JPH0371949B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0371949B2 JPH0371949B2 JP60224962A JP22496285A JPH0371949B2 JP H0371949 B2 JPH0371949 B2 JP H0371949B2 JP 60224962 A JP60224962 A JP 60224962A JP 22496285 A JP22496285 A JP 22496285A JP H0371949 B2 JPH0371949 B2 JP H0371949B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line detection
- detection system
- thick plate
- axis
- weld
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電子ビームを用いて厚板の溶接を
行う場合の、溶接線を検出するシステムに関する
ものである。
行う場合の、溶接線を検出するシステムに関する
ものである。
第４図は、従来の溶接線検出システムを示すも
のである。図において、符号１は電子銃、２，３
は偏向コイル、４ａは電子ビーム、５は被溶接
物、６ａ，６ｂはそれぞれ溶接線の上面と下面と
を示すものである。７は治具テーブル、８，９は
駆動装置であり、前記電子銃１又は治具テーブル
７を駆動するものである。１０はビーム照射時、
金属表面から散乱される２次電子又はＸ線等を示
すものであり、これらの２次電子又はＸ線等１０
はセンサ１１で検出され、溶接線検出装置１４の
アンプ１２で増幅された後、画面表示部１３に表
示される。この画面表示部１３の画面横軸はアン
プ部１５のセンシング電流モニタ信号で走査され
る。１６はセンシング信号、１７はセンシング軸
の選択回路を示すものである。
のである。図において、符号１は電子銃、２，３
は偏向コイル、４ａは電子ビーム、５は被溶接
物、６ａ，６ｂはそれぞれ溶接線の上面と下面と
を示すものである。７は治具テーブル、８，９は
駆動装置であり、前記電子銃１又は治具テーブル
７を駆動するものである。１０はビーム照射時、
金属表面から散乱される２次電子又はＸ線等を示
すものであり、これらの２次電子又はＸ線等１０
はセンサ１１で検出され、溶接線検出装置１４の
アンプ１２で増幅された後、画面表示部１３に表
示される。この画面表示部１３の画面横軸はアン
プ部１５のセンシング電流モニタ信号で走査され
る。１６はセンシング信号、１７はセンシング軸
の選択回路を示すものである。
従来の溶接線検出システムは上記のように構成
され、選択回路１７により、Ｘ軸又はＹ軸方向に
電子ビーム４ａをセンシングし、被溶接物５から
反射される２次電子又はＸ線等１０の変化を、セ
ンサ１１で検出し、この検出結果は溶接線検出装
置１４の表示部１３にモニタされる。電子ビーム
照射軸と溶接線６ａとは、駆動装置８，９により
前記の電子銃１又は治具テーブル７を移動させる
ことにより一致される。
され、選択回路１７により、Ｘ軸又はＹ軸方向に
電子ビーム４ａをセンシングし、被溶接物５から
反射される２次電子又はＸ線等１０の変化を、セ
ンサ１１で検出し、この検出結果は溶接線検出装
置１４の表示部１３にモニタされる。電子ビーム
照射軸と溶接線６ａとは、駆動装置８，９により
前記の電子銃１又は治具テーブル７を移動させる
ことにより一致される。
従来の溶接線検出システムは以上のように構成
されているので、被溶接物５の上面６ａのみをセ
ンシングするため、特に厚板を溶接する場合には
溶接部がビーム軸に対して傾斜していても、それ
を検出することができない、という問題点があつ
た。
されているので、被溶接物５の上面６ａのみをセ
ンシングするため、特に厚板を溶接する場合には
溶接部がビーム軸に対して傾斜していても、それ
を検出することができない、という問題点があつ
た。
この発明はかかる問題点を解消するためになさ
れたもので、ビーム軸と溶接部との傾斜を補正す
ることができる溶接線検出システムを得ることを
目的とする。
れたもので、ビーム軸と溶接部との傾斜を補正す
ることができる溶接線検出システムを得ることを
目的とする。
本発明に係る厚板溶接線検出システムは、被溶
接物の表面及び裏面（上面及び下面）に対応する
線を金属ブロツクにけがく等して被溶接物に固定
し、上面及び下面に対応する金属ブロツク上の２
点を高速に交互に照射センシングし、この２点の
検出波形を同時にモニタスコープ上に表示するも
のである。
接物の表面及び裏面（上面及び下面）に対応する
線を金属ブロツクにけがく等して被溶接物に固定
し、上面及び下面に対応する金属ブロツク上の２
点を高速に交互に照射センシングし、この２点の
検出波形を同時にモニタスコープ上に表示するも
のである。
本発明においては、金属ブロツクに付けられた
線上の２点を交互に高速にセンシングすることに
より、被溶接物の上面及び下面に対応する溶接線
を検出し、さらにこれらの溶接線の検出波形が画
面上に同時に表示されるため、溶接部とビーム軸
との傾斜の補正が容易となる。
線上の２点を交互に高速にセンシングすることに
より、被溶接物の上面及び下面に対応する溶接線
を検出し、さらにこれらの溶接線の検出波形が画
面上に同時に表示されるため、溶接部とビーム軸
との傾斜の補正が容易となる。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図において、符号１〜４ａ、５〜１６は
