JPH037525B2 - - Google Patents
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- JPH037525B2 JPH037525B2 JP56119371A JP11937181A JPH037525B2 JP H037525 B2 JPH037525 B2 JP H037525B2 JP 56119371 A JP56119371 A JP 56119371A JP 11937181 A JP11937181 A JP 11937181A JP H037525 B2 JPH037525 B2 JP H037525B2
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- Japan
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- vehicle speed
- remaining
- distance
- destination
- fuel consumption
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車速設定スイツチを操作したときの
車速を保つように自動速度制御する装置に於い
て、燃料残量に基づいて演算した残存走行可能距
離が目的地までの残存距離以下に低下したとき
に、設定車速を所定比率だけ低い値に変更して走
行距離を伸ばせるようにした自動車速制御装置に
関する。
車速を保つように自動速度制御する装置に於い
て、燃料残量に基づいて演算した残存走行可能距
離が目的地までの残存距離以下に低下したとき
に、設定車速を所定比率だけ低い値に変更して走
行距離を伸ばせるようにした自動車速制御装置に
関する。
従来、この種の自動車速制御装置としては、例
えば第１図に示すようなものがある。第１図にお
いて、１は車速設定スイツチであり、車速が希望
する速度に達したときに、車速スイツチ１を押し
て離すと、そのとき車速センサ２からの検出車速
Voがメモリ３に接定車速Vsとして記憶され、メ
モリ３に記憶した設定車速Vsは差動増幅器４に
入力されて車速センサ２からの検出車速（実車
速）Voとの速度差△Ｖ＝Vs−Vo）が取り出さ
れ、この差動増幅器４からの速度差△Ｖに応じた
信号はスロツトルバルブアクチユエータ５に出力
され、実車速Voを設定車速Vsに保つようにスロ
ツトルバルブの開度を制御している。
えば第１図に示すようなものがある。第１図にお
いて、１は車速設定スイツチであり、車速が希望
する速度に達したときに、車速スイツチ１を押し
て離すと、そのとき車速センサ２からの検出車速
Voがメモリ３に接定車速Vsとして記憶され、メ
モリ３に記憶した設定車速Vsは差動増幅器４に
入力されて車速センサ２からの検出車速（実車
速）Voとの速度差△Ｖ＝Vs−Vo）が取り出さ
れ、この差動増幅器４からの速度差△Ｖに応じた
信号はスロツトルバルブアクチユエータ５に出力
され、実車速Voを設定車速Vsに保つようにスロ
ツトルバルブの開度を制御している。
例えば、設定車速Vsを実車速Voが下回つてい
たときには、差動増幅器４からの信号によりスロ
ツトルバトルバルブアクチユエータ５はバルブ開
度を大きくして車速を上げ、また、設定車速Vs
を実車速Voが上回つた場合にはバルブ開度を小
さくして速度を下げ、このような制御により設定
車速Vsに一致するようなスロツトルバルブの開
度調整が自動的に行なわれる。
たときには、差動増幅器４からの信号によりスロ
ツトルバトルバルブアクチユエータ５はバルブ開
度を大きくして車速を上げ、また、設定車速Vs
を実車速Voが上回つた場合にはバルブ開度を小
さくして速度を下げ、このような制御により設定
車速Vsに一致するようなスロツトルバルブの開
度調整が自動的に行なわれる。
従つて、このような自動車速制御装置を用いれ
ば、比較的透いている道路、もしくは高速道路等
の走行において、アクセル操作を必要とせずに希
望する一定の速度を保つた走行ができ、運転操作
が容易になると共に、燃料消費量の少ない経済速
度に設定した場合には、極めて効率の良い経済走
行を行うことができる。
ば、比較的透いている道路、もしくは高速道路等
の走行において、アクセル操作を必要とせずに希
望する一定の速度を保つた走行ができ、運転操作
が容易になると共に、燃料消費量の少ない経済速
度に設定した場合には、極めて効率の良い経済走
