JPH0371304A - 部品搭載装置における搭載プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は複数の部品搭載装置により部品搭載ラインを
構成するための搭載プログラムを作成する部品搭載装置
における搭載プログラム作成装置に関する。

［従来の技術］ 近年、印刷配線基板（以下基板という）上にチップ部品
等の電子部品を搭載する場合、実装技術の高密度化に伴
い、−枚の基板上に多種多様でしかも大きさの異なる多
数の部品の搭載を余儀無くされている。又、生産上にお
いても、多品種少ロフトの生産の傾向にあり、その生産
性の向上を図る場合、１台の装置のみでなく、複数の部
品搭載装置で、しかも各々が能力の異なる装置でライン
が構成されることが多い。この場合、搭載する部品内容
及び搭載位置が変わる基板を作成する毎に、各部品搭載
装置で搭載する部品を配分するプログラムを作成するわ
けであるが、従来では、上記の搭載装置の各能力が異な
っているにもかかわらず、その各装置のプログラムの記
述方法が異なり、又各装置が相互に互換性のない固有の
プログラムをもっているため、その部品搭載における部
品配分のプログラム作成は現場作業者の手作業に頼らざ
るを得す、例えば最悪の場合、部品搭載装置の台数によ
り単純に割り出している等、各装置の能力を生かした効
率よい部品配分が行なわれていなかった。

［発明が解決しようとする課題］ すなわち、従来の部品搭載ラインでは各部品搭載装置の
機種や搭載能力を考慮せずに、複数の部品搭載装置で部
品搭載ラインを構成する場合、上述の如く各部品搭載装
置の機種か搭載能力が同一であることは少ないため、単
に現場作業者の手作業に頼った場合、搭載スピードが遅
い部品搭載装置に多くの部品を配分したり、搭載スピー
ドが速い部品搭載装置に少ない部品を配分することにな
ってしまう。その結果、部品搭載ラインにおけるライン
バランスが悪く、各部品搭載装置の搭載能力を最大限に
発揮できず、部品搭載ライン全体の部品搭載時間が余計
に長くかかるという不都合が生じていた。

また、部品を搭載する位置を表わす座標と部品種別とか
らなる基板データおよび部品搭載装置の搭載能力を示す
装置データに基づいて、個々の部品搭載装置毎にプログ
ラマ−がその装置固有の搭載プログラムを作成していた
。そのため、汎用性がなく部品搭載ラインを構成する部
品搭載装置の機種を変更した場合、基板データが同一で
あるにもかかわらず、前の搭載プログラムでは変更した
部品搭載装置が動作しないので、搭載プログラムを始め
から作成しなおす必要があった。しかも各装置毎のプロ
グラムが固有の為、その作業が非常に煩雑であり、又、
生産が多品種に亘った場合、その基板変更の回数も多く
なり、ユーザにとって非常に負担であった。

この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、複数の部
品搭載装置により部品搭載ラインを構成する場合に、簡
易な入力データ作業で各部品搭載装置の機種や搭載能力
を考慮して各部品搭載装置における部品搭載時間の差が
自動的に最小になるように搭載すべき部品を配分して、
各部品搭載装置毎に搭載プログラムを作成でき、部品搭
載装置のライン構成を変更した場合にも容易に対応し得
る部品搭載装置における搭載プログラム作成装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記課題を解決するために、複数の部品搭載
装置により部品搭載ラインを構成するための搭載プログ
ラムを作成する部品搭載装置における搭載プログラム作
成装置であって、して、該部品搭載位置を表わす座標お
よび該座標に対応する部品種別からなる基板データを入
力する入力手段と、この入力手段により入力される上記
基板データを記憶する基板データ部と、複数種類の部品
搭載装置に対応して各部品搭載装置の搭載能力に関する
装置データを記憶する装置データ部と、上記部品搭載ラ
インを構成する部品搭載装置の組合わせを表わす工程デ
ータを記憶する工程データ部と、この工程データ部の工
程データを選択する工程選択手段と、この工程選択手段
の選択に基づいて上記装置データ部から装置データを選
択する装置選択手段と、複数種類の部品に対応して少な
くとも各部品搭載装置で該部品を搭載可能か否かを示す
搭載可否データを記憶する部品データ部と、上記装置選
択手段により選択された装置データおよび上記部品デー
タ部から読み出した上記搭載可否データに基づき、上記
部品搭載ラインを構成する各部品搭載装置について各部
品搭載装置における部品搭載時間の差が最小になるよう
に上記基板データを配分する基板データ配分手段と、こ
の基板データ配分手段の配分結果に基づいて上記部品搭
載ラインを構成する各部品搭載装置毎に搭載プログラム
を作成する搭載プログラム作成手段とを具備したことを
特徴とする。

