JPS6284881A - 厚板溶接線検出システム - Google Patents
厚板溶接線検出システムInfo
- Publication number
- JPS6284881A JPS6284881A JP22496285A JP22496285A JPS6284881A JP S6284881 A JPS6284881 A JP S6284881A JP 22496285 A JP22496285 A JP 22496285A JP 22496285 A JP22496285 A JP 22496285A JP S6284881 A JPS6284881 A JP S6284881A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line detection
- weld line
- detection system
- thick plate
- plate weld
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分腎〕
この発明は、電子ビームを用いて厚板の廖接を行う場合
の、溶接線を検出するシステムに関するものである。
の、溶接線を検出するシステムに関するものである。
第４図は、従来の溶接線検出システムを示すものである
。図において、符号１は電子銃、２，３は偏向コイル、
４ａは電子ビーム、５は被溶接物、６ａ、６ｂはそれぞ
れ溶接線の上面と下面とを示すものである。７は治具テ
ーブル、８，９は駆動装置であり、前記電子銃１又は治
具テーブル７を駆動するものである。１０はビーム照射
時、金属表面から散乱されろ２次電子又はＸ線等を示す
ものであり、これらの２次電子又はＸ線等１０はセンサ
１１で検出され、溶接線検出装置１４のアンプ１２で増
幅された後、画面表示部１３に表示される。この画面表
示部１３の画面横軸はアンプ部１５のセンシング電流モ
ニタ信号で走査される。
。図において、符号１は電子銃、２，３は偏向コイル、
４ａは電子ビーム、５は被溶接物、６ａ、６ｂはそれぞ
れ溶接線の上面と下面とを示すものである。７は治具テ
ーブル、８，９は駆動装置であり、前記電子銃１又は治
具テーブル７を駆動するものである。１０はビーム照射
時、金属表面から散乱されろ２次電子又はＸ線等を示す
ものであり、これらの２次電子又はＸ線等１０はセンサ
１１で検出され、溶接線検出装置１４のアンプ１２で増
幅された後、画面表示部１３に表示される。この画面表
示部１３の画面横軸はアンプ部１５のセンシング電流モ
ニタ信号で走査される。
１６はセンシング信号、１７はセンシング軸の選択回路
を示すものである。
を示すものである。
従来の溶接線検出システムは上記のように構成され、選
択回路１７により、Ｘ軸又はＹ軸方向に電子ビーム４ａ
をセンシングし、？！Ｉ！溶接物５から反射される２次
電子又はＸ線等１０の変化を、センサ１１で検出し、こ
の検出結果は溶接線検出装置１４の表示部１３にモニタ
されろ。電子ビーム照射軸と溶接線６ａとは、駆動装置
８，９により前記の電子銃１又は治具テーブル７を移動
させるごとにより一致される。
択回路１７により、Ｘ軸又はＹ軸方向に電子ビーム４ａ
をセンシングし、？！Ｉ！溶接物５から反射される２次
電子又はＸ線等１０の変化を、センサ１１で検出し、こ
の検出結果は溶接線検出装置１４の表示部１３にモニタ
されろ。電子ビーム照射軸と溶接線６ａとは、駆動装置
８，９により前記の電子銃１又は治具テーブル７を移動
させるごとにより一致される。
従来の溶接線検出システムは以上のように構成されてい
るので、被溶接物５の上面６ａのみをセンシングするた
め、特に厚板を溶接する場合には溶接部がビーム軸に対
して傾斜していても、それを検出することができない、
という問題点があった。
るので、被溶接物５の上面６ａのみをセンシングするた
め、特に厚板を溶接する場合には溶接部がビーム軸に対
して傾斜していても、それを検出することができない、
という問題点があった。
この発明はかかる問題点を解消するためになされたもの
で、ビーム軸と溶接部との傾斜を補正することができる
溶接線検出システムを得ろことを目的とする。
で、ビーム軸と溶接部との傾斜を補正することができる
溶接線検出システムを得ろことを目的とする。
また、この発明の他の目的は、補正操作が容易な厚板溶
接線検出システムを得ることにある。
接線検出システムを得ることにある。
第１の発明に係る厚板溶接線検出システムは、被溶接物
の表面及び裏面（上面及び下面）に対応する線を金属ブ
ロックにけがく等して被溶接物に固定したものである。
の表面及び裏面（上面及び下面）に対応する線を金属ブ
ロックにけがく等して被溶接物に固定したものである。
また、第２の発明に係わる厚板溶接線検出システムは、
上面及び下面に対応する金属ブロック上の２点を高速に
交互に照射センシングし、この２点の検出波形を同時に
モニタスコープ上に表示するものである。
