなければならず、
自動的かつ確実に複数の被加工物を重ねた状態で
取付けることができる取付装置が所望されてい
た。

発明が解決しようとする課題本発明の目的は、上述の問題点を解決し、物体
を自動的にかつ確実に取付けることができる新規
な被加工物の長手体への取付装置を提供すること
である。

課題を解決するための手段本発明は、(a) 基台２６と、 (b) 基台２６上に設けられ、周方向に等分割に割
付けられた停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４毎
に停止し、かつ各停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，
Ｐ４間を鉛直な回転軸線ｌ１まわりに回転方向
Ａに向けて回転駆動される回転体２１と、 (c) 回転体２１上で周方向に各停止位置Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４にそれぞれ対応する取付位置毎
に設けられる把持手段２７であつて、 (c1) 回転体２１に固定される板状部分３６ａ
と、被加工物Ｓが載置される弾発性材料から
成る受け用リング３７が固着されかつ板状部
分３６ａから立上つて形成される載置部３６
ｂを有する基板３６と、 (c2) 基板３６の板状部分３６ａに立設される
立壁３９と、 (c3) 立壁３９の遊端部に前記載置部３６ｂに
近接／離反変位可能に枢支され、下面４０ｅ
に押え部材４８が圧縮ばね４６ａ，４６ｂ，
４６ｃ，４６ｄを介して装着され、この押え
部材４８に前記受け用リング３７に対向して
押圧用リング５１が固着され、操作者が把持
して操作するためのレバー１５０が固定され
る押圧板４０と、 (c4) 一端部が前記立壁３９に枢支され、かつ
他端部に係合凹所５５ａが形成される連動部
材５５と、 (c5) 一端部に前記係合凹所５５ａに嵌合する
係合爪５４ａが形成され、他端部に前記基板
３６から外方に突出した当接部５４ｂが形成
され、前記基板３６に回転体２１の回転軸線
ｌ１に平行な一平面内で揺動自在に支持され
る大略的にＬ字状の係止片５４と、 (c6) 係止片５４を、前記係合爪５４ａが係合
凹所５５ａに近接する方向にばね付勢する第
１ばね５７と、 (c7) 一端部が前記押圧部材４０に枢支され、
他端部が前記連動部材５５に枢支され、押圧
部材４０および連動部材５５を連結する連結
部材５６と、 (c8) 連結部材５６によつて連結された押圧部
材４０が基板３６の載置部３６ｂから離反す
る方向に、連動部材５５をばね付勢する第２
ばね４２ａとを含む、そのような把持手段２
７と、 (d) 回転体２１上の把持手段２７に被加工物Ｓが
把持される第１位置Ｐ１よりも回転体２１の角
変位方向Ａ下流側に隣接する第２位置Ｐ２に回
転体２１に近接して設けられ、この第２位置Ｐ
２に配置された被加工物Ｓに取付孔２２を形成
する穿孔手段２３と、 (e) 前記第２位置Ｐ２よりも回転体２１の角変位
方向Ａ下流側に隣接する第３位置Ｐ３に回転体
２１に近接して設けられ、第３位置Ｐ３に配置
された被加工物Ｓと長手体Ｒとを索条８５によ
つて連結する貝取付手段２４であつて、 (e1) 被加工物Ｓと長手体Ｒとを重ねた状体
で、それらの被加工物Ｓおよび長手体Ｒに挿
通される中空または長溝を有する針９３と、 (e2) 針９３内に挿通する索条８５と、 (e3) 針９３の先端から突出している索条８５
を挟持する手段１００と、 (e4) 前記重ねられた被加工物Ｓおよび長手体
Ｒの両側で前記索条８５に一対の止め金Ｔ
１，Ｔ２をそれぞれ挟持して固定する手段９
７，９８と、 (e5) 前記固定手段９７，９８によつて索条８
５に固定された一対の止め金Ｔ１，Ｔ２のう
ち針９３寄りの止め金Ｔ１よりも上方で前記
索条８５を切断する手段９９とを含む、その
ような貝取付手段２４と、 (f) 基台２６の前記第３位置Ｐ３よりも予め定め
る距離ｌだけ回転体２１の回転方向Ａ下流側に
固定され、回転体の回転によつて回転方向Ａ下
流側に回転変位してきた把持手段２７の当接部
５４ｂが当接して係止片５４の係合爪５４ａの
連動部材５５の係合凹所５５ａへの係合状態を
解除する手段３０とを含むことを特徴とする長
手体への被加工物の取付装置である。