［作用コ この発明の作用は次の通りである。

入力手段は、基板上に設定される複数の部品搭載位置に
対応して、該部品搭載位置を表わす座標および該座標に
対応する部品種別からなる基板データを入力する。

基板データ部は、この入力手段により入力される上記基
板データを記憶する。

装置データ部は、複数種類の部品搭載装置に対応して各
部品搭載装置の搭載能力に関する装置データを記憶する
。

工程データ部は、上記部品搭載ラインを構成する部品搭
載装置の組合わせを表わす工程データを記憶する。

工程選択手段は、工程データ部の工程データを選択する
。

装置選択手段は、工程選択手段の選択に基づいて上記装
置データ部から装置データを選択する。

部品データ部は、複数種類の部品に対応して少なくとも
各部品搭載装置で該部品を搭載可能か盃かを示す搭載可
否データを記憶する。

基板データ配分手段は、装置選択手段により選択された
装置データおよび上記部品データ部から読み出した上記
搭載可否データに基づき、Ｊ−記部品搭載ラインを構成
する各部品搭載装置について各部品搭載装置における部
品搭載時間の差が最小になるように上記基板データを配
分する。

搭載プログラム作成手段は、基板データ配分手段の配分
結果に基づいて上記部品搭載ラインを構成する各部品搭
載装置毎に搭載プログラムを作成する。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

機能構成 第１図は、この考案を適用した部品搭載プログラム作成
装置の構成を機能的に示した機能ブロック図である。

入力手段１は、基板上に設定される複数の部品搭載位置
に対応して、該部品搭載位置を表わす座標および該座標
に対応する部品種別からなる基板データを入力するもの
である。この入力手段１は、例えば数値化された基板デ
ータをキー人力するキーボード、部品搭載位置の座標デ
ータを基板の設計図面から直接入力するデジタイザ、紙
テープに打たれた基板データを入力する紙テープ入力装
置、ＣＡＤにより作成した基板データを入力する装置等
により構成する。

基板データ部２は、入力手段１により入力された基板デ
ータを記憶する記憶手段である。この基板データは基板
の機種毎に１つのデータ・ユニットとして作成される。

そして、基板データは基板上に設定される複数の部品搭
載位置に夫々対応しており、第２図（Ａ）に示すように
、原点からのＸ座標の位置を示すＸ座標データ×１原点
からのＹ座標の位置を示すＹ座標データｙ１部品の搭載
角度を示す角度データθ、および部品番号９部品規格等
を示す部品種別データにより構成されている。

工程データ部３は、部品搭載ラインにおける部品搭載装
置の組合わせを表わす工程データを記憶するものである
。この工程データは、第２図（Ｂ）に示すように例えば
３台の部品搭載装置で構成する場合の３種類の組合わせ
を記憶している。工程データ１は３台の装置ｉｆＡによ
り部品搭載ラインを構成し、工程データ２は２台の装置
Ａと１台の装置Ｂにより部品搭載ラインを構成し、工程
データ３は各１台の装置Ａ−Ｃにより部品搭載ラインを
構成することを表わしている。

工程選択手段４は、工程データ部３に記憶された工程デ
ータを選択するもので、例えば切換スイッチにより工程
データを選択できるように構成されている。

装置データ部５は、第２図（Ｃ）に示すように複数種の
部品搭載装置に対応して各部品搭載装置の搭載能力に関
する装置データを記憶するもので、この装置データは例
えば平均タクト時間、搭載ヘッドの構成、装置能力（搭
載可能な基板の最大サイズ）、および搭載順序の最適化
処理計算方法の各データからなる。

