JPH0371156A - 作像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真方式の作像装置に関し、更に詳述すれ
ば帯電不良、又は露光不良等による画像劣化を防止する
装置に関する。

〔従来技術〕

複写機は、長期使用による帯電チャージャの帯電ワイヤ
、帯電グリッド等の汚損、若しくは帯電ワイヤの表面劣
化、又は感光体の特性ムラ等が原因となって感光体に帯
電不良が発生したり、あるいは光学系の露光ランプの劣
化、又は旦う−、レンズ等の汚損が原因となって露光不
良が発生ずることがある。

前記帯電不良によって感光体上の帯電電位が部分的に基
準よりも高くなる帯電ムラが生したり、又は露光不良に
よって光量か部分的に不足する露光ムラが生しると、そ
の部分に対応する感光体上の静電潜像の電位が高いまま
となり、余分なＩ・ナーが付着する現象、所謂地肌被り
が発生ずる。

このような場合、オペレータは露光量を多めに設定し直
して、薄い画像が形成されるようにして再び複写を行い
、地肌被りのない複写物を得るのが一般的である。

（発明が解決しようとする課題） ところが、地肌被りに上述の如く対処するのでは、オペ
レータの操作が煩わしいだけでなく、用紙及び１−ナー
を無駄に消費することになり、好ましくない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、作像
装置自体が帯電ムラ及び露光ムラを自動的に補正し、地
肌破りを未然に防止する作像装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明に係る作像装置は、帯電チャージャにて帯電され
た感光体上に原稿画像に対応する静電潜像を形成し、こ
れを現像バイアス電圧を印加した現像スリーブよりトナ
ーを供給して現像する作像装置において、前記感光体上
の帯電量のムラを検出する表面電位センサと、該表面電
位センサの検出結果に基づいて、画像濃度を調節する手
段とを具備することを特徴とする。

〔作用〕

帯電チャージャによる帯電不良、又は光学系の露光不良
によって静電潜像の電位が基準よりも高くなった状態で
現像されると地肌被りが発生する。

そこで、帯電後の感光体表面の帯電量のムラを表面電位
センサによって検出し、その結果に基づいて画像濃度の
調整を行う。

例えば、まず、露光ランプによって反射率が均一な反射
部材を照射し、感光体上に反射部材に対応する静電潜像
を形成する。そして、表面電位センサによって感光体上
の静電潜像形成域における前記所定領域に対応する静電
潜像の電位のムラを検出し、この検出結果に基づいて次
の３つの要素のうち少なくともＩつが言周節される。つ
まり、露光ランプの光量を調節する場合にあっては、光
量を増加させて光学系の光量全体を増加させることによ
って、形成される静電潜像の電位を全体的に低下させる
。これにより、光量が不足する露光不良のときには光量
が補われて静電潜像が基準の電位内で形成されて地肌被
りは起きず、また感光体上の帯電電位が基準よりも高い
帯電不良のときには、静電潜像が基準の電位内で形成さ
れるように通常より多い光量が設定されるので地肌被り
は起きない。

帯電チャージャによる感光体上の帯電量を調節する場合
にあっては、静電潜像が形成される前の感光体上の帯電
量を通常より低下させる。これにより、帯電電位が高ま
る帯電不良のときでも、感光体上の帯電電位は基準以下
になるように補正され、また光量が不足する露光不良の
ときでも感光体上に静電潜像は基準以下の電位で形成さ
れるので地肌被りは起きない。

現像バイアス電圧値を調節する場合にあっては、これを
上昇させることによって静電潜像の電位と、現像バイア
ス電圧値との電位差を縮小させる。これにより、帯電不
良、又は露光不良によって基準電位よりも高い電位で静
電潜像が形成されても、その電位と、現像バイアス電圧
値との電位差が基準の電位差よりも小さくなり、トナー
が付着し難くなるので地肌被りは起きない。

〔実施例］ 以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本発明に係る複写機の概略構成を示
す模式図である。原稿台ガラス１の下方には露光ユニッ
）２４．　　Ｓジ−２２ｂ〜２２ｄ及びレンズ２３等を
備える光学系２０が配設しである。

露光ユニット２４は原稿台ガラス１の奥行き方向に長い
露光ランプ２１及びξクー２２ａを備え、複写動作にお
いて原稿台ガラス■の奥行き方向と直交する矢符す方向
へ移動して原稿Ｍを走査する。露光ユニット２４による
露光ランプ２１によって照明される原稿Ｍの反射光は、
１ラー２２ａによって反射されて矢符す方向と反対方向
へ送られ、旦う−２２ｂ及び２２ｃによって再び矢符す
方向と同方向へ反射され、集光レンズ２３を介してξク
ー２２６にて反射されて感光体ドラム３上へ達し、ここ
に結像する。

また、露光ユニット２４は本発明に係る静電潜像電位の
検出を行う場合に、原稿台ガラス１の側部に設けられた
本体」二部カバー２６の下方へ移動されて停止するよう
になっている。この停止位置Ｚでは、露光ユニット２４
は本体上部カバー２６の下面に貼付された前記反射部利
たるシール２５を露光する。

このシール２５は通常の原稿の地肌部分に相当する均一
な反射率を有している。

光学系２０の下方には帯電チャージャ４が設けてあり、
該帯電チャージャ４により感光体ドラム３上の対向領域
Ｘ、は一様に帯電される。感光体ドラム３はメインモー
タ２１０の駆動力がギヤ３１及び３２（共に第２図参照
）を介して伝達され、露光ユニット２４の矢符す方向へ
の移動と同期して矢符ａ方向へ回転する。

