JPH037385Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ウオーキングビーム式加熱炉の駆動
装置に関するもので、詳しくは、連続式加熱炉内
で鋼材などの被加熱材料を搬送するウオーキング
ビームを昇降と前後進の矩形運動をさせるための
駆動装置のうち、ウオーキングビーム台車を昇降
させるための駆動装置として利用されるものであ
る。

従来の技術 従来のウオーキングビーム式加熱炉は、たとえ
ば第２図に示すように、加熱炉１１の炉内に設け
られた固定ビーム１２と、炉内から炉床を貫通し
ていて上下方向および前後進方向に移動可能なウ
オーキングビーム１３（Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａと矩
形運動をする）と、このウオーキングビーム１３
の下部に設けられたウオーキングビーム台車１４
と、この台車１４を前後進させるシリンダ１５
と、該台車１４よりも下位に位置して該台車１４
に昇降運動をさせる後述する昇降駆動装置などと
からなつている。そして、前記昇降駆動装置は、
該台車１４に昇降運動させる回転カム１６と、こ
のカム１６の上部で該カム１６のカム面に接触し
て回転可能に設けられたカムローラ１７と、前記
台車１４の下部で該台車１４を支持して回転可能
に設けられた台車ローラ１８と、一端が支点軸１
９に支持されているとともに前記カムローラ１７
および台車ローラ１８を取付けて上下方向に揺動
可能に設けられたレバー２０などからなつてい
る。そして、鋼片などの被加熱材２１は、固定ビ
ーム１２とウオーキングビーム１３の上を交互に
移動しながら加熱炉１１の内を第２図では右方へ
と進行する。

考案が解決しようとする問題点 前述のように、従来のウオーキングビーム台車
１４の昇降駆動装置においては、該台車１４の昇
降速度の制御は、回迭カム１６のカム面の形状と
該カム１６の回転速度で理想的に作動させられる
が、該台車１４の荷重の支持が該カム１６のカム
面となり、面圧上の点から荷重が制限され、大荷
重の場合に、回転カム１６が非常に大きなサイズ
となり、重荷重条件には向かないという問題点が
ある。また昇降駆動装置としては、第２図に示し
たカム式のほかに、油圧傾斜台車式も知られてい
るが、それは、上下２段の台車が必要であつて装
置が複雑であり、かつ、油圧の制御上の点で昇降
速度を理想的に制御することができないため、つ
まり、荷重の乗移り時の変化に対応できないた
め、被加熱材のサポートビーム乗移り時にシヨツ
クロードにより、被加熱材の蛇行増大の原因とな
るという問題点がある。本考案は、このような問
題点を解決しようとするものである。すなわち、
本考案は、回転カムを小型化することができて、
昇降駆動装置を小型化することが可能となり、こ
のため、一定のウオーキングビーム台車の下部の
スペースに設置する昇降駆動装置の数を増加する
ことができて、該台車の支持荷重を大きくするこ
とができ、したがつて、ウオーキングビーム式加
熱炉の大型化が容易となるウオーキングビーム式
加熱炉の駆動装置を提供することを目的とするも
のである。

問題点を解決するための手段 回転カムと並列状に液圧シリンダを設けてウオ
ーキングビーム台車を昇降させるようにした。す
なわち、本考案の構成は、ウオーキングビームの
下部に設けられて該ウオーキングビームに昇降と
前後進の矩形運動させるウオーキングビーム台車
と、この台車よりも下位に設けられて該台車から
の荷重の一部を支持して該台車に昇降運動をさせ
る回転カムと、このカムの上部で該カムのカム面
に接触して回転可能に設けられたカムローラと、
前記台車の下部で該台車を支持持して回転可能に
設けられた台車ローラと、一端が支点軸に支持さ
れているとともに前記カムローラおよび台車ロー
ラを取付けて上下方向に揺動可能に設けられたレ
バーと、前記台車ローラの直下方付近に位置して
前記台車からの荷重の大部分を支持して該回転カ
ムと共同して前記レバーに上下方向の揺動運動を
させる液圧シリンダとを備えていることを特徴と
している。

作 用 回転カムがウオーキングビーム台車からの荷重
の一部を負担し、液圧シリンダが該台車からの荷
重の大部分を負担するので、回転カムをそれだけ
小型化することができ、かつ、液圧シリンダは小
型でも大きな出力を得ることができ、また液圧シ
リンダの出力とカム式の理想的昇降制御とを組合
せて、荷重の大きい大型加熱炉の昇降運動を適切
に行なうことができる。

