JPH0424720A - 座標読み取り装置の走査方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は、座標読み取り装置ムこ関するものである。

〔従来の技術］ 座標指示器とタブレットを電磁的に結合させる座標読み
取り装置において、座標指示器に内蔵されているコイル
とタブレット面のなす角度により座標検出に誤差が生し
ることが知られている。

第３図および第４図により傾きによる座標検出誤差を簡
単に説明する。第３図は座標指示器がタブレット面に対
して垂直時のコイル位置と誘起電圧を示している。座標
指示器によって指示された指示位置８はコイル７の中心
に位置する。センスライン３の２木目の中心にコイルが
位置するのでセンスライン３の１木目と３木目に誘起さ
れる電圧は等しくなる。第４図は座標指示器がタブレッ
ト面に対して傾きを持っている場合であり、第３図と同
し指示位置８を指示しているが、コイル７の中心にはな
い。コイル７はセンスライン３の２木目と３木目の間に
位置するため、センス５４７３０１木目と３木目に誘起
される電圧が等しくならない。よって、座標指示器を傾
けると実際に指示した位置よりも座標指示器を傾けた方
向に座標値が移動するという誤差が発生する。

この誤差を補正する方法として２次ピークを用いる方法
がある。第５１により補正方法を簡単に説明する。第５
図（ａｌは座標指示器がタブレット面に対して垂直時の
誘起電圧の分布図である。図のように座標指示器の近傍
では最大の誘起電圧が発生しているが、周囲においても
ピークより振幅が小である極大値（２次ピーク）が発生
している。

これはコイルの逆相成分のためである。

座標指示器が垂直である場合、両側の２次ピークは等し
い。第５図（ｂｌは座標指示器がタブレット面に対して
傾きを持っている場合の誘起電圧の分布図である。座標
指示器が傾いた場合、傾いた側の２次ピークが大きくな
り、反対側の２次ピークは小さくなる。両側の２次ピー
クを各々ｐｉｐｒとすると２次ピークの差は、 ａｇ＝ａｂｓ　　（ｐｌ　　ｐｒ）となる。

座標指示器の頭きＸの場合の誤差量をｘａ、２次ピーク
の差をａｇｘとすると補正分解能は、ｃｏｎｓ　ｔ−”
Ｘａ＋ａｇＸとなる。

２次ピークの差による補正量ｃａｌは次の式から求まる
。

ｃａｌ＝ａｇＸｃｏｎｓｔ このように両側の２次ピークの差を利用して傾きによる
誤差を補正する。

従来の座標読み取り装置は、上記２次ピークを読み出す
のに、ピークと同しゲインレベルで増幅し、読み出して
いた。

〔発明が解決しようとする課題］ 従来のようにピークと同しゲインで増幅した２次ピーク
を読み出す方法では、読み出した２次ピークの振幅が小
さかった。そのため２次ピークの差の絶対量が小さく、
補正分解能が大きくなり繊細な補正が行えなかった。

そこで本発明は、２次ピーク検出位置の誘導電圧をピー
ク検出のゲインよりも一定量上げて増幅し、これにより
二次ピークの差の絶対量を大きくすることで、傾きを補
正するための補正分解能を細かくすることを目的とした
。

〔課題を解決するための手段２ 上記課題を解決するために本発明では、座標読み取り点
を指示する座標指示器と、座標指示器と電磁的に結合す
るタブレットと、タブレットに敷設されたセンスライン
を１本ずつ選択し、センスラインに誘起された電圧を読
み出す走査部と、走査部で読み出された誘起電圧を増幅
する増幅器と、走査部に対し、選択するセンスラインを
指示し、増幅器のゲインを制御する制御部とから構成さ
れる座標読み取り装置において、制御部は、座標指示器
が存在するセンスライン位置を中心にした矩型領域のセ
ンスラインを選択し、誘起電圧の読み取りを行う走査処
理と、矩型領域内でピークを検出したピーク検出センス
ライン位置を求めるピーク検出処理と、ピーク検出処理
によって求めたピーク検出センスライン位置により、２
次ピークが発生する位置を求める２次ピーク検出位で決
定処理と、２次ピーク検出位置決定処理によって求めた
センスライン位置に誘起される電圧を増幅するためにゲ
インを一定量上げるように増幅器に指示を与える増幅制
御処理と、２次ピーク位置決定手段によって求めたセン
スライン位置を走査部に与え、増幅処理によって増幅さ
れた２次ピークを読み取る２次ピーク検出処理を設けた
。

