JPH0372523B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動倉庫の入出庫装置の如く、スタ
ツカクレーンのフオークからコンベヤに荷を移載
する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動倉庫では、特開昭57−199704号公報に示す
如く、出庫に当つては出庫すべき荷をスタツカク
レーンで取出し、そして出庫用コンベヤの端部の
移載口に降し、該コンベヤで出庫口に搬送するよ
うになつている。また、フオークリフト等で搬送
してきた荷は該フオークリフトを用いて入庫用コ
ンベヤの端部の移載口に降し、スタツカクレーン
側に搬送するようになつている。

このコンベヤとしては、ローラコンベヤ、チエ
ンコンベヤ、ベルトコンベヤ等が用いられてい
る。

また、コンベヤの端部の移載口は、スタツカク
レーンやフオークリフト（特にスタツカクレー
ン）のフオークがコンベヤの上面よりも下方へ下
降できるように、コンベヤを切断して構成してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

スタツカクレーンのフオークとして、その幅を
広くして１本にしたものがある。特に、このよう
に幅が広いものにあつては、前記移載口における
コンベヤの切断幅を大きくなる。この場合には下
流側へのコンベヤによる荷の搬送が困難となる。

そこで、移載口における荷の受け位置を２点と
し、その１点はコンベヤの端部とし、他の１点は
台車とし、この２点の間をフオークが上下動でき
るようにすることが考えられる。フオークによつ
て前記２点に荷を載せ、フオークを後退させる
と、コンベヤを起動させると共に、台車をコンベ
ヤ側に移動させ、荷をコンベヤに移載するもので
ある。

この場合、パレツト上の荷が軽いか又は無い場
合であつて、しかもパレツトが木製等のためにひ
わつているような場合は、コンベヤとの接触面積
が少いため、コンベヤへのパレツトの移載が困難
となる。特に、コンベヤとして、接触面積の小さ
いコンベヤ（例えば、チエンコンベヤ、ベルトコ
ンベヤ）を用いる場合は、この傾向が大となる。

本発明の目的は、台車からコンベヤへの移載を
確実に行えるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、コンベヤの上面よりも下方であつて
該コンベヤの上流端側の位置に台車に向けて突出
するアームを設け、前記搬送方向において前記台
車の荷台の上流端に、前記搬送方向に対して直角
であつて水平な軸を中心として回動自在なレバー
を設け、該レバーは前記軸を中心として上下方向
に突出しており、該レバーの上端は前記荷台より
も上方に突出しており、該レバーの下部は前記台
車が前記コンベヤに近接したとき前記アームによ
つて押されるように設けてたこと、を特徴とする
ものである。

〔作用〕

フオークによつてコンベヤと台車との上に荷が
載せられ、フオークが後退すると、従前のように
台車はコンベヤに向つて移動し、荷はコンベヤ側
に移動させられる。そして、台車がコンベヤに近
接すると、コンベヤ側のアームが台車の上流端の
レバーの下方に接触し、レバーを回動させる。こ
のため、レバーの上端はコンベヤ側に向けて回動
するので、荷台の荷をコンベヤ側に押し出す。

これによれば、台車に加えてさらに荷をコンベ
ヤ側に押し出す装置を設けているので、荷とコン
ベヤとの接触面積が小さくても荷をコンベヤに確
実に搬送できるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図において、チエンコンベヤ１の上流端側
にはフリーローラ２があり、さらに上流端側には
チエンコンベヤ１の搬送方向に走行する台車５が
ある。台車５は水平に設置したレール７を走行す
る。６は台車５の車輪である。台車５が右端にい
るとき、台車５の荷台５ａのフリーローラ２との
間にスタツカクレーン（図示せず）のフオーク８
が上下動できるようになつている。フオーク８が
下降することによつて荷であるパレツト９はフリ
ーローラ２と荷台５ａとの２点に載る。

レール７の上流端と下流端とにはそれぞれスプ
ロケツト１１，１２が設置されている。台車５の
上流端に固定したチエン１３はスプロケツト１
１、スプロケツト１２を順次通つて台車５の下流
側に固定している。下流端のスプロケツト１２は
原動機１４によつてチエン１５を介して駆動され
る。これによつて台車は前後進する。

第３図において、台車５はＬ状であり、上流端
側のチエンの連結点は荷台５ａよりも下流端側に
ある。荷台５ａの下方に上流端側の車輪６があ
る。

台車５の荷台５ａは、図示の如く、三つの架台
２０ａ，２０ｂ，２０ｃの上面にあり、各架台の
間は台車の移動方向に開口している。各架台の上
流端側には下降するパレツトをガイドするガイド
２１を設けている。