前記領域Ｘ１のドラム回転方向下流側の感光体ドラム３
上には前記光学系２０による露光領域ｘ２が形成される
。この領域Ｘ２へ前記光学系２０による原稿画像の走査
光が前述した光路Ｂを介して導かれることにより、原稿
画像に対応した静電潜像が形成される。

ここで原稿画像に対応した静電潜像以外の不要な像間電
荷、つまり現在コピーしている画像と、次回のコピーに
よる画像との間の部分の電荷は、Ｌ　［１）アレイを用
いてなる像間イレーザ５にて消去される。そして静電潜
像は、続く現像器６との対向部である現像領域Ｘ３にて
トナーの供給を受けて顕像化され、原稿画像を再現した
トナー像が形成される。

一方、複写紙は感光体トラム３上に形成されたトナー像
が現像領域Ｘ３からドラムの回転と共に移動してくるタ
イミングに同期させてタイ旦ングローラ対１５にて転写
チャージャ７との対向部（転写領域Ｘ４）に搬送される
。ここで複写紙は前記トナー像が転写され、分離チャー
ジャ８にて感光体ドラム３から分離された後、図示しな
い定着装置へ搬送されてトナー像が複写紙上に溶融定着
される。

トナー像転写後、感光体ドラム３の表面はクリニング装
Ｗ９にて表面の残留トナーが掻き取られ、更にイレーザ
ランプ１０の光照射によって残留電荷が消去され、次の
現像に備えられる。

さて、次に本発明の要旨をなす静電潜像の電位ムラの検
出機構について説明する。第２図ば表面電位センサの構
成及び配設状態を示す模式図である。表面電位センサ１
１は感光体ドラム３上の前記露光領域Ｘ２と、像間イレ
ーザ５によるイレース領域との間の領域Ｘ、に対向させ
て配設してあり、領域Ｘ、に所定振動数の電圧を印加し
、返ってきた振動の変化量を測定して領域Ｘ、の表面電
位を検出するようになっている。感光体ドラム３の両端
部より夫々複写機の奥側及び手前側の位置には、正逆転
可能なモータ４０にて駆動される駆動プーリ４４及び従
動プーリ４２が設けてあり、これらに張架されたワイヤ
４１に表面電位センサ１１が取付けられている。つまり
、表面電位センサ１１は駆動プーリ４４がモータ４０に
て回転されることにより、感光体ドラム３の軸長方向に
図示しないレールに沿って移動しつつ領域Ｘ５の表面、
電位、即ち先の露光領域Ｘ２で形成される静電潜像の電
位を画像域りの全長に亘って測定するようになっている
。

従動ブーＩＪ４２の近傍には、表面電位セン４Ｊ１１の
ホームポジションＹ１を設定する為のりごシトスイッチ
４フが配設してあり、光量センサ１１がホームポジショ
ンＹ１にあるとき、りごシトスイッチ４フのレバー４７
ａを押すことにより、すξシトスイッチ４フば後述する
ＣＰＵ　２０１へ表面電位センサ１１のホームポジショ
ン検知信号Ｓｐを出力する。

また、モータ４０はパルスジェネレータを内蔵し、パル
スジェネレータは所定回転量につき、１発のパルス信号
ＰｍをＣＰＵ　２０１へ出力するようになっている。

第３図は制御系のブロック図であり、前記表面電位セン
サ１１はＡ／Ｄ変換器２０３を介してコピ動作を制御す
るＣＰＩＩ　２０１の所定人力ポートに接続しである。

表面電位センサ１１の出力電圧ＶｖはＡ／Ｄ変換器２０
３によってディジタル信号に変換されてＣＰＵ　２０１
へ入力される。第４図は表面電位センサ１１の潜像電位
Ｖｉに対する出力電圧Ｖｖの関係を示すグラフであり、
該センサ１１においては潜像電位の適正（１！　１５０
Ｖに対して２，５ｖが出力されるようになっている。

また、ＣＰＵ　２０１には表面電位センサ１１を移動さ
せる為のモータ４０のパルスジェネレータから発せられ
るパルス信号Ｐｍ、及び前記リミットスイッチ４７のホ
ームポジション検知信号Ｓｐが夫々人力されるようにな
っている。ＣＰＵ　２０１はパルス信号Ｐｍのカウント
値と、ホームポジシゴン検知信号Ｓｐとにより表面電位
センサ１１のホームポジション及び測定域における位置
を認識する。モータ４０はＣＩ’Ｕ　２０１の所定出力
ボートとモータ駆動回路２０２を介して接続してあり、
ＣＰｌｌ　２０１からの出力信号によって駆動制御され
る。

ＣＰＵ２０１の他の出力ポートには、露光ランプ２１帯
電チヤージヤ４の帯電ワイヤ４１及び帯電グリッド４２
．現像器６の現像スリーブ６１．イレーリ゛ランプ１０
．像間イレーサ５並びにメインモータ２１０等が接続し
である。露光ランプ２１はＤ／Ａ変換器２０５及び電源
２０４を介してＣ）’Ｕ　２０１　と接続してあり、Ｃ
ＰＵ　２０１の出力信号に応して電源２０４の電圧値が
可変的に設定されて光量が調節されるようになっている
。

帯電ワイヤ４１及び帯電グリッド４２は第５図のブロッ
ク図に示すように帯電ワイヤ４１はハイボルトトランス
４５を介してＣＩＩＵ　２０１　と接続してあり、ＣＰ
ＩＩ２０１の出力信号によ４り所定の電圧が印加される
。