〔作用〕

前記のように構成された座標読み取り装置では、走査処
理によって座標を算出するのに最低限のセンスラインを
走査し、センスラインに誘起された電圧を読み出す。ピ
ーク検出処理は走査処理によって読み出された誘起電圧
の中から最も大きな電圧を読み取ったピーク検出センス
ライン位置を求める。２次ピーク位置決定処理はピーク
検出処理によって求められたピーク検出センスライン位
置をもとに２次ピーク検出位置を求める。増幅制御処理
は２次ピーク検出位置決定処理によって求めたセンスラ
イン位置に誘起される電圧を増幅するためにゲインを一
定量上げるように増幅器に指示を与え、２次ピーク検出
処理は２次ピーク位置決定手段によって求めたセンスラ
イン位置を走査部に与え、増幅制御処理によって増幅さ
れた２次ピークを読み取る。このようにして２次ピーク
の情報量を増やすので傾きの補正分解能を細かくするこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明による座標読み取り装置の実施例について
、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明による座標読み取り装置のブロック図で
ある。走査部４は制御部６で指示されるセンスライン３
を選択し、座標指示器】によって誘起される電圧を取り
込み、増幅器５を通し制御部６に渡す。制御部６内の各
処理を第２図のフローチャートを参照しながら説明する
。第２図は制御部の概略フローチャートであり、走査処
理ｓ１、ピーク検出処理Ｓ２．２次ピーク検出位置決定
処理ｓ３、増幅制御処理Ｓ４および２次ピーク検出処理
Ｓ５の５つの処理によって本発明を実現している。

（走査処理３１） 走査処理ｓ１では、前回検出されたピーク検出センスラ
イン位置を中心に片軸０本（本実施例では５本）のｎｘ
ｎのセンスラインを走査し、各センスラインに誘起され
る電圧を読み取る。

（ピーク検出処理ｓ２） ピーク検出処理ｓ２は、走査処理ｓ１によって読み取ら
れた矩型領域（ｎＸｎ）の誘起電圧の中から最大値を読
み出したピーク検出センスライン位置ｐａｘ、Ｐａｙを
求める。

（２次ピーク検出位置決定処理５３） ２次ピーク検出位置決定処理ｓ３は、ピーク検出処理ｓ
２によって求められたピーク検出センスライン位置Ｐａ
ｘ、、Ｐａｙと、Ｐａｘ、、Ｐａｙがら実験によって求
めた一定距離にある２次ピーク出現位置Ｐａｌ、Ｐｏ２
によって２次ピークが存在するセンスライン位置を求め
る。本実施例ではセンスライン・ピ、千６．３５ｍｍ、
コイル径５ｍｍ、センスラインからコイルまでの高さ４
．５ｍｍであり、Ｐｏ１＝３、Ｐｏ２−４としている。

実験によれば、２次ピークはこの２つの範囲に含まれる
ことか確認されている。２次ピークが存在するセンスラ
イン位置を求める弐は以下のものである。

ａｌ＝　（Ｐａｘ＋Ｐｏｌ、Ｐａｙ） ａ　２＝　（Ｐａ　ｘ＋Ｐｏ　２．Ｐａ　ｙ）ａ３＝　
（Ｐａｘ−Ｐｏ１．Ｐａｙ） ａ４−（Ｐａｘ−Ｐｏ２．Ｐａｙ） ａ５＝　（Ｐａｘ、Ｐａｙ＋Ｐｏ１） ａ６＝　（Ｐａｘ、Ｐａｙ＋Ｐｏ２） ａ７＝　（Ｐａｘ、Ｐａｙ−Ｐｏｔ） ａ８＝　（Ｐａｘ、Ｐａｙ−Ｐｏ２） （増幅制御処理Ｓ４） 増幅制御処理ｓ４は、２次ピーク検出位置決定処理ｓ３
で求めたセンスライン位置に誘起される電圧をピークを
検出した時のゲインよりも一定量上げて増幅するように
増幅器に指示する。