作用本発明に従えば、被加工物Ｓは第１位置Ｐ１に
おいて、把持手段２７に把持された状態で、回転
体２１の回転方向Ａ下流側への回転によつて第２
位置Ｐ２に配置される。この第２位置Ｐ２に配置
された被加工物Ｓには、穿孔手段２３によつて取
付孔２２が形成される。こうして取付孔２２が形
成された被加工物Ｓは、回転体２１の回転方向Ａ
下流側への回転によつて第３位置Ｐ３に配置され
る。この第３位置Ｐ３では、前記取付孔２２およ
びその下方に配置された長手体Ｒに針９３が挿通
し、その挿通した針の先端部からさらに下方に索
条８５が突出される。このように索条８５の先端
部が針９３から突出した状態では、その針９３が
前記取付孔２２および長手体Ｒを挿通しており、
索条８５は先端部付近が把持手段１００によつて
把持された状態で前記針９３だけが抜き取られ、
両端部に止め金Ｔ１，Ｔ２が固定手段９７，９８
によつて固定される。

このようにして被加工物Ｓおよび長手体Ｒに索
条８５が挿通された状態で、その両端部に止め金
Ｔ１，Ｔ２を固定するようにしたので、前記索条
８５の材質に拘わらず被加工物Ｓおよび長手体Ｒ
に適した材質を適宜選択して用いることができ、
止め金Ｔ１，Ｔ２を固定して抜け止め構造とする
ことができる。しかもこれらの止め金Ｔ１，Ｔ２
の取付け作業は挟持するだけでよいので、簡単な
構成で止め金Ｔ１，Ｔ２を索条８５に挟着させる
ことができる。しかも本発明の構成によつて被加
工物Ｓを長手体Ｒに自動的にかつ確実に取り付け
ることができるので、従来に比べて格段に取付作
業の効率が向上される。

実施例第１図は本発明の一実施例を示す取付装置２０
の斜視図である。なお、第１図においては、図解
を容易にするため、後述するため把持手段２７
（第２図〜第４図参照）のうち基板３６のみが示
されている。取付装置２０は、回転体であるイン
デツクステーブル２１と、被加工物である帆立貝
Ｓのヒンジ部分に取付孔２２を形成するための穿
孔手段であるドリル装置２３と、ドリル装置２３
によつて取付孔２２が形成された帆立貝Ｓを、長
手体であるロープＲに取付けるための貝取付手段
２４とを含む。なお、ロープＲはポリプロピレン
あるいはポリエステル製材料から成り、３つ編、
袋編、８つ編のものが用いられる。インデツクス
テーブル２１は、支持台２５に回転自在に支持さ
れており、ドリル装置２３、貝取付手段２４およ
び支持台２５は、基台２６上に固定される。イン
デツクステーブル２１は、図示しない駆動手段に
よつて鉛直回転軸線ｌ１まわりに矢符Ａ方向に回
転駆動し、４等分割に割付けられた第１位置Ｐ
１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３および第４位置
Ｐ４で停止可能に構成されている。ここで、第１
位置Ｐ１は後述する把持手段２７に帆立貝Ｓが乗
載されて固定される位置であり、第２位置Ｐ２は
ドリル装置２３によつて帆立貝Ｓのヒンジ部分に
取付孔２２を穿孔する位置であり、第３位置Ｐ３
は貝取付手段２４によつて帆立貝ＳをロープＲに
取付ける位置であり、第４位置Ｐ４は把持手段２
７に帆立貝Ｓが乗載されていない空き状態の位置
である。このインデツクステーブル２１上には、
周方向に90度間隔をあけて把持手段２７が取付け
られる。ドリル装置２３は、ドリル本体２８と、
このドリル本体２８の下端部に取付けられ、ドリ
ル本体２８に装備された駆動モータ２８ａによつ
て回転駆動されるドリル刃２９とを有し、穴あけ
動作時には、ドリル本体２８が上下に移動可能な
構成を有している。また、基台２６上でかつ貝取
付手段２４近傍には、帆立貝Ｓが固定された把持
手段２７のクランプ状態を解除するための解除手
段である当接部材３０が配設される。さらに、基
台２６の一側部には、ロープＲに取付けられた帆
立貝Ｓを収容する容器３１が備えられ、容器３１
の上方には、インデツクステーブル２１の回動に
よつて第３位置Ｐ３で停止した把持手段２７に臨
んで案内板３２が取付けられている。この案内板
３２によつて、ロープＲに取付けられた帆立貝Ｓ
は、前記容器３１内に案内される。

第２図は把持手段２７の側面図であり、第３図
はその平面図であり、第４図はその分解斜視図で
ある。第１図をも参照して、把持手段２７は、帆
立貝Ｓを乗載して支持する支持部３３と、支持部
３３によつて支持された帆立貝Ｓを押圧して把持
する押圧部３４と、支持部３３上に帆立貝Ｓが乗
載され押圧部３４によつて帆立貝Ｓが押圧された
際、前記押圧部３４を所定の位置で係止するため
のロツク手段３５とから成る。