また、帯電グリッド４２はグリッド電圧調整回路２０６
を介してＣＰＩＩ　２０１　と接続しである。グリッド
電圧調整回路２０６は、帯電グリッド４２とアース端子
との間に、バリスタ４３ａ〜４３ｉ及びスイッチ４４８
〜４４ｈが夫々直列接続してあり、更にスイッチ４４ａ
〜４４ｈがバリスタ４３ａ〜４３ｈ　と各々並列接続し
てなるものである。スイッチ４４ａ〜４４ｈは、ＣＰＵ
　２０１の８ビツトのスイッチ制御出力に接続しである
。

これにより、ＣＰＩＩ　２０１の出力信号によってスイ
ッチ４４ａ〜４４ｈが選択的にオンされると、そのスイ
ッチが接続されたバリスタが短絡される。つまり、ＣＰ
ＩＩ　２０１はスイッチ４４ａ〜４４ｈを選択的にオン
させてバリスタ４３８〜４３ｉ　の全体の抵抗値を変化
させることによってグリッド電圧を調節し、帯電チャー
ジャ４による感光体トラム３上の領域Ｘ、での帯電量を
調節するようになっている。

現像スリーブ６１はＤ／Ａ変換器２０８及びバイアス電
圧調整回路２０７を介してＣＰｌｌ　２０１　と接続し
てあり、ＣＰＵ２０１の出力信号に応して現像スリーブ
６１に印加される現像バイアス電圧が調節されるように
なっている。

イレーザランプ１０は電源２０９を介してＣＰ（１２０
１と接続してあり、ＣＰｔ１２０１　の出力信号により
点灯／消灯制御される。

１ 像間イレーザ５はＩ１０インタフェース２１１を介して
ＣｐＨ２０１と接続してあり、イレーザを構成する各Ｌ
ＥＤの点灯／消灯制御が行われる。

メインモータ２１０はメインモータ駆動回路２１２を介
してＣＰＵ　２０１　と接続してあり、ＣＰＵ　２０１
の出力信号によって駆動制御される。

ＣＰＵ　２０１はデータバス２１４を介してＲ緒３０７
と接続してあり、該１１ＡＭ　３０７に対して表面電位
センサ１１の検出値等のデータの書き込み及び読出しを
行う。

また、ＣＰＵ　２０１ばデータバス２２２．　Ｉ１０イ
ンタフェース２２１及びデータバス２２０を介して操作
パネル２１．９ど接続してあり、操作パネル２１９の各
種キースイッチ及び表示器との間で信号送受が行われる
。

更にＣＰＩＪ　２０１はデータバス２１８を介してオン
ラインコントローラ２１７　と接続してあり、該オンラ
インコントローラ２１７は構内電話回線２１６を介して
自動交換器２１５と接続しである。自動交換器２１５は
電話回線（外線）２２３に接続しである。これら２ は複写機に異常が発生した場合等に、保守用貴へその内
容を自動的に通信する為のものである。

次に以上の如く構成された本発明装置の動作内容を、Ｃ
Ｐｔ１２１０の制御手順を示すフローチャートに基づい
て説明する。

第６図はメインルーチンを示してあり、複写機の電源が
投入されると、ＣＰＵ　２０１は自身を初期状態にセラ
１−する（ステップＳ２　）。

次のステップＳ２では内部タイマをスタートする。この
内部タイマは以下に説明する各サブルーチンにおける処
理内容とは無関係にメインルーチンのｌルーチンの所要
時間を定めるものである。

ステップＳ３では操作パネルのキーマトリクス及び各種
不良検出器等の人力処理を行う。

ステップＳ４は本発明に係る潜像電位ムラチエツクルー
チンであり、第７図及び第８図に詳細を示す。

ステップＳ５は潜像電位ムラが検出された場合に、これ
を補正する為の露光Ｍ調整ルーチンであり、第９図に詳
細を示す。

続くステップＳ６及びＳ７ではコピー動作ルーチン及び
図示しない他のＣＰＩＩ　との通信ルーチンを順次コー
ルし、全ての゛す゛ブルーチンの処理が終了すると、ス
テップＳ８で前記内部タイマの終了を待ってステップＳ
２へ戻る。この１ルーチンの時間の長さを用いて各ザブ
ルーチンで使用される各種タイマのカウントを行う。各
種タイマはこの１ルーチンを何回カウントしたかにより
、タイマの終了を判断する。

第７図及び第８図はステップＳ４の潜像電位ムラチェノ
クルーチンの内容を示してあり、まず、ステノブ５４０
１では回路状態に応して設定されるレジスタの内容（以
下、ステート■という）を点検する。ステー１−１は初
期設定で１にセットされる為、起動時にはステートｌ−
２のステップ５４０２へ進む。

ここでは表面電位センサ１１がホームポジションＹ、に
あるか、否かを検知信号Ｓｐが入力されているか、否か
によって判定する。表面電位センサ１１がボームポジシ
ョンＹ、にない場合は、モータ駆動回路２０２へ逆転信
号を出力してモータ４０を矢ネ３ｆ方向へ逆転駆動（第
２図参ｌ！０させて表面電位センリ°１１を矢符り方向
へ移動させ（ステップ５４０６　）、ホームポジション
Ｙ、にセットする。

表面電位センサ１１がホームボンジョンＹｌにセットさ
れるど、次に光学系２０の露光ユニット２４を移動させ
て位Ｈｚにセントする（ステップ５４０３　）。

次のステップ５４０４では次に説明する信号Ｓ５をＤ／
Ａ変換器２０５へ出力して電ａ２０４の出力電圧を適正
露光ｉｌｌこ対応した９０Ｖに設定する。第１表は、信
号Ｓ５を含むＳ１〜Ｓ、の信号Ｓと、各信号に対応して
設定された電＃２０４の出力電圧値との関係を示す表で
ある。

