JPH0372719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電解槽で電着した種板を母板から剥
ぎ取る際に母板及び種板を傷付けることなくスム
ースに剥ぎ取れるようにした電着板自動剥ぎ取り
装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の装置としては、電着後に電着板
（カソード）を剥離するため、ランマでカソード
に衝撃を与えた後、吸着パツドを利用してエアを
吹き込むと共にこれらの作業をリミツトスイツチ
で制御する複雑な機構（実公昭57−111867）、あ
るいは剥離用ナイフやスクレーパを使用した装置
が知られている。後者には、剥ぎ取りを行うため
に電着板（カソード）を乗せるためのフレームを
剥ぎ取り領域内に設け、吊り装置にて電着板を電
解槽からフレームの上に移動させ、フレームの上
に乗せた電着板に対し、先端縁上側部に挿入口部
および該挿入口部の近傍下部に刃部を有する一対
の板からなるスクレーパをシリンダ機構で横方向
に移動させ、前記挿入口部で案内制御すると共に
前記刃部で種板を母板から剥ぎ取る装置（特公昭
57−36984）や、この装置を複数の駆動部と大掛
かりなフレームにより改良して、刃部が電着板に
当るところを可変にした装置が（特公昭62−
224694）が知られている。さらに、剥離用ナイフ
を母板（陰極板）と種板（析出物）の間に正確に
導入するガイド機構（特公昭58−48637）や、ス
クレーパの剥ぎ取り刃部（刃先）を母板面に沿つ
て円弧状に摺動させたり、刃部（刃先）の間隔を
カム面で制御する機構が（特公昭57−26186）が
知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ランマと吸着パツドを利用した
装置においては、衝撃を与えるため、母板及び種
板を損傷することもあり、又複雑な制御機構を有
しているため、装置の維持管理が大変となる。

また、剥離用ナイフやスクレーパを使用した装
置では、剥ぎ取るために電着板（カソード）を乗
せるフレームが必要であり、スペースをとる大掛
かりな装置になる傾向にある。さらに、剥ぎ取り
は一方向のみ行われるため、スクレーパやナイフ
の先端部がその全行程にわたり母板に密着してこ
れを損傷したり、剥ぎ取られた種板の落下速度や
姿勢が安定しないために種板のコーナー部を曲げ
てしまうという問題があつた。

本発明は、前記した従来技術の欠点を除き、種
板の剥離方法の改善及び装置の簡略化を行ない、
従来の洗滌コンベヤーラインにおいても簡単に設
置することができる電着板自動剥ぎ取り装置を提
供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 母板に電着した種板を母板から剥ぎ取るための
本発明の電着板自動剥ぎ取り装置は、一体の種板
と母板を定位置に停止保持する電着板保持部と、
種板を母板から剥ぎ取る剥離部とからなり、 電着板保持部は、固設の架台と、該架台に前記
定位置に合わせて固設され、母板の懸垂方向と同
一な縦方向に作動する昇降装置と、該昇降装置の
下端に取り付けられ、前記定位置の母板を挾むた
めの一対の回動自在な保持刃を有する保持部材
と、該保持刃を前記母板の面に合わせて傾斜位置
から縦方向位置に付勢する付勢装置と、該保持刃
の回動を検出する検出装置と、前記一体の種板と
母板を前記保持部材に合わせて前記定位置に停止
させる機構とを有し、前記一対の保持刃は、それ
ぞれ対向方向に向けて湾曲された刃状の先端部を
有し、前記剥離部は、電着板保持部の前記架台に
隣接して固設された枠体と、該枠体に固設され上
下方向に作動される駆動装置と、横方向面を形成
するように前記駆動装置の下端部に固設された剥
離刃保持枠と、前記剥離刃保持枠の横方向面を維
持しつつ前記剥離刃保持枠を駆動装置により上下
動するために、該剥離刃保持枠を案内する案内装
置と、前記電着板保持部の保持部材に対して位置
合わせされるように横方向に移動可能な剥離刃
と、該剥離刃を横方向に駆動するために前記剥離
保持枠に固設された突出し装置とを有する。

［作用］ 上記のように構成された電着板自動剥ぎ取り装
置で種板を剥ぎ取ると、保持刃の先端がクサビ状
に形成されているから、その先端部から母板と種
板の間に挿入でき、開口を形成保持する。

そして、該開口が保持された所へ先端がクサビ
状からなる剥離刃が横方向に挿入されるが、この
剥離刃挿入時に保持刃は回転し、剥離刃通過に邪
魔にならない。

さらに、剥離刃の挿入後、この剥離刃の横方向
の姿勢を維持つつ下降（直行座標的動き）させる
ために、剥離刃を含む架台全体を下降させ、直行
座標の動きで種板を母板から剥ぎ取る。