装置選択手段６は、工程データ部３から読み出された工
程データに基づき、部品搭載ラインを構成する部品搭載
装置に対応した装置データを装置データ部５から読み出
す。

部品データ部７は、第２図（Ｄ）に示すように各部品に
対応して、各部品搭載装置で搭載可能か否かを示す搭載
可否データと、搭載可能の場合の部品の搭載条件を示す
付加コードとを記憶したものである。

基板データ配分手段８は、装置選択手段６により選択さ
れた装置データおよび部品データ部７から読み出した上
記搭載可否データに基づき、部品搭載ラインを構成する
各部品搭載装置１１〜１３に対し各部品搭載装置１１〜
１３における部品搭載時間の差が最小になるように基板
データ部２の基板データを配分する。この配分処理は様
々な方法があり、後で詳しく述べる。

搭載プログラム作成手段９は、基板データ配分手段８の
配分結果に基づいて部品搭載ラインを構成する各部品搭
載装置１１〜１３毎に搭載プログラムを作成する。

伝送手段１０は、基板データ配分手段８により作成され
た搭載プログラムを各部品搭載装置１１〜１３に伝送す
る。

皿」０４底 第３図は、この考案を適用した部品搭載プログラム作成
装置の回路構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ１４は、第１図に示す装置選択手段６と、基板デ
ータ配分手段８と、搭載プログラム作成手段９とに相当
するもので、制御プログラムを記憶したＲＯＭおよび内
部メモリを内蔵し、上記制御プログラムにより全体の動
作を制御する。

ＲＡＭ１５は、第１図に示す工程データ部３゜装置デー
タ部品種別データ部７に相当するものである。このＲＡ
Ｍ１５は、パスラインによりＣＰＵ１４と接続され、Ｃ
ＰＵ１４の制御により各種データを記憶する。

ＦＤＤ　１Ｂは、第１図に示す基板データ部２に相当す
るもので、ＲＡＭ１５と同様にパスラインによりＣＰＵ
１４と接続され、ＣＰＵ　１４の制御により基板データ
を記憶する。

キーボード１７は、第１図に示す入力手段１および工程
選択手段４に相当し、基板データを数値入力すると共に
キー人力またはスイッチ入力により工程データを選択す
るものである。

プリンタ１８はＲＡＭ１５やＦＤＤｌＢに記憶されたデ
ータを印字出力するものである。デイスプレィ１９は各
種データを表示するもので、例えばＣＲＴ表示装置によ
り構成されている。

デジタイザ２０は、第１図に示す入力手段１に相当し、
基板上の部品搭載位置（Ｘ、Ｙの座標データ）を基板の
設計図面から直接入力するものである。この場合、デジ
タイザ２０の読取り面に設計図面を置いてカーソル２１
を部品搭載位置に合せると、その位置の座標データが入
力される。この場合、角度データと部品種別データとは
キーボード１７を用いて数値入力する。

そして、キーボード１７やデジタイザ２０により入力さ
れた基板データは、ＣＰＵ１４の制御によりＦＤＤ　１
６に記憶される。

また、ＣＰＵ１４はマルチプレクサ２２を介して部品搭
載装置群２３と接続されている。マルチプレクサ２２は
、第１図に示す伝送手段１０に相当するもので、パスラ
インを介して送出される部品搭載プログラム（基板デー
タ）を部品搭載装置群２３に伝送する。

この部品搭載装置群２３は、第１図に示す部品搭載装置
１１〜１３に相当するもので、例えば３台の部品搭載装
置により構成され、各部品搭載装置はＣＰＵ２４ａ〜２
４ｃとインターフェイス２５ａ〜２５ｃとを備えている
。ＣＰＵ２４ａ〜２４ｃは、マルチプレクサ２２．イン
ターフェイス２５ａ〜２６ｃを介して入力される部品搭
載プログラムに基づいて、図示しない部品搭載ヘッドの
動作を制御するものである。