第３図で説明した従来のものと同一符号のものを
示す。符号１８はセンシング軸とビーム照射位置
軸選択部であり、１９は照射位置信号、２０は増
幅部である。また、４ｂは前記照射位置信号１９
により切り換えられたビームを示す。２３は溶接
線６ａ，６ｂに対応する線をけがく等した金属ブ
ロツクで、治具テーブル７に固定される。２１は
傾斜補正信号であり、２２の加算部によりセンシ
ング信号１６に加えられ、センシングの中心点を
補正する。
る。第１図において、符号１〜４ａ、５〜１６は
第３図で説明した従来のものと同一符号のものを
示す。符号１８はセンシング軸とビーム照射位置
軸選択部であり、１９は照射位置信号、２０は増
幅部である。また、４ｂは前記照射位置信号１９
により切り換えられたビームを示す。２３は溶接
線６ａ，６ｂに対応する線をけがく等した金属ブ
ロツクで、治具テーブル７に固定される。２１は
傾斜補正信号であり、２２の加算部によりセンシ
ング信号１６に加えられ、センシングの中心点を
補正する。
第３図は厚板溶接部とビーム軸との関係を示す
ものであり、第３図ａは従来のもの、第３図ｂは
この発明に関するものである。図において、符号
２６はビーム軸、２７は傾斜補正信号によるビー
ム軸補正量、２８は駆動装置による移動量であ
る。従来のものでは、上面６ａはビーム軸２６と
一致しているが、下面６ｂはずれている。これに
対して、この発明によるものでは、ビーム軸補正
量２７と移動量２８とにより、ビーム軸２６と上
面６ａ、下面６ｂとを一致させることができる。
ものであり、第３図ａは従来のもの、第３図ｂは
この発明に関するものである。図において、符号
２６はビーム軸、２７は傾斜補正信号によるビー
ム軸補正量、２８は駆動装置による移動量であ
る。従来のものでは、上面６ａはビーム軸２６と
一致しているが、下面６ｂはずれている。これに
対して、この発明によるものでは、ビーム軸補正
量２７と移動量２８とにより、ビーム軸２６と上
面６ａ、下面６ｂとを一致させることができる。
上記第１図のように構成された厚板溶接線検出
システムにおいては、金属ブロツク２３に付けら
れた線をセンシングすることにより被溶接物５の
上部及び下部に対応する溶接線６ａ，６ｂを検出
することができ、ビーム軸に対する溶接部の傾斜
を補正することができる。
システムにおいては、金属ブロツク２３に付けら
れた線をセンシングすることにより被溶接物５の
上部及び下部に対応する溶接線６ａ，６ｂを検出
することができ、ビーム軸に対する溶接部の傾斜
を補正することができる。
第２図は、この発明の他の実施例を示すもので
あり、符号１〜１６，１８，２０〜２３は第１図
と同一のものを示す。符号２４は画像表示部の分
配回路、２５はビーム照射位置信号作成部であ
る。第２図に示された厚板溶接線検出システムで
は、センシング信号１６のｎ倍の周期でビーム照
射位置信号２５を作成し、ビームを符号４ａと４
ｂとで示すように高速に交互に切換え、金属ブロ
ツク２３上をセンシングし、被溶接物５の上部及
び下部に対応する溶接線６ａ，６ｂを検出する。
これら検出信号は画像表示部分配回路２４により
画像表示部１３上に分けられて表示される。この
時、照射位置を高速に切り換えるため、画像表示
部１３上では、検出波形は残像効果により上面及
び下面の二つとなる。
あり、符号１〜１６，１８，２０〜２３は第１図
と同一のものを示す。符号２４は画像表示部の分
配回路、２５はビーム照射位置信号作成部であ
る。第２図に示された厚板溶接線検出システムで
は、センシング信号１６のｎ倍の周期でビーム照
射位置信号２５を作成し、ビームを符号４ａと４
ｂとで示すように高速に交互に切換え、金属ブロ
ツク２３上をセンシングし、被溶接物５の上部及
び下部に対応する溶接線６ａ，６ｂを検出する。
これら検出信号は画像表示部分配回路２４により
画像表示部１３上に分けられて表示される。この
時、照射位置を高速に切り換えるため、画像表示
部１３上では、検出波形は残像効果により上面及
び下面の二つとなる。
この発明は、ビーム軸２６と溶接部との傾斜を
補正するためのものであるが、上記第１図で説明
した実施例のものでは、第１に上面６ａを検出、
続いて６ｂの検出を行い、その後駆動装置８，９
により、電子銃１又は治具テーブル７の移動及び
傾斜補正信号２１による補正、といつた一連の操
作を繰り返し行う必要があり、操作が複雑で時間
がかかる。この第２図に示す実施例のものでは、
前記補正を容易に短時間に行うことができる。即
ち、第２図の画像表示部分配回路２４とビーム照
射位置作成部２５とにより、溶接線上面６ａ、下
面６ｂの溶接線検出波形を同時に画像表示部１３
上でモニタしながら駆動装置８，９により移動及
び傾斜補正信号２１を調整できるので、操作性を
格段に改善することができる。
補正するためのものであるが、上記第１図で説明
した実施例のものでは、第１に上面６ａを検出、
続いて６ｂの検出を行い、その後駆動装置８，９
により、電子銃１又は治具テーブル７の移動及び
傾斜補正信号２１による補正、といつた一連の操
作を繰り返し行う必要があり、操作が複雑で時間
がかかる。この第２図に示す実施例のものでは、
前記補正を容易に短時間に行うことができる。即
ち、第２図の画像表示部分配回路２４とビーム照
射位置作成部２５とにより、溶接線上面６ａ、下
面６ｂの溶接線検出波形を同時に画像表示部１３
上でモニタしながら駆動装置８，９により移動及