行を行うことができる。
ところで、通常、自動車速制御装置における設
定車速は、他の車両の流れ又は目的地までの所要
時間等を考慮して運転者が適宜に定めているもの
であるが、燃料残量が少なくなつていることに気
付かずに燃料消費効率の低い車速に設定して走行
していたような場合には、思つていたほどに走行
距離が伸びず、目的地に到達する前に燃料切れを
起す恐れがある。
定車速は、他の車両の流れ又は目的地までの所要
時間等を考慮して運転者が適宜に定めているもの
であるが、燃料残量が少なくなつていることに気
付かずに燃料消費効率の低い車速に設定して走行
していたような場合には、思つていたほどに走行
距離が伸びず、目的地に到達する前に燃料切れを
起す恐れがある。
本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、燃料残量が少なくなつたときの
自動車速制御装置による走行距離を伸ばせるよう
にするため、燃料残量に基づいて演算している残
存走行可能距離が目的地までの残存距離以下に低
下したときには、自動車速制御の設定車速を所定
比率だけ低い値に自動的に変更して燃料消費効率
の高い自動車速制御とすることにより、上記の問
題点を解決することを目的としている。
なされたもので、燃料残量が少なくなつたときの
自動車速制御装置による走行距離を伸ばせるよう
にするため、燃料残量に基づいて演算している残
存走行可能距離が目的地までの残存距離以下に低
下したときには、自動車速制御の設定車速を所定
比率だけ低い値に自動的に変更して燃料消費効率
の高い自動車速制御とすることにより、上記の問
題点を解決することを目的としている。
〔実施例〕
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例を示したブロツク図
である。まず構成を説明すると、１は車速設定ス
イツチ、３は車速設定スイツチ１を操作したとき
の検出車速Voを設定車速Vsとして記憶するメモ
リ、２は車速Voを検出する車速センサ、４はメ
モリ３の設定車速Vsに対する車速センサ２から
の検出車速Voの差△Ｖ＝（Vs−Vo）に対した信
号を出力する差動増幅器、５は差動増幅器４から
の信号に応じて検出車速Voを設定車速Vsに一致
するようにスロツトルバルブの開度を調整するス
ロツトルバルブアクチユエータである。以上の構
成は従来装置と同じであるが、これに加えて本発
明では、燃料残量Loを検出して出力する燃料残
量センサ１０と、残存走行可能距離を演算するた
めの回路部と、残存走行可能距離と目的地までの
残存距離とを比較して設定車速を変更する設定車
速変更手段とが設けられている。
である。まず構成を説明すると、１は車速設定ス
イツチ、３は車速設定スイツチ１を操作したとき
の検出車速Voを設定車速Vsとして記憶するメモ
リ、２は車速Voを検出する車速センサ、４はメ
モリ３の設定車速Vsに対する車速センサ２から
の検出車速Voの差△Ｖ＝（Vs−Vo）に対した信
号を出力する差動増幅器、５は差動増幅器４から
の信号に応じて検出車速Voを設定車速Vsに一致
するようにスロツトルバルブの開度を調整するス
ロツトルバルブアクチユエータである。以上の構
成は従来装置と同じであるが、これに加えて本発
明では、燃料残量Loを検出して出力する燃料残
量センサ１０と、残存走行可能距離を演算するた
めの回路部と、残存走行可能距離と目的地までの
残存距離とを比較して設定車速を変更する設定車
速変更手段とが設けられている。
上記回路部には燃料残量センサ１０の検出残量
Loと車速センサ２の出力とに基づいて燃料消費
効率を算出する回路手段が設けられており、この
回路手段は、燃料残量センサ１０からの検出燃料
残量Loを所定の単位燃料消費量△Ｌだけ消費す
る毎に順次初期値Lpとして書き替えて記憶する記
憶回路１８と、検出燃料残量Loに所定の単位燃
料消費量△Ｌを加算して出力する加算器１９と、
加算器１９の出力（Lo＋△Ｌ）が記憶回路１８
の初期値Lp以下となつたときにＨレベル出力を生
ずる比較器２０と、初期値Lpを検出燃料残量Lo
が上回る給油時にＨレベル出力を生ずる比較器２
１と、比較器２０，２１の各Ｈレベル出力を取り
出して給油時又は単位燃料消費量△Ｌを消費する
毎に記憶回路１８に初期値Lpの書き替えを指令す
るオアゲート２２と、比較器２０がＨレベル出力
を生ずる毎にカウントアツプしてアドレスデータ
を作り出すアドレス指定回路２３と、オアゲート
