JPH037265Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、油圧反力機構を備えた動力舵取装置
に関するものである。

＜従来の技術＞ 車速等に応じて動力舵取装置の操舵力を制御す
る油圧反力機構を備えた動力舵取装置において
は、油圧反力機構の反シリンダ室に車速等に応じ
た油圧を供給するために、動力舵取用のポンプか
ら吐出された圧油の一部を分流して圧力制御した
り、反力用の専用ポンプを設けたりしている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、前者の方式においては、反力側
への油の分流作用および圧力制御作用等油圧回路
が複雑となり、また後者の方式においては、別に
ポンプを設けなければならない等の問題がある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は上記した従来の問題点を解消するため
になされたもので、油圧反力機構の反力シリンダ
室にトルクコンバータのガバナ圧を導入する導入
管と、この導入管中に設けられ前記ガバナ圧を減
圧する減圧弁と、この減圧弁の減圧力を制御する
リニアソレノイドと、このリニアソレノイドに印
加する電流値を車速信号あるいは操舵角信号に応
じて制御するソレノイド駆動回路とによつて構成
したものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１０は動力舵取装置の本体
をなすギヤハウジングを示し、このギヤハウジン
グ１０にはピニオン軸（出力軸）１１が回転可能
に軸承され、このピニオン軸１１はこれと交差す
る方向に摺動可能なラツク軸１４に噛合されてい
る。ラツク軸１４の両端は所要の操縦リンク機構
を介して操向車輪に連結され、またラツク軸１４
には図示してないがパワーシリンダのピストンが
作動的に連結されている。

前記ギヤハウジング１０には弁ハウジング１８
が固定され、この弁ハウジング１８内にロータリ
形サーボ弁２０が収納されている。かかるロータ
リ形サーボ弁２０は前記ピニオン軸１１の軸線を
中心として相対回転可能なスリーブ弁部材２１と
ロータ弁部材２２より構成され、このロータ弁部
材２２は操向ハンドルに連結された操舵軸（入力
軸）２４に一体的に形成されている。操舵軸２４
は前記ピニオン軸１１にトーシヨンバー２５を介
して可撓的に連結され、また係合部２３を介して
所定量だけ相対回転可能に係合されている。

前記スリーブ弁部材２１の内周及びロータ弁部
材２２の外周には、複数のポート溝２１ａ，２２
ａが円周上等角度間隔に形成され、スリーブ弁部
材２１とロータ弁部材２２の相対回転により、供
給ポート２６を前記パワーシリンダの両室に接続
された給排ポート２８，２９の一方に連通し、他
方を排出ポート２７に連通するようになつてい
る。

前記ピニオン軸１１の一端には、前記弁ハウジ
ング１８内に回転可能に嵌合する円筒部３０が形
成され、この円筒部３０の一端はスリーブ弁部材
２１に連結ピン３１を介して連結されている。か
かる円筒部３０内にはピニオン軸１１と同心的に
反力シリンダ室３３が形成され、この反力シリン
ダ室３３に操舵軸２４に形成されたフランジ状の
反力受部３４が相対回転可能に嵌合されている。
前記反力シリンダ室３３には反力受部３４に対向
してリング状の反力ピストン３５が軸方向に摺動
可能に嵌合され、この反力ピストン３５は回り止
めピン３８によつてピニオン軸１１に対して回り
止めされている。反力ピストン３５の内周は前記
操舵軸２４に嵌合され、この反力ピストン３５に
よつて反力シリンダ室３３を左室と右室に区画し
ている。前記反力受部２４と反力ピストン３５の
対向面には円錐形状の凹み部３４ａ，３５ａが円
周上複数形成され、これら凹み部３４ａ，３５ａ
に係合する円周上複数の係合ボール３６（第２図
参照）を保持したリテーナ３７が反力受部３４と
反力ピストン３５との間に介在されている。しか
して反力ピストン３５はその背面に設けたウエブ
ワツシヤー３９によつて常に係合ボール３６に係
合する方向に押圧されている。

４０は車速に応じたガバナ圧を発生するトルク
コンバータを示し、このトルクコンバータ４０の
ガバナ圧は導入管４１および導入ポート４２を介
して前記反力シリンダ室３３の左室に導入される
ようになつている。なお、反力シリンダ室３３の
右室はドレンポート４３に連通されている。

前記導入管４１中には第２図に示すように減圧
弁５０が設けられ、、この減圧弁５０の減圧力を
制御するリニアソレノイド５１およびこのリニア
ソレノイド５１に印加する電流値を車速信号Ｖあ
るいは操舵角信号θに応じて制御するソレノイド
駆動回路５２が設けられている。

上記した構成において、車速が低い状態におい
ては、反力シリンダ室３３の左室に導入されるガ
バナ圧が低く、従つてハンドル操作により操舵軸
２４が回転されると反力ピストン３５はウエブワ
ツシヤ３９の発力に抗して容易に後退され、これ
によりスリーブ弁部材２１とロータ弁部材２２が
相対回転され、通常の動力舵取作用が行われる。

しかして車速の上昇につれてガバナ圧が上昇す
ると、このガバナ圧が導入管４１中の減圧弁５０
を介して反力シリンダ室３３の左室に導入され、
反力ピストン３５の係合ボール３６への押付け力
が増大される。これによりスリーブ弁部材２１と
ロータ弁部材２２とを相対回転させるマニアルト
ルクが増大され、車速の上昇に応じてマニアルト
ルクが増大する車速感応性がもたらされる。この
場合、車速信号Ｖあるいは操舵角信号θに応じて
リニアソレノイド５１に印加する電流値を制御す
れば、車速に対する反力油圧を自由に制御でき、
かつ反力油圧を操舵角に応じて制御することも可
能となる。

＜考案の効果＞ 以上述べたように本考案は、油圧反力機構の反
力シリンダ室にトルクコンバータのガバナ圧を導
入する導入管と、この導入管中に設けられ前記ガ
バナ圧を減圧する減圧弁と、この減圧弁の減圧力
を制御するリニアソレノイドと、このリニアソレ
ノドに印加する電流値を車速信号あるいは操舵角
信号に応じて制御するソレノイド駆動回路とによ
つて構成したので、動力舵取用ポンプの吐出油を
利用するものや、反力専用ポンプを用いるものに
比べて、構成を簡単にでき、しかも車速あるいは
操舵角に対して反力油圧を自由に制御できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
油圧反力機構を備えた動力舵取装置を示す図、第
２図は本考案の要部を示す図である。 ３３……反力シリンダ室、３５……反力ピスト
ン、４０……トルクコンバータ、４１……導入
管、５０……減圧弁、５１……リニアソレノイ
ド、５２……ソレノイド駆動回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速あるいは操舵角に応じて操舵力を制御する
   油圧反力機構を備えた動力舵取装置において、前
   記油圧反力機構の反力シリンダ室にトルクコンバ
   ータのガバナ圧を導入する導入管と、この導入管
   中に設けられ前記ガバナ圧を減圧る減圧弁と、こ
   の減圧弁の減圧力を制御するリニアソレノイド
   と、このリニアソレノイドに印加する電流値を車
   速信号あるいは操舵角信号に応じて制御するソレ
   ノイド駆動回路とによつて構成してなる油圧反力
   機構を備えた動力舵取装置。