JPH0372523B2

JPH0372523B2 -

Info

Publication number: JPH0372523B2
Application number: JP61076549A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Hamaguchi
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-04-04
Filing date: 1986-04-04
Publication date: 1991-11-19
Also published as: JPS62235106A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動倉庫の入出庫装置の如く、スタ
ツカクレーンのフオークからコンベヤに荷を移載
する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for transferring loads from the forks of a stacker crane to a conveyor, such as a loading/unloading device for an automated warehouse.

[Conventional technology]

自動倉庫では、特開昭57−199704号公報に示す
如く、出庫に当つては出庫すべき荷をスタツカク
レーンで取出し、そして出庫用コンベヤの端部の
移載口に降し、該コンベヤで出庫口に搬送するよ
うになつている。また、フオークリフト等で搬送
してきた荷は該フオークリフトを用いて入庫用コ
ンベヤの端部の移載口に降し、スタツカクレーン
側に搬送するようになつている。 In automated warehouses, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-199704, when unloading, the cargo to be unloaded is taken out by a stacker crane, and then unloaded to the transfer port at the end of the unloading conveyor, and then loaded onto the conveyor. It is designed to be transported to the exit. In addition, the cargo transported by a forklift or the like is lowered to a transfer port at the end of the warehousing conveyor using the forklift and transported to the stacker crane side.

このコンベヤとしては、ローラコンベヤ、チエ
ンコンベヤ、ベルトコンベヤ等が用いられてい
る。 As this conveyor, a roller conveyor, chain conveyor, belt conveyor, etc. are used.

また、コンベヤの端部の移載口は、スタツカク
レーンやフオークリフト（特にスタツカクレー
ン）のフオークがコンベヤの上面よりも下方へ下
降できるように、コンベヤを切断して構成してい
る。 Further, the transfer port at the end of the conveyor is constructed by cutting the conveyor so that a fork of a stacker crane or a forklift (particularly a stacker crane) can descend below the top surface of the conveyor.

[Problem that the invention seeks to solve]

スタツカクレーンのフオークとして、その幅を
広くして１本にしたものがある。特に、このよう
に幅が広いものにあつては、前記移載口における
コンベヤの切断幅を大きくなる。この場合には下
流側へのコンベヤによる荷の搬送が困難となる。 There is a fork for a Stadtka crane that is made wider and made into a single fork. In particular, for such wide items, the cutting width of the conveyor at the transfer port is increased. In this case, it becomes difficult to convey the load by the conveyor to the downstream side.

そこで、移載口における荷の受け位置を２点と
し、その１点はコンベヤの端部とし、他の１点は
台車とし、この２点の間をフオークが上下動でき
るようにすることが考えられる。フオークによつ
て前記２点に荷を載せ、フオークを後退させる
と、コンベヤを起動させると共に、台車をコンベ
ヤ側に移動させ、荷をコンベヤに移載するもので
ある。 Therefore, the idea was to set the load receiving positions at the transfer port at two points, one at the end of the conveyor and the other at a trolley, and to allow the forks to move up and down between these two points. It will be done. When a load is placed on the two points using the fork and the fork is moved backward, the conveyor is activated, the cart is moved to the conveyor side, and the load is transferred to the conveyor.

この場合、パレツト上の荷が軽いか又は無い場
合であつて、しかもパレツトが木製等のためにひ
わつているような場合は、コンベヤとの接触面積
が少いため、コンベヤへのパレツトの移載が困難
となる。特に、コンベヤとして、接触面積の小さ
いコンベヤ（例えば、チエンコンベヤ、ベルトコ
ンベヤ）を用いる場合は、この傾向が大となる。 In this case, if the load on the pallet is light or there is no load, and if the pallet is made of wood or other material, it is difficult to transfer the pallet to the conveyor because the contact area with the conveyor is small. becomes difficult. This tendency becomes particularly strong when a conveyor with a small contact area (for example, a chain conveyor or a belt conveyor) is used as the conveyor.

本発明の目的は、台車からコンベヤへの移載を
確実に行えるようにすることにある。 An object of the present invention is to ensure reliable transfer from a truck to a conveyor.