実施例 第１図は本考案の一実施例を示している。第１
図において、１は図示されていないウオーキング
ビームの下部に設けられて該ビームに昇降と前後
進の矩形運動をさせるウオーキングビーム台車、
２は該台車１よりも下位に設けられて該台車１か
らの荷重の一部を支持して該台車１に昇降運動を
させる回転カム、３は該カム２の上部で該カム２
のカム面に接触して回転可能に設けられたカムロ
ーラ、４は該台車１の下部で該台車１を支持して
回転可能に設けられた台車ローラ、５は支点軸、
６は一端が該支点軸５に支持されているとともに
前記カムローラ３および台車ローラ４を回転可能
に取付けて上下方向に揺動可能に設けられたレバ
ー、７は前記台車ローラ４の直下方付近に位置し
て前記台車１からの荷重の大部分を支持して該回
転カム２と共同して前記レバー６に上下方向の揺
動運動させる油圧シリンダ、８は前記レバー６と
油圧シリンダ７を連結してリンク機構の節点とな
つている連結ピンである。

第１図に示すように構成されたウオーキングビ
ーム式加熱炉の昇降駆動装置においては、ウオー
キングビーム台車１に所定の昇降運動をさせるこ
とについては、第２図に示した昇降駆動装置と同
様であるが、回転カム２と油圧シリンダ７が並列
状に設けられているので、油圧シリンダ７を作動
させて、ウオーキングビーム台車１からの該カム
２にかかる力を分散して該カム２の受ける力を少
なくしている。すなわち、ウオーキングビーム台
車１が上下に移動する場合に必要とするトルクの
約70％を図示されていない計算機からの刻々の重
量変化指令に基づいて、レバー６の下部に連結さ
れた油圧シリンダ７に出力として与え、残りの荷
重条件約30％を回転カム２の回転力として該台車
１の昇降を行なわせる。したがつて、回転カムは
約30％の荷重条件を負担すればよいので、それだ
け小型化することができる。

なお第１図の実施例では、液圧シリンダとして
油圧シリンダ７を示したが、油圧以外の液圧シリ
ンダでも、同様である。

考案の効果 本考案は、ウオーキングビーム台車の昇降駆動
装置として、回転カムと液圧シリンダとを組合せ
て、該台車に液圧シリンダのバツクアツプ力を加
えるようにし、しかも、前記シリンダは大部分の
荷重を支持し、前記カムは一部の荷重を支持する
ので、該カムを小型化することができ、また前記
液圧シリンダが、台車ローラの直下方付近に位置
しているので、ウオーキングビーム台車に安定し
た昇降運動を行なわしめることができるようにな
る。これにより、昇降駆動装置を小型化すること
が可能となり、一定のウオーキングビーム台車の
下部のスペースに設置する昇降駆動装置の数を増
加することができて、該台車の支持荷重を大きく
することができ、したがつて、支持点の増加は一
定範囲内におけるウオーキングビーム台車の大型
化ができ、ウオーキングビーム式加熱炉の大型化
が容易となる。また液圧シリンダの出力とカム式
の理想的昇降制御とを組合せて、荷重の大きい大
型加熱炉のウオーキングビーム台車の昇降運動を
適切に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示した一部切欠側
面図、第２図は従来のウオーキングビーム式加熱
炉の一例を示した断面側面図である。 １……ウオーキングビーム台車、２……回転カ
ム、３……カムローラ、４……台車ローラ、５…
…支点軸、６……レバー、７……油圧シリンダ、
８……連結ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ウオーキングビームの下部に設けられて該ウオ
   ーキングビームに昇降と前後進の矩形運動をさせ
   るウオーキングビーム台車と、この台車よりも下
   位に設けられて該台車からの荷重の一部を支持し
   て該台車に昇降運動をさせる回転カムと、このカ
   ムの上部で該カムのカム面に接触して回転可能に
   設けられたカムローラと、前記台車の下部で該台
   車を支持して回転可能に設けらえた台車ローラ
   と、一端が支点軸に支持されているとともに前記
   カムローラおよび台車ローラを取付けて上下方向
   に揺動可能に設けられたレバーと、前記台車ロー
   ラの直下方付近に位置して前記台車からの荷重の
   大部分を支持して該回転カムと共同して前記レバ
   ーに上下方向の揺動運動をさせる液圧シリンダと
   を備えていることを特徴とする、ウオーキングビ
   ーム式加熱炉の駆動装置。