JPH0374667A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH0374667A JPH0374667A JP1210486A JP21048689A JPH0374667A JP H0374667 A JPH0374667 A JP H0374667A JP 1210486 A JP1210486 A JP 1210486A JP 21048689 A JP21048689 A JP 21048689A JP H0374667 A JPH0374667 A JP H0374667A
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- Japan
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- continuously variable
- roller support
- output
- servo
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トロイダル型の無段変速機に関し、とりわけ
、ハーフトロイダル型のキャビティ構造を有するトロイ
ダル型無段変速機に関する。
、ハーフトロイダル型のキャビティ構造を有するトロイ
ダル型無段変速機に関する。
従来の技術
近年、トラクシ３ン係数の高いトラフシラン油の開発に
より、車両用変速機としてトロイダル型無段変速を用い
ることが再度脚光を浴びて来ておリ、この種の技術が各
種提案されている。
より、車両用変速機としてトロイダル型無段変速を用い
ることが再度脚光を浴びて来ておリ、この種の技術が各
種提案されている。
上記トロイダル型無段変速機としては、日本機械学会発
行の第６６期通常総会講演会：講演概要集［恥、８９０
−１２１ （開催日；平成元年４月３日〜５日）の第
３３３頁に記載されるように、フルトロイダル型無段変
速機とハーフトロイダル型無段変速機との２種類が存在
することが知られている。
行の第６６期通常総会講演会：講演概要集［恥、８９０
−１２１ （開催日；平成元年４月３日〜５日）の第
３３３頁に記載されるように、フルトロイダル型無段変
速機とハーフトロイダル型無段変速機との２種類が存在
することが知られている。
前者のフルトロイダル型無段変速機は、摩擦ローラが接
触される入、出力ディスクの周縁部に略１７２円弧状の
トロイド曲面（フルトロイド曲面と称す）が形成された
もので、入、出力ディスクから摩擦ローラに入力される
反力が互いに相殺されるため、該摩擦ローラの支持部分
にスラスト軸受を不要とし、構造が簡単で強度上有利と
なるが、その反面、動力伝達部のスピン損失（滑すロス
）が大きくなることとか、入、出力ディスクの外周部が
厚肉となって回転慣性が大幅に増大することのため、車
両用の変速機には不向きである。
触される入、出力ディスクの周縁部に略１７２円弧状の
トロイド曲面（フルトロイド曲面と称す）が形成された
もので、入、出力ディスクから摩擦ローラに入力される
反力が互いに相殺されるため、該摩擦ローラの支持部分
にスラスト軸受を不要とし、構造が簡単で強度上有利と
なるが、その反面、動力伝達部のスピン損失（滑すロス
）が大きくなることとか、入、出力ディスクの外周部が
厚肉となって回転慣性が大幅に増大することのため、車
両用の変速機には不向きである。
これニ対し、後者のハーフトロイダル型無段変速機は、
入、出力ディスクの周縁部に形成されるトロイド曲面は
略１／４円弧状（ハーフトロイド曲面と称す）であるた
め、該ディスクの外周部は薄肉状となって回転慣性を低
下させ、かつ、動力伝達部のスピン損失が小さいことか
ら、車両用変速機として用いるにはこのハーフトロイダ
ル型無段変速機が適している。
入、出力ディスクの周縁部に形成されるトロイド曲面は
略１／４円弧状（ハーフトロイド曲面と称す）であるた
め、該ディスクの外周部は薄肉状となって回転慣性を低
下させ、かつ、動力伝達部のスピン損失が小さいことか
ら、車両用変速機として用いるにはこのハーフトロイダ
ル型無段変速機が適している。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、かかる従来のハーフトロイダル型無段変
速機は特開昭６２−２８３２５６号公報に開示されるよ
うに、従来は入、出力ディスクの中心を挟んで１対（２
個）の摩擦ローラが配置されるものであったため、自ず
とトルクの伝達許容量に限度があり、近年のエンジンの
大出力化に対応するためには、入、出力ディスクおよび
摩擦ローラが大径となるため変速機自体が著しく大型化
されてしまう。
速機は特開昭６２−２８３２５６号公報に開示されるよ
うに、従来は入、出力ディスクの中心を挟んで１対（２
個）の摩擦ローラが配置されるものであったため、自ず
とトルクの伝達許容量に限度があり、近年のエンジンの
大出力化に対応するためには、入、出力ディスクおよび
摩擦ローラが大径となるため変速機自体が著しく大型化
されてしまう。
そこで、摩擦ローラを３個以上設けてトルク伝達許容量
を増大することが考えられるが、この場合摩擦ローラを
傾斜可能に支持するための構造が、２個の摩擦ローラを
支持する場合と異なって複雑化される。
を増大することが考えられるが、この場合摩擦ローラを
傾斜可能に支持するための構造が、２個の摩擦ローラを
支持する場合と異なって複雑化される。