このとき、剥離刃の直行座標的動きにより剥ぎ
取ることになるから、種板が落下面に平行に落下
することに成る。従つて、剥ぎ取りに際し、種板
のコーナー曲がりをなくすことができる。又、設
置スペースをとらず、既存の洗滌コンベヤーライ
ンにも簡単に設置することが可能である。

［実施例］ 以下に、既存の洗滌コンベヤーラインに設置さ
れた本発明の電着板自動剥ぎ取り装置の一実施例
について、図面を参照しつつ述べる。

第１図は、本発明の電着板自動剥ぎ取り装置の
実施例を組み込んだ既存の洗滌コンベヤーライン
を示す全体平面略図である。既設の洗滌コンベヤ
ー１と洗浄装置２に、本発明の実施例である電着
板自動剥ぎ取り装置３が設けられている。、電着
の終つた複数枚の電着板（カソード）４が、クレ
ーンにて洗滌コンベヤー１に乗せられ、洗浄装置
２を経て電着板自動剥ぎ取り装置３に運ばれ、こ
こで電着板（カソード）４の剥離を行う。

第２図は本電着板自動剥ぎ取り装置３の正面略
図である。電着板自動剥ぎ取り装置３は、一体の
種板と母板を定位置に停止保持する電着板保持部
３ａと、種板を母板から剥ぎ取る剥離部３ｂとか
らなる。

電着板保持部３ａでは、第３図に示すように、
先端がクサビ状の一対の保持刃５ａ，５ｂからな
る保持部材５が、固設の架台６に設置した昇降装
置すなわち昇降シリンダー７により上昇下降でき
るようになつている。保持刃５ａ，５ｂは、対向
方向に向けて湾曲された刃状の先端部を有し、該
先端部が互いに寄るように付勢され、その間隔
は、周知のようにカム手段で制御される。

保持刃５ａ，５ｂで電着板４の上端を保持でき
るように、洗滌コンベヤー１で搬送される電着板
４は、リミツトスイツチ等の制御装置により、保
持部材５の下に停止される。

電着板４は母板８と種板９とからなるが、母板
８の上端が厚くなつていて、洗滌コンベヤー１で
搬送するための釣手部４ａになつている。また、
当該釣手部４ａは、第３図に示すように、保持刃
５ａ，５ｂをガイドするカム面にもなつている。

さらに、保持部材５には、釣手部４ａの上方に
は釣手部４ａと同じ厚さのガイド（図示せず）が
あり、保持刃５ａ，５ｂのクサビ状先端が当該ガ
イドに当たつて保持されている。従つて、保持刃
５ａ，５ｂのクサビ状先端が釣手部４ａの厚さに
相当する間隔に保持されている。

電着後の母板８と種板９は、本装置へ導入に先
立つて、上部が一部剥離されるが、その剥離状態
は小さくて一定でないから、第３図に示すように
上方からのみクサビの押し込みが可能であつて、
横方向からクサビの押し込み行うには更に剥離を
広げなければならない。このために、保持刃５
ａ，５ｂが、その下に停止保持された電着板４に
向つて下降し、第３図に示すように、当該一部剥
離部分へ挿入され、当該一部剥離部分を更に開い
て一定の大きさの開口状態に保持するのである。

保持部材５は、第４図に示すように、回転部ｂ
により回動できるようになつている。具体的に
は、昇降シリンダー７の下端部にシヤフト７ａが
固設され、該シヤフト７ａに固定棒７ｂの一端部
が連接され、該シヤフト連接端部と対向する下端
部にバカ穴が設けられている。一方、保持部材５
は、保持刃５ａ，５ｂの上端に一体的に結合され
て横方向に伸びる保持刃装着腕５ｃ有し、該保持
刃装着腕５ｃに前記バカ穴に遊着される回転軸を
設けて回転部ｂを構成してある。

そして、垂直方向すなわち縦方向の定位置と垂
直方向に対して傾斜したｃの傾斜位置の間におけ
る保持刃５ａ，５ｂの回動が、後述のように、検
出製置すなわちリミツトスイツチ１４により検出
される。

また、付勢装置である引張りバネ１５が、保持
刃５ａ，５ｂと固定棒７ｂの間に掛けられ、これ
によつて保持部材５は、ｃの位置から定位置に向
けて付勢されている。更に、この付勢に抗するス
トツパ（図示せず）により保持部材５は定位置に
止められている。従つて、保持部材５は、引張り
バネ１５とストツパ（図示せず）で常時は定位置
にあるが、引張りバネ１５の力に抗して押される
とｃの位置へ向かつて回動し、これが解除される
と引張りバネ１５によつて定位置に復帰する構造
となつている。