支持部３３は、板状部分３６ａと、この板状部
分３６ａの側端部に立設された帆立貝Ｓが載置さ
れる載置部であるＬ字状部分３６ｂとから成り、
インデツクステーブル２１に固定される基板３６
と、基板３６上に固着されゴムなどの可撓性材料
から成る受け用リング３７と、受け用リング３７
に近接して配置され、帆立貝Ｓのヒンジ部分を支
持するための支持片３８とから成る。また、前記
Ｌ字状部分３６ｂの一側部には、凹所３６ｃが形
成される。

押圧部３４は、前記支持部３３の板状部分３６
ａ上に立設される立壁３９と、立壁３９の上端部
に回転自在に枢支される押圧板４０とを有する。
立壁３９の側面３９ａには凹所４１が形成され、
前面３９ｂには突起４２が立設され、この突起４
２の先端部には、第２ばねである引張ばね４２ａ
の上端部が取付けられる。また、立壁３９の上端
部は凸状に形成され、その凸状部分３９ｃには挿
通孔４４ａが形成される。また押圧板４０は、前
記立壁３９の凸状部分３９ｃに嵌り込む凹状部分
４０ａと、凹状部分４０ａに連なる半円弧状の本
体部分４０ｂとから成る。この本体部分４０ｂの
中央部分には、遊通孔４５がその厚み方向に挿通
して形成される。さらに、凹状部分４０ａ側の側
面４０ｃには、押圧板４０を矢符Ｈ方向に角変位
して開閉動作するためのレバー１５０が固定され
ている。このレバー１５０および凹状部分４０ａ
には、挿通孔４４ｂ，４４ｃが形成される。この
挿通孔４４ａ，４４ｂ，４４ｃを介して挿通する
枢軸４３によつて前記押圧板４０を矢符Ｈ方向に
開閉自在に枢支することができる。また、側面４
０ｃには突起４０ｄが設けられ、下面４０ｅに
は、圧縮ばね４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが
嵌り込むばね孔４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ
（第２図参照）がそれぞれ形成される。このよう
な構成を有する押圧板４０には、帆立貝Ｓを弾発
的に押圧するための押え部材４８が取付けられ
る。この押え部材４８は、挿通孔４５に変位自在
に挿入される軸部４９と、軸部４９の一方端に固
定されたフランジ５０とから成り、このフランジ
５０の下面５０ａには、前記受け用リング３７と
同一材料から成る押圧用リング５１が固着され
る。また、軸部４９の他端部にはねじ４９ａが形
成され、座金５２を介してナツト５３が螺着され
る。

ロツク手段３５は、Ｌ字状の係止片５４と、こ
の係止片５４が係合する連動部材５５と、連動部
材５５と前記押圧板４０とを連結する連結部材５
６と、第１ばねであるねじりばね５７とを含む。
係止片５４は、前記基板３６に形成された凹所３
６ｃに嵌り込む突起５８ａと、ねじりばね５７が
装着されるばね軸５８ｂとを有し、その一端部に
はかぎ状の係止爪５４ａが形成される。連動部材
５５は、前記係止片５４の係止爪５４ａが嵌り込
む係合凹所５５ａが形成され、この嵌合部分５５
ａの裏側には、突起５５ｂ，５５ｃが形成され
る。またこの連動部材５５には引張ばね４２ａの
下端部が取付けられる小孔５５ｄが形成される。
このような連動部材５５と前記押圧板４０とを連
結する連結部材５６には、その下方側端部に突起
５５ｃが嵌り込む挿通孔５６ａが形成され、上方
側端部には押圧板４０に形成された突起４０ｄが
嵌り込む挿通孔５６ｂが形成される。

