JPH0372805A - 苗載台の横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、野菜移植機等に設けられる苗載台の横送り装
置に関する。

［従来の技術］ 苗を載せた苗載台を横送り装置で左右に往復動させるこ
とにより所定の苗取出口に苗を順次供給するとともに、
この苗取出口に供給された苗を所定の軌跡を描いて上下
動する植付装置の植付杆で挾持して圃場に植え付けてゆ
くようにした野菜移植機がある。上記横送り装置および
植付装置は。

共通の駆動軸からの伝動により互いに同期して作動する
ようになっており、これら再装置の作動のタイミングは
組付は時に決定されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、使用中に両者の作動のタイミングに狂い
が生じて、例えば第６図に示すように、苗取出口３１の
中心からずれた位置を植付杆３５が通過し、植付杆３５
が苗をうまく挾持することができず、良好な植付けを行
なえなくなることがあった。そこで本発明は、組付後で
も随時に、苗載台の横送り装置と植付装置の作動のタイ
ミングを容易に調節できるようにすることを課題として
いる。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる苗載台の横送り装置は、移植
機の進行方向に対し横方向に摺動自在に機体に支持され
た醒載台を植付装置の植付動作と同期させて横方向に送
る苗載台の横送り装置において、前記苗載台の横移動と
前記植付装置の植付動作のタイミングを相対的に調整す
ることのできるタイミング調整手段が設けられているこ
とを特徴としている。

［作　用］ 苗載台の横移動と植付装置の植付動作のタイミングを任
意に調節することができるので、このタイミングを適正
状態に設定することにより、苗取出Ｆｌの中心で植付杆
に苗を挾持させ、常に良好な植付けを行なわせることが
できる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施について説明する。

図示例の野菜移植機１は、機体の前部に主ミツシヨンケ
ース２とエンジン３を配し、該ミッションケース２の左
右両側部に突設した筒部５．５の先端部に前輪伝動ケー
ス６．６を後方斜め下向きに設け、この前輪伝動ケース
６．６の下端部に駆動輪である前輪７．７が軸支されて
いる。Ｅミッションケース２の後部片側（図示例では左
側）には前部伝動フレーム１０が後方に延出させて固着
連結されており、その後端部に植付部ミッションケース
１１が設けられている。さらに、植付部ミッションケー
ス１１から後方に後部伝動フレーム１３が延出され、そ
の後端部に植付装置１４が設けられている。植付部ミッ
ションケース１１の前方下゛位位置には後輪支持軸１６
が横架されており、該支持軸の端部から後方斜め下向き
に設けた後輪支持アーム１７の下端部に後輪１８が軸支
されている。また、この後輪支持軸１６には土掘り装置
２０と覆土装置２１が取り付けられている。前記前輪伝
動ケース６．６および後輪支持アーム１７はともに基部
を中心として上下に回動可能に取り付けられており、後
記昇降装置でこれらを適宜同動させることにより機体の
高さを調節するようになっている。

植付部ミッションケース２１の内部は第３図に示すよう
に構成されている。すなわち、軸受４０・・・に支承さ
れた互いに平行な駆動軸４１およびカム軸４２と、該カ
ム軸の外周部に嵌合する筒軸４３と設けられ、筒軸４３
にはスプロケットホイール４５が取り付けられ、これに
前部伝動フレーム１０内に設けたチェノ４６が掛けられ
ている。

また、筒軸４３は外周部にスプライン溝が切られたスプ
ライン部４３ａが形成され、ここに２つのギヤ部４７ａ
、４７ｂを有するギヤ筒４７が嵌着されている。このギ
ヤ筒４７は株間レバー４９で操作されるシック５０によ
って軸方向に摺動させることができる。駆動軸４１側に
は、前記ギヤ筒４７のギヤ部と噛合するギヤ部５２ａ、
５２ｂを有するギヤ筒５２が嵌合し、該ギヤ筒５２は定
位置クラッチ５３を介して駆動軸４１と伝動連結されて
いる。定位置クラッチ５３はスプリング５４によってギ
ヤ筒５２の方向に付勢されており、常時は互いの爪部５
３ａ、５２ｅ同士が咬み合って伝動が行なわれているが
、植付レバー５５でテーバ面５３ｂを押圧することによ
り、スプリング５４の反発力に抗してクラッチがギヤ筒
５２と反対方向に逃げて伝動が解除され、駆動軸４１が
所定の位置（角度）で停止する。また、駆動軸４１には
、ワンウェイクラッチ５６が設けられており、所定の一
方向にしか回転しないようになっている。

この駆動軸４１は植付装置１４および後記苗載台の横送
り装置７０を駆動する軸であって、両装置に伝動するチ
ェノ５８．５９が掛けられるスプロケットホイール６０
．６１が取り付けられている。

駆動軸４１とカム軸４２とはギヤ６３．６４によって常
時伝動連結されている。カム軸４２の一方の端部はケー
ス外に突出し、該突出端部に接続したカム取付軸６５に
、後記苗縦送りベルト３０を作動させる縦送りカム６７
．６７、土掘り装置２０を作動させる土掘りカム６８、
覆土装置２１を作動させる覆土カム６９がそれぞれ取り
付けられている。