ところで、上述したフルトロイダル型無段変速機には、
日本機械学会（昭和６０年３月）発行のトラクションド
ライブ調査研究分科会ｒ成果報告書Ｊ ［Ｐ−８Ｃ６
２］ 、第４０頁２図３−３７に３個の摩擦ローラを配
置したものが開示されている。
日本機械学会（昭和６０年３月）発行のトラクションド
ライブ調査研究分科会ｒ成果報告書Ｊ ［Ｐ−８Ｃ６
２］ 、第４０頁２図３−３７に３個の摩擦ローラを配
置したものが開示されている。
即ち、かかる３個の摩擦ローラを配置したフルトロイダ
ル型無段変速機は第５図に示すように、摩擦ローラｌを
回転可能に収納保持したノ１ブ２が、ロッカと称される
３個のＹ字状スウィング部材３に一端がボール継手４を
介し、かつ、他端が十字継手５を介して装着されており
、一方、該スウィング部材３は中心部が固定スパイダ６
に回転可能に枢着されると共に、該スウィング部材３の
１本の足は入、出力ディス゛りの回転軸と同軸に配置さ
れたコントロールスリーブ７に開動可能に支持されてい
る。
ル型無段変速機は第５図に示すように、摩擦ローラｌを
回転可能に収納保持したノ１ブ２が、ロッカと称される
３個のＹ字状スウィング部材３に一端がボール継手４を
介し、かつ、他端が十字継手５を介して装着されており
、一方、該スウィング部材３は中心部が固定スパイダ６
に回転可能に枢着されると共に、該スウィング部材３の
１本の足は入、出力ディス゛りの回転軸と同軸に配置さ
れたコントロールスリーブ７に開動可能に支持されてい
る。
そして、かかる３個の摩擦ローラ１を有するフルトロイ
ダル型無段変速機の変速作動は、まず、コントロールス
リーブ７を回転きせることによりスウィング部材３が枢
着点を中心に回動され、この回動によって摩擦ローラ１
に傾斜角θが生じて変速されるようになっている。
ダル型無段変速機の変速作動は、まず、コントロールス
リーブ７を回転きせることによりスウィング部材３が枢
着点を中心に回動され、この回動によって摩擦ローラ１
に傾斜角θが生じて変速されるようになっている。
従って、この３個の摩擦ローラ１を有するフルトロイダ
ル型無段変速機にあっても、上記一般的なフルトロイダ
ル型無段変速機の特徴を備え、動力伝達部のスピン損失
および回転慣性が大きくなるが、更に、摩擦ローラｌの
位置精度を出すために十字継手５の著しい加工精度が要
求され、生産コストの大幅な上昇が余儀なくされてしま
うという課題があった。
ル型無段変速機にあっても、上記一般的なフルトロイダ
ル型無段変速機の特徴を備え、動力伝達部のスピン損失
および回転慣性が大きくなるが、更に、摩擦ローラｌの
位置精度を出すために十字継手５の著しい加工精度が要
求され、生産コストの大幅な上昇が余儀なくされてしま
うという課題があった。
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、スピン損
失および回転慣性の減少を達成しつつ加工精度を低下さ
せ、大幅なトルク伝達容量の増大を図ることができるト
ロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
失および回転慣性の減少を達成しつつ加工精度を低下さ
せ、大幅なトルク伝達容量の増大を図ることができるト
ロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するために本発明は、ハーフトロイド
曲面が対向面にそれぞれ形成された入力ディスクおよび
出力ディスクと、 これら入、出力ディスクの対向面間に圧接して配置され
る摩擦ローラとを備え、 該摩擦ローラの傾斜により、入力ディスクから出力ディ
スクに伝達される回転が無段変速されるトロイダル型無
段変速機において、 上記摩擦ローラを１組の入力ディスクと出力ディスクと
の間に周方向に略等間隔に３個以上配置し、各摩擦ロー
ラに対応してそれぞれ変速サーボ力が入力されるローラ
支持部材を設けると共に、これら各ローラ支持部材の中
間部に傾転軸を介して各対応する摩擦ローラを回転自在
に装着し、各ローラ支持部材の隣設される端部間にそれ
ぞれスウィング部材を配置し、これらスウィング部材の
両端部に各ローラ支持部材の端部を回転かつ摺動可能に
装着し、かつ、各スウィング部材の中間部をケーシング
に固定される保持部材に回転可能に枢着することにより
構成する。
曲面が対向面にそれぞれ形成された入力ディスクおよび
出力ディスクと、 これら入、出力ディスクの対向面間に圧接して配置され
る摩擦ローラとを備え、 該摩擦ローラの傾斜により、入力ディスクから出力ディ
スクに伝達される回転が無段変速されるトロイダル型無
段変速機において、 上記摩擦ローラを１組の入力ディスクと出力ディスクと
の間に周方向に略等間隔に３個以上配置し、各摩擦ロー
ラに対応してそれぞれ変速サーボ力が入力されるローラ
支持部材を設けると共に、これら各ローラ支持部材の中
間部に傾転軸を介して各対応する摩擦ローラを回転自在
に装着し、各ローラ支持部材の隣設される端部間にそれ
ぞれスウィング部材を配置し、これらスウィング部材の
両端部に各ローラ支持部材の端部を回転かつ摺動可能に
装着し、かつ、各スウィング部材の中間部をケーシング
に固定される保持部材に回転可能に枢着することにより
構成する。
また、上記各ローラ支持部材にはそれぞれ対応して変速
サーボ力を出力するサーボ機構を設け、これら複数のサ
ーボ機構を共通の１つのコントロールバルブで制御する