２２がＨレベル出力を生ずる毎にリセツトされ、
且つ車速センサ２から単位距離を走行する毎に出
力されるパルスの数を計数して単位燃料消費量△
Ｌを消費する走行距離Diを出力する距離カウンタ
２４と、距離カウンタ２４からの走行距離Diをア
ドレス指定回路２３で指定したアドレスに順次記
憶する記憶装置２５と、記憶装置２５に記憶して
いる距離データの総和N 〓i=1 Diをアドレス指令回路２
３のアドレス指定数Ｎで除して単位燃料消費量△
Ｌ当たりの平均走行距離を求め、更に△Ｌで除し
て平均燃料消費効率Dp〔Km／〕を算出する演算
装置２６とで構成される。
Loと車速センサ２の出力とに基づいて燃料消費
効率を算出する回路手段が設けられており、この
回路手段は、燃料残量センサ１０からの検出燃料
残量Loを所定の単位燃料消費量△Ｌだけ消費す
る毎に順次初期値Lpとして書き替えて記憶する記
憶回路１８と、検出燃料残量Loに所定の単位燃
料消費量△Ｌを加算して出力する加算器１９と、
加算器１９の出力（Lo＋△Ｌ）が記憶回路１８
の初期値Lp以下となつたときにＨレベル出力を生
ずる比較器２０と、初期値Lpを検出燃料残量Lo
が上回る給油時にＨレベル出力を生ずる比較器２
１と、比較器２０，２１の各Ｈレベル出力を取り
出して給油時又は単位燃料消費量△Ｌを消費する
毎に記憶回路１８に初期値Lpの書き替えを指令す
るオアゲート２２と、比較器２０がＨレベル出力
を生ずる毎にカウントアツプしてアドレスデータ
を作り出すアドレス指定回路２３と、オアゲート
２２がＨレベル出力を生ずる毎にリセツトされ、
且つ車速センサ２から単位距離を走行する毎に出
力されるパルスの数を計数して単位燃料消費量△
Ｌを消費する走行距離Diを出力する距離カウンタ
２４と、距離カウンタ２４からの走行距離Diをア
ドレス指定回路２３で指定したアドレスに順次記
憶する記憶装置２５と、記憶装置２５に記憶して
いる距離データの総和N 〓i=1 Diをアドレス指令回路２
３のアドレス指定数Ｎで除して単位燃料消費量△
Ｌ当たりの平均走行距離を求め、更に△Ｌで除し
て平均燃料消費効率Dp〔Km／〕を算出する演算
装置２６とで構成される。
このような回路手段により遂次求められた平均
燃料消費効率Dpは、乗算回路２７で燃料残量セ
ンサ１０からの検出燃料残量Loと掛け合され、
残存走行可能距離ＸをＸ〔Km〕＝Dp〔Km／〕×Lo
〔〕として算出し、比較器１２の一方に入力さ
せている。
燃料消費効率Dpは、乗算回路２７で燃料残量セ
ンサ１０からの検出燃料残量Loと掛け合され、
残存走行可能距離ＸをＸ〔Km〕＝Dp〔Km／〕×Lo
〔〕として算出し、比較器１２の一方に入力さ
せている。
また、比較器１２の他方には、所定の目的地ま
での残存距離Xiが入力される。即ち、キーボード
３０により目的地までの走行距離Xpを設定して
演算回路３２に入力する一方、演算回路３２には
車速センサ２からの車速パルス信号を入力して設
定時からの走行距離を検出し、かつこの走行距離
を設定された走行距離Xpから順次減算して処理
することで、上記目的値までの残存距離Xiが演算
される。比較器１２では、残存距離Xiと乗算回路
２７から出力される残存走行可能距離Ｘとを比較
し、Ｘ≦Xiとなつた時にＨレベル出力を生ずる。
そして、このＨレベル出力はアンドゲート１３を
介して演算回路１４に入力され自動車速制御の設
定車速Vsの変更を指令するように構成してある。
尚、演算回路３２の出力する目的地までの残存距
離Xiは表示器３４に表示して運転者に知らせるよ
うにしている。
での残存距離Xiが入力される。即ち、キーボード
３０により目的地までの走行距離Xpを設定して
演算回路３２に入力する一方、演算回路３２には
車速センサ２からの車速パルス信号を入力して設
定時からの走行距離を検出し、かつこの走行距離
を設定された走行距離Xpから順次減算して処理
することで、上記目的値までの残存距離Xiが演算
される。比較器１２では、残存距離Xiと乗算回路
２７から出力される残存走行可能距離Ｘとを比較
し、Ｘ≦Xiとなつた時にＨレベル出力を生ずる。
そして、このＨレベル出力はアンドゲート１３を
介して演算回路１４に入力され自動車速制御の設
定車速Vsの変更を指令するように構成してある。
尚、演算回路３２の出力する目的地までの残存距
離Xiは表示器３４に表示して運転者に知らせるよ
うにしている。
演算回路１４はアンドゲート１３の出力がＬレ
ベルの間は、メモリ３の設定車速Vsをそのまま