動　　作 次に、上記実施例の動作を説明する。上述の回路構成で
説明しているように、まず、使用者は基板上の座標デー
タ、部品情報等の基板データを簡易に入力するとともに
キーボード１７を用いて工程データを選択する。この場
合、キー人力やスイッチ入力により第２図（Ｂ）に示す
「工程データ３」を選択したものとする。これにより、
ＲＡＭ１５に記憶された工程データｒＣ，Ｂ、ＡＪがＣ
ＰＵ１４に読み込まれる。すると、ＣＰＵ１４は読み込
まれた工程データｒＣ，Ｂ、ＡＪに基づいてＲＡＭ１５
から装置データを読み出す。即ち、部品搭載装置Ａ、Ｂ
、Ｃに関する装置データがＲＡＭ１５から読み出されて
ＣＰＵ１４に読み込まれる。その後、ＣＰＵ１４は部品
搭載ラインの構成に基づいて装置データを考慮し、ＦＤ
ＤｌＢに記憶された基板データを各部品搭載装置Ａ−Ｃ
に夫々配分する配分処理を実行する。この場合、配分処
理には様々な方法があるが、以下の説明では２つの例に
ついて述べる。

■　平均タクト時間により配分する方法まず、最も単純
な方法として部品搭載装置の平均タクト時間により配分
する例を説明する。この配分方法が適用できるのは、部
品搭載ラインを構成する部品搭載装置の何れでも全部品
が搭載可能なときである。

この場合、部品総数Ｎは１２０個であるとする。

つまり、ＦＤＤｌＢ　（基板データ部２）にはｔ２０個
分の基板データが記憶されている。また、部品搭載装置
Ａの平均タクト時間は０．８秒、部品搭載装置Ｂの平均
タクト時間は０．３秒、部品搭載装置Ｃの平均タクト時
間は０．２秒であるとする。この平均タクト時間は予め
ＲＡＭ１５（装置データ部５）に格納されている。配分
処理では各部品搭載装置における部品搭載時間の差が最
小になるように処理される。ここで、部品搭載装置Ａに
配分される部品個数をＮ□、部品搭載装置Ｂに配分され
る部品個数をＮ２、部品搭載装置Ｃに配分される部品個
数をＮ３とすれば、 Ｎｌ　＋Ｎａ　＋Ｎａ　＝　１２０ ０．８　Ｘ　Ｎ　ｓ　＝　０　、３　Ｘ　Ｎ　２０　、
６　Ｘ　Ｎ　ｒ　＝　０　、２　Ｘ　Ｎ　３という３つ
の式が成り立ち、これを演算すればＮ、＝２０．Ｎ２　
＝４０．Ｎｌ　＝６０という結果が得られる。これで、
部品搭載装置の平均タクト時間により部品個数を配分す
ることができた。

次に、ＣＰＵ１４は上記部品個数の配分結果に基づいて
ＦＤＤ　１８から基板データを読み出してＲＡＭ１５の
ワークメモリに格納し、部品搭載装置毎に基板データを
配分して各部品搭載装置毎に部品搭載プログラムを作成
する。即ち、ＣＰＵ１４はＲＡＭ１５のワークメモリに
格納した基板データのうちＮ（Ｌ　１からＮａ２Ｏの合
計２０個の基板データに部品搭載装置Ａを指定する装置
コードを付加し、Ｎａ２１からＮａ　ｆ３０の合計４０
個の基板データに部品搭載装置Ｂを指定する装置コード
を付加し、Ｎ（ＬＳＩからＮ［Ｌｌ　２０の合計６０個
の基板データに部品搭載装置Ｃを指定する装置コードを
付加する。

そして、ＣＰＵ１４はワークメモリに格納した各部品搭
載装置に対応する基板データに対して、各部品搭載装置
の機種に応じた最適化処理（例えば、搭載時間が最短に
なるように並べ替える処理）を実行する。この最適化処
理を実行した基板データは部品搭載プログラムとしてＦ
ＤＤ　１　Ｂに再び記憶される。

その後、ＦＤＤ１６に記憶した部品搭載プログラムを実
行する場合は、キーボード１７により実行命令を入力す
る。これにより、ＣＰＵ１４はＦＤＤｌＢから部品搭載
プログラムを読み出し、マルチプレクサ２２を介して部
品搭載装置群２３の各インターフェイス２５ａ〜２５ｃ
に送出する。