[Means for solving problems]

本発明は、コンベヤの上面よりも下方であつて
該コンベヤの上流端側の位置に台車に向けて突出
するアームを設け、前記搬送方向において前記台
車の荷台の上流端に、前記搬送方向に対して直角
であつて水平な軸を中心として回動自在なレバー
を設け、該レバーは前記軸を中心として上下方向
に突出しており、該レバーの上端は前記荷台より
も上方に突出しており、該レバーの下部は前記台
車が前記コンベヤに近接したとき前記アームによ
つて押されるように設けてたこと、を特徴とする
ものである。 The present invention provides an arm that protrudes toward the cart at a position below the top surface of the conveyor and on the upstream end side of the conveyor, and at the upstream end of the loading platform of the cart in the conveyance direction. A lever is provided which is rotatable about a right-angled and horizontal axis, the lever projects vertically about the axis, and the upper end of the lever projects above the loading platform. A lower part of the lever is provided so as to be pushed by the arm when the cart approaches the conveyor.

[Effect]

フオークによつてコンベヤと台車との上に荷が
載せられ、フオークが後退すると、従前のように
台車はコンベヤに向つて移動し、荷はコンベヤ側
に移動させられる。そして、台車がコンベヤに近
接すると、コンベヤ側のアームが台車の上流端の
レバーの下方に接触し、レバーを回動させる。こ
のため、レバーの上端はコンベヤ側に向けて回動
するので、荷台の荷をコンベヤ側に押し出す。 A load is placed on the conveyor and the truck by the fork, and when the fork retreats, the truck moves toward the conveyor as before, and the load is moved toward the conveyor. When the cart approaches the conveyor, the arm on the conveyor side comes into contact with the lower part of the lever at the upstream end of the cart, causing the lever to rotate. For this reason, the upper end of the lever rotates toward the conveyor side, thereby pushing the load on the loading platform toward the conveyor side.

これによれば、台車に加えてさらに荷をコンベ
ヤ側に押し出す装置を設けているので、荷とコン
ベヤとの接触面積が小さくても荷をコンベヤに確
実に搬送できるものである。 According to this, in addition to the cart, a device for pushing the load toward the conveyor is provided, so that even if the contact area between the load and the conveyor is small, the load can be reliably conveyed to the conveyor.

〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図において、チエンコンベヤ１の上流端側
にはフリーローラ２があり、さらに上流端側には
チエンコンベヤ１の搬送方向に走行する台車５が
ある。台車５は水平に設置したレール７を走行す
る。６は台車５の車輪である。台車５が右端にい
るとき、台車５の荷台５ａのフリーローラ２との
間にスタツカクレーン（図示せず）のフオーク８
が上下動できるようになつている。フオーク８が
下降することによつて荷であるパレツト９はフリ
ーローラ２と荷台５ａとの２点に載る。 In FIG. 1, there are free rollers 2 on the upstream end side of the chain conveyor 1, and further on the upstream end side there is a cart 5 that runs in the conveyance direction of the chain conveyor 1. The trolley 5 runs on horizontally installed rails 7. 6 is a wheel of the truck 5. When the truck 5 is at the right end, a fork 8 of a stacker crane (not shown) is placed between the free roller 2 on the loading platform 5a of the truck 5.
can move up and down. As the fork 8 descends, the pallet 9, which is a load, is placed on two points: the free roller 2 and the loading platform 5a.

レール７の上流端と下流端とにはそれぞれスプ
ロケツト１１，１２が設置されている。台車５の
上流端に固定したチエン１３はスプロケツト１
１、スプロケツト１２を順次通つて台車５の下流
側に固定している。下流端のスプロケツト１２は
原動機１４によつてチエン１５を介して駆動され
る。これによつて台車は前後進する。 Sprockets 11 and 12 are installed at the upstream and downstream ends of the rail 7, respectively. The chain 13 fixed to the upstream end of the truck 5 is connected to the sprocket 1
1. It passes through sprockets 12 one after another and is fixed to the downstream side of the truck 5. The sprocket 12 at the downstream end is driven by a prime mover 14 through a chain 15. This causes the truck to move forward and backward.

第３図において、台車５はＬ状であり、上流端
側のチエンの連結点は荷台５ａよりも下流端側に
ある。荷台５ａの下方に上流端側の車輪６があ
る。 In FIG. 3, the truck 5 is L-shaped, and the connection point of the chain on the upstream end side is located on the downstream end side of the loading platform 5a. There are wheels 6 on the upstream end side below the loading platform 5a.