機体の上部には前部が上位となるよう若干傾斜させた苗
載台２５が左右方向に設けた前後の支持レール２６．２
７に滑動自在に支持され、該苗載台は横送り装置７０に
よってレールに沿って往復動させられるようになってい
る。苗載台２５はその底部に、前後一対のローラ３０ａ
、３０ｂに張設された苗縦送りベルト３０を備えている
。また、第５図に示すように、前記後側のレール２７と
一体でその中央部に苗取出口３１が形成された受枠３２
が、苗載台２５の後側に隣接させて該苗載台とほぼ同一
高さに設けられている。移植用の苗１１０としては、例
えば第７図に示すようなボット１１１ａ、・・・を縦横
に並設した育苗器１１１の各ポットに播種し、これを反
転して芽出し穴１ｌｌｂから芽を出させて育成したポッ
ト状のものが使用され、このポット苗が第５図に如く苗
載台上に縦横に並べられる。移植時には、横送り装置７
０によって苗載台２５全体が植付装置１４等の動作と同
期して左右方向に往復動させられるとともに。

苗載台２５が左右行程の端部に到達すると苗縦送りベル
ト３０が一定量だけ所定方向に回転移動して、苗を１列
分だけ苗取出口側に送り、台上の苗が順次１個づつ苗取
出口３１に供給されるようになっている。

この野菜移植機の苗載台の横送り装置７０は、第２図お
よび第３図に示す構成となっている。リードカム軸７１
は、外周部に螺旋状の溝７２，７２′が形成された軸で
、前記チェノ５９を収容するチエフケ−スフ４の上端部
と苗載台２５を挾んで該チェンケースの反対側に設けた
取付具７５との間に支承され、伝動手段であるチェノ５
９を介して植付部ミッションケース１１から伝動されて
所定方向に回転する。チェノ５９はリードカム軸７１に
取り付けたスプロケットホイール７６に掛けられている
。移動棒７８は、中央部にねじ部７８ａが形成された棒
体で、リードカム軸７１と平行に、その左右両端部が苗
載台２５の底部に一体に取り付けられている。リードメ
タル８０は、前記螺旋溝７２　、７２　′に係合するリ
ード爪８１ａを有する爪部材８１を保持し、リードカム
軸７１に摺動自在に嵌合するとともに、一対の取付プレ
ー１８２．８２　”を介して移動棒７８に取り付けられ
ている。取付プレート８２．８２　′は上部に移動棒挿
通用の通孔８３．８３と下部にリードメタル取付用の上
下方向の長穴８４．８４をそれぞれ有し、かつ一方のプ
レート８２には前記通孔８３の軸心に合致させて移動棒
固定用ナツト８５が固着されている。リードメタル８０
と取付プレート８２．８２’とは、前記長穴８４．８４
に挿通したビン８７をリードメタルのビン受部材８８゜
８８に螺着することにより、両者が一体化されている。

このため、長穴８４におけるビン８７の挿通位置を変更
することにより、苗載台２５の取付高さが変わり、後記
植付装置の植付杆３５による苗挟持のタイミングを調節
することができる。また、移動棒７８と固定プレー）８
２．８２’とは。

プレートの通孔８３，８３に移動棒を挿通させ、固定ナ
ツト８５に移動棒のねじ部７８ａを螺合させることによ
り両者が一体化されている。タイミング調整手段である
固定ナツト８５とねじ７８ａの螺合位置を変更してリー
ドメタル８０の取付位置を変えることにより、移動棒７
８とリードカム軸７１の運動の位相が相対的にずれ、苗
載台２５の横移動と植付装置１４の動作のタイミングが
調整される。このタイミング調整に際しては、第６図に
示すように、苗載台２５を左右行程の端部に位置させる
とともに植付杆３５を苗取出口３１のところに位置させ
たときに、苗載台の側板２５ａと植付杆３５の一方の爪
３６との間隔迄が適正になるよう調整する。なお、リー
ドカム軸７１は、チエフケ−スフ４とリードメタル８０
および取付具７５とチエフケ−スフ４の間に設けた蛇腹
式の伸縮性のカバー８６．８６”で覆われている。

また、第４図は異なる構成の横送り装置をあられし、こ
の横送り装置７０′は、駆動軸４１からの伝動手段であ
るチェノ５９を掛けたスプロケットホイール７６′とリ
ードカム軸７１′との間にタイミング調整手段が設けら
れている。すなわち、スプロケットホイール７６′はリ
ードカム軸７１’に嵌合する筒軸９０と一体に成形され
、またり一ドカム軸７１”の端部にはキー９１によって
筒状の菊座９２が回転不能に嵌合しており、これら筒軸
９０と菊座９２とが互いの対向する端面に形成された山
形の咬合突起９０ａ、・・・９２ａ、・・・で咬み合わ
されている。菊座９２は座金９４、ワッシャ９５、ボル
ト９６で軸方向に移動しないように取り付けられている
。咬合突起９０ａ、・・・９２ａ・・・は一定ピツチで
連続して形成されているので。