そして、部品搭載プログラムは各インターフェイス２５
ａ〜２５ｃを介してＣＰＵ２４ａ　〜２４ｃに入力され
、内部メモリに記憶される。以下、各部品搭載装置毎に
部品搭載が実行される。

■　平均タクト時間および搭載可否データにより配分す
る方法 次に、第４図のフローチャートに基づいて、部品搭載装
置の平均タクト時間および搭載可否データにより配分す
る例を説明する。この場合、部品総数Ｎは１３６個であ
るとする。つまり、ＦＤＤｌＢ（基板データ部２）には
１３６個分の基板データが記憶されている。また、部品
搭ＪＩｉｌｉ装置Ａは３つの部品搭載ヘッドを備え、３
つの部品搭載ヘッドで搭載する場合の平均タクト時間は
０．８秒、２つの部品搭載ヘッドで搭載する場合の平均
タクト時間は１．０秒、１つの部品搭載ヘッドで搭載す
る場合の平均タクト時間は１．２秒とする。部品搭載装
置Ｂは１つの部品搭載ヘッドを備え１．平均タクト時間
は０．４秒とする。部品搭載装置Ｃは２つの部品搭載ヘ
ッドを備え、２つの部品搭載ヘッドで搭載する場合の平
均タクト時間は０．６秒、１つの部品搭載ヘッドで搭載
する場合の平均タクト時間は０．８秒とする。この平均
タクト時間は後述する各装置への部品配分を実施する際
に重要となる。この平均タクト時間は予めＲＡＭｌ５（
装置データ部５）に格納されている。この場合、配分処
理に先立って第５図に示す部品表を作成しＲＡＭ１５に
記憶する。この部品表は、ＦＤＤｌＢに記憶された基板
データと、ＲＡＭ１５に記憶された部品データとに基づ
いて作成されるものであり、各部品が各部品搭載装置Ａ
−Ｃの各部品搭載ヘッドで搭載可能か否かを示す搭載可
否データと、その部品の使用数量データとが備えられて
いる。

第５図で記号Ｏは、その部品搭載ヘッドで搭載できるＰ
Ｏ３５Ｉ　ＢＬＥ部品であることを示している。記号◎
は、その部品搭載ヘッドでのみ搭載できるＭＵＳＴ部品
であることを示している。記号Δは、後述するステップ
Ｓ４，８Ｂの処理によりＰＯ３５Ｉ　ＢＬＥ部品からＭ
ＵＳＴ部品に変更した部品であることを示している。記
号×は、その部品搭載ヘッドでは搭載できない不可部品
であることを示している。記号＊は、後述するステップ
Ｓ４．８Ｂの処理によりＰＯ３５Ｉ　ＢＬＥ部品から不
可部品に変更した部品であることを示している。

そして、第５図の部品表が作成されてＲＡＭ　１５に記
憶されると、第４図のフローチャートの処理が開始され
る。

まず、ステップＳ１で第５図に示す部品表より、ＭＵＳ
Ｔ部品の数とＰＯ３５Ｉ　ＢＬＥ部品の数とを各部品搭
載ヘッド毎に夫々計算し、これをＭＵＳＴＩ、ＰＯ３５
ＩＢＬＥＩとしてＲＡＭ１５に記憶する。

次にステップＳ２において、第５図でＭＵＳＴ１＝ｎ（
整数）、ＰＯ３５ＩＢＬＥ１＝Ｏの部品搭載ヘッドにつ
いては部品配分個数ＲＱをＭＵＳＴ部品の数で確定する
と共に、ＲＡＭ１５に記憶した装置データから各部品搭
載装置の平均タクト時間から各部品搭載ヘッド毎の部品
配分個数ＲＱを各部品搭載ヘッド毎に夫々計算し、これ
をＲＱｌとしてＲＡＭ１５に記憶する。この計算方法は
、上述した「平均タクト時間により配分する方法ｊと同
様である。