次に、以上のような構成を有する把持手段２７
の組立動作を説明する。基板３６の板状部分３６
ａ上に立壁３９が固定され、Ｌ字状部分３６ｂの
上面には受け用リング３７および支持片３８が固
着される。また、押圧板４０のばね孔４７ａ〜４
７ｄに圧縮ばね４６ａ〜４６ｄがそれぞれ挿入さ
れ、押圧用リング５１が固着された押え部材４８
の軸部４９が、押圧板４０の遊通孔４５に挿通さ
れ、座金５２を介してナツト５３が螺着される。
このようにして押圧板４０に取付けられた押え部
材４８は、ばね孔４７ａ〜４７ｄに挿入された圧
縮ばね４６ａ〜４６ｄによつて、フランジ５０に
弾発的に当接するため、押え部材４８は押圧板４
０から離反する方向に常にばね付勢されている。
これによつて、レバー１５０を押下して帆立貝Ｓ
を把持手段２７に固定する際に、不用意に大きな
力で帆立貝Ｓを押圧してしまうことが防止でき
る。こうして押え部材４８が取付けられた押圧板
４０は、その凹状部分４０ａが立壁３５の凸状部
分３９ｃに嵌め込まれ、枢軸４３が挿通孔４４ａ
〜４４ｃを介して挿通される。このようにして組
立られた支持部３３および押圧部３４には、ロツ
ク手段３５が取付けられる。立壁３９の凹所４１
には、連動部材５５の突起５５ｂが嵌め込まれ、
突起５５ｃには連結部材５６の挿通孔５６ａが嵌
め込まれる。また、基板３６の凹所３６ｃには、
係止片５４の突起５８ａが嵌め込まれ、ばね軸５
８ｂにはねじりばね５７が、係止片５４の係止爪
５４ａが連動部材５５の係合凹所５５ａに嵌り込
んだ状態で、矢符Ｇ方向とは逆向きにばね付勢さ
れるように装着される。連結部材５６の挿通孔５
６ｂは押圧板４０の突起４０ｄに嵌め込まれ、立
壁３９の突起４２には引張ばね４２ａの上端部が
取付けられ、その下端部は連動部材５５の小孔５
５ｄに取付けられる。このようにして組立られた
把持手段３７は、インデツクステーブル２１上で
かつインデツクステーブル２１の停止位置である
第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４に対応して、４等分
割に割付けて固定される。

第５図は貝取付手段２４の正面図であり、第６
図はその側面図である。なお、第６図は図解を容
易にするため、部分的に切欠いて示されている。
基台６０には上方に延びる本体６１が立設され、
本体６１の上端部には支持台６２が設けられる。
支持台６２にはモータ６３が支持される。モータ
６３の出力軸３００とプーリ３０１との間に無端
状のベルト３０２が巻掛けられる。プーリ３０１
は、支持台６２の上方側で回転軸６４に固着され
る。回転軸６４は上下に延び、上軸受６５および
下軸受６６によつて軸支される。回転軸６４に
は、糸繰出し用カム６７、針昇降用カム６８、メ
ス駆動用カム６９、第１クリツパ駆動用カム７
０、第２クリツパ駆動用カム７１、キヤツチヤ駆
動用カム７２およびワイヤ供給用カム７３が、上
方から下方に亘つて固着される。糸繰出し用カム
６７にはカム溝７４が形成され、糸繰出し用レバ
ー７５の一端部に形成されたホロア７６が前記カ
ム溝７４に嵌り込む。この糸繰出し用レバー７５
は、支軸７７のまわりに回転自在である。糸繰出
し用レバー７５の他端には案内溝７８が形成さ
れ、案内溝７８にはラチエツト駆動リンク７９の
一端部が嵌り込み、ラチエツト駆動リンク７９の
他端部には、水平な回転軸８０の一方端に固着さ
れるラチエツト軸８１に係合するラチエツト爪８
２が形成される。前記回転軸８０は、本体６１を
挿通して前方側（第６図の左方側）に延び、その
端部に糸繰出し用ローラ８３が固着される。前記
糸繰出し用ローラ８３と、糸繰出し用ローラ８３
によつて駆動される従動ローラ８４との間には、
索条である糸８５が介在される。糸繰出し用レバ
ー７５の角変位によつて、ラチエツト爪８２、ラ
チエツト軸８１の働きによつて、糸繰出し用ロー
ラ８３が糸８５を下方に進行する方向にのみ回転
駆動される。

針昇降用カム６８には、カム溝８６が形成さ
れ、カム溝８６に針昇降用レバー８７の一端部に
形成されているホロア８８が嵌り込む。針昇降用
レバー８７は支軸８９のまわりに回転自在であ
り、針昇降用レバー８７の他端部は針昇降体９０
に連結される。この針昇降体９０は本体６１に昇
降自在に取付けられ、前記昇降用レバー８７の角
変位によつて昇降駆動される。前記糸８５は図示
しない糸供給手段によつて供給され、案内片９１
を挿通し、ローラ８３，８４を介してローラ８
３，８４の下方に配置される糸案内管９２を挿通
し、針９３内に挿入される。針９３の上端部は糸
案内管９２の下端部に連接しており、糸案内管９
２に下端部および針９３の上端部は、針昇降体９
０の把手９０ａに埋設されている。針９３は止め
ねじ９４によつて固定される。この針９３は、第
６Ａ図に示すように中空直円筒状に形成される。
この針９３に糸８５が遊通自在である。