び傾斜補正信号２１を調整できるので、操作性を
格段に改善することができる。
本発明は以上説明したとおり、被溶接物の上面
及び下面に対応する線をけがいた金属ブロツクを
治具テーブルに固定するという簡単な構造でビー
ム軸と被溶接物の溶接部との傾斜の補正が可能に
なるとともに、ビーム照射位置を高速に交互に切
換え、被溶接物の上面及び下面を同時に検出表示
できるようにしたので、上記の補正が容易になる
効果がある。
及び下面に対応する線をけがいた金属ブロツクを
治具テーブルに固定するという簡単な構造でビー
ム軸と被溶接物の溶接部との傾斜の補正が可能に
なるとともに、ビーム照射位置を高速に交互に切
換え、被溶接物の上面及び下面を同時に検出表示
できるようにしたので、上記の補正が容易になる
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す厚板溶接線
検出システムのブロツク図、第２図は他の実施例
を示す厚板溶接線検出システムのブロツク図、第
３図は従来のものとこの発明のものとにおける厚
板溶接線検出結果を比較して示す厚板溶接線検出
システムの要部の模式図、第４図は従来の厚板溶
接線検出システムのブロツク図である。 １：電子銃、２，３：偏向コイル、４ａ，４
ｂ：電子ビーム、５：被溶接物、６ａ，６ｂ：溶
接線、７：治具テーブル、８：治具テーブル駆動
装置、９：電子銃駆動装置、１３：画像表示部、
１４：溶接線検出装置、１８：センシング軸／照
射位置軸選択部、２３：ビーム軸目合せ用金属ブ
ロツク、２４：画像表示部分配回路、２５：ビー
ム照射位置信号作成部。なお、各図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
検出システムのブロツク図、第２図は他の実施例
を示す厚板溶接線検出システムのブロツク図、第
３図は従来のものとこの発明のものとにおける厚
板溶接線検出結果を比較して示す厚板溶接線検出
システムの要部の模式図、第４図は従来の厚板溶
接線検出システムのブロツク図である。 １：電子銃、２，３：偏向コイル、４ａ，４
ｂ：電子ビーム、５：被溶接物、６ａ，６ｂ：溶
接線、７：治具テーブル、８：治具テーブル駆動
装置、９：電子銃駆動装置、１３：画像表示部、
１４：溶接線検出装置、１８：センシング軸／照
射位置軸選択部、２３：ビーム軸目合せ用金属ブ
ロツク、２４：画像表示部分配回路、２５：ビー
ム照射位置信号作成部。なお、各図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 溶接線検出装置と、電子ビーム偏向装置と、
電子銃又は治具テーブルのいづれか一方を移動さ
せる駆動装置とを有する厚板溶接線検出システム
において、ビーム軸目合せ用金属ブロツクを備
え、前記電子ビーム偏向装置は電子ビーム照射位
置が交互に高速で切換えられるように構成され、
前記溶接線検出装置は前記照射位置の２点におけ
る溶接線を同時にモニタスコープ等の画面上に表
示可能に構成されたものであることを特徴とする
厚板溶接線検出システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496285A JPS6284881A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 厚板溶接線検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496285A JPS6284881A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 厚板溶接線検出システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284881A JPS6284881A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH0371949B2 true JPH0371949B2 (ja) | 1991-11-15 |
Family
ID=16821931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22496285A Granted JPS6284881A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 厚板溶接線検出システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284881A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262148A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-23 | Hitachi Ltd | Method of detecting position of groove in electron beam welding |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22496285A patent/JPS6284881A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6284881A (ja) | 1987-04-18 |
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