台車５の荷台５ａは、図示の如く、三つの架台
２０ａ，２０ｂ，２０ｃの上面にあり、各架台の
間は台車の移動方向に開口している。各架台の上
流端側には下降するパレツトをガイドするガイド
２１を設けている。 As shown in the figure, the loading platform 5a of the truck 5 is located on the upper surface of three mounts 20a, 20b, and 20c, and the space between each mount is open in the moving direction of the truck. A guide 21 is provided at the upstream end of each frame to guide the pallet as it descends.

一方、各架台２０ａ，２０ｂ，２０ｃの開口２
２ａ，２２ｂに対向するコンベヤの架台２３に
は、該開口２２ａ，２２ｂに突入可能なアーム２
４を設置している。アーム２４は架台２３から上
流端側に向けて突出している。第２図に示す如
く、台車５が下流端側に寄ると、アーム２４は開
口２２ａ，２２ｂを貫通して突出する。 On the other hand, the opening 2 of each frame 20a, 20b, 20c
An arm 2 that can be inserted into the openings 22a and 22b is provided on the pedestal 23 of the conveyor facing the openings 2a and 22b.
4 is installed. The arm 24 protrudes from the pedestal 23 toward the upstream end. As shown in FIG. 2, when the truck 5 approaches the downstream end side, the arm 24 passes through the openings 22a and 22b and projects.

台車５の各開口２２ａ，２２ｂの上流端側には
回動自在なレバー２５を設置している。レバー２
５ａはアーム２４の上面よりも上方に水平方向に
設置した軸２６に支持されている。軸２６は台車
５の移動方向に対して直角方向で水平に設けられ
ている。軸２６は各架台２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
の上流端に設置している。軸２６から上方のレバ
ー２５はガイド２１と同一形状である。軸２６か
ら下方のレバー２５はアーム２４の先端に当るこ
とができる。レバー２５の下端にはレバーを垂直
に立てるための錘２７を取付けている。 A rotatable lever 25 is installed at the upstream end of each opening 22a, 22b of the truck 5. Lever 2
5a is supported by a shaft 26 installed horizontally above the upper surface of the arm 24. The shaft 26 is provided horizontally and perpendicularly to the moving direction of the truck 5. The shaft 26 is connected to each frame 20a, 20b, 20c.
It is installed at the upstream end of the The lever 25 above the shaft 26 has the same shape as the guide 21. The lever 25 below the shaft 26 can touch the tip of the arm 24. A weight 27 is attached to the lower end of the lever 25 for vertically standing the lever.

かかる構成において、スタツカクレーンでパレ
ツト９がフリーローラ２と荷台５ａとに載せら
れ、フオーク８が後退すると、原動機１４が駆動
され、台車５がコンベヤ１側に移動する。台車５
の移動によつてパレツト９はチエンコンベヤ１に
載る。 In this configuration, when the pallet 9 is placed on the free roller 2 and the loading platform 5a by the stacker crane and the fork 8 is moved backward, the prime mover 14 is driven and the truck 5 is moved toward the conveyor 1 side. Trolley 5
The pallet 9 is placed on the chain conveyor 1 by the movement of the pallet 9.

さらに、台車５が下流側に移動すると、第２図
に示す如く、アーム２４が開口２２ａ，２２ｂに
入り、レバー２５の下端に当つてレバー２５の上
端を下流端側に回転させる。パレツト９はこのレ
バー２５の回転によつて下流側に押出され、パレ
ツト９の上流端はフリーローラ２に載る。 Furthermore, when the truck 5 moves downstream, the arm 24 enters the openings 22a and 22b, hits the lower end of the lever 25, and rotates the upper end of the lever 25 toward the downstream end, as shown in FIG. The pallet 9 is pushed downstream by the rotation of the lever 25, and the upstream end of the pallet 9 rests on the free roller 2.

以後、パレツト９はチエンコンベヤ１によつて
搬送される。 Thereafter, the pallet 9 is conveyed by the chain conveyor 1.

台車５が下流端まで走行すると、リミツトスイ
ツチ（図示せず）で検出され、原動機１４によつ
て第１図の状態に復帰させられる。レバー２５は
錘２７によつて垂直方向に復帰する。 When the truck 5 travels to the downstream end, it is detected by a limit switch (not shown) and returned to the state shown in FIG. 1 by the prime mover 14. The lever 25 is returned to the vertical direction by the weight 27.

