JPH0373401B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0373401B2
JPH0373401B2 JP5804483A JP5804483A JPH0373401B2 JP H0373401 B2 JPH0373401 B2 JP H0373401B2 JP 5804483 A JP5804483 A JP 5804483A JP 5804483 A JP5804483 A JP 5804483A JP H0373401 B2 JPH0373401 B2 JP H0373401B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamping
clamping force
chuck
pawl
chuck body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP5804483A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58186505A (ja
Inventor
Shutainberugeru Yoozefu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pauru Fuorukaruto Unto Co KG GmbH
Original Assignee
Pauru Fuorukaruto Unto Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pauru Fuorukaruto Unto Co KG GmbH filed Critical Pauru Fuorukaruto Unto Co KG GmbH
Publication of JPS58186505A publication Critical patent/JPS58186505A/ja
Publication of JPH0373401B2 publication Critical patent/JPH0373401B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
    • B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作物を締付ける少なくとも1つの
締付け素子と締付け力を検出する締付け検出器と
をもつ回転する締付け装置に関する。
前述した種類の複数の締付け素子をもつ回転す
る締付け装置は公知であり、工作物締付け面の近
くにおいて各締付け素子に締付け力検出器が設け
られている。この締付け力検出器により締付け装
置と工作物との間に生ずる力が検出され、表示さ
れ、必要な場合には調整の目的に使用されて、必
要な締付け力を個々の場合における要求に合わせ
る。
基礎爪と交換可能な仮爪をもつ最初にあげた種
類の回転する締付け装置の別な公知の構成では、
基礎爪と仮爪との間の取付けねじがひずみねじと
して構成されて、伸び測定条片の取付けにより締
付け力検出器となるように形成されている。
これら両方の公知の構成では、締付け素子によ
り検出される比較的小さい測定値を回転する締付
け装置から外部の静止した表示装置または測定装
置へ導出することは、全く不可能ではないにして
も、実際上困難であるという欠点が生ずる。特に
工作物の異なる直径に合わせるため締付け素子の
基礎爪に対して半径方向にずらせることができる
ように仮爪を構成せねばならないので、欠点が生
ずる。仮爪をこのようにずらしたり交換すると、
締付け力検出器からチヤツク本体を通つて定置の
装置へ測定値を伝達するのに必要な電気接続素子
が損傷するおそれがある。
公知の構成の別の欠点は、有効力が可動部分で
測定されるので、可撓導線あるいは測定値のすべ
り伝達が必要になるだけでなく、特に回転する締
付け装置における伝達装置には大きい荷重を受け
る構成部分が存在するので、摩擦力および摩耗か
ら生ずる影響を測定が受けるのを避けられないこ
とである。
本発明の基礎となつている課題は、粗雑な毎日
の使用に適しかつ実用に応ずるように締付け力検
出器を回転する締付け装置に設け、一方では測定
された値の伝達の際における困難を回避し、他方
では測定値の発生の際誤差を与える影響を排除す
ることである。
本発明によるこの課題の解決策は、締付け力に
よる変形を受けるチツク本体の個所に締付け力検
出器を設けることを特徴としている。
本発明のこの提案により、前述した困難を生ず
る有効力の測定はもはや行なわれず、その代りに
チヤツク本体の反作用変形が測定されて、締付け
装置に生ずる締付け力および遠心力の尺度として
使用される。これにより摩耗および摩擦による測
定値への影響がなくなるのみならず、測定値の伝
達および締付け力検出器の取付けに関して公知の
構成に存在する問題も回避される。本発明による
構成では、締付け力検出器の保護された取付けの
ために充分な空間が利用される。さらに測定値を
伝達する導線は固定的に設置され、例えばプラス
チツク注型によつて確実に保護される。
本発明の好ましい構成では、伸び測定条片によ
り形成される締付け力検出器が、爪案内部の半径
方向内側端部において隣接するチヤツク本体の扇
形部分を互いに結合する結合片に設けられてい
る。チヤツク本体のこの個所には、締付け力およ
び遠心力によりチヤツク本体を広げるように荷重
が生ずるが、この荷重は力を検出するのに特によ
く適している。
本発明の別の構成では、伸び測定条片により形
成される締付け力検出器が、チヤツク本体の後方
チヤツク案内面の半径方向内側縁に設けられてい
る。チヤツクピストンの通る穴の後端範囲および
(あるいは)後方チヤツク案内部の平面に設けら
れるこれらの伸び測定条片は、締付け力および遠
心力から生ずるチヤツク本体の荷重を特によく検
出することができる。
図面には本発明の2つの実施例が示してある。
両方の実施例には動力操作の3つ爪チヤツクと
しての回転する締付け装置が示され、そのチヤツ
ク本体1には3つの締付け爪が半径方向に移動可
能に案内されている。締付け爪はそれぞれ基礎爪
2と仮爪3とからなり、この仮爪3は交換できか
つ半径方向にずらせることができるように基礎爪
2上に取付けられている。わかり易くするため
に、第1図の正面図では仮爪3が省略されてい
る。両方の構成では、歯を介して基礎爪2と仮爪
3との結合が行なわれる。基礎爪2と仮爪3との
分離個所は鎖線で示されている。取付けに必要な