さらに、保持刃装着腕５ｃの保持刃固着端（図
面で左側）と対向する端部（図面で右側）にリミ
ツトスイツチ１４が固着されていて、リミツトス
イツチ１４から信号が昇降シリンダー７に送られ
て、リミツトスイツチ１４の動きに対応して昇降
シリンダー７が動くようになつている。

次に、剥離部３ｂでは、剥離刃１０が横方向す
なわち床面と平行方向にガイド１１をスライドす
るように設けられている。そして、剥離刃１０と
ガイド１１は、床面に固設された枠体の上部に、
後述のように上昇下降可能に取り付けられた剥離
刃保持枠１２に、ロツドストローク分のスペース
をとらないロツドレスの突出し装置すなわち突出
しシリンダー１３と共に固設され、突出しシリン
ダー１３により、剥離刃１０は横方向に電着板保
持部３ａに向かつて移動される。

さらに、剥離刃１０の先端１０ａがクサビ状に
なつていると共に、剥離刃１０に対して電着板４
が位置決めされているから、剥離刃１０が電着板
保持部３ａへ移動されるにつれて、剥離刃１０の
先端１０ａが電着板４の上部の母板８と種板９の
間に挿入され、種板９を母板８から剥離するよう
になつている。尚、電着板４の上部の母板８と種
板９の間は、前述のように保持刃５ａ，５ｂで十
分に開口されているので、剥離刃１０の挿入は滑
らかに行われる。

剥離部３ｂでは、さらに、剥離刃保持枠１２の
上方に架台１６が取り付けられ、架台１６には、
床面に向けて垂直方向に上下動される駆動装置す
なわち駆動シリンダー１７が固設してある。そし
て、駆動シリンダー１７の下端部に前記剥離刃保
持枠１２が固設されている。

また、剥離刃保持枠１２には、該剥離刃保持枠
を案内する案内装置が設けられている。すなわ
ち、スライドガイド１８が該剥離刃保持枠１２の
四隅に取り付けられていて、スライドガイド１８
が摺動軸１９に沿つて垂直方向に上昇下降できる
ようになつている。スライドガイド１８の摺動軸
１９は、剥離刃１０を横方向すなわち水平方向に
保持する為に、スライドガイド１８の高さが剥離
刃１０の前記四隅で同じになるように調整されて
いる。こうして、剥離刃１０を水平方向に保持し
たまま、駆動シリンダー１７により剥離刃１０の
剥離刃保持枠１２を上下方向に移動できる。尚、
本実施例では、前述のように該剥離刃保持枠１２
をその四隅で高さ調整したが、この四隅の言葉は
一例を示しているにすぎない。

尚、保持刃５ａ，５ｂや剥離刃１０に対する電
着板４の位置決めの機構は、例えば洗滌コンベヤ
ー１に設けたリミツトスイツチでよい、また、こ
れに合わせて、剥離刃保持枠１２と保持部材５の
架台６が位置合わせされていることは言うまでも
ない。

本実施例の作動は次の通りである。

洗滌装置２で電着板４の洗滌が終り、一部側辺
が剥離された電着板が２枚分（一例であり、シリ
ンダー本数などを増やすことにより剥離枚数を増
加できる）定位置に停止した後、保持部材５が昇
降シリンダー７により下降し、保持刃５ａ，５ｂ
のクサビ状先端が一部剥離部分へ挿入され、さら
にこの一部剥離部分を開口して保持する。

尚、母板８の上端の釣り手部４ａの上方には釣
手部４ａと同じ厚さのガイド（図示せず）がある
から、保持刃５ａ，５ｂのクサビ状先端が一部剥
離部分へ挿入される前には、保持刃５ａ，５ｂの
クサビ状先端の間隔が当該ガイドで保持されてい
るので、保持刃５ａ，５ｂは滑らかに釣手部４ａ
に移行し、次いで釣手部４ａに沿つて前記一部剥
離部分へ挿入される。こうして、第３図に示すよ
うに、保持刃５ａ，５ｂのクサビ状先端が一部剥
離部分すなわち一部剥離された母板８と種板９の
間に挿入される。

このようにして保持刃５ａ，５ｂを挿入した
後、第２図に示すように、剥離刃１０が突出シリ
ンダー１３によりガイド１１を通つて水平方向に
移動して、剥離刃１０のクサビ状先端１０ａが母
板８と種板９の間に挿入され、種板９の上部を母
板８から剥離する。

具体的には、第３図に示すように、母板８が保
持部材５で保持されると共に母板８と種板９の間
に開口があけられる。この開口に剥離刃１０が挿
入され、第４図に示すように、剥離刃１０がａの
位置まで来る。このとき開口を保持した保持部材
５が剥離刃１０に押されてｃの位置に逃げるた
め、剥離刃１０の挿入に対して保持部材５は邪魔
にならない。この後、保持部材５はリミツトスイ
ツチ１４が昇降シリンダー７に上昇信号を送つ
て、保持部材５を上昇させる。同時に、保持部材
５は、引張りバネ１５によつて定位置に復帰す
る。