差動増幅器４に出力しており、一方、アンドゲー
ト１３の出力がＨレベルとなつて変更指令を受け
ると、メモリ３からの設定車速Vsに所定の係数
α（例えば、α＝0.95）を乗じたα・Vsを変更車
速として出力するようにしている。
ベルの間は、メモリ３の設定車速Vsをそのまま
差動増幅器４に出力しており、一方、アンドゲー
ト１３の出力がＨレベルとなつて変更指令を受け
ると、メモリ３からの設定車速Vsに所定の係数
α（例えば、α＝0.95）を乗じたα・Vsを変更車
速として出力するようにしている。
また、アンドゲート１３の他方には、メモリ３
の設定車速Vsと基準車速設定回路１５からの基
準車速Vrとの比較出力を取り出す比較器１６の
出力が入力されている。
の設定車速Vsと基準車速設定回路１５からの基
準車速Vrとの比較出力を取り出す比較器１６の
出力が入力されている。
この比較器１６は設定車速Vsが燃料消費効率
が最良となる基準車速Vr（実際にはVrを係数αで
除した値とすることが望ましい）を上回つている
かどうか判断するもので、VsVr（又はVr／α）
でＨレベル出力を生じてアンドゲート１３の許容
により設定車速Vsの変更を許可し、一方、Vs＜
Vr（又はVr／α）ではＬレベル出力となり、十分
な経済速度にあるものと判断して、設定車速Vs
の変更を禁止するようにしている。
が最良となる基準車速Vr（実際にはVrを係数αで
除した値とすることが望ましい）を上回つている
かどうか判断するもので、VsVr（又はVr／α）
でＨレベル出力を生じてアンドゲート１３の許容
により設定車速Vsの変更を許可し、一方、Vs＜
Vr（又はVr／α）ではＬレベル出力となり、十分
な経済速度にあるものと判断して、設定車速Vs
の変更を禁止するようにしている。
第３図は基準速度Vrの設定に用いる車速に対
する燃費効率の低下率の一例をパーセントで表わ
したもので、車速40（Km／ｈ）で最良燃費が得ら
れ、車速が増えるにつれて燃費効率が低下する特
性となる。従つて、第３図に示す特性をもつ車両
にあつては、基準車速設定回路１５には、基準車
速Vr＝40〔Km／ｈ〕もしくはVr＝40／0.95＝42
〔Km／ｈ〕が設定させる。なお、以下の説明では
Vr＝42〔Km／ｈ〕とする。
する燃費効率の低下率の一例をパーセントで表わ
したもので、車速40（Km／ｈ）で最良燃費が得ら
れ、車速が増えるにつれて燃費効率が低下する特
性となる。従つて、第３図に示す特性をもつ車両
にあつては、基準車速設定回路１５には、基準車
速Vr＝40〔Km／ｈ〕もしくはVr＝40／0.95＝42
〔Km／ｈ〕が設定させる。なお、以下の説明では
Vr＝42〔Km／ｈ〕とする。
再び第２図を参照するに、アンドゲート１３の
出力には、そのＨレベル出力により発光する発光
ダイオードを用いたイジケータランプ１７が設け
られ、設定車速Vsの変更が行われたことを運転
者に知らせるようにしている。
出力には、そのＨレベル出力により発光する発光
ダイオードを用いたイジケータランプ１７が設け
られ、設定車速Vsの変更が行われたことを運転
者に知らせるようにしている。
次に作用を説明する。
いま仮に車速が80〔Km／ｈ〕に達したときに、
車速設定スイツチ１を操作したとすると、メモリ
３には車速センサ２で検出した車速Voが設定車
速Vs＝80〔Km／ｈ〕として記憶され、演算回路１
４を介して出力される設定車速Vs信号に車速セ
ンサ２からの検出車速Vo信号が一致するように
差動増幅器４の出力によつてスロツトルバルブア
クチユエータ５が駆動される。
車速設定スイツチ１を操作したとすると、メモリ
３には車速センサ２で検出した車速Voが設定車
速Vs＝80〔Km／ｈ〕として記憶され、演算回路１
４を介して出力される設定車速Vs信号に車速セ
ンサ２からの検出車速Vo信号が一致するように
差動増幅器４の出力によつてスロツトルバルブア
クチユエータ５が駆動される。
このとき、基準車速設定回路１５の基準速度は
Vr＝42〔Km／ｈ〕であるから、Vs＞Vrとなつて比
較器１６の出力はＨレベルにあり、アンドゲード
１３を許容状態としている。
Vr＝42〔Km／ｈ〕であるから、Vs＞Vrとなつて比
較器１６の出力はＨレベルにあり、アンドゲード
１３を許容状態としている。
一方、平均燃料消費効率Dpの算出を説明する
と、イグニツシヨンキーの操作によりエンジンを
始動して走行を始めたとすると、そのときの燃料
残量センサ１０の検出値Loが記憶回路１８の初