一方、各架台２０ａ，２０ｂ，２０ｃの開口２
２ａ，２２ｂに対向するコンベヤの架台２３に
は、該開口２２ａ，２２ｂに突入可能なアーム２
４を設置している。アーム２４は架台２３から上
流端側に向けて突出している。第２図に示す如
く、台車５が下流端側に寄ると、アーム２４は開
口２２ａ，２２ｂを貫通して突出する。

台車５の各開口２２ａ，２２ｂの上流端側には
回動自在なレバー２５を設置している。レバー２
５ａはアーム２４の上面よりも上方に水平方向に
設置した軸２６に支持されている。軸２６は台車
５の移動方向に対して直角方向で水平に設けられ
ている。軸２６は各架台２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
の上流端に設置している。軸２６から上方のレバ
ー２５はガイド２１と同一形状である。軸２６か
ら下方のレバー２５はアーム２４の先端に当るこ
とができる。レバー２５の下端にはレバーを垂直
に立てるための錘２７を取付けている。

かかる構成において、スタツカクレーンでパレ
ツト９がフリーローラ２と荷台５ａとに載せら
れ、フオーク８が後退すると、原動機１４が駆動
され、台車５がコンベヤ１側に移動する。台車５
の移動によつてパレツト９はチエンコンベヤ１に
載る。

さらに、台車５が下流側に移動すると、第２図
に示す如く、アーム２４が開口２２ａ，２２ｂに
入り、レバー２５の下端に当つてレバー２５の上
端を下流端側に回転させる。パレツト９はこのレ
バー２５の回転によつて下流側に押出され、パレ
ツト９の上流端はフリーローラ２に載る。

以後、パレツト９はチエンコンベヤ１によつて
搬送される。

台車５が下流端まで走行すると、リミツトスイ
ツチ（図示せず）で検出され、原動機１４によつ
て第１図の状態に復帰させられる。レバー２５は
錘２７によつて垂直方向に復帰する。

第１図のようにパレツト９の中央が上方に湾曲
し、チエンコンベヤ１への接触面積が小さい場合
において、レバー２５がない場合は、パレツト９
の上流端の荷台５ａからフリーローラ２への移動
はチエンコンベヤ１の駆動力によつて行われる。
しかし、接触面積が小さい場合は、荷台５ａの部
分の摩擦力に打ち勝てないので、搬送できない。

しかし、本願発明では、パレツト９をレバー２
５で押出してフリーローラ２に載せているので、
荷台５ａからフリーローラ２への移動を確実に行
えるものである。

このレバー５ａの駆動力は台車５の移動によつ
て得ているので、レバー５ａを回転させるための
原動機を不要にでき、安価にできるものである。

錘２６は引張りばねで代用できる。

フリーローラ２の部分もチエンコンベヤとして
もよい。

レバー２５等による押出し部材の駆動動力は台
車５に原動機を設置して行つてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、台車に加えてさらに荷
をコンベヤ側に強制的に押し出すレバーを設けて
いるので、荷とコンベヤとの接触面積が小さくて
も荷をコンベヤに確実に搬送できるものである。
また、レバーの回動は、台車の移動によつてコン
ベヤ側のアームにレバーの下部が接触することに
よつて生ずるので、レバーを回動させる原動機が
不要となり、装置を安価にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図
は第１図において台車をコンベヤ側に移動させた
場合の縦断面図、第３図は本発明の要部の斜視図
である。 １……チエンコンベヤ、２……フリーローラ、
５……台車、５ａ……荷台、９……パレツト、２
４……アーム、２５……レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤの搬送方向の上流端に前記搬送方向
   に移動自在な台車を設け、コンベヤの上流端とそ
   れよりも上流端の台車の荷台との間にフオークが
   上下動できる空間を有し、フオークで供給された
   荷をコンベヤの上流端と台車の荷台との２点を受
   けるように設けてなるコンベヤによる搬送装置に
   おいて、 前記コンベヤの上面よりも下方であつて該コン
   ベヤの上流端側の位置に前記台車側に向けて突出
   するアームを設け、 前記搬送方向において前記台車の荷台の上流端
   に、前記搬送方向に対して直角であつて水平な軸
   を中心として回動自在なレバーを設け、該レバー
   は前記軸を中心として上下方向に突出しており、
   該レバーの上端は前記荷台よりも上方に突出して
   おり、該レバーの下部は前記台車が前記コンベヤ
   に近接したとき前記アームの先端によつて押され
   るように設けていること、 を特徴とするコンベヤによる搬送装置。