JPH0375408B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は特に長尺の梱包物のバンド梱包に適
するバンド式自動梱包装置に関する。

（従来の技術） 従来バンドシール部を設けたテーブルにバンド
を案内するアーチガイドを立設し、このアーチガ
イドにバンドを誘導し、アーチガイド内に送られ
てきた梱包物をバンドで引締めて自動バンド梱包
をすることは例えば実開昭56−103404号公報に示
されているように極めて普通に行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、これはアーチガイドに対し梱包物を直
角状に送りアーチガイドの中でバンド梱包をする
ものであつて、バンドを掛け渡す長さはアーチガ
イドの巾で限定され、それ以上の長さのバンドの
掛け渡しは不可能である。

また、特に長尺物のバンド梱包を容易にするた
めに、アーチガイドの側辺を上下摺動可能とし
て、この側辺を上昇させ、この部分より長尺物を
横方向から挿入してバンド梱包をしようとするも
のは実開昭56−34704号公報に示されている。し
かしこれでも梱包物幅の長い場合は、その梱包物
の梱包巾に合わせたサイズの梱包機を作らなけれ
ばそのバンド梱包は不可能である。

更に、このような装置では、例えばパイプとか
角材などの荷崩れし易い梱包物を保持した状態で
搬送してきて、その両端を同時に結束するという
ようなことは、たとえ２台の梱包機を並設しても
難しいことである。すなわち、その搬送方向にア
ーチガイドがあるのでこれが邪魔となつて梱包物
の把持が難しいからである。

（課題を解決するための手段） この発明は、このような問題を解決しようとす
るものであつて、とくに長尺の梱包物の長手方向
の梱包ができ、また梱包物を荷崩れすることな
く、２個所を同時に梱包することも可能にしたも
のであつて、バンドの送り・引締めローラーで送
られたバンド端を受けるバンド端受け止め部と、
バンド端受け止め部で受け止められたバンド端を
グリツプするバンドグリツパーを水平に延びる管
軸先端に取り付け、管軸の後端にあつて管軸とと
もに垂直面で回動するアームと、バンドの先端を
グリツプして送られてくる被梱包物を受けるため
に、これを上下に張り渡し、さらにアームを誘導
して略１回転させるために、端板先端に設けるロ
ーラーを介して当接され、支柱に固定するカム
と、アーム先端に設けたバンドグリツパーが略１
回転終えた時、バンドグリツパーで把持されたバ
ンド先端を挿入して固定するスライドテーブル
と、スライドテーブルに挿入されたバンド端を感
知してバンド接着部を作動させるスイツチレバー
とを有し、上記カムはアームを案内しバンド端を
スライドテーブルに固定する形状を具えるもので
ある。

（実施例） これを図示のこの発明装置を実施する装置に基
いて説明する。

図面において１はバンドの送り・引締めローラ
ー、２はロツカーローラー、３′，３″バンド通路
で、バンドＢはバンドの送り・引締めローラー１
より、まず、この通路に沿つて送られる。３はバ
ンドガイドで、後で詳述するように、梱包物Ｐを
周回させたバンド端（第８図参照）はこのバンド
ガイド３の上面に沿つてバンドシール部４に差し
込まれる。

５はバンドシール部４のスライドテーブルで梱
包物Ｐはこのスライドテーブル５上に載置する。
６はスイツチレバーで、前記のように、バンドシ
ール部４に差し込まれたバンド端が、このスイツ
チレバー６を押圧すると、図示のないマイクロス
イツチが働きライトグリツパー７が上昇し、バン
ド端をスライドテーブル５との間で固定する。

そして、バンドＢはバンドの送り・引締めロー
ラー１の逆転で引戻される。８はレフトグリツパ
ーでバンドＢの引戻しと引締めが完了するとこれ
が上昇し、バンドＢの引締め側をスライドテーブ
ル５との間で固定する。

バンド引締めが完了するとバンド接着部におい
て常法に基づき上下バンド端の溶融、圧着、切断
がなされる。９はバンド端の切断刃を示す。

１０はバンド通路３′，３″に続くバンド端受け
止め部である。バンド端受け止め部１０の上板１
０′は端部を支点として前方に開くことができる。
１１はバンドグリツパーでその下端は鍵状に折曲
したグリツパーアンビル１１′で形成し、またこ
れには、後で説明するグリツプレバー２１を嵌装
することができる窓孔１２を有する。