続くステップＳ３では、ＲＱの数がＭＵ　Ｓ　Ｔ＋ＰＯ
３５ＩＢＬＥの数よりも大きいか否かを各部品搭載ヘッ
ド毎に判断する。このステップＳ３でＹＥＳとなる部品
搭載ヘッドがある場合は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４は、ＭＵＳＴ＋ＰＯ３５Ｉ　ＢＬＥの数が
ＲＱの数より小さい部品搭載ヘッドについては全てＭＵ
ＳＴ扱いとし、他の部品搭載ヘッドについては不可扱い
に変更する。

ステップＳ４の実行後はステップＳ１に戻り、上述と同
様に、−変更された第５図の部品表より、ＭＵＳＴ部品
の数とＰＯ３５Ｉ　ＢＬＥ部品の数とを各部品搭載ヘッ
ド毎に夫々再計算し、これをＭＵＳＴ２．ＰＯ３５ＩＢ
ＬＥ２としてＲＡＭ１５に記憶する。また、ステップＳ
２では上述と同様に、第５図でＭＵＳＴ２＝ｎ　（整数
）ｔ　ｐｏｓｓＩ　ＢＬＥ２＝０の部品搭載ヘッドにつ
いては部品配分個数ＲＱ＆ＭＵＳＴ部品の数で確定する
と共に、ＲＡＭ１５に記憶した装置データにおける各部
品搭載装置の平均タクト時間から各部品搭載へラド毎の
部品配分個数ＲＱを各部品搭載ヘッド毎に夫々再計算し
、これをＲＱ２としてＲＡＭ１５に記憶する。

そして、ステップＳ３で再度ＹＥＳと判断された場合は
、ＮＯと判断されるまでステ、ソプＳ１ないしＳ４の処
理を繰り返し実行する。

ステップＳ３でＮｏと判断されると、ステ・ソゲＳ５に
進む。ステップＳ５において、ＭＵＳＴの数がＲＱの数
よりも大きいか否かが判断される。

このステップＳ５でＹＥＳと判断された場合はステップ
Ｓ６が実行される。ステップＳ６はＭＵＳＴ部品の部品
搭載ヘッドではＰＯ３５Ｉ　ＢＬＥ部見は不可となり、
他の部品搭載へ・ソドではＰＯ３５Ｉ　ＢＬＥ部品また
はＭＵＳＴ部品となる。

また、ステップＳ５でＮｏと判断された場合はＲＱが確
定し、ステップＳ７が実行される。ステップＳ７では、
各部品搭載ヘッド毎のＲＱに応してＰＯ３５Ｉ　ＢＬＥ
部品を配分する。勿論、ＭＵＳＴ部品はそのまま特定部
品搭載へ・ソドに配分される。即ち、ＣＰＵ１４は第５
図の部品表に基づいてＦＤＤ　１６から基板データを読
み出してＲＡＭ１５のワークメモリに格納し、各部品搭
載ヘッドに対応したＰＯ３５ＩＢＬＥ部品またはＭＵＳ
Ｔ部品の基板データに各部品搭載装置の特定部品搭載ヘ
ッドを指定する装置コードを付加する。そして、ステッ
プＳ７の実行後は第４図の処理を終了する。

第４図の配分処理を終了すると、ＣＰＵ１４はワークメ
モリに格納した各部品搭載装置に対応する基板データに
対して、上述と同様に、各部品搭１ｆｉｌ！装置の機種
に応じた最適化処理（例えば、搭載時間が最短になるよ
うに並べ替える処理）を実行する。この最適化処理を実
行した基板データは部品搭載プログラムとしてＦＤＤ　
Ｉ　Ｅｌに再び記憶される。

その後、ＦＤＤｌＢに記憶した部品搭載プログラムを実
行する場合は、キーボード１７により実行命令を入力す
る。これにより、ＣＰＵ１４はＦＤＤｌＢから部品搭載
プログラムを読み出し、マルチプレクサ２２を介して部
品搭載装置群２３の各インターフェイス２５ａ〜２５ｅ
に送出する。

そして、部品搭載プログラムは各インターフェイス２５
ａ〜２５ｃを介してＣＰＵ２４ａ　〜２４ｃに入力され
、内部メモリに記憶される。以下、各部品搭載装置毎に
部品搭載が実行される。