以下余白 ５ 本実施例においては、信号Ｓ１〜Ｓ、に対応して電源２
０４の出力電圧値が８２〜９８Ｖまで２ｖ間隔で９段階
に設定可能となっている。ＣＰＵ　２０１は、信号Ｓ、
〜Ｓ、の各出力に対応する数個（以下、ＥｘｐＳＴＩｉ
Ｐ数という）１〜９を計数するカウンタを備え、Ｅｘｐ
−５ＴＥＰ数の設定変更に応してカウント値が更新され
るようになっており、最初のステップ５４０４では前述
した如＜　Ｅｘｐ−５ＴＥＰ数に５が設定され、信号Ｓ
５が出ノｊされる。なお、電圧値をこのように段階的に
調節する方式に代えて無段階で連続的に調節する方式と
しても良い。

ステップ５４０４でＥｘｐ−３ＴＥＰ数を設定すると、
ステートｌ−２に進み、ステップ５４０７の潜像電位作
成開始ルーチンの処理に入る。

第９図は潜像電位作成開始ルーチンの処理内容を示すフ
ローチャートである。まず、ステップ５４０１４でメイ
ンモータ駆動回路２１２へ信号を出力してメインモータ
２１０を駆動させて感光体ドラム３を回転させる。次に
像間イレーザ５及びイレーザランプ１０を夫々オンした
後（ステツブ５４０フ２．　Ｓ、１０７３　’）、９０
Ｖに設定した電６ｙＡ２０４をオンして露光ランプ２１
を点灯させる（ステップ５４０１４　）。そしてステッ
プ５４０７５でハイボルトトランス４５及びグリソド電
圧調節回路２０６へ夫々信号を出力して帯電チャージャ
２をオンさせる。これにより、シール２５、即ち原稿の
地肌部分に相当する静電潜像が感光体ドラム３上の露光
領域Ｘ２と、像間イレーザ５のイレース領域との間で連
続的に形成され、その間の領域Ｘ５で表面電位センサ１
１と対向することにな静電潜像の作成が開始されると、
潜像電位ムラチエツクルーチンのステート１＝８に進む
。

ステップ５４０９ではモータ駆動回路２０２へ正転信号
を出力してモータ４０を矢符ｅ方向（第２図参照）へ正
転駆動させて表面電位センサ１１の矢符ｇ方向への移動
を開始さセる（ステップＳ４０！］　）。

次のステート１＝８では、まず、モータ４０のパルスジ
ェネレータよりパルス信号Ｐｍが入力されたか、否かを
判定しくステップ５４１１　）　、これが入力されると
内部カウンタのカウント値ｎに１を加算する（ステップ
５４１２　）。そしてステップ５４１３でパルス信号Ｐ
ｍが２０回までカウントされると、ステート１＝８に進
む（ステップ３４１４　）。このカウント値２０ば、表
面電位センサ１１が画像域りの手萌（！１１！Ｉ端部Ｙ
２に達した状態におけるカウント値である。

ステップ５４Ｌ５ではステップ５４１１　と同様に、パ
ルス信号Ｐｍの入力をチエツクする。入力があると、ス
テップ５４１６でｎに１を加算し、次いでＲＡＭ３０７
内にカウント、値ｎに対応して設けられた所定領域（以
下、Ｖｖ項という）にデータバス２１４を介して表面電
位センサ１１の出力電圧ＶｖをＡ／Ｄ変換器２０３にて
ディジタル変換した信号値として順次書き込んでいく　
（ステノブ５４１７　）。

そしてステップ８４１８でカウント値ｎが２２９になっ
たか、否かを判定し、２２９になった場合は、ステー）
Ｉ＝６に進んで潜像電位作成終了ルーチンに入り、静電
潜像の作成を終了する処理を行う（ステップ５４２０　
）。つまり、カラントイ直２１〜２２９が画像域りの全
長Ｙ２〜Ｙ＋（第２図参照）に対応しており、感光体ド
ラム３の長手方向に対する画像域全体の潜像電位Ｖｖの
測定が完了する。

第１０図は潜像電位作成終了ルーチンの処理内容を示す
フローチャートである。まず、ステ・７プ５４２０１で
帯電チャージャ４をオフさセた後、露光ランプ２１．イ
レーザランプ１０及び像間イレーザ５を１ｌＩＩ次オフ
させる（ステップ５４２０１〜５４２０５　）。そして
メインモータ２１０の駆動を停止して感光体ドラム３の
回転を停止させる（ステップ５４２０５）。

９ ステート丁−７では、まず、モータ４０の逆転駆動を開
始し、表面電位センサ１１のホームポジションＹ、方向
（矢符ｈ）への移動を開始させる（ステップ３４２２　
）。ステップ５４２３でホームポジション検知信号Ｓｐ
を人力すると、モータ４０の駆動を停止してステート１
＝８へ進む（ステップ５４２４Ｓ４２５）。

ステート１＝８では、まず、ＲＡｌ’ｌ　３０７よりカ
ウント値ｎに対応したＶｖ項に記憶されている信号値Ｖ
ｖを読出し、それらのデータの中から最高（ＩＶｖｍａ
ｘ及び最低値Ｖｖｍｉｎを夫々それらに対応しているカ
ウント値ｎ＋＆びｎ２と共に選択する（ステップ３４２
６　）。