第１図のようにパレツト９の中央が上方に湾曲
し、チエンコンベヤ１への接触面積が小さい場合
において、レバー２５がない場合は、パレツト９
の上流端の荷台５ａからフリーローラ２への移動
はチエンコンベヤ１の駆動力によつて行われる。
しかし、接触面積が小さい場合は、荷台５ａの部
分の摩擦力に打ち勝てないので、搬送できない。 As shown in FIG. 1, when the center of the pallet 9 is curved upward and the contact area with the chain conveyor 1 is small, if there is no lever 25, the pallet 9
The movement from the loading platform 5a at the upstream end to the free roller 2 is performed by the driving force of the chain conveyor 1.
However, if the contact area is small, the frictional force of the loading platform 5a cannot be overcome, so transportation is not possible.

しかし、本願発明では、パレツト９をレバー２
５で押出してフリーローラ２に載せているので、
荷台５ａからフリーローラ２への移動を確実に行
えるものである。 However, in the present invention, the pallet 9 is moved to the lever 2.
Since it is extruded in step 5 and placed on free roller 2,
This allows for reliable movement from the loading platform 5a to the free rollers 2.

このレバー５ａの駆動力は台車５の移動によつ
て得ているので、レバー５ａを回転させるための
原動機を不要にでき、安価にできるものである。 Since the driving force for the lever 5a is obtained by the movement of the cart 5, a motor for rotating the lever 5a is not required, and the cost can be reduced.

錘２６は引張りばねで代用できる。 The weight 26 can be replaced by a tension spring.

フリーローラ２の部分もチエンコンベヤとして
もよい。 The free roller 2 portion may also be a chain conveyor.

レバー２５等による押出し部材の駆動動力は台
車５に原動機を設置して行つてもよい。 The driving force for the pushing member by the lever 25 or the like may be provided by installing a prime mover on the trolley 5.

〔Effect of the invention〕

以上のように本発明は、台車に加えてさらに荷
をコンベヤ側に強制的に押し出すレバーを設けて
いるので、荷とコンベヤとの接触面積が小さくて
も荷をコンベヤに確実に搬送できるものである。
また、レバーの回動は、台車の移動によつてコン
ベヤ側のアームにレバーの下部が接触することに
よつて生ずるので、レバーを回動させる原動機が
不要となり、装置を安価にできるものである。 As described above, in addition to the cart, the present invention is provided with a lever that forcibly pushes the load toward the conveyor, so even if the contact area between the load and the conveyor is small, the load can be reliably conveyed to the conveyor. be.
Furthermore, since the rotation of the lever is caused by the lower part of the lever coming into contact with the arm on the conveyor side as the trolley moves, there is no need for a motor to rotate the lever, making the device less expensive. .

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図
は第１図において台車をコンベヤ側に移動させた
場合の縦断面図、第３図は本発明の要部の斜視図
である。１……チエンコンベヤ、２……フリーローラ、
５……台車、５ａ……荷台、９……パレツト、２
４……アーム、２５……レバー。 Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view when the cart is moved to the conveyor side in Fig. 1, and Fig. 3 is a perspective view of the main parts of the present invention. be. 1...Chain conveyor, 2...Free roller,
5... Trolley, 5a... Loading platform, 9... Pallet, 2
4...Arm, 25...Lever.

Claims

[Scope of Claims] 1. A truck movable in the conveyance direction is provided at the upstream end of the conveyor in the conveyance direction, and a space is provided between the upstream end of the conveyor and the loading platform of the truck at an upstream end in which a fork can move up and down. In a conveyor-based conveying device which is provided to receive a load supplied by a fork at two points: an upstream end of the conveyor and a platform of a truck, the conveyor is located below the top surface of the conveyor and upstream of the conveyor. An arm protruding toward the cart side is provided at an end position, and an arm is provided at the upstream end of the loading platform of the cart in the transport direction, and is rotatable about an axis perpendicular to the transport direction and horizontal. A lever is provided, the lever protruding in the vertical direction centering on the shaft,
A conveyor characterized in that an upper end of the lever protrudes above the loading platform, and a lower part of the lever is provided so as to be pushed by a tip of the arm when the cart approaches the conveyor. Conveying device by.