期値Lpとして記憶され、同時に、距離カウンタ２
４がイニシヤルリセツトされて車速センサ２から
のパルスの計数を開始する。
と、イグニツシヨンキーの操作によりエンジンを
始動して走行を始めたとすると、そのときの燃料
残量センサ１０の検出値Loが記憶回路１８の初
期値Lpとして記憶され、同時に、距離カウンタ２
４がイニシヤルリセツトされて車速センサ２から
のパルスの計数を開始する。
記憶回路１８の初期値Lpは比較器２０で加算器
１９の出力〔Lo＋△Ｌ）と比較され、（Lo＋△
Ｌ）＞Lpとなつている間はＬレベル出力を生じて
いるが、燃料が単位燃料消費量△Ｌぶんだけ消費
されて（Lo＋△Ｌ）≦LpとなるとＨレベル出力を
生じ、オアゲート２２を介して記憶回路１８に初
期値Lpの書き替え、即ち、すでに記憶している初
期値Lpをクリアし、△Ｌだけ少なくなつた検出値
Loを初期値Lpとして記憶する指令を与える。
１９の出力〔Lo＋△Ｌ）と比較され、（Lo＋△
Ｌ）＞Lpとなつている間はＬレベル出力を生じて
いるが、燃料が単位燃料消費量△Ｌぶんだけ消費
されて（Lo＋△Ｌ）≦LpとなるとＨレベル出力を
生じ、オアゲート２２を介して記憶回路１８に初
期値Lpの書き替え、即ち、すでに記憶している初
期値Lpをクリアし、△Ｌだけ少なくなつた検出値
Loを初期値Lpとして記憶する指令を与える。
一方、比較器２０のＨレベル出力は、オアゲー
ト２２を介して距離カウンタ２４に、また直接に
アドレス指定回路２３に出力され、△Ｌだけ燃料
を消費するに要した計数距離Diをアドレス指定回
路２３のアドレス指定による記憶装置２５の所定
アドレスに記憶させ、距離カウンタ２４を再びリ
セツトして距離の計数を開始させると共に、アド
レス指定回路２３のアドレスカウンタをカウント
アツプして次の記憶アドレスを作り出す。
ト２２を介して距離カウンタ２４に、また直接に
アドレス指定回路２３に出力され、△Ｌだけ燃料
を消費するに要した計数距離Diをアドレス指定回
路２３のアドレス指定による記憶装置２５の所定
アドレスに記憶させ、距離カウンタ２４を再びリ
セツトして距離の計数を開始させると共に、アド
レス指定回路２３のアドレスカウンタをカウント
アツプして次の記憶アドレスを作り出す。
このように、単位燃料消費量△Ｌが消費される
毎に上記の動作が繰り返され、記憶装置２５には
単位燃料消費量△Ｌ当たりの走行距離Diが順次記
憶されるようになる。
毎に上記の動作が繰り返され、記憶装置２５には
単位燃料消費量△Ｌ当たりの走行距離Diが順次記
憶されるようになる。
尚、走行の途中で給油を行なつたような場合に
は、検出残量Loが記憶回路１８の初期値Lpを上
回るので、この給油時には比較器２１がＨレベル
出力を生じ、オアゲート２２を介して記憶回路１
８の初期値Lpを給油後の検出残量Loに書き替え、
併せて距離カウンタ２４もリセツトして初期状態
に戻している。
は、検出残量Loが記憶回路１８の初期値Lpを上
回るので、この給油時には比較器２１がＨレベル
出力を生じ、オアゲート２２を介して記憶回路１
８の初期値Lpを給油後の検出残量Loに書き替え、
併せて距離カウンタ２４もリセツトして初期状態
に戻している。
演算装置２６は所定の演算タイミング毎に、記
憶装置２５に記憶している距離データDiを読出し
て総和N 〓i=1 Diを求め、アドレス指定回路２３から与
えられているデータ数Ｎで除して平均値を求め、
更に単位燃料消費量△Ｌで除して平均燃料消費効
率Dp〔Km／〕を演算出力する。この平均燃料消
費効率Dp〔Km／〕は乗算回路２７で燃料残量セ
ンサ１０の検出値Loと掛け合され、最終的に残
存走行可能距離Ｘを算出する。
憶装置２５に記憶している距離データDiを読出し
て総和N 〓i=1 Diを求め、アドレス指定回路２３から与
えられているデータ数Ｎで除して平均値を求め、
更に単位燃料消費量△Ｌで除して平均燃料消費効
率Dp〔Km／〕を演算出力する。この平均燃料消
費効率Dp〔Km／〕は乗算回路２７で燃料残量セ
ンサ１０の検出値Loと掛け合され、最終的に残
存走行可能距離Ｘを算出する。
乗算回路２７からの残存走行可能距離Ｘは、比
較器１２により演算回路３２から出力される目的
地までの残存距離Xiと比較され、Ｘ≦Xiとなつた
ときに比較器１２はＨレベル出力を生じ、アンド
ゲート１３を介して演算回路１４に変更指令を与
える。このため、演算回路１４ではメモリ３の設
定車速Vsに所定の計数αを乗じたα・Vsとなる