と共に、該複数のローラ支持部材のうちいずれか１つの
挙動を該コントロールバルブにフィードバックすること
が望ましい。
サーボ力を出力するサーボ機構を設け、これら複数のサ
ーボ機構を共通の１つのコントロールバルブで制御する
と共に、該複数のローラ支持部材のうちいずれか１つの
挙動を該コントロールバルブにフィードバックすること
が望ましい。
作用
以上の構成により本発明のトロイダル型無段変速機にあ
っては、入力ディスクと出力ディスクとの間に配置され
る摩擦ローラを３個以上設けたので、該摩擦ローラを介
して入力ディスクから出力ディスクに伝達されるトルク
伝達の許容量が大幅に増大すると共に、入、出力ディス
クの摩擦ローラ接触面がハーフトロイド曲面に形成され
るため、該入、出力ディスクの回転慣性を小さくするこ
とができる。
っては、入力ディスクと出力ディスクとの間に配置され
る摩擦ローラを３個以上設けたので、該摩擦ローラを介
して入力ディスクから出力ディスクに伝達されるトルク
伝達の許容量が大幅に増大すると共に、入、出力ディス
クの摩擦ローラ接触面がハーフトロイド曲面に形成され
るため、該入、出力ディスクの回転慣性を小さくするこ
とができる。
このとき、上記摩擦ローラを傾転軸を介して装着するロ
ーラ支持部材が、スウィング部材を介して保持部材に回
転可能に枢着されることにより、該ローラ支持部材に変
速サーボ力が入力されると、該ローラ支持部材の移動に
伴って摩擦ローラが傾転軸の機能により傾斜され、入、
出力ディスク間で無段変速が可能となる。
ーラ支持部材が、スウィング部材を介して保持部材に回
転可能に枢着されることにより、該ローラ支持部材に変
速サーボ力が入力されると、該ローラ支持部材の移動に
伴って摩擦ローラが傾転軸の機能により傾斜され、入、
出力ディスク間で無段変速が可能となる。
従って、上記ローラ支持部材に直接変速サーボ力が入力
されるので、該ローラ支持部材は上記スウィング部材に
対して回転かつ摺動可能に装着すればよく、当該部分の
構造を簡単にすることができると共に、該ローラ支持部
材の支持精度を比較的低下させることができるようにな
る。
されるので、該ローラ支持部材は上記スウィング部材に
対して回転かつ摺動可能に装着すればよく、当該部分の
構造を簡単にすることができると共に、該ローラ支持部
材の支持精度を比較的低下させることができるようにな
る。
また、上記各ローラ支持部材にそれぞれ対応して設けら
れたサーボ機構を共通の１つのフントロールバルブで制
御すると共に、該複数のローラ支持部材のうちいずれか
１つの挙動を該コントロールバルブにフィードバックす
る構成としたので、各摩擦ローラ間の傾斜誤差を殆ど無
くすことができるようになる。
れたサーボ機構を共通の１つのフントロールバルブで制
御すると共に、該複数のローラ支持部材のうちいずれか
１つの挙動を該コントロールバルブにフィードバックす
る構成としたので、各摩擦ローラ間の傾斜誤差を殆ど無
くすことができるようになる。
実施例
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
即ち、第１図、第２図は本発明のトロイダル型無段変速
機１０、の一実施例を示し、該トロイダル型無段変速機
１０は車両用の変速機として用いられるものとし、第２
図中、１２は入力ディスク、１４は出力ディスクで、入
力ディスク１２には図外のエンジンからの回転力が入力
され、かつ、出力ディスク１４から図外の駆動輪側に回
転力が出力されるようになっている。
機１０、の一実施例を示し、該トロイダル型無段変速機
１０は車両用の変速機として用いられるものとし、第２
図中、１２は入力ディスク、１４は出力ディスクで、入
力ディスク１２には図外のエンジンからの回転力が入力
され、かつ、出力ディスク１４から図外の駆動輪側に回
転力が出力されるようになっている。
上記入力ディスク１２および出力ディスク１４は同軸上
に対向配置され、それぞれの外周縁部には略４／１円弧
状のハーフトロイド曲面１２ａ、１４ａが形成される。
に対向配置され、それぞれの外周縁部には略４／１円弧
状のハーフトロイド曲面１２ａ、１４ａが形成される。
そして、上記ハーフトロイド曲面１２ａ、１４ａ間には
、第１図に示したように３個の摩擦ローラ１６．１８．
２０が周方向に略等間隔に圧接して配置され、該摩擦ロ
ーラ１６．１８．２０の回転により上記入力ディスク１
２と上記出力ディスク１４との間で回転力の伝達が行わ
れるようになっている。
、第１図に示したように３個の摩擦ローラ１６．１８．
２０が周方向に略等間隔に圧接して配置され、該摩擦ロ
ーラ１６．１８．２０の回転により上記入力ディスク１
２と上記出力ディスク１４との間で回転力の伝達が行わ
れるようになっている。
上記摩擦ローラ１６．１８．２０にはそれぞれローラ支
持部材としてのトラニオン２２，２４゜２６が設けられ
、該摩擦ローラ１６，１８．２０の回転中心は、傾転軸
２８．３０．３２を介してそれぞれのトラニオン２２．
２４．２６の中間部に回転自在に装着される。
持部材としてのトラニオン２２，２４゜２６が設けられ
、該摩擦ローラ１６，１８．２０の回転中心は、傾転軸
２８．３０．３２を介してそれぞれのトラニオン２２．
２４．２６の中間部に回転自在に装着される。
ところで、上記傾転軸２８，３０．３２は、摩擦ローラ
１６，１８．２０に押通される部分と、トラニオン２２
，２４．２６に挿通される部分とが偏心された軸で、該