本体６１には、針昇降体９０の下方位置で帆立
貝Ｓのヒンジ部分を取付けるロープＲを支持する
受台９６が取付けられる。受台９６の上方近傍お
よび下方近傍位置には、後述する止めＴを挟持す
る固定手段であるクリツパ９７，９８が配置さ
れ、クリツパ９７，９８は第１クリツパ駆動用カ
ム７０によつて前進方向Ｆ１、または後退方向Ｆ
２に駆動される。また第２クリツパ駆動用カム７
１の働きによつて、クリツパ９７，９８の挟持動
作が行われる。クリツパ９７の上方近傍には、切
断手段であるメス９９が配置され、メス駆動用カ
ム６９の働きによつて開閉動作が行われる。クリ
ツパ９８の下方近傍には、挟持手段であるキヤツ
チヤ１００が配置され、キヤツチヤ駆動用カム７
２の働きによつて前記キヤツチヤ１００の開閉動
作が行われる。

第５図をも参照して、支持台６２の一側方に
は、上ワイヤ１０１を繰出すための一対のワイヤ
繰出し用ローラ１０２，１０３が設けられ、また
下ワイヤ１０４を繰出すめたの一対のワイヤ繰出
し用ローラ１０５，１０６が設けられる。なお、
上ワイヤ１０１および下ワイヤ１０４、たとえば
アルミニウムなどが用いられる。ワイヤ繰出し用
ロープ１０３には連結部材１０７が設けられ、ま
たワイヤ繰出し用ローラ１０６には連結部材１０
８が設けられ、これらの連結部材１０７，１０８
は、ワイヤ繰出し用リンク１０９の一方端に連結
される。ワイヤ繰出し用カム７３の角変位によ
り、ワイヤ繰出し用リンク１０９を介して連結部
材１０７，１０８が駆動される。これによつてワ
イヤ繰出し用ローラ１０３，１０６は、矢符Ｊ方
向に回転駆動される。

第７図は取付装置２０の取付動作を説明するた
めのフローチヤートであり、第８図は第７図に対
応した取付動作の説明図であり、第９図は貝取付
手段２４の取付動作を説明するための図であり、
第１０図は貝取付手段２４のタイミングチヤート
である。第１図および第２図をも参照して、ステ
ツプs1において、第１位置Ｐ１で固定装置２７に
ヒンジ部分をインデツクステーブル２１の半径方
向外方に向けた状態で帆立貝Ｓを乗載し、把持手
段２７のレバー１５０を係止片５４の係止爪５４
ａが連動部材５５の係合凹所５５ａに嵌合するま
で矢符H2方向に押下すると、第８図１に示すよ
うに帆立貝Ｓは受け用リング３７と押圧用リング
５１間に挟持された状態で、把持手段２７に把持
される。ステツプs2において、図示しないスイツ
チが押圧操作されると、インデツクステーブル２
１は第８図２に示すように矢符Ａ方向に90度角変
位して、把持手段２７に固定された帆立貝Ｓは、
第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に搬送される。こ
うしてドリル刃２９の直下に帆立貝Ｓのヒンジ部
分が配置される。ステツプs3において、ドリル装
置２３が付勢されると、第８図３で示すように、
ドリル本体２８が降下を開始するとともにドリル
刃２９が回転駆動され、帆立貝Ｓのヒンジ部分を
穿孔して取付孔２２が形成される。帆立貝Ｓのヒ
ンジ部分に取付孔２２が形成されると、ドリル本
体２８は上昇動作を開始して初期位置に復帰す
る。次にステツプs4で前記スイツチ（図示せず）
が押圧操作されると、インデツクステーブル２１
が第８図４に示す第２位置Ｐ２からさらに90度角
変位して、取付孔２２が形成された帆立貝Ｓは把
持手段２７に固定された状態で第２位置Ｐ２から
第３位置Ｐ３に搬送される。こうして取付手段２
４に供給された帆立貝Ｓはステツプs5において、
第８図５に示すように糸８５が取付孔２２を介し
てロープＲを挿通し、メス９９によつて切断され
てその両端に止め金Ｔ１，Ｔ２が装着され、帆立
貝ＳがロープＲに取付けられる。ステツプs6で前
記スイツチ（図示せず）が押圧操作されると、イ
ンデツクステーブル２１が第８図６に示すように
第３位置Ｐ３から矢符Ａ方向に角変位して、ステ
ツプs7で帆立貝Ｓが取付けられた状態でロープＲ
が送られ、ステツプs8で把持手段２７の帆立貝Ｓ
へのクランプ状態が解除される。詳しく説明する
と、第８図７で示すロープＲは第３位置Ｐ３から
距離ｌだけ送られたときに、係止片５４が当接部
材３０に当接し、係止片５４が突起５８ａのまわ
りに矢符Ｇ方向（第２図参照）に角変位する。こ
れによつて係止片５４と連動部材５５との係止状
態が解除され、引張ばね４２ａのばね力によつて
押圧板４０が枢軸４３のまわりに矢符H1方向に
角変位し、帆立貝Ｓのクランプ状態が解除され
る。こうして第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に復
帰する途中で、帆立貝Ｓは案内板３２に供給され
る。このようなロープＲへの帆立貝Ｓの取付けが
順次的に行われ、案内板３２によつて容器３１に
収納される。なお、当接部材３０の位置を変える
ことによつてクランプ状態の解除の時期が変わ
る。すなわち、ロープＲの送出し量が変わるの
で、帆立貝Ｓの取付けの間隔が任意に選べること
になる。