バンドグリツパー１１の後方には管軸１３が固
定され、管軸１３は水平に延びて、その後端がア
ーム２０の先端に固定した軸受管１４に回転可能
に軸支され、アーム２０は軸受管１４の後端にあ
つて、垂直面において軸着され回動する。

１５は管軸１３の後端に取付けた端板であり、
端板１５の上端にはローラー１６が回転可能に軸
着されている。このローラー１６は、アーム２０
が回転し、これと一緒に管軸１３が回転する。す
なわち公転することによつて、装置の中心部に位
置する支柱１７に固定するカム１８面を転動す
る。

１９は一端１９′をアーム２０の中心線の位置
に固定し、他端１９″は端板１５の中心線より外
れた位置に固定したスプリングであつて、このス
プリング１９をもつて端板１５を常に上方に引張
つていて、第１図で示すようにアーム２０が、下
方に回動した時、バンドグリツパー１１のグリツ
パーアンビル１１′がバンド通路３″とバンド端受
止め部１０との間に丁度平行的に位置するように
する。バンドグリツパー１１の窓孔１２にはグリ
ツプレバー２１を臨ませる。

グリツプレバー２１の軸杆２２は管軸１３内に
挿通され、その後方は端板１５を貫通し、その端
部に、グリツプ解放レバー２３を固定する。２４
はグリツプ解放レバー２３が当接する位置に設け
られたグリツプ解放ピンである。

２５は軸杆２２に突設したピン軸、２６は端板
１５に突設したピン軸で両ピン軸２５，２６に亘
つてスプリング２７を取付ける。

３１は軸杆２２に固定したスリーブ３２と端板
１５との間に挿入したスプリングで常時軸杆２２
を前方に押圧する。

２８は正逆回転可能の回転軸でこれにアーム２
０を固定する。

２９はアーム２０が右回りに回転してきた時、
グリツプ解放レバー２３と当接するグリツプ解放
ピン、３０はカムでアーム２０がここまで回転し
てきた時グリツプ解放レバー２３がこのカム３０
と衝合し軸杆２２をスプリング３１に坑して後方
に押し出し、グリツプのレパー２１窓孔１２より
後方に退避する。

３５は搬送装置でその上面は搬送通路を形成す
る。３３（第８図）３４（第１１図）は光電管で
ある。

最初、アーム２０は第４図で示すように上方に
持ち上げられた位置にあつて、これより前方下
方、同図で反時計方向に回転する。

バンドグリツパー１１が第５図あるいは第１図
のように、通路３″とバンド端受け止め部１０の
間に位置すると、アーム２０は回転を停止すると
共に、グリツプ解放レバー２３がグリツプ解放ピ
ン２４に当接することによつて、軸杆２２を中心
としてグリツプレバー２１のみをスプリング２７
の弾性に抗して時計回りに回動させ、グリツプレ
バー２１は管軸１３に固定するバンドグリツパー
１１のグリツパーアンビル１１′上より離反する。

これと同時に、バンドＢは、バンド送り・引締
めローラー１の回動によりバンド通路３′，３″を
経てバンド案内片上を通つて送られてバンド軸受
止め部１０で受け止められる。

次いでアーム２０は上方へ矢印方向すなわち時
計方向に回転し始める。すると、グリツプレバー
２１はスプリング２７の力で回動しグリツプレパ
ー１１′上にバンドＢを固定する。

アーム２０は、バンドＢの先端を把持した状態
で、第６図で示すように、直立した位置で停止す
る。

次に梱包物Ｐは、第７図で示すように、上方よ
り下方に垂れ下がつたバンドＢに向つて矢印のよ
うに搬入される。そして、第８図で示すように、
バンドＢを押して進み、その後端が第１の光電管
３３を通過して停止する。

アーム２０は、再び、第９図矢印で示すように
時計方向へ回転するが、アーム２０が回転する
と、管軸１３の端板１５に取付けたローラー１６
がカム１８面に沿つて移行することにより、バン
ドグリツパー１１のアーム２０に対する角度が
刻々と変化し、把持したバンドＢ先端をバンドガ
イド３の上面に沿つてバンドシール部４に挿入す
るに到る。