上面及び下面に対応する金属ブロック上の２点を高速に
交互に照射センシングし、この２点の検出波形を同時に
モニタスコープ上に表示するものである。
第１の発明においては、被溶接物の上面及び下面に対応
する溶接線を金属ブロックにより検出でき、厚板の溶接
部とビーム軸との傾斜の補正が可能となる。
する溶接線を金属ブロックにより検出でき、厚板の溶接
部とビーム軸との傾斜の補正が可能となる。
また、第２の発明においては、被溶接物の上面及び下面
に対応する溶接線の検出波形が同時に画面上に表示でき
、溶接部とビーム軸との傾斜の補正が容易となる。
に対応する溶接線の検出波形が同時に画面上に表示でき
、溶接部とビーム軸との傾斜の補正が容易となる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、符号１〜４ａ、５〜１６（よ第３図で説明
した従来のものと同一符号のものを示す。符号１８はセ
ンシング軸とビーム照射位置軸選択部であり、１９は照
射位置信号、２０ば増幅部である。また、４ｂは前記照
射位置信号１９により切り換えられたビームを示す。２
３は溶接線６ａ、６ｂに対応する線をけがく等した金属
プロ・ツクで、治具テーブル７に固定される。２１は傾
斜補正信号であり、２２の加算部によりセンシング信号
１６に加えられ、センシングの中心点を補正する。
図において、符号１〜４ａ、５〜１６（よ第３図で説明
した従来のものと同一符号のものを示す。符号１８はセ
ンシング軸とビーム照射位置軸選択部であり、１９は照
射位置信号、２０ば増幅部である。また、４ｂは前記照
射位置信号１９により切り換えられたビームを示す。２
３は溶接線６ａ、６ｂに対応する線をけがく等した金属
プロ・ツクで、治具テーブル７に固定される。２１は傾
斜補正信号であり、２２の加算部によりセンシング信号
１６に加えられ、センシングの中心点を補正する。
第３図はＩゾ板溶接部とビーム軸との関係を示すもので
あり、第３図（ａ）は従来のもの、第３図（ｂ）はこの
発明に関するものである。図において、符号２６はビー
ム軸、２７は傾斜補正４３号によるビーム軸補正量、２
８は駆動装置による移動量である。従来のものでは、上
面６ａはビーム軸２６と一致しているが、下面６ｂはず
れている。
あり、第３図（ａ）は従来のもの、第３図（ｂ）はこの
発明に関するものである。図において、符号２６はビー
ム軸、２７は傾斜補正４３号によるビーム軸補正量、２
８は駆動装置による移動量である。従来のものでは、上
面６ａはビーム軸２６と一致しているが、下面６ｂはず
れている。
これに対して、この発明によるものでは、ビーム軸補正
量２７と移動量２８とにより、ビーム軸２６と上面６ａ
、下面６ｂとを一致させることができる。
量２７と移動量２８とにより、ビーム軸２６と上面６ａ
、下面６ｂとを一致させることができる。
上記第１図のように構成された厚板溶接線検出システム
においては、金属ブロック２３に付けられた線をセンシ
ングすることにより被溶接物５の上部及び下部に対応す
る溶接線６ａ、６ｂを検出することができ、ビーム軸に
対する溶接部の傾斜を補正することができる。
においては、金属ブロック２３に付けられた線をセンシ
ングすることにより被溶接物５の上部及び下部に対応す
る溶接線６ａ、６ｂを検出することができ、ビーム軸に
対する溶接部の傾斜を補正することができる。
第２図は、この発明の他の実施例を示すものであり、符
号１〜１６．１８．２０〜２３は第１図と同一のものを
示す。符号２４は画像表示部の分配回路、２５はビーム
照射位置信号作成部である。
号１〜１６．１８．２０〜２３は第１図と同一のものを
示す。符号２４は画像表示部の分配回路、２５はビーム
照射位置信号作成部である。
第２図に示された厚板溶接線検出システムでは、センシ
ング信号１６のｎ倍の周期でビーム照射位置信号２５を
作成し、ビームを符号４ａと４ｂとで示すように高速に
交互に切換え、金属ブロック２３上をセンシングし、被
溶接物５の上部及び下部に対応する溶接線６ａ、６ｂを
検出する。これら検出信号は画像表示部分配回路２４に
より画像表示部１３上に分けられて表示される。この時
、照射位置を高速に切り換えるため、画像表示部１３上
では、検出波形は残像効果により上面及び下面の二つと
なる。
ング信号１６のｎ倍の周期でビーム照射位置信号２５を
作成し、ビームを符号４ａと４ｂとで示すように高速に
交互に切換え、金属ブロック２３上をセンシングし、被
溶接物５の上部及び下部に対応する溶接線６ａ、６ｂを
検出する。これら検出信号は画像表示部分配回路２４に
より画像表示部１３上に分けられて表示される。この時
、照射位置を高速に切り換えるため、画像表示部１３上
では、検出波形は残像効果により上面及び下面の二つと
なる。
この発明は、ビーム軸２６と溶接部との傾斜を補正する
ためのものであるが、上記第１図で説明した実施例のも
のでは、第１に上面６ａを検出、続いて６ｂの検出を行