第９図および第１０図を参照して、前記ステツ
プs5のロープＲへの帆立貝Ｓの取付動作を詳述す
る。インデツクステーブル２１が第２位置Ｐ２か
ら第３位置Ｐ３に達する時刻t2（第１０図１参照）
以前の時刻t1において、針９３は第１０図２に示
すように下降動作を開始する。これによつて針９
３が時刻t2に達したときに、前回の取付作業にお
いて、針９３の先端から下方に突出していた糸８
５の先端部分が第９図１に示すように針９３内に
収納される。これによつて後述する針９３の帆立
貝Ｓの取付孔２２およびロープＲを挿通する動作
を円滑に行うことができる。時刻t2から糸繰出し
用ローラ８３が回転駆動され、糸８５がこれに応
じて供給され、針９３が下降動作を停止する時刻
t3までの間、針９３と糸８５とが一体的に第９図
２に示すように取付孔２２およびロープＲを順次
挿通し、針９３はこの第９図２の状態で停止す
る。一方、糸８５は第１０図３に示すように時刻
t3から時刻t4まで繰出しが行われるため、第９図
３で示すように糸８５の先端が針９３の先端から
さらに先に供給されて、糸８５の繰出しがこの状
態で停止する。糸８５の繰出し動作が停止する時
刻t4の直前の第１０図４で示す時刻t5で、第９図
４で示すようにキヤツチヤ１００が閉動作を開始
し、第９図３で示すように糸８５の先端を挟持し
た時刻t6で閉動作が停止する。このようにしてキ
ヤツチヤ１０によつて糸８５が挟持された状態
で、針９３が第１０図２で示す時刻t7まで上昇動
作を行う。この時刻t7で第９図４で示すように針
９３は元の状態に復帰する。

一方、第１０図５で示すように時刻t6以後の時
刻t8で上クリツパ９７、下クリツパ９８が前進動
作を時刻t7まで行う。第１１図をも参照して、こ
の時刻t8から時刻t7までの間において、上ワイヤ
１０１、下ワイヤ１０４が第１１図１に示すよう
に所定の長さに切断され、第１１図２に示される
ようにＶ字状に折曲げられた止め金Ｔが形成され
る。さらに第１１図３に示すように、止め金Ｔは
糸８５を外囲する位置まで移動する。次に、第１
０図６で示すように時刻t7で上クリツパ９７およ
び下クリツパ９８が閉動作を開始し、閉動作を停
止する時刻t9で第１１図４で示すように止め金Ｔ
の端部が係止され、止め金Ｔが糸８５に固定され
る。こうして第９図５で示す上止め金Ｔ１と下止
め金Ｔ２とが糸８５に固定される。時刻t9で上ク
リツパ９７および下クリツパ９８が開放動作を行
つて時刻t10で動作を停止する。またキヤツチヤ
１００は、第１０図４で示すように時刻t9と時刻
t10との間の時刻t11で開動作を行い、時刻t12で
その動作を停止する。時刻t10でローラ１０３，
１０６が付勢され、上ワイヤ１０１および下ワイ
ヤ１０４が第１０図７で示す時刻t10から時刻t13
の間で、上クリツパ９７および下クリツパ９８の
近傍位置にその先端が供給される。

また時刻t13では、上クリツパ９７および下ク
リツパ９８が後退動作を開始し、時刻t14で停止
して元の状態に復帰する。また時刻t13でメス９
９が駆動され、第９図６で示すように上止め金Ｔ
１近傍で、糸８５が切断される。メス９９は第１
０図８で示す時刻t14で動作を停止する。このよ
うにしてロープＲに帆立貝Ｓが糸８５を介して、
上止め金Ｔ１、下止め金Ｔ２によつて固定され
る。

上述の実施例では、第１２図１で示されるよう
に、２つの止め金Ｔ１，Ｔ２を用いて１個の帆立
貝ＳがロープＲに取付けられたけれども、第１２
図２に示すように２個の帆立貝Ｓを取付けるよう
にしてもよい。