トラニオン２２．２４．２６が上記入、出力ディスク１
２．１４の周方向に対する接線方向に移動されることに
より、該傾転軸２８．３０，３２が回転され、これによ
って摩擦ローラ１６，１８．２０はトラニオン２２，２
４．２６の回転を伴って入、出力ディスク１２゜１４間
で傾斜されるようになっている。
１６，１８．２０に押通される部分と、トラニオン２２
，２４．２６に挿通される部分とが偏心された軸で、該
トラニオン２２．２４．２６が上記入、出力ディスク１
２．１４の周方向に対する接線方向に移動されることに
より、該傾転軸２８．３０，３２が回転され、これによ
って摩擦ローラ１６，１８．２０はトラニオン２２，２
４．２６の回転を伴って入、出力ディスク１２゜１４間
で傾斜されるようになっている。
尚、上記摩擦ローラ、トラニオンおよび傾転軸の機能は
、特開昭６３−１３０９５４号公報として本出願人によ
り出願された２個の摩擦ローラを有するトロイダル型無
段変速機の場合と同様の機能を呈する。
、特開昭６３−１３０９５４号公報として本出願人によ
り出願された２個の摩擦ローラを有するトロイダル型無
段変速機の場合と同様の機能を呈する。
また、上記傾転軸２８，３０．３２と上記摩擦ローラ１
６，１８．２０および上記トラニオン２２．２４．２６
との間にはそれぞれニードルベアリング３４および３６
が介在されると共に、摩擦ローラ１６．１８．２０とト
ラニオン２２．２４゜２６との接触面間にボールベアリ
ング３８が介在され、トラニオン２２．２４．２６に対
する傾転軸２８，３０．３２および摩擦ローラ１６，１
８゜２０の回転がスムーズに行われるようになっている
。
６，１８．２０および上記トラニオン２２．２４．２６
との間にはそれぞれニードルベアリング３４および３６
が介在されると共に、摩擦ローラ１６．１８．２０とト
ラニオン２２．２４゜２６との接触面間にボールベアリ
ング３８が介在され、トラニオン２２．２４．２６に対
する傾転軸２８，３０．３２および摩擦ローラ１６，１
８゜２０の回転がスムーズに行われるようになっている
。
上記各トラニオン２２，２４．２６の隣設される端部間
には、それぞれ１２０’の開度をもって７字状に形成さ
れたスウィング部材４０，４２゜４４が設けられ、該ス
ウィング部材４０．４２゜４４の両端部に各トラニオン
２２，２４．２６の端部が、第３図に詳細に示すように
ニードルベアリング４６および球面リング４８を介して
回転可能、かつ、摺動可能に装着されている。
には、それぞれ１２０’の開度をもって７字状に形成さ
れたスウィング部材４０，４２゜４４が設けられ、該ス
ウィング部材４０．４２゜４４の両端部に各トラニオン
２２，２４．２６の端部が、第３図に詳細に示すように
ニードルベアリング４６および球面リング４８を介して
回転可能、かつ、摺動可能に装着されている。
尚、上記球面リング４８は外周面が球面状に形成された
リング部材で、該球面リング４８の外周とスウィング部
材４０，４２．４４との間で、該トラニオン２２，２４
．２６の傾きが可能になっていると共に、該球面リング
４８とトラニオン２２．２４．２６の端部との間に上記
ニードルベアリング４６が介在されており、該ニードル
ベアリング４６部分で軸方向の摺動が可能になっている
。
リング部材で、該球面リング４８の外周とスウィング部
材４０，４２．４４との間で、該トラニオン２２，２４
．２６の傾きが可能になっていると共に、該球面リング
４８とトラニオン２２．２４．２６の端部との間に上記
ニードルベアリング４６が介在されており、該ニードル
ベアリング４６部分で軸方向の摺動が可能になっている
。
一方、上記入、出力ディスク１２．１４を支持する支持
シャフト５０の外周には、保持部材としてのＹ字状のリ
ンクポスト５２が遊嵌されている。
シャフト５０の外周には、保持部材としてのＹ字状のリ
ンクポスト５２が遊嵌されている。
上記リンクボスト５２の３方に突出される各端部は、上
記各摩擦ローラ１６．１８．２０の間に延設されると共
に、第２図に示したように該リンクボスト５２の各端部
は二股状に分岐され、その二股状部分に上記スウィング
部材４０．４２．４４の中間部がそれぞれ挟まれて、各
スウィング部材４０，４２．４４はシャフト５４および
ベアリング５６を介して回転可能に枢着される。
記各摩擦ローラ１６．１８．２０の間に延設されると共
に、第２図に示したように該リンクボスト５２の各端部
は二股状に分岐され、その二股状部分に上記スウィング
部材４０．４２．４４の中間部がそれぞれ挟まれて、各
スウィング部材４０，４２．４４はシャフト５４および
ベアリング５６を介して回転可能に枢着される。
また、上記二股状部分の更に先端部にはケーシング５８
が挿入され、該挿入部分を貫通するボルト６０を介して
リンクポスト５２の各端部は該ケーシング５８に固定さ
れる。
が挿入され、該挿入部分を貫通するボルト６０を介して
リンクポスト５２の各端部は該ケーシング５８に固定さ
れる。
ところで、上記トラニオン２２．２４．２６の一端部に
は、第１図に示したようにそれぞれサーボ機構としての
サーボピストン６２，６４．６６が設けられ、該サーボ
ピストン６２，６４．６６によって各トラニオン２２，
２４．２６に変速サーボ力が付加されるようになってい
る。
は、第１図に示したようにそれぞれサーボ機構としての
サーボピストン６２，６４．６６が設けられ、該サーボ
ピストン６２，６４．６６によって各トラニオン２２，