爪取付けねじは図示してない。
チヤツク本体1内に半径方向に案内される基礎
爪2と移動させるために、両実施例ではチヤツク
ピストン4が使用され、チヤツク本体1の中心穴
内に軸線方向移動可能に案内されている。チヤツ
クピストン4の軸線方向移動は、図面には示して
ない動力操作部によつて生じ、この動力操作部は
同様に図示してない引張り棒によりチヤツクピス
トン4と結合されている。第2図および第3図は
引例は引張りねじ5を示し、このねじ5によりチ
ヤツクピストン4が図示しない引張り棒に結合さ
れる。チヤツク本体1の中心穴の前端は蓋6によ
り閉鎖されている。
チヤツクピストン4の軸線方向移動から基礎爪
2の半径方向移動への転向は、両実施例ではいわ
ゆる楔爪伝動装置により行なわれる。この伝動装
置は基礎爪2の半径方向内側端部に形成された楔
爪を含み、この楔爪がチヤツクピストン4の対応
する楔凹所にはまつている。このような楔爪伝動
装置は種々の構成で公知なので、ここではそれ以
上の説明を省略する。
例えば仮爪3の間で工作物を外側から締付ける
場合、図面の第2図による第1実施例においてチ
ヤツクピストン4が左方へ引張られると、こうし
て生ずる締付け力により、チヤツク本体1は半径
方向に広がるように荷重を受ける。第1図および
第2図による実施例では、基礎爪2の爪案内部7
はチヤツク本体1の中心穴の小径延長部まで延び
ていない。この爪案内部7は、チヤツク本体1の
爪案内部7の間にあるチヤツク本体1のそれぞれ
2つの隣接する扇形部分9を結合する結合片8の
所で終つている。チヤツク本体1の回転の際これ
らの扇形部分9は、第1図に矢印で示す遠心力
Fcを受ける。チヤツクしたがつて締付け力への
この遠心力Fcの影響は、チヤツク本体1の結合
片8において伸び応力のように認められる。
第1図および第2図による実施例では、少なく
とも1つの伸び測定条片10を使用した締付け力
検出器が設けられ、この伸び測定条片10によ
り、反作用力のため有効締付け力および遠心力に
よりチヤツク本体1に生ずる変形が測定される。
伸び測定条片10はチヤツク本体1の一部に設け
られ、したがつて相対運動しないので、摩擦およ
び運動遊びによる不利な影響はなくなる。さらに
測定値の伝達に必要な導線11は適切に保護され
て設置される。これらの導線11は図面には概略
的に示してある。
第3図による第2の実施例では、締付け力検出
器を形成する伸び測定条片12は後方爪案内面1
3の半径方向内側縁に設けられている。この実施
例は後方爪案内面13の凹所とチヤツクピストン
4用の穴の壁14にそれぞれある伸び測定条片1
2を示している。
少なくとも1つの伸び測定条片12を第3図に
示すように設けても、例に示した伸び測定条片1
2は締付け力および遠心力により生ずる反作用変
形の測定に利用される。締付け力および(あるい
は)遠心力による荷重を受けると、後方爪案内面
13の半径方向側縁も広がり応力を受けるので、
伸び測定条片12が測定値を供給し、この測定値
により反作用力を介して有効締付け力および遠心
力を検出することができる。
前述した構造により、工作物の外側締付けの際
におけるそれぞれの締付け力が検出されるのみな
らず、内側締付けの場合における締付け力も検出
されることはもちろんである。この場合チヤツク
本体は締付け力により圧縮され、遠心力により広
げられるが、これは検出の際考慮される。
【図面の簡単な説明】
第1図は3つ爪チヤツクの第1実施例の正面
図、第2図は第1図の切断線−による3つ爪
チヤツクの断面図、第3図は第2実施例の第2図
に対応する断面図である。 1……チヤツク本体、2……基礎爪、3……仮
爪、8……結合片、10,11……締付け力検出
器(伸び測定条片)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 工作物を締付ける少なくとも1つの締付け素
    子と締付け力を検出する締付け力検出器とをもつ
    ものにおいて、締付け力による変形を受けるチヤ
    ツク本体1の個所に締付け力検出器10,12が
    設けられていることを特徴とする、回転する締付
    け装置。 2 伸び測定条片10により形成される締付け力
    検出器が、爪案内部7の半径方向内側部において
    隣接するチヤツク本体1の扇形部分9を互いに結
    合する結合片8に設けられていることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第1項に記載の締付け装置。 3 伸び測定条片12により形成される締付け力
    検出器が、チヤツク本体1の後方チヤツク案内面
    13の半径方向内側縁に設けられていることを特
    徴とする、特許請求の範囲第1項に記載の締付け
    装置。
JP5804483A 1982-04-06 1983-04-04 回転する締付け装置 Granted JPS58186505A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3212759.6 1982-04-06
DE19823212759 DE3212759A1 (de) 1982-04-06 1982-04-06 Umlaufende spannvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58186505A JPS58186505A (ja) 1983-10-31
JPH0373401B2 true JPH0373401B2 (ja) 1991-11-21

Family

ID=6160346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5804483A Granted JPS58186505A (ja) 1982-04-06 1983-04-04 回転する締付け装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS58186505A (ja)
DE (1) DE3212759A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
JPS58186505A (ja) 1983-10-31
DE3212759C2 (ja) 1991-02-14
DE3212759A1 (de) 1983-10-06

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