上述の実施例では、帆立貝Ｓの取付けについて
説明したけれども、被加工物として紙などを用い
る場合には、針９３の操作に先だつて該紙などに
取付孔を穿孔しなくてもよい。また、糸８５に代
えて針金などのように強度が大きいものを用いて
もよい。このような場合には、針９３の被取付物
への挿通時に、針９３内への挿通動作時に前記小
片などを外部に押出すことができる。さらに第６
Ａ図で説明した針９３に代えて、第１３図および
第１４図に示す長溝１６０を有する針９３ａを用
いてもよい。

効果本発明によれば、鉛直回転軸線ｌ１を有する回
転体２１に各停止位置Ｐ１〜Ｐ４毎に対応して把
持手段２７を設けるようにしたので、作業者は手
によつて被加工物Ｓを一旦把持手段２７の載置部
３６ｂに載置して押圧板４０を角変位させるだけ
でその被加工物Ｓを押圧板４０と載置部３６ｂと
によつて把持することができる。したがつて作業
者が手によつて被加工物を把持されるまで支えて
おく必要がなく、作業性が良好である。

また把持手段２７が第３位置Ｐ３から回転体２
１の回転によつて回転方向下流側に回転したとき
に、係止片５４の当接部５４ｂが基台２６上に設
けられる解除手段３０によつて被加工物の把持状
態が、いわば自動的に解除されるので、作業者の
操作によつて把持手段２７による被加工物Ｓの把
持状態を解除する必要がなくなり、作業者の手間
を削減することができる。しかも前記解除手段３
０は第３位置Ｐ３よりも距離ｌだけ回転方向Ａ下
流側に設けられるので、長手体Ｒに取付けられ被
加工物Ｓは把持手段２７によつて第３位置Ｐ３か
ら距離ｌだけ回転方向Ａ下流側に搬送されること
になり、したがつて距離ｌに伴う長さだけ長手体
Ｒが移送される。したがつてロープを送るための
手段を別途に設ける必要がなく、構成が複雑化し
ない。

さらに本発明によれば、被加工物Ｓおよび長手
体Ｒを挿通した索条８５の両端部に止め金Ｔ１，
Ｔ２を取付けるようにしたので、単純な挟持動作
によつて止め金Ｔ１，Ｔ２を前記索条８５に強固
に固定することができ、したがつて止め金Ｔ１，
Ｔ２を固定するための構成を簡略化することがで
きる。しかも止め金Ｔ１，Ｔ２を挟持して取付け
るようにしたので、索条８５の材質に拘わらず、
被加工物Ｓおよび長手体Ｒの種類に応じた材質を
適宜選択して用いることができ、各止め金Ｔ１，
Ｔ２をその選択された索条８５に挟着して好まし
い態様で抜止め構造とすることができる。しかも
止め金Ｔ１，Ｔ２で索条Ｒの両端部を挟着するの
で、索条８５の材質がたとえば合成繊維などの拠
り糸であつてもほつれなどの発生を防止すること
ができ、長期にわたつて強度の低下を防止するこ
とができる。

さらにまた把持手段２７によつて把持される被
加工物Ｓは受け用リング３７と押圧用リング５１
とによつて弾発的に挟持されるので、作業者が被
加工物Ｓを把持手段２７に装着する際にレバー１
５０をむやみに大きな力で操作しても、被加工物
Ｓに不所望に大きな押圧力が作用して破損してし
まうおそれはなく、したがつて作業者はレバー１
５０の操作時に被加工物Ｓに作用する押圧力を調
整しながら操作する必要がなくなり、把持手段２
７への被加工物Ｓの取付け作業を容易に行うこと
ができ、作業の効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す取付装置２０
の斜視図、第２図は把持手段２７の側面図、第３
図は把持手段２７の平面図、第４図は把持手段２
７の分解斜視図、第４Ａ図は当接部材３０の具体
的構成の一例で示す図、第５図は貝取付手段２４
の正面図、第６図は貝取付手段２４の側面図、第
６Ａ図は針９３の先端部付近の部分断面図、第７
図は取付装置２０の取付動作を説明するためのフ
ローチヤート、第８図は第７図に対応した取付動
作の説明図、第９図は貝取付手段２４の取付動作
を説明するための図、第１０図は貝取付手段２４
のタイミングチヤート、第１１図はクリツパ９
７，９８の動作説明図、第１２図は他の取付け状
態を示す図、第１３図は他の実施例の針９３ａを
示す斜視図、第１４図は針９３ａの縦断面図、第
１５図は従来の養殖施設１を示す図、第１６図は
従来における帆立貝Ｓをロープ５へ取付けるため
の構成を示す図である。２０……取付装置、２１……インデツクステー
ブル、２２……取付孔、２３……ドリル装置、２
４……貝取付手段、８３……糸繰出し用ローラ、
８５……糸、９３，９３ａ……針、９７，９８…
…クリツパ、９９……メス、１００……キヤツチ
ヤ、１６０……長溝、Ｒ……ロープ、Ｓ……帆立
貝、Ｔ１，Ｔ２……止め金。