２４．２６に変速サーボ力が付加されるようになってい
る。
上記サーボピストン６２，６４．６６には１つの変速コ
ントロールバルブ６８からサーボ圧が供給される。
ントロールバルブ６８からサーボ圧が供給される。
上記変速コントロールバルブ６８はモータ７０によって
移動されるスリーブ７２と、該スリーブ７２内に摺動可
能に嵌合されるスプール７４とによって概略構成（尚、
詳細には特開昭６３−１３０９５４号公報参照）され、
該変速コントロールバルブ６８の第１ポート６８ａは上
記サーボピストン６２，６４．６６の第１サーボ室６２
ａ、６４ａ、６６ａに接続されると共に、第２ボート６
８ｂはサーボピストン６２．６４．６６の第２サーボ室
６２ｂ、６４ｂ、６６ｂに接続きれる。
移動されるスリーブ７２と、該スリーブ７２内に摺動可
能に嵌合されるスプール７４とによって概略構成（尚、
詳細には特開昭６３−１３０９５４号公報参照）され、
該変速コントロールバルブ６８の第１ポート６８ａは上
記サーボピストン６２，６４．６６の第１サーボ室６２
ａ、６４ａ、６６ａに接続されると共に、第２ボート６
８ｂはサーボピストン６２．６４．６６の第２サーボ室
６２ｂ、６４ｂ、６６ｂに接続きれる。
上記変速コントロールバルブ６８のポート６８Ｃには、
オイルポンプ７６から作動油圧が供給され、該作動油圧
を渾江として上記第１ポート６８ａ又は第２ポート６８
ｂから供給されるサーボ圧が調圧されるようになってい
る。
オイルポンプ７６から作動油圧が供給され、該作動油圧
を渾江として上記第１ポート６８ａ又は第２ポート６８
ｂから供給されるサーボ圧が調圧されるようになってい
る。
ところで、上記３個のサーボピストン６２．６４．６６
のうちいずれか１つ、即ち、本実施例ではサーボピスト
ン６４の移動がプリセスカム７８を介して上記変速コン
トロールバルブ６８のスプール７４にフィードバックさ
れるようになっており、従って、該変速コントロールバ
ルブ６８から出力されるサーボ圧は、モータ７０による
スリーブ７２の移動量と、スプール７４に入力されるフ
ィードバック量とが加算されることにより決定される。
のうちいずれか１つ、即ち、本実施例ではサーボピスト
ン６４の移動がプリセスカム７８を介して上記変速コン
トロールバルブ６８のスプール７４にフィードバックさ
れるようになっており、従って、該変速コントロールバ
ルブ６８から出力されるサーボ圧は、モータ７０による
スリーブ７２の移動量と、スプール７４に入力されるフ
ィードバック量とが加算されることにより決定される。
尚、上記サーボピストン６２，６４．６６は同一平面上
に配置されるようになっているが、本実施例では上記サ
ーボピストン６２とサーボピストン６６とが同一方向に
配置される関係上、サーボピストン６２のロッドにサー
ボピストン６６のロッドを押通する逃げ穴６２Ｃを形成
して、両者が互いに干渉されるのが防止されるようにな
っている。
に配置されるようになっているが、本実施例では上記サ
ーボピストン６２とサーボピストン６６とが同一方向に
配置される関係上、サーボピストン６２のロッドにサー
ボピストン６６のロッドを押通する逃げ穴６２Ｃを形成
して、両者が互いに干渉されるのが防止されるようにな
っている。
以上の構成により本実施例のトロイダル型無段変速機１
０にあっては、入力ディスク１２にエンジン回転が入力
されると、３個の摩擦ローラ１６゜１８．２０を介して
出力ディスク１４に伝達され、該出力ディスク１４から
図外の駆動輪へと回転力が出力されるようになっている
。
０にあっては、入力ディスク１２にエンジン回転が入力
されると、３個の摩擦ローラ１６゜１８．２０を介して
出力ディスク１４に伝達され、該出力ディスク１４から
図外の駆動輪へと回転力が出力されるようになっている
。
ところで、上記トロイダル型無段変速機１０は、サーボ
ピストン６２，６４．６６の駆動によって上記摩擦ロー
ラ１６，１８．２０が入、出力ディスク１２．１４間で
傾斜されることにより変速されるが、これらサーボピス
トン６２，６４．６６およびこれらを駆動するための変
速コントロールバルブ６８は第１図では中立状態を示し
、この中立状態から変速コントロールバルブ６８がモー
タ７０に占って作動されることにより、サーボ液圧は第
１ポート６８ａ又は第２ポート６８ｂから出力されるよ
うになっている。
ピストン６２，６４．６６の駆動によって上記摩擦ロー
ラ１６，１８．２０が入、出力ディスク１２．１４間で
傾斜されることにより変速されるが、これらサーボピス
トン６２，６４．６６およびこれらを駆動するための変
速コントロールバルブ６８は第１図では中立状態を示し
、この中立状態から変速コントロールバルブ６８がモー
タ７０に占って作動されることにより、サーボ液圧は第
１ポート６８ａ又は第２ポート６８ｂから出力されるよ
うになっている。
即ち、上記モータ７０が図外の制御装置によって変速コ
ントロールバルブ６８のスリーブ７２を図中右方に移動
させるように作動されると、オイルポンプ７６から吐出
される作動油は第１ポート６８ａから各サーボピストン
６２．６４．６６の第１サーボ室６２ａ、６４ａ、６６
ａに供給され、トラニオン２２．２４．２６はスウィン
グ部材４０．４２．４４の回動を伴いつつ第１図中時計
回り方向にそれぞれ移動し、それぞれの摩擦ローラ１６
．１８．２０は例えばＬｏ側に無段階に傾斜して入、出
力ディスク１２．１４間で無段変速を行う。