次にステップ５４２７で、最高値Ｖｖｍａｘと最低値Ｖ
ｖｍｉｎとの差を算出し、これとＲＡＭ　３０７内に予
め格納されている潜像電位ムラの有無を判定する為の基
準値ΔＶｖとを比較してその結果がΔシシ値以下かどう
か判定する。ここでＶｖｍａｘ−ＶｖｍｉｎがΔＶｖ以
下であれば、潜像電位ムラが発生していないということ
なので、ステートＩを■にセットしてメ０ インルーチンにリターンする（ステップ５４２８　）。

一方、Ｖｖ旧χ−ＶｖｍｉｎがΔＶｖより大きい場合は
、潜像電位ムラが発生しているということなので、ステ
ート１−９へ進む（ステップ５４２９　）。

ステート１＝８では、潜像電位が不適正であることを示
す警告表示”　Ｃｖ　’”を操作パネル２１９の所定表
示部に表示させ（ステップ５４３０　）　、次にステー
ト１＝８０へ進む。

ステート１＝１０では、オンラインコントローラ２１７
　ヘ”　Ｃｖ　”及び測定値Ｖｖ＋ｎａｘ　、　Ｖｖｍ
ｉｎのブタを送信させる指令を出す（ステップ５４３２
　）。

これにより異常内容のデータが電話回線２２３によって
図示しないサービス拠点へ送信され、次いでステートＩ
をｌにセットしてメインルーチンにリターンする（ステ
ップ５２３３　）。

第１１図はステップＳ５の露光量調整ルーチンの内容を
示しており、前述した潜像電位ムラチエツクルーチンと
同様にステップ５５０１でステート番号を判定し、その
ステート番号の処理を行う。このサブルーチンでもステ
ートは初期設定で１にセソトされているので、まず、ス
テー１−１　＝　１のステップ５５０２で潜像電位ムラ
のチエツクが終了しているかどうかを判定し、終了して
いればステ１−１　＝　２へ進む。

ステートｌ＝２ではステップ５５０４でモータ４０を正
転駆動し、表面電位セン′す１１のホームポジションＹ
、から矢符ｇ方向への移動を開始させる。

ステートＴ＝３ではまず、ステップ３５０６でモノ４０
のバルスジェ不レークからのパルスイ言号ｐｍの人力が
あるか否かを判定し、これの大ノコの都度、カウント値
ｎに１を加算してゆき（ステノブ５５０７　）、ステッ
プ５５０８でｎが前記潜像電位ムラチェソクルーチンで
測定した潜像電位の最高（ｌ￥Ｖｖｍａｘの測定値’Ｗ
　ｎ　＋　に達したか否かを判定する。光量センサ１１
が測定値１ｎ、に達すると、モータ４０の駆動を停止す
る（ステップ５５０９　）。

ステー１−１＝４ではまず、前述した潜像電位作成開始
ルーチンの処理を行い、感光体ドラム３上に静電潜像を
形成する（ステップ５５１１　）。なお、このときの露
光ランプ２１の電源２０４の出力電圧は次のステップ５
５１２で説明するように８２Ｖを設定する。

そしてステップ５５０４でカウンタのイ直を１から９ま
で順次増加してゆくことによりＤ／Ａ変換器２０５への
信号Ｓを、前記第１表に示すようにＳ〜Ｓ、まで所定時
間の間隔をおいて出力してゆき、電源２０４の出力電圧
を８２Ｖから９８Ｖまで２ｖ間隔で切り換えてゆく。こ
の間、Ａ／Ｄ変換器２０３にてディジタル変換される表
面電位センサ１１の出力電圧値ＶｖをＩＩＡＭ　３０７
内の所定領域（以下、Ｅ−５項という）に夫々の［１ｘ
ｐ−３ＴＥＰ数に対応させて書き込む。これが終了する
と、次のステップ５５１３の潜像電位作成終了ルーチン
で前述した如く静電潜像の作成を終了してステートＩ−
５へ進む。

ステー１−１　＝　５ではステップ５５１２で測定して
記憶した表面電位センサ１１の出力電圧値Ｖｖを読出し
、これを予め設定しである調整時の目標基？＄値Ｖｖｏ
と比較し、Ｖｖｏに最も近い出力電圧値Ｖｖ及びそれに
対応するＥｘｐ−５ＴＥＰ数ｎｅを選択してカウンタに
セソトする。これによりＣＩ”Ｕ　２０１　よりＡ／Ｄ
変３ ４ 換器２０５へ信号５Ｉｌａが出力される（ステップ５５
１５Ｓ５１６）。

ステー１−１＝６ではステップ３５１８〜５５２０で表
面電位センサ１１をホームポジションＹ１に戻し、ステ
ップ５５２１でステー１−１を１にセフｌ−して露光量
の調整を終了してメインルーチンにリターンする。

第１２図（ａ）及び第１２図（ｂ）は潜像電位とコピー
画像との関係図であり、第１２図（ａ）は潜像電位ムラ
が発生した状態を示している。図中のグラフは縦軸が潜
像電位■１であり、横軸は感光体ドラム３の長手方向の
画像域りに対応する。この図においてグラフの凸部の最
高部の潜像電位Ｖ　ｉｍａｘは、帯電チャージャ４の帯
電不良、感光体トラム３の静電特性のムラ又は光学系２
０の露光不良等によって発生ずるものである。つまり、
帯電チャージャ４にあっては帯電ワイヤ４１．帯電グリ
ッド４２若しくは安定板の汚損が考えられ、また光学系
２０にあっては露光ランプ２１の劣化、又は汚損、若し
くは呉う２２ａ〜２２ｄ、レンズ２３等の汚損が考えら
れる。ここで適正な潜像電位はＶｉｌであり、地肌被り
は潜像電位がＶｉ２を上回ると発生ずる。この為、実際
にコピーを行うと、用紙３３０上には地肌被り３３１が
発生ずる。