い゛、その後駆動装置８，９により、電子銃１又は治具
テーブル７の移動及び傾斜補正信号２１による補正、と
いった一連の操作を繰り返し行う必要があり、操作が複
雑で時間がかかる。この第２図に示す実施例のものでは
、前記補正を容易に短時間に行うことができろ。即ち、
第２図の画像表示部分配回路２４とビーム照射位置作成
部２５とにより、溶接線上面６ａ、下面６ｂの溶接線検
出波形を同時に画像表示部１３上でモニタしながら駆動
装置８，９により移動及び傾斜補正信号２１を調整でき
るので、操作性を格段に改善することができろ。
ためのものであるが、上記第１図で説明した実施例のも
のでは、第１に上面６ａを検出、続いて６ｂの検出を行
い゛、その後駆動装置８，９により、電子銃１又は治具
テーブル７の移動及び傾斜補正信号２１による補正、と
いった一連の操作を繰り返し行う必要があり、操作が複
雑で時間がかかる。この第２図に示す実施例のものでは
、前記補正を容易に短時間に行うことができろ。即ち、
第２図の画像表示部分配回路２４とビーム照射位置作成
部２５とにより、溶接線上面６ａ、下面６ｂの溶接線検
出波形を同時に画像表示部１３上でモニタしながら駆動
装置８，９により移動及び傾斜補正信号２１を調整でき
るので、操作性を格段に改善することができろ。
第１の発明は以上説明したとおり、被溶接物の上面及び
下面に対応する線をけがいた金属ブロックを治具テーブ
ルに固定するという簡単な構造でビーム線と被溶接物の
溶接部との傾斜の補正が可能となる効果がある。
下面に対応する線をけがいた金属ブロックを治具テーブ
ルに固定するという簡単な構造でビーム線と被溶接物の
溶接部との傾斜の補正が可能となる効果がある。
また、第２の発明は、ビーム照射位置を高速に交互に切
換え、被溶接物の上面及び下面を同時に検出表示できる
ようにしたので、上記の補正が容易になる効果がある。
換え、被溶接物の上面及び下面を同時に検出表示できる
ようにしたので、上記の補正が容易になる効果がある。
第１図＋、１この発明の一実施例を示す厚板溶接線検出
システムのブロック図、第２図は他の実施例を示す厚板
溶接線検出システムのブロック図、第３図は従来のもの
とこの発明のものとにおける厚板溶接線検出結果を比較
して示す厚板溶接線検出システムの要部の模式図、第４
図は従来の厚板溶接線検出システムのブロック図である
。 １：電子銃、２，３：偏向フィル、４ａ、４ｂ：電子ビ
ーム、５：被溶接物、６ａ、６ｂ：溶接線、７：治具テ
ーブル、８：Ｗ３具テーブル駆動装置）９：電子銃駆動
装置、１３：画像表示部、１４：溶接線検出装置、１８
：センシング軸／照射位置軸選択部、２３： ビーム軸
目合せ用金属ブロック、２４：画像表示部分配回路、２
５：ビーム照射位置信号作成部。 なお、各図中同一符号は同一またＣよ相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第 １ 図 第２図 第４図
システムのブロック図、第２図は他の実施例を示す厚板
溶接線検出システムのブロック図、第３図は従来のもの
とこの発明のものとにおける厚板溶接線検出結果を比較
して示す厚板溶接線検出システムの要部の模式図、第４
図は従来の厚板溶接線検出システムのブロック図である
。 １：電子銃、２，３：偏向フィル、４ａ、４ｂ：電子ビ
ーム、５：被溶接物、６ａ、６ｂ：溶接線、７：治具テ
ーブル、８：Ｗ３具テーブル駆動装置）９：電子銃駆動
装置、１３：画像表示部、１４：溶接線検出装置、１８
：センシング軸／照射位置軸選択部、２３： ビーム軸
目合せ用金属ブロック、２４：画像表示部分配回路、２
５：ビーム照射位置信号作成部。 なお、各図中同一符号は同一またＣよ相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第 １ 図 第２図 第４図
Claims (2)
- （１）溶接線検出装置と、電子ビーム偏向装置と、電子
銃又は治具テーブルのいづれか一方を移動させる駆動装
置とを有する厚板溶接線検出システムにおいて、ビーム
軸目合せ用金属ブロックを備えたことを特徴とする厚板
溶接線検出システム。 - （２）溶接線検出装置と、電子ビーム偏向装置と、電子
銃又は治具テーブルのいづれか一方を移動させる駆動装
置とを有する厚板溶接線検出システムにおいて、ビーム
軸目合せ用金属ブロックを備え、前記電子ビーム偏向装
置は電子ビーム照射位置が交互に高速で切換えられるよ
うに構成され、前記溶接線検出装置は前記照射位置の２
点における溶接線を同時にモニタスコープ等の画面上に
表示可能に構成されたものであることを特徴とする厚板