ントロールバルブ６８のスリーブ７２を図中右方に移動
させるように作動されると、オイルポンプ７６から吐出
される作動油は第１ポート６８ａから各サーボピストン
６２．６４．６６の第１サーボ室６２ａ、６４ａ、６６
ａに供給され、トラニオン２２．２４．２６はスウィン
グ部材４０．４２．４４の回動を伴いつつ第１図中時計
回り方向にそれぞれ移動し、それぞれの摩擦ローラ１６
．１８．２０は例えばＬｏ側に無段階に傾斜して入、出
力ディスク１２．１４間で無段変速を行う。
一方、上記スリーブ７２が図中左方に移動されるように
作動されると、作動油は第２ポート６８ｂから各サーボ
ピストン６２．６４．６６の第２サーボ室６２ｂ、６４
ｂ、６６ｂに供給され、トラニオン２２．２４．２６は
図中反時計回り方向に移動して、各摩擦ローラ１６，１
８，２０はＨｉ側に無段階に傾斜される。
作動されると、作動油は第２ポート６８ｂから各サーボ
ピストン６２．６４．６６の第２サーボ室６２ｂ、６４
ｂ、６６ｂに供給され、トラニオン２２．２４．２６は
図中反時計回り方向に移動して、各摩擦ローラ１６，１
８，２０はＨｉ側に無段階に傾斜される。
このように、本実施例では３個の摩擦ローラ１６．１８
．２０を介して入力ディスク１２から出力ディスク１４
へ無段変速を伴って回転力伝達が行われるため、伝達ト
ルクは従来の２個の摩擦ローラが設けられたものに比較
して大幅に増大し、エンジンの高出力化に対応して十分
な駆動力の伝達が可能になる。
．２０を介して入力ディスク１２から出力ディスク１４
へ無段変速を伴って回転力伝達が行われるため、伝達ト
ルクは従来の２個の摩擦ローラが設けられたものに比較
して大幅に増大し、エンジンの高出力化に対応して十分
な駆動力の伝達が可能になる。
尚、上記入、出力ディスク１２．１４の上記摩擦ローラ
１６，１８．２０が接触される面は、ハーフトロイド曲
面１２ａ、１４ａとして形成されているため、該入、出
力ディスク１２．１４の外周縁部が薄く形成され、回転
慣性が大幅に小さくなっている。
１６，１８．２０が接触される面は、ハーフトロイド曲
面１２ａ、１４ａとして形成されているため、該入、出
力ディスク１２．１４の外周縁部が薄く形成され、回転
慣性が大幅に小さくなっている。
また、無段変速される際サーボピストン６２゜６４．６
６の駆動により各トラニオン２２，２４゜２６は、スウ
ィング部材４０，４２．４４の回動を伴って入、出力デ
ィスク１２．１４の回転方向に対する接線方向に移動さ
れるが、このとき、各トラニオン２２．２４．２６はこ
れらに直接設けられたサーボピストン６２．６４．６６
によって移動されるため、該トラニオン２２．２４．２
６の端部をスウィング部材４０．４２．４４に支持させ
るための精度を小さくすることができる。
６の駆動により各トラニオン２２，２４゜２６は、スウ
ィング部材４０，４２．４４の回動を伴って入、出力デ
ィスク１２．１４の回転方向に対する接線方向に移動さ
れるが、このとき、各トラニオン２２．２４．２６はこ
れらに直接設けられたサーボピストン６２．６４．６６
によって移動されるため、該トラニオン２２．２４．２
６の端部をスウィング部材４０．４２．４４に支持させ
るための精度を小さくすることができる。
即ち、上記トラニオン２２．２４．２６は上記スウィン
グ部材４０．４２．４４に、球面リング４８およびニー
ドルベアリング４６を介して回転かつ摺動可能に装着さ
れているが、これら球面リング４８およびニードルベア
リング４６の精度を比較的低くすることが可能となり、
加工の容易化を図ることができる。
グ部材４０．４２．４４に、球面リング４８およびニー
ドルベアリング４６を介して回転かつ摺動可能に装着さ
れているが、これら球面リング４８およびニードルベア
リング４６の精度を比較的低くすることが可能となり、
加工の容易化を図ることができる。
尚、上記各摩擦ローラ１６，１８．２０に作用されるス
ラスト力（入、出力ディスク１２．１４から受ける反力
）ｆは、各トラニオン２２．２４゜２６を介して１／２
ｆづつが両端部のスウィング部材４０，４２．４４に作
用し、該スウィング部材４０．４２．４４に作用される
１／２ｆづつの合力Ｆは、スウィング部材４０，４２．
４４が１２０’の開度をもって形成されているので１／
２ｆとなり、この１／２ｆの合力Ｆはそれぞれ支持シャ
フト５０の中心方向に作用し、結果的にこれら合力Ｆは
リンクポスト５２によって相殺される。
ラスト力（入、出力ディスク１２．１４から受ける反力
）ｆは、各トラニオン２２．２４゜２６を介して１／２
ｆづつが両端部のスウィング部材４０，４２．４４に作
用し、該スウィング部材４０．４２．４４に作用される
１／２ｆづつの合力Ｆは、スウィング部材４０，４２．
４４が１２０’の開度をもって形成されているので１／
２ｆとなり、この１／２ｆの合力Ｆはそれぞれ支持シャ
フト５０の中心方向に作用し、結果的にこれら合力Ｆは
リンクポスト５２によって相殺される。
ところで、上記変速コントロールバルブ６８にはプリセ
スカム７８を介して複数のサーボピストンのうち１つの
サーボピストン６４の挙動がフィードバックされるよう
になっている。
スカム７８を介して複数のサーボピストンのうち１つの
サーボピストン６４の挙動がフィードバックされるよう
になっている。
尚、上記サーボピストン６４の挙動とは摩擦ローラ１８
を傾斜させるための動きで、トラニオン２４の回転許容
軸方向の動きと、摩擦ローラ１８傾斜時の回転方向の動