Claims

【特許請求の範囲】１ (a) 基台２６と、 (b) 基台２６上に設けられ、周方向に等分割に割
付けられた停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４毎
に停止し、かつ各停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，
Ｐ４間を鉛直な回転軸線ｌ１まわりに回転方向
Ａに向けて回転駆動される回転体２１と、 (c) 回転体２１上で周方向に各停止位置Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４にそれぞれ対応する取付位置毎
に設けられる把持手段２７であつて、 (c1) 回転体２１に固定される板状部分３６ａ
と、被加工物Ｓが載置される弾発性材料から
成る受け用リング３７が固着されかつ板状部
分３６ａから立上つて形成される載置部３６
ｂを有する基板３６と、 (c2) 基板３６の板状部分３６ａに立設される
立壁３９と、 (c3) 立壁３９の遊端部に前記載置部３６ｂに
近接／離反変位可能に枢支され、下面４０ｅ
に押え部材４８が圧縮ばね４６ａ，４６ｂ，
４６ｃ，４６ｄを介して装着され、この押え
部材４８に前記受け用リング３７に対向して
押圧用リング５１が固着され、操作者が把持
して操作するためのレバー１５０が固定され
る押圧板４０と、 (c4) 一端部が前記立壁３９に枢支され、かつ
他端部に係合凹所５５ａが形成される連動部
材５５と、 (c5) 一端部に前記係合凹所５５ａに嵌合する
係合爪５４ａが形成され、他端部に前記基板
３６から外方に突出した当接部５４ｂが形成
され、前記基板３６に回転体２１の回転軸線
ｌ１に平行な一平面内で揺動自在に支持され
る大略的にＬ字状の係止片５４と、 (c6) 係止片５４を、前記係合爪５４ａが係合
凹所５５ａに近接する方向にばね付勢する第
１ばね５７と、 (c7) 一端部が前記押圧部材４０に枢支され、
他端部が前記連動部材５５に枢支され、押圧
部材４０および連動部材５５を連結する連結
部材５６と、 (c8) 連結部材５６によつて連結された押圧部
材４０が基板３６の載置部３６ｂから離反す
る方向に、連動部材５５をばね付勢する第２
ばね４２ａとを含む、そのような把持手段２
７と、 (d) 回転体２１上の把持手段２７に被加工物Ｓが
把持される第１位置Ｐ１よりも回転体２１の角
変位方向Ａ下流側に隣接する第２位置Ｐ２に回
転体２１に近接して設けられ、この第２位置Ｐ
２に配置された被加工物Ｓに取付孔２２を形成
する穿孔手段２３と、 (e) 前記第２位置Ｐ２よりも回転体２１の角変位
方向Ａ下流側に隣接する第３位置Ｐ３に回転体
２１に近接して設けられ、第３位置Ｐ３に配置
された被加工物Ｓと長手体Ｒとを索条８５によ
つて連結する貝取付手段２４であつて、 (e1) 被加工物Ｓと長手体Ｒとを重ねた状体
で、それらの被加工物Ｓおよび長手体Ｒに挿
通される中空または長溝を有する針９３と、 (e2) 針９３内に挿通する索条８５と、 (e3) 針９３の先端から突出している索条８５
を挟持する手段１００と、 (e4) 前記重ねられた被加工物Ｓおよび長手体
Ｒの両側で前記索条８５に一対の止め金Ｔ
１，Ｔ２をそれぞれ挟持して固定する手段９
７，９８と、 (e5) 前記固定手段９７，９８によつて索条８
５に固定された一対の止め金Ｔ１，Ｔ２のう
ち針９３寄りの止め金Ｔ１よりも上方で前記
索条８５を切断する手段９９とを含む、その
ような貝取付手段２４と、 (f) 基台２６の前記第３位置Ｐ３よりも予め定め
る距離ｌだけ回転体２１の回転方向Ａ下流側に
固定され、回転体の回転によつて回転方向Ａ下
流側に回転変位してきた把持手段２７の当接部
５４ｂが当接して係止片５４の係合爪５４ａの
連動部材５５の係合凹所５５ａへの係合状態を
解除する手段３０とを含むことを特徴とする長
手体への被加工物の取付装置。