上述した露光量の調整を行った場合の状態を示すのが第
１２図（ｂ）である。露光ランプ２１の光量を」二げる
ことにより、ＶｉｍａｘをＶｉ２のレヘルよりも低く設
定しである。この結果、第１２図（ａ）で発生した露光
ムラによる地肌被り３３１を防止することができるので
ある。

なお、この補正では潜像電位ムラ自体は解消されない為
、ハーフト−ンの画像を形成した場合に、そのハーフト
ーンの画像部分に電位ムラがあると、濃度ムラが発生ず
るが、文字画像３３２は濃度が非常に高く、コピー濃度
としては最高濃度にほぼ収束しているため、静電潜像の
電位ムラが画像の濃度ムラとして表れることはほとんど
ない。

また、画像濃度は、露光量の補正による画像濃度への影
響はぼとんとない為、一般の文書原稿のコピーにおいて
は何ら支障がない良好な画像が得られる。

以上のよう番こ上述の実施例では潜像電位が最高値とな
る部分、即ち地肌破りのピークの部分に着目して露光量
を調節する方法について述べたが、これに代えて潜像電
位ムラの程度に応じて露光量を調節する実施例を次に説
明する。

第１３〜１６図はその内容を示す露光量調整ルーチンの
フローチャートである。

まず、ステートｌ＝１では前述した潜像電位ムラチエツ
クが終了していることを確認し、次のステートＩ＝２で
潜像電位ムラチエツクルーチンで測定した表面電位セン
サ１１の出力電圧値シＶの画像域全長に亘る平均値Ｖｖ
を算出する（ステップ５５０４　）。

次のステップ５５０５では露光量調整の為の表面電位セ
ンサ１１の目標基準出力電圧値Ｖｖｏを決定する。

これは平均値Ｖｖと、最高（１ｉＶｖｍａｘ　との差δ
を算出し、その値に基づいて決定される。

第２表は、δと、目標基準出力電圧値Ｖｖｏ及び潜像電
位との関係を示す表である。

第２表 平均値石と、最高値Ｖｖｍａｘとの差δ（切がＯＭから
１（ｖ）まで０．２ＶＩｖＩ隔で５段階のランクに設定
してあり、各ランクに対応する目標基準出力電圧値Ｖｖ
。

及び潜像電位が予め設定しである。これによりδが第２
表中のどのランクにあるかを判定し、それに対応する目
標基準出力電圧値Ｖｖｏを選択する。

ステート１−３でしょ前述した潜像電位作成開始ルーチ
ンを実行して静電潜像を作威しくステ・ノブ５５１０　
）　、ステー１−１　＝　４では第１表に示した電源２
０４のＥｘｐ−３ＴＥＰ数を１に設定して（ステ・ノブ
５５１３　）　、モータ４０の正転駆動を開始し、表面
電位センサ１１による画像域全体に亘る潜像電位Ｖｖの
測７ 定を先に示した第１の実施例と同様に行う（ステップ５
５１４〜５５２８　）。

そしてステートＩ＝８のステップ５５２９で測定値Ｖｖ
の平均値Ｖｖを算出し、ＲＡＭ　３０７内の１Ｅｘｐ−
５Ｔ［ｉＰＰＩ３Ｖｖ項に書き込む。

以下同様にステートＴ＝９から４８までの処理により、
Ｅｘｐ−５ＴＥＰ数を９までｌずつ上げてゆき、各Ｅｘ
ｐ−３ＴＥＰ数における測定値Ｖｖの平均値νＶを算出
して対応するＥｘｐ−５ＩＥＰ数の９９項に書き込んで
ゆく。

そしてステー）１＝４９で潜像電位作成終了ルーチンを
実行しくステップ５７２０　）　、ステートｌ−５０の
ステップ５７２５で各Ｅｘｐ−５ＴＥＰ数において測定
された出力電圧値Ｖｖの各平均値Ｖｖの中からステップ
５５０５で選択された目標基準出力電圧値Ｖｖｏに最も
近い平均値Ｖｖ及びそれに対応するＢＸｐ−３ＴＥＩＩ
数ｒ１ｅを選択する。そして次のステップ５７２６で、
Ｅｘｐ−３ＴＩｉＰ数を選択したｎｅに設定することに
より露光量の調整を終了してメインルーチンにリターン
する。

つまり、本実施例においては、表面電位センヅ８ １１の出力平均値Ｖｖと、最高値Ｖｖｍａｘとの差δか
ら潜像電位ムラの程度を判定し、その程度に応して目標
となる基準出力電圧値Ｖｖｏが得られるように露光ラン
プ２１の光量が調節されるのである。

なお、上述の実施例においては、画像域全体に亘る測定
値の平均値を調整時のデータとしであるが、これに代え
て測定データ中の最も検出頻度の高い値を調整時のデー
タとしても良い。

以上、露光量を調整することにより地肌被りを防止する
内容について説明したが、次に帯電チャージャ４による
感光体ドラム３上への帯電量を調節することによって地
肌被りを防止する場合の制御手順について説明する。