溶接線検出システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496285A JPS6284881A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 厚板溶接線検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496285A JPS6284881A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 厚板溶接線検出システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284881A true JPS6284881A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH0371949B2 JPH0371949B2 (ja) | 1991-11-15 |
Family
ID=16821931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22496285A Granted JPS6284881A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 厚板溶接線検出システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284881A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262148A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-23 | Hitachi Ltd | Method of detecting position of groove in electron beam welding |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22496285A patent/JPS6284881A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262148A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-23 | Hitachi Ltd | Method of detecting position of groove in electron beam welding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371949B2 (ja) | 1991-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2725020B2 (ja) | 電子ビーム露光装置 | |
| US3532807A (en) | Automatic closed circuit television arc guidance control | |
| JPH0780643A (ja) | 溶接ロボットの制御方法 | |
| JPS6284881A (ja) | 厚板溶接線検出システム | |
| JPH11147187A (ja) | Ｙａｇレーザ加工方法およびその装置 | |
| JPH08197254A (ja) | 自動溶接方法及び自動溶接装置 | |
| JPS6149774A (ja) | 溶接管の外面溶接方法 | |
| JP2023093803A (ja) | 溶接システム、溶接方法及びプログラム | |
| JPH0616407B2 (ja) | パターン検出装置 | |
| JPH0311873B2 (ja) | ||
| JPH102723A (ja) | 溶接ビード形状測定装置 | |
| JPH04190990A (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 | |
| JP7349542B1 (ja) | 溶接ロボットシステム、溶接方法及びプログラム | |
| JPS5848042B2 (ja) | 電子線と材料の移動方向とのずれを検出する方法 | |
| JP2587439B2 (ja) | 全自動電子ビーム溶接装置 | |
| JPH09183088A (ja) | 視覚センサ付ロボット装置 | |
| JP3075032B2 (ja) | アークセンサー | |
| JPH0658221B2 (ja) | 走査電子顕微鏡 | |
| JPS60244479A (ja) | 自動溶接設備 | |
| JPS59223185A (ja) | 電子ビ−ム溶接機の自動位置決め装置 | |
| JPH08215847A (ja) | 溶接ロボットの制御方法 | |
| JPH01109650A (ja) | ２次荷電粒子像の高速表示 | |
| JP2753309B2 (ja) | 加工開始点検出機能を備えた工業用ロボット | |
| JPH0219682Y2 (ja) | ||
| JP2023094544A (ja) | 溶接システム及び溶接方法 |