こうして、剥離刃１０が母板８と種板９の間に
できた開口を横方向に貫通して種板９の上部を母
板８から剥離した後、剥離刃１０が前進限に達し
た後、剥離刃１０及び突出シリンダー１３を含む
剥離刃保持枠１２を駆動シリンダー１７により摺
動軸１９に沿つて垂直方向に下降させると、剥離
刃１０が、水平方向に維持されつつ、母板８と種
板９の間を割くように母板８に沿つて、すなわち
直行座標式に下方へ摺動するから、種板９の全体
が母板８から剥離する。剥離した種板９は第５図
に示すように、ガイド２０に沿つてベルトコンベ
ヤー２１上に落下するが、このとき種板９はその
横方向の縁部をほぼ水平方向に維持したまま落下
する。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

本発明の装置は開口保持機構により、不安定な
一部側辺の剥離部にクサビを挿入することにより
一定の開口が得られるため、剥離刃の挿入が確実
に行なえ、トラブルの減少をもたらす。又剥ぎ取
り機構も従来にない簡略化した機構を用い、保全
面においても楽な上、直行座標の機構にしている
ので、種板が落下面に対して水平に落ちるため、
種板落下時のコーナー部の曲がりはなくなり、種
板の損傷や、後行程での曲がり補修作業も減少
し、作業能率向上につながる。さらには、簡略化
された機構のため、設置スペースをとらない上、
既設コンベヤーラインにそのまま設置可能なた
め、この装置に付帯する設備もいらないので、経
済性にも勝れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電着板自動剥ぎ取り装置の
実施例を組み込んだ既存の洗滌コンベヤーライン
を示す全体平面略図である。第２図は、本発明の
実施例にかかる電着板自動剥ぎ取り装置の一部省
略一部断面正面略図で、剥ぎ取り用剥離刃が剥離
部内に引き込んでいる状態にあるところを示す。
第３図は、本発明の実施例にかかる電着板自動剥
ぎ取り装置の保持刃が母板と種板の間に挿入され
た所を示す断面略図である。第４図は、挿入され
た剥離刃の動きに対応した保持刃の動きを示す一
部省略正面図である。第５図は、種板が母板から
剥離してベルトコンベヤー上に落下する状態を示
す側面略図である。 図中、参照数字は次のものを表す。１……洗滌
コンベヤー、２……洗浄装置、３……電着板自動
剥ぎ取り装置、４……電着板（カソード）、５…
…保持部材、６……架台、７……昇降シリンダ
ー、８……母板、９……種板、１０……剥離刃、
１１……ガイド、１２……剥離刃保持枠、１３…
…突出しシリンダー、１４……リミツトスイツ
チ、１５……引張りバネ、１６……架台、１７…
…駆動シリンダー、１８……スライドガイド、１
９……摺動軸、２０……ガイド、２１……ベルト
コンベヤー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 母板に電着した種板を母板から剥ぎ取る電着
   板自動剥ぎ取り装置において、 電着板自動剥ぎ取り装置が、一体の種板と母板
   を定位置に停止保持する電着板保持部と、種板を
   母板から剥ぎ取る剥離部とからなり、 電着板保持部は、固設の架台と、該架台に前記
   定位置に合わせて固設され、母板の懸垂方向と同
   一な縦方向に作動する昇降装置と、該昇降装置の
   下端に取り付けられ、前記定位置の母板を挾むた
   めの一対の回動自在な保持刃を有する保持部材
   と、該保持刃を前記母板の面に合わせて傾斜位置
   から縦方向位置に付勢する付勢装置と、該保持刃
   の回動を検出する検出装置と、前記一体の種板と
   母板を前記保持部材に合わせて前記定位置に停止
   させる機構とを有し、前記一対の保持刃は、それ
   ぞれ対向方向に向けて湾曲された刃状の先端部を
   有し、 剥離部は、電着板保持部の前記架台に隣接して
   固設された枠体と、該枠体に固設され上下方向に
   作動される駆動装置と、横方向面を形成するよう
   に前記駆動装置の下端部に固設された剥離刃保持
   枠と、前記剥離刃保持枠の横方向面を維持しつつ
   前記剥離刃保持枠を駆動装置により上下動させる
   ために、該剥離刃保持枠を案内する案内装置と、
   前記電着板保持部の保持部材に対して位置合わせ
   されるように横方向に移動可能な剥離刃と、該剥
   離刃を横方向に駆動するために前記剥離保持枠に
   固設された突出し装置とを有することを特徴とす
   る電着板自動剥ぎ取り装置。