演算を実行し、ここでα＝0.95とすると、Vs′＝
0.95×80＝76〔Km／〕となる設定車速Vs′を差動
増幅器４に出力するようになり、設定車速Vs＝
80〔Km／〕より所定比率だけ低い設定車速Vs′
＝76〔Km／〕に設定変更する。この結果、第３
図のグラフからも明らかなように、燃費は３％程
度改善され、その分残存燃料による走行距離を伸
ばすような自動車速制御に移行でき、目的地まで
の走行を可能とする。また同時に、インジケータ
ランプ１７が点灯するようになるので、運転者は
燃料残量の低下で設定車速が変更されたことを知
ることができる。
較器１２により演算回路３２から出力される目的
地までの残存距離Xiと比較され、Ｘ≦Xiとなつた
ときに比較器１２はＨレベル出力を生じ、アンド
ゲート１３を介して演算回路１４に変更指令を与
える。このため、演算回路１４ではメモリ３の設
定車速Vsに所定の計数αを乗じたα・Vsとなる
演算を実行し、ここでα＝0.95とすると、Vs′＝
0.95×80＝76〔Km／〕となる設定車速Vs′を差動
増幅器４に出力するようになり、設定車速Vs＝
80〔Km／〕より所定比率だけ低い設定車速Vs′
＝76〔Km／〕に設定変更する。この結果、第３
図のグラフからも明らかなように、燃費は３％程
度改善され、その分残存燃料による走行距離を伸
ばすような自動車速制御に移行でき、目的地まで
の走行を可能とする。また同時に、インジケータ
ランプ１７が点灯するようになるので、運転者は
燃料残量の低下で設定車速が変更されたことを知
ることができる。
以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成を、燃料残量に基づいて算出している残存
走行可能距離が目的地までの残存距離以下に低下
したときには、自動車速制御の設定車速を所定比
率だけ低い車速値に変更するようにしたため、燃
料残量の少ない状態で自動車速制御を行つていて
も、設定車速より燃費効率の良い車速に自動的に
変更されて残存燃料による走行距離を伸ばすこと
ができ、目的地へ確実に到達することができると
いう効果が得られると共に、目的地までの残存距
離に対して残存走行可能距離に余裕がある場合に
は、燃料残量が少なくなつても車速制御を受けな
いで、運転者の設定した車速で走行することがで
き、運転車の意思がそのまま反映されて、違和感
を感ずることなく運転できるといつた効果があ
る。
の構成を、燃料残量に基づいて算出している残存
走行可能距離が目的地までの残存距離以下に低下
したときには、自動車速制御の設定車速を所定比
率だけ低い車速値に変更するようにしたため、燃
料残量の少ない状態で自動車速制御を行つていて
も、設定車速より燃費効率の良い車速に自動的に
変更されて残存燃料による走行距離を伸ばすこと
ができ、目的地へ確実に到達することができると
いう効果が得られると共に、目的地までの残存距
離に対して残存走行可能距離に余裕がある場合に
は、燃料残量が少なくなつても車速制御を受けな
いで、運転者の設定した車速で走行することがで
き、運転車の意思がそのまま反映されて、違和感
を感ずることなく運転できるといつた効果があ
る。
第１図は従来の自動車速制御装置の一例を示し
たブロツク図、第２図は本発明に係る自動車速制
御装置の一実施例を示したブロツク図、第３図は
車速に対する燃費効率の低下率を示したグラフで
ある。 １…車速設定スイツチ、２…車速センサ、３…
メモリ、４…差動増幅器、５…スロツトルバルブ
アクチユエータ、１０…燃料残量センサ、１２，
１６，２０，２１、…比較器、１３…アンドゲー
ト、１４…演算回路、１５…基準速度設定回路、
１７…インジケータランプ、１８…記憶回路、１
９…加算器、３０…キーボード、３２…演算回
路。
たブロツク図、第２図は本発明に係る自動車速制
御装置の一実施例を示したブロツク図、第３図は
車速に対する燃費効率の低下率を示したグラフで
ある。 １…車速設定スイツチ、２…車速センサ、３…
メモリ、４…差動増幅器、５…スロツトルバルブ
アクチユエータ、１０…燃料残量センサ、１２，
１６，２０，２１、…比較器、１３…アンドゲー
ト、１４…演算回路、１５…基準速度設定回路、
１７…インジケータランプ、１８…記憶回路、１
９…加算器、３０…キーボード、３２…演算回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速を検出する車速検出手段と、車速設定ス