なお、部品搭載ラインを構成する部品搭載装置の機種が
変更になった場合は、キーボード１７のキー人力または
スイッチ操作により工程データの選択を変更する。これ
により、上述と同様に選択された工程データがＣＰＵ１
４に読み込まれ、ＣＰＵ１４は読み込まれた工程データ
に基づいてＲＡＭ１５から装置データを読み出す。その
後、ＣＰＵ１４は部品搭載ラインの構成に基づいて、Ｆ
ＤＤｌＢに記憶された基板データを各部品搭載装置に夫
々配分し、各部品搭載装置毎に部品搭載プログラムを作
成する。

［発明の効果コ 以上詳述したように、この発明によれば複数の部品搭載
装置により部品搭載ラインを構成する場合に、現場作業
者の手作業に頼ることなく、簡易な入力データ作業で各
部品搭載装置の機種や搭載能力を考慮して基板データを
配分するので、部品搭載装置の能力を最大限に生かして
部品搭載を最短時間で実行する部品搭載プログラムを自
動的に作成できる。

また、この発明では部品搭載ラインを構成する部品搭載
装置の機種が変更になった場合は工程データの選択を変
更するだげで新しい搭載プログラムが作成でき、従来の
ようにプログラマ−が搭載プログラムを始めから作成し
なおす作業が不要になる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は実施例
の構成を機能的に示す機能ブロック図、第２図は各デー
タの構成を示す図、第３図は実施例の回路構成を示す回
路ブロック図、第４図は動作を示すフローチャート、第
５図は部品表の構成を示す図である。 １・・・入力手段、２・・・基板データ部、３・・・工
程データ部、４・・・工程選択手段、５・・・装置デー
タ部、６・・・装置選択手段、７・・・部品データ部、
８・・・基板データ配分手段、９・・・搭載プログラム
作成手段、１０・・・伝送手段、１１〜１３・・・部品
搭載装置、１４・・・ＣＰＵ１１５・・・ＲＡＭ、１Ｂ
・・・ＦＤＤ１１７・・・キーボード、１８・・・、プ
リンタ、１９・・・デイスプレィ、２０・・・デジタイ
ザ、２１・・・カーソル、２２・・・マルチプレクサ、
２３・・・部品搭載装置群、２４ａ　〜２４ｃ・・・Ｃ
ＰＵ１２５ａ　〜２５ｃ・・・インターフェイス。 特５〒よ席駿人　　　　　ム飾ｎシ汀拝式金扛編　工　
　　　７１シイ釘■扶作式企扛基板テ゛二□１」 （Ａ） ＜１３＞ ｉ１ｒＩＪ （Ｃ） ＣＤ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の部品搭載装置により部品搭載ラインを構成するた
   めの搭載プログラムを作成する部品搭載装置における搭
   載プログラム作成装置であって、基板上に設定される複
   数の部品搭載位置に対応して、該部品搭載位置を表わす
   座標および該座標に対応する部品種別からなる基板デー
   タを入力する入力手段と、この入力手段により入力され
   る上記基板データを記憶する基板データ部と、複数種類
   の部品搭載装置に対応して各部品搭載装置の搭載能力に
   関する装置データを記憶する装置データ部と、上記部品
   搭載ラインを構成する部品搭載装置の組合わせを表わす
   工程データを記憶する工程データ部と、この工程データ
   部の工程データを選択する工程選択手段と、この工程選
   択手段の選択に基づいて上記装置データ部から装置デー
   タを選択する装置選択手段と、複数種類の部品に対応し
   て少なくとも各部品搭載装置で該部品を搭載可能か否か
   を示す搭載可否データを記憶する部品データ部と、上記
   装置選択手段により選択された装置データおよび上記部
   品データ部から読み出した上記搭載可否データに基づき
   、上記部品搭載ラインを構成する各部品搭載装置につい
   て各部品搭載装置における部品搭載時間の差が最小にな
   るように上記基板データを配分する基板データ配分手段
   と、この基板データ配分手段の配分結果に基づいて上記
   部品搭載ラインを構成する各部品搭載装置毎に搭載プロ
   グラムを作成する搭載プログラム作成手段とを具備した
   ことを特徴とする部品搭載装置における搭載プログラム
   作成装置。