第１７〜１９図は、その場合の潜像電位ムラチェソクル
ーチンの内容を示すフローチャートである。

ここではまず、表面電位センサＩＩをホームポジション
Ｙ１に、また露光ユニット２４を位１ｚに夫々セットし
た後、次に説明するＣｌ−１−３ＴＥＰ数を５に設定す
る（ステップ３６０２〜５６０４）　、　Ｃｌｌ−５Ｔ
ＥＰ数は、前述した露光ランプ２１のＥｘｐ−５ＴＩＥ
Ｐ数と同様に帯電０ チャージャ４による感光体トラム３上での帯電量を段階
的に調節する為にＣＰＵ　２０１に内蔵しであるカウン
タで計数される数値である。本実施例においては、前述
した如くグリンド電圧調整回路２０６のスイッチ４４ａ
〜４４ｈを選択的にオンさせることによって帯電量を９
段階に設定可能としてあり、スイッチ４４ａ〜４４ｈを
オンさせる出力数との関係によってＣＭ−５ＴＥＰ数が
決定されている。つまり、Ｃｌｌ−３ＴＥＰ数に１が設
定される場合は、スイッチ４４ａ〜４４ｈを全てオンと
して帯電量が最低に設定され、またＣｌｌ−３ＴＥＰ数
に９が設定される場合はスイッチ４４ａ〜４４ｈを全て
オフとして帯電量が最高に設定される。

ステップ５６０４ではＣ１ｌ−５ＴＩＥＰ数を５として
基準となる適正帯電量が設定される。Ｃｌｌ−３ＴＥＰ
数を設定すると、第７図及び第８図に示した潜像電位ム
ラヂエックルーチンと同様に、静電潜像を作成し、表面
電位センサ１１を移動させて画像域りの潜像電位を測定
する（ステー１−１　＝　２〜７）。そしてステートＩ
＝８で測定値Ｖｖの中から最高値Ｖｖｍａｘ及び最低値
Ｖｖｍｉｎを選択し、それらの差と、基準値ΔＶνとを
比較して潜像電位ムラの有無を判定しくステップ５６２
７　）　、潜像電位ムラが発生している場合はステート
ｌ＝９へ進む（ステップ５６２９　）。

ステートＩ−９では帯電ワイヤ４１の自動清掃が行われ
た場合に、セントされるフラグＦｃｈの内容を判定しく
ステップ５６３０　）　、これがリセ・ントされている
場合はステップ５６３１で帯電ワイヤ４１の自動清掃を
行う。この自動清掃は公知であり、その構成としては例
えば帯電ワイヤを挟持させた清掃部材をワイヤの張架方
向へ移動させることによって清掃するものがある。帯電
ワイヤ４１の自動清掃が終了すると、フラグＦｃｈをセ
ットしてステトＩ−２へ進み（ステップ５６３２，５６
３３）　、再度、静電潜像を作成して潜像電位を測定し
、潜像電位ムラをチエツクする。

一方、ステップ５４３０でフラグＦｃｈがセットされて
いる場合、つまり上述した如く、帯電ワイヤ４１の自動
清掃を行ったにもかかわらず、潜像電位ムラが発生した
場合は、ステートＩ＝１０へ進み、１ 警告表示Ｃｖ″′を操作パネル２１９に表示させて、次
のステートＩ＝１１で異常内容をサービス拠点へ送信す
る。

第２０図は帯電量調整ルーチンの内容を示すフローチャ
ートである。まず、ステー）　１＝１で」二連の潜像電
位ムラチエツクの終了が判定されると（ステップ５７０
２　）　、ステートＩ＝２でモータ４０を駆動させ（ス
テップ５７０４）、ステートＩ＝３で表面電位センサ１
１を潜像電位の最高（１！！Ｖｖｍａｘの測定位置まで
移動させて停止させる（ステップ５７０９　）。そして
ステートＩ＝４で潜像電位作成開始ルーチンを実行して
静電潜像を作成しくステップ５７１１　）　、Ｃｌｌ−
５ＴＥＩＩ数を１〜９まで所定時間の間隔をおいて設定
変更してゆく。つまり、帯電チャージャ４による感光体
ドラム３上の帯電量が変更範囲の最小値から最大値まで
段階的に増加され、各段階における帯電量に対応した静
電潜像が露光領域Ｘ、Ｌと像間イレーザ５のイレース領
域との間で順次作成される。この間、表面電位センサ１
１の出力電圧値ＶｖをＲＡＭ　３０７内の所定領域Ｃ−
Ｓ項２ に夫々のＣ１ｌ−５ＴＥＰ数に対応させて書き込む（ス
テップ５７１２　）。これが終了すると、静電潜像の作
成を終了しくステップ５７１３）、ステー１−１＝５へ
進む。

ステートＩ−５ではＣ１ｌ−５ＴＥＰ数毎に記憶した出
力電圧値Ｖｖを読出して、目標基準値Ｖｖｏに最も近い
出力電圧（ｉｉＶｖ及びそれに対応するＣｌｌ−３ＴＥ
Ｐ数ｎｃｈを選択して設定する（ステップ５７１５．Ｓ
７１．６）。そしてステートｌ＝６で表面電位センサ１
１をホームポジションＹ１に戻しくステップ５７２０　
）　、帯電量の調整を終了する。

このように帯電チャージャ３により感光体ドラム３上の
帯電量を調整する場合においては、帯電量を低下さセる
ことによって地肌被りを防止する。

つまり、地肌被りは第１２図（ａ）に示すように静電潜
像の電位が所定の電位よりも高い部分に生しるので、こ
の高い部分が表面電位センサ１１の目標基準値Ｖｖｏ、
又はそれに近い値に対応する電位以下で形成されるよう
に露光前の帯電量を基準よりも低下させておくのである
。