きとがあり、この挙動に伴って変速コントロールバルブ
６８のスプール７４がスリーブ７２に対して相対移動さ
れるようになっており、第１ボート６８ａおよび第２ボ
ート６８ｂから供給されるサーボ圧のフィードバック制
御が行われる。
を傾斜させるための動きで、トラニオン２４の回転許容
軸方向の動きと、摩擦ローラ１８傾斜時の回転方向の動
きとがあり、この挙動に伴って変速コントロールバルブ
６８のスプール７４がスリーブ７２に対して相対移動さ
れるようになっており、第１ボート６８ａおよび第２ボ
ート６８ｂから供給されるサーボ圧のフィードバック制
御が行われる。
ところで、このように特定の１つのサーボピストンの挙
動を共通の変速コントロールバルブ６８にフィードバッ
クすることにより、各摩擦ローラ１６．１８，２０間で
微妙に作動誤差が発生されるのを防止することができ、
該作動誤差によるトルク伝達効率の低下を避けることが
できる。
動を共通の変速コントロールバルブ６８にフィードバッ
クすることにより、各摩擦ローラ１６．１８，２０間で
微妙に作動誤差が発生されるのを防止することができ、
該作動誤差によるトルク伝達効率の低下を避けることが
できる。
第４図は他の実施例を示し、上記第１図に示す実施例ト
同−構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略し
て述べる。
同−構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略し
て述べる。
即ち、この実施例では上記第１図の実施例で、トラニオ
ン２２を駆動するためのサーボピストン６２と、トラニ
オン２６を駆動するためのサーボピストン６６とが同一
方向に配置された場合を開示したが、この実施例では各
サーボピストン６２゜６４．６６を周方向に対して同一
方向に配置することにより、ピストンロッドどうしが交
差されるのを防止することができる。
ン２２を駆動するためのサーボピストン６２と、トラニ
オン２６を駆動するためのサーボピストン６６とが同一
方向に配置された場合を開示したが、この実施例では各
サーボピストン６２゜６４．６６を周方向に対して同一
方向に配置することにより、ピストンロッドどうしが交
差されるのを防止することができる。
従って、この実施例にあっても上記第１図の実施例と同
様の機能を発揮することができる。
様の機能を発揮することができる。
また、上記各実施例にあっては摩擦ローラが３個設けら
れた場合を開示したが、４個以上設けても良く、設計上
の兼合いで該摩擦ローラの数を増加させることにより、
伝達トルクの許容量を更に増大させることができる。
れた場合を開示したが、４個以上設けても良く、設計上
の兼合いで該摩擦ローラの数を増加させることにより、
伝達トルクの許容量を更に増大させることができる。
発明の詳細
な説明したように本発明のトロイダル型無段変速機にあ
っては、請求項１では摩擦ローラをハーフトロイド曲面
が形成きれた１組の入力ディスクと出力ディスクとの間
に周方向に略等間隔に３個以上配置し、該３個以上の摩
擦ローラを介して入、出力ディスク間の回転力伝達を行
うようにしたので、伝達トルクの許容量が著しく増大し
、かつ、ハーフトロイド曲面により入、出力ディスクの
回転慣性を大幅に減少することができることにより、高
出力エンジンへの対応を十分に行うことができる。
っては、請求項１では摩擦ローラをハーフトロイド曲面
が形成きれた１組の入力ディスクと出力ディスクとの間
に周方向に略等間隔に３個以上配置し、該３個以上の摩
擦ローラを介して入、出力ディスク間の回転力伝達を行
うようにしたので、伝達トルクの許容量が著しく増大し
、かつ、ハーフトロイド曲面により入、出力ディスクの
回転慣性を大幅に減少することができることにより、高
出力エンジンへの対応を十分に行うことができる。
また、このように伝達トルクの許容量を増大することが
できるにもかかわらず、各摩擦ローラに対応して設けら
れた各ローラ支持部材に直接変速サーボ力を入力するよ
うにしたので、該ローラ支持部材は該ローラ支持部材の
両端部を支持するスウィング部材に対して回転かつ摺動
可能に装着すればよく、当該部分の構造を簡単にして加
工精度を著しく低下させることができる。
できるにもかかわらず、各摩擦ローラに対応して設けら
れた各ローラ支持部材に直接変速サーボ力を入力するよ
うにしたので、該ローラ支持部材は該ローラ支持部材の
両端部を支持するスウィング部材に対して回転かつ摺動
可能に装着すればよく、当該部分の構造を簡単にして加
工精度を著しく低下させることができる。
また、本発明の請求項２では、各ローラ支持部材にそれ
ぞれ対応して設けられたサーボ機構を共通の１つのコン
トロールバルブで制御すると共に、該複数のローラ支持
部材のうちいずれか１つの挙動を該コントロールバルブ
にフィードバックする構成としたので、各摩擦ローラの
傾斜誤差を殆ど無くすことができ、効率の良いトル、り
伝達を行うことができるという各種優れた効果を奏する
。
ぞれ対応して設けられたサーボ機構を共通の１つのコン
トロールバルブで制御すると共に、該複数のローラ支持
部材のうちいずれか１つの挙動を該コントロールバルブ
にフィードバックする構成としたので、各摩擦ローラの
傾斜誤差を殆ど無くすことができ、効率の良いトル、り
伝達を行うことができるという各種優れた効果を奏する
。