イツチを操作したときの前記車速検出手段の検出
車速を設定車速として記憶する記憶手段と、該記
憶手段の設定車速に前記車速検出手段の検出車速
が一致するように車速を制御する車速制御手段と
を備えた自動車速制御装置において、 燃料残量を検出して出力する燃料残量検出手段
と、 該燃料残量検出手段の検出値と前記車速検出手
段の検出値とに基づいて燃料消費効率を算出する
燃料消費効率算出手段と、 この燃料消費効率算出手段によつて算出された
燃料消費効率と前記燃料残量算出手段の検出値と
に基づいて残存走行可能距離を演算して出力する
演算手段と、 目的地までの距離を設定する手段と、 設定時からの走行距離を検出し設定距離から走
行距離を減算して目的地までの残存距離を演算す
る手段と、 該残存距離と前記演算手段の出力する残存走行
可能距離とを比較する手段と、 残存走行可能距離が目的地までの残存距離以下
に低下したときに、前記設定車速値を所定比率だ
け低い車速値に変更する設定車速変更手段とを備
えたことを特徴とする自動車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11937181A JPS5823249A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 自動車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11937181A JPS5823249A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 自動車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5823249A JPS5823249A (ja) | 1983-02-10 |
| JPH037525B2 true JPH037525B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=14759841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11937181A Granted JPS5823249A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 自動車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823249A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10357120B4 (de) * | 2003-12-06 | 2006-06-01 | Daimlerchrysler Ag | Kraftfahrzeug mit Abgasreinigungsanlage und Betriebsverfahren hierfür sowie Abgasreinigungsanlage für ein Kraftfahrzeug |
| US8447505B2 (en) | 2011-02-17 | 2013-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for extending an operating range of a motor vehicle |
| US9079586B2 (en) | 2011-02-17 | 2015-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for extending an operating range of a motor vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2732905C3 (de) * | 1977-07-21 | 1994-02-24 | Vdo Schindling | Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP11937181A patent/JPS5823249A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5823249A (ja) | 1983-02-10 |
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