両者の咬合位置を変えることにより、スプロケットホイ
ール７６′とリードカム軸７１′の位相が相対的に調整
されるのである。

第２図および第３図に示したタイミング調整手段あるい
は第４図に示したタイミング調整手段のいずれを採用し
てもよく、植付装置１４と苗載台２５の運動の位相が相
対的に調整できるものであればよい。

植付装置１４は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース３３、第２回転ケース３４および植付杆３５
を備え、植付杆には一対の移植爪３６．３６と１本の苗
押出体３７が設けられている。第１回転ケース３３は前
輪７，７の回転速度に対応する所定の速度で第１図にお
ける反時計回り方向に回転するとともに、第２回転ケー
ス３４はこれとは逆回り（時計回り方向）に高速度で回
転し、植付杆３５は上下に細長い楕円軌道を描いて上下
運動を行なう。この間、植付杆３５およびこれに取り付
けられている移植爪３６．３６と苗押出体３７は終始同
じ姿勢を保持する。第１図におけるＰは移植爪先端部の
軌跡をあられし、Ｐｉすなわち苗取出口３１の位置で苗
押出体３７が醒１１０のポット部上面に係止するととも
に一対の移植爪３６．３６が閉じ、苗取出口３１に位置
する苗を１個のポット苗として分割しそれを一対の移植
爪が保持する。Ｐ２すなわち軌跡の最下部で移植爪３６
．３６が開き、保持しているボー２ト苗を土掘り装置２
０によって圃場に形成された移植用穴に植え付ける。ま
た、移植爪がＰ２よりも少し上昇したＰ３で醒押出体３
７が下動し、移植爪に付着したまま持ち上げられた苗を
強制的に移植爪から分離するので、苗の移植が確実に行
なわれる。移植後は、覆土装置３１によってその上に土
が被せられる。

前記機体の昇降装置は油圧式であって、主ミツシヨンケ
ース２の後部に油圧ポンプ９０が一体的に設けられ、そ
の後方に駆動用油圧シリンダ９２とその油圧バルブ９３
が設けられている。油圧シリンダ９２の後端部には水平
杆９５が一体に設けられており、該水平杆の両端部に左
右の前輪連結杆９６．９６が、また左端部のみに後輪支
持杆９７が取り付けられている。これら連結杆は前記筒
部５，５に突設したアーム９８．９８と後輪支持軸１６
に突設したアーム９９の先端部にそれぞれ連結されてい
る。この昇降装置は次に説明する植付深さ制御装置１０
０によって制御される。

すなわち、植付深さ制御装置１００は後輪支持軸１６の
下方に畝面に沿って移動する接地体１０１を備え、この
接地体の上下動がアーム１０３およびロッド１０４を介
して油圧バルブ９３に伝えられ、畝面の凹凸に応じて油
圧シリンダ９２を伸縮させるようになっている０例えば
、畝１０５が高くなって接地体１０１が上動した場合は
、油圧シリンダ９２を伸ばす方向にバルブ９３が切り替
えられる。油圧シリンダ９２が伸びて水平杆９５が後方
に移動すると、それに取り付けられている連結杆９６，
９６．９７を介して筒部５，５および後輪支持軸１６が
回動させられ、前輪７，７および後輪１８が同時に下動
し機体が持ち上げられる。逆に、畝１０５が低くなって
接地体が下動すると、機体が下ろされる。このように、
植付深さ制御装ａｔｉｏｏの作用によって畝の高さ変化
に応じて機体を適宜昇降させることにより、植付作業部
が畝面から一定高さに保たれ、植付深さを一定に保持す
ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明にかかる苗載台の横送り装
置は、植付装置による苗植付動作に対し、苗載台の横送
りのタイミングを容易に調節することができるので、常
に良好な植付けを行なうことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例である野菜移植機の側面図、第２
図は要部の側面図、第３図はその平面断面図、第４図は
異なる実施例の要部の断面図、第５図は苗載台に苗をｔ
ｌした状態をあられす説明図、第６図はタイミング調整
の説明図、第７図は育苗器の説明図である。 ｌ・・・野菜移植機、２・・・主ミツシヨンケース、３
・・・エンジン、７・・・前輪、１１・・・植付部ミッ
ションケース、１４・・・植付装置、１８・・・後輪、
２５・・・苗載台、４１・・・駆動軸１，７０．７０’
・・・横送り装置、７１．７１’・・・リードカム軸、
７８・・・移動棒、７８ａ・・・ねじ部、８０・・・リ
ードメタル、８２．８２′・・・取付プレート、９０・
・・筒軸、９２・・・菊座。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移植機の進行方向に対し横方向に摺動自在に機体
   に支持された苗載台を植付装置の植付動作と同期させて
   横方向に送る苗載台の横送り装置において、前記苗載台
   の横移動と前記植付装置の植付動作のタイミングを相対
   的に調整することのできるタイミング調整手段が設けら
   れていることを特徴とする苗載台の横送り装置。