（２次ピーク検出処理５５） ２次ピーク検出処理Ｓ５は、２次ピーク検出位置決定処
理ｓ３で求めたセンスライン位置を逐次走査部に指示し
、誘起される電圧を取り出す。取り出した電圧値は各隣
接する検出位置（ａｌとａ２、ａ３とａ４、ａ５とａ６
、ａｌとａ８）の電圧値と比較し、大きい電圧値を２次
ピークとして採用する。

第６図は誘起電圧の分布図であるが、第６図（ｂ）の本
発明による装置の誘起電圧の分布図に示される２次ピー
ク１１は、第６図（ａｌの従来装置による誘起電圧の分
布図に示される２次ピーク１１より大きくなり、２次ピ
ークの差の絶対量が従来装置より大きくなることが分か
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、２次ピーク検出時のゲインを
一定量上げて２次ピークを増幅し、２次ピークの情報量
を増やすので２次ピークの差絶対量が大きくなり傾き補
正のための補正量分解能を細かくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による座標読み取り装置のブロック図、
第２図は本発明による制御部の概略フローチャート、第
３図および第４図は座標指示器の傾きによる座標検出誤
差を説明するための説明図、第５図は座標指示器の傾き
による誘起電圧の分布変化を説明する誘起電圧分分布図
、第６図は本発明による装置と従来装置による誘起電圧
の分布図である。 １・・・座標指示器 ２・・・タブレット ３・・・センスライン ４・・・走査部 ５・・・増幅器 ６・・・制御部 ｓｌ・・走査処理 ｓ２・・ピーク検出処理 ｓ３・・２次ピーク検出位置決定処理 ｓ４・・増幅制御処理 ｓ５・・２次ピーク検出処理 以上 出願人　セイコー電子工業株式会社 代理人　弁理士　林　　敬　之　肋 木発明による座ＨＩ読み取り！？１のブロック図第１圓 本発明によるル１１１１部の概略処理フローチャー１・
第２目 Ｋ ｉ訃 指示１−７置 誘起電圧 座標指示器グ）＃ＪＩきによる座標検出誤差説明図（傾
きがある場合）第４［７１ １次ピーク （」 １次ピーク （１ノ） 誘起電圧σ）２１作図（傾きがある場ｈ）第５因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）座標読み取り点を指示する座標指示器と、ｂ）前記
   座標指示器と電磁的に結合するタブレットと、 ｃ）前記タブレットに敷設されたセンスラインを１本ず
   つ選択し、該センスラインに誘起された電圧を読み出す
   走査部と、 ｄ）前記走査部で読み出された誘起電圧を増幅する増幅
   器と、 ｅ）前記走査部に対し、選択するセンスラインを指示し
   、前記増幅器のゲインを制御する制御部とから構成され
   る座標読み取り装置において、ｆ）前記制御部は、前記
   座標指示器が存在するセンスライン位置を中心にした矩
   型領域のセンスラインを選択し、誘起電圧の読み取りを
   行う走査処理と、 ｇ）矩型領域内で最も大きな誘起電圧（以後、ピークと
   呼ぶ）を検出したピーク検出センスライン位置を求める
   ピーク検出処理と、 ｈ）前記ピーク検出処理によって求めたピーク検出セン
   スライン位置により、前記ピークの周囲に存在し、振幅
   が極大値となる信号であって、ピークとは逆位相の信号
   （以後、２次ピークと呼ぶ）が発生する位置を求める２
   次ピーク検出位置決定処理と、 ｉ）前記２次ピーク検出位置決定処理によって求めたセ
   ンスライン位置に誘起される電圧を増幅するためにゲイ
   ンを一定量上げるように増幅器に指示を与える増幅制御
   処理と、 ｊ）前記２次ピーク位置決定手段によって求めたセンス
   ライン位置を前記走査部に与え、前記増幅制御処理によ
   って増幅された２次ピークを読み取る２次ピーク検出処
   理 とを含む座標読み取り装置の走査方式。