なお、露光量を調整する場合と全く同様に、帯電量を調
整する場合においても、上述の如く潜像電位の最高値、
即ち地肌被りのピークの部分に基づいて帯電量を調節す
るのに代えて潜像電位の平均値、又は最も測定頻度の高
い値に基づいて調整目標となる潜像電位を決定し、この
値を実現するように帯電量を調節しても良い。

最後に現像バイアス電圧値を調整することによって地肌
被りを防止する場合の制御手順について説明する。第２
１図及び第２２図はその場合の潜像電位ムラチエツクル
ーチンの内容を示すフローチャートである。これの内容
は第７図及び第８図に示した露光量を調節する場合での
潜像電位ムラを判定する手順と略等しく、異なるのはス
テートＩ＝１で露光ユニット２４を位置２番こセントし
た後（ステップ５８０３　）　、直ちにステート１−２
で潜像電位の作成を開始することだけである。以下、同
様にして表面電位センサ１１の測定値Ｖｖの中から最高
値Ｖｖｍａに及び最低値Ｖｖｍｉｎを選択しくステップ
５８２５　）　、この差に基づいて潜像電位ムラを判定
する（ステップ５８２６　）。そして、潜像ムラがある
場合は警告表示”Ｃｖ”の表示（ステップ３８２９　）
、及び異常内容の送信を行う（ステップ５８３１　）。

第２３図は現像バイアス電圧調整ルーチンの内容を示す
フローチャートである。まず、前記Ｅｘｐ−５ＴＥＰ数
、又はＣ１ｌ−５ＴＥＰ数と同様に、ここではＣＰＵ　
２０１内のカウンタに、バイアス電圧調整回路２０７の
出力値を段階的に調節する為に計数される数値としテＶ
Ｂ−５ＴＥＰ数が用意されており１．ｍ　（７）ＶＢ−
５ＴＥＰ数の中から測定電位の最高値Ｖｖｍａにに対す
る適正なＶＢ−５ＴＥＰ数ｎｖｂを選択する（ステップ
５９０１　’）。

そして、ＶＢ−３ＴＥＰ数を選択したｎｖｂに設定する
ことにより（ステップ５９０２　）　、現像バイアス電
圧値の調整を終了する。

つまり、現像領域Ｘ３で現像スリーブ６１上より感光体
ドラム３上の静電潜像をトナーにて現像する場合、現像
される単位面積当たりのトナー量は、潜像電位と現像ス
リーブ６１に印加されているバイアス電圧値との差が大
きい程、多い。この為、トナーが多く付着される地肌破
りの部分は、その部５ 分の潜像電位が高く、これとバイアス電圧値との差が基
準以上になっている。そこで、潜像が通常より高い電位
で形成されても、現像スリーブ６１に印加するバイアス
電圧値を上昇させて、高い潜像電位との電位差が基準以
上にならないように縮小することにより、単位面積当た
りのトナー量を低下させて地肌被りを防止できる。この
為、バイアス電圧調整回１％２０７の可変設定値の中か
ら静電潜像の測定電位の最高値Ｖｖｍａｘに対して基準
の電位差が得られるバイアス電圧値を選択して、この値
に対応するＶＢ−５ＴＥＰ数を設定するのである。

なお、上述の現像バイアス電圧値を調整する場合におい
ても、露光量、又は帯電量を調整する場合と同様に、潜
像電位の最高値に代えて平均値、又は最も測定頻度の高
い値に基づいて調整目標となる現像バイアス電圧値を選
択しても良い。

また、本実施例において表面電位センサは、画像域を移
動して表面電位を測定する構成としであるが、これに限
定されるものではなく、画像域に亘って列状に表面電位
センサ群を設けて測定して６ も良い。更に光学系はスリッＩ・露光について説明した
が、フラッシュ露光、あるいはラスク走査による露光な
どの露光方式についても本発明は適用可能である。

さらに、本実施例ではシール２５の静電潜像を形成して
、この電位ムラを検出する構成としたが、露光ムラ検出
の対称となる潜像の形成は、他の方法によってもよく、
また、例えば帯電チャージャ４による帯電の直後の感光
体表面の帯電ムラを検出し、この検出結果をもとに画像
濃度の調整を行ってもよい。

〔効果］ 以上詳述した如く、本発明に係る作像装置においては、
感光体表面の帯電量のムラを表面電位センサによって検
出し、この検出結果に応して、例えば露光ランプの光量
、帯電チャージャによる感光体上の帯電量及び現像バイ
アス電圧値のうち少なくとも１つを調節する。これによ
り、帯電不良、又は露光不良等によって感光体上に形成
される原稿画像に対応した静電潜像の電位にムラが生し
る場合でも、地肌被りを未然に防止でき、トナー及び用
紙を無駄に消費することなく、またオペレータの煩わし
さも解消され、常に良好なコピー画像が得られる等、本
発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の概略構成を示す模式図、
第２図は表面電位センサの構成及び配設状態を示す模式
図、第３図は制御系のブロック図、第４図は表面電位セ
ンサの潜像電位と出力電圧との関係を示すグラフ、第５
図は帯電チャージャの構成を示すブロック図、第６〜１
１図、第１３〜２３図はＣＰＵの制御手順を示すフロー
チャート、第１２図は潜像電位とコピー画像との関係図
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯電チャージャにて帯電された感光体上に原稿画像
   に対応する静電潜像を形成し、これを現像バイアス電圧
   を印加した現像スリーブよりトナーを供給して現像する
   作像装置において、 前記感光体上の帯電量のムラを検出する表面電位センサ
   と、 該表面電位センサの検出結果に基づいて、 画像濃度を調節する手段と を具備することを特徴とする作像装置。