第１図は本発明の一実施例を示す要部構成図、第２図は
第１図中用−■線からの拡大断面図、第３図は第１図に
示す実施例の要部拡大断面図、第４図は本発明の他の実
施例を示す第１図に対応した構成図、第５図は従来のト
ロイダル型無段変速機の断面図である。 １０・・・トロイダル型無段変速機、１２・・・入力デ
ィスク、１２ａ・・・ハーフトロイド曲面、１４・・・
出力ディスク、１４ａ・・・ハーフトロイド曲面、１６
．１８．２０・・・摩擦ローラ、２２，２４゜２６・・
・トラニオン（ローラ支持部材）、２８゜３０．３２・
・・傾転軸、４０，４２．４４・・・スウィング部材、
６２．６４．６６・・・サーボピストン（サーボ機構）
、６８・・・変速コントロールバルブ、７８・◆・プリ
セスカム。 外３名 第 ４ 図 ６
第１図中用−■線からの拡大断面図、第３図は第１図に
示す実施例の要部拡大断面図、第４図は本発明の他の実
施例を示す第１図に対応した構成図、第５図は従来のト
ロイダル型無段変速機の断面図である。 １０・・・トロイダル型無段変速機、１２・・・入力デ
ィスク、１２ａ・・・ハーフトロイド曲面、１４・・・
出力ディスク、１４ａ・・・ハーフトロイド曲面、１６
．１８．２０・・・摩擦ローラ、２２，２４゜２６・・
・トラニオン（ローラ支持部材）、２８゜３０．３２・
・・傾転軸、４０，４２．４４・・・スウィング部材、
６２．６４．６６・・・サーボピストン（サーボ機構）
、６８・・・変速コントロールバルブ、７８・◆・プリ
セスカム。 外３名 第 ４ 図 ６
Claims (2)
- （１）ハーフトロイド曲面が対向面にそれぞれ形成され
た入力ディスクおよび出力ディスクと、これら入、出力
ディスクの対向面間に圧接して配置される摩擦ローラと
を備え、 該摩擦ローラの傾斜により、入力ディスクから出力ディ
スクに伝達される回転が無段変速されるトロイダル型無
段変速機において、 上記摩擦ローラを１組の入力ディスクと出力ディスクと
の間に周方向に略等間隔に３個以上配置し、各摩擦ロー
ラに対応してそれぞれ変速サーボ力が入力されるローラ
支持部材を設けると共に、これら各ローラ支持部材の中
間部に傾転軸を介して各対応する摩擦ローラを回転自在
に装着し、各ローラ支持部材の隣設される端部間にそれ
ぞれスウィング部材を配置し、これらスウィング部材の
両端部に各ローラ支持部材の端部を回転かつ摺動可能に
装着し、かつ、各スウィング部材の中間部をケーシング
に固定される保持部材に回転可能に枢着したことを特徴
とするトロイダル型無段変速機。 - （２）上記各ローラ支持部材にそれぞれ対応して変速サ
ーボ力を出力するサーボ機構を設け、これら複数のサー
ボ機構を共通の１つのコントロールバルブで制御すると
共に、該複数のローラ支持部材のうちいずれか１つの挙
動を該コントロールバルブにフィードバックすることを
特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210486A JP2501911B2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | トロイダル型無段変速機 |
| US07/570,277 US5048359A (en) | 1989-08-15 | 1990-08-15 | Toroidal continuously variable transmission |
| EP90115729A EP0413342B1 (en) | 1989-08-15 | 1990-08-16 | Toroidal continuously variable transmission |
| DE69017792T DE69017792T2 (de) | 1989-08-15 | 1990-08-16 | Stufenloses Toroidalgetriebe. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210486A JP2501911B2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374667A true JPH0374667A (ja) | 1991-03-29 |
| JP2501911B2 JP2501911B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=16590146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1210486A Expired - Lifetime JP2501911B2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5048359A (ja) |
| EP (1) | EP0413342B1 (ja) |
| JP (1) | JP2501911B2 (ja) |
| DE (1) | DE69017792T2 (ja) |
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| DE112007002222B4 (de) | 2006-10-13 | 2019-10-17 | Nsk Ltd. | Toroid-Stufenlosgetriebe |
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