アーム２０が回転し、バンド端がバンドシール
部４に差し込まれる角度に至るとまずグリツプ解
放レバー２３はグリツプ解放ピン２９に接触し、
グリツプレバー２１はバンドグリツパー１１のグ
リツパーアンビル１１′より離れ、続いて、グリ
ツプ解放レバー２３とカム３０の後方の面が接触
する。さらにアーム２０が回転するとグリツプ解
放レバー２３は斜め後方へ傾斜したカム３０に沿
つて斜め後方へ移動しグリツプレバー２１は窓孔
１２より後退し同時にグリツプ解放ピン２９によ
りグリツプ解放レバー２３は右回りに回転し、バ
ンドグリツパー１１がグリツパーアンビル１１′
より離反し、バンドＢは解放される。これと同時
に、バンドシール部４に挿入されたバンド先端が
マイクロレバーを押すことによつて、先に説明し
たようにライトグリツパー７が上昇し、バンド端
をスライドテーブル５との間で固定し、そして常
法通り、バンドＢの引戻し引締め、バンド端の溶
着切断がなされ、またアーム２０は第１０図で示
すように直立の位置まで反時計方向に回転し、梱
包物Ｐは送り出される。

梱包物Ｐが第２の光電管３４を通過すると第１
１図で示すようにアーム２０は反時計矢印方向に
再び回転を始め前記の操作が繰返される。

（発明の効果） この発明にあつては梱包物の進行方向の全面に
おいて、バンドシール部とその上方に持ち上げら
れたバンドグリツパーとの間において、まず、バ
ンドを張り渡し、この上下に張り渡されたバンド
に向つて梱包物を前進させ、梱包物をもつてバン
ドを押して進み、梱包物が所定の距離進んだとこ
ろで上方に持ち上げられたバンドグリツパーを梱
包物の後方側に回転し、バンドグリツパーで把持
されたバンド端を梱包物の後方よりバンドシール
部に挿入の上バンドの引戻し、引締め、溶着、切
断を行つてバンド梱包をするようにしたので、梱
包物はどのように長いものでも、その長手方向に
おいてバンド梱包を行うことができる。またバン
ドグリツパーは梱包物の進行には何等の邪魔にな
らずバンド梱包の操作が極めて容易となるし、ま
たこのような装置を向い合わせて設けることによ
つて梱包物の両側の２個所を同時に包装すること
も可能となるし、特にパイプや、角材などに束に
すると崩れ易い梱包物も、これを保持したまま搬
送して両端を同時に結束することができる。

またラインに組み込んで包装しようとする場
合、梱包物の搬送方向を包装のために変える必要
がないので、ラインとしての設置面積も少なくて
すみ、そしてその構成が単純であるためその機構
そのものが安価となる。

そしてバンドはローラーで挟んで送るという方
式とは異なり、バンドの先端を掴んで送る方式で
あるため使用バンドの性質の違いによる影響はす
くなく確実にバンドを送ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を実施する装置の要部の正
面図、第２図はその側面図、第３図はカムとグリ
ツプ開放レバーとの関係を示す斜視図、第４図〜
第１１図はその作動を順次説明する説明図であ
る。 １……バンドの送り・引締めローラー、４……
バンドシール、５……スライドテーブル、６……
スイツチレバー、１０……バンド端受け止め部、
１１……バンドグリツパー、１８……カム、２０
……アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バンドの送り・引締めローラーで送られたバ
   ンド端を受ける受け止め部と、バンド端受け止め
   部で受け止められたバンド端をグリツプするバン
   ドグリツパーを水平に延びる管軸の先端に取り付
   け、管軸の後端にあつて管軸とともに垂直面で回
   動するアームと、バンドの先端をグリツプして、
   送られてくる被梱包物を受けるために、これを上
   下に張り渡し、さらにアームを誘導して略１回転
   させるために、アームと連動する端板の先端に設
   けるローラーを介して当接される支柱に固定する
   カムと、バンドグリツパーで把持されたバンド先
   端を固定するスライドテーブルと、スライドテー
   ブルに挿入されたバンド端を感知してバンド接着
   部を作動させるスイツチレバーとを有し、上記カ
   ムはアームの管軸先端に設けたバンドグリツパー
   が、略１回転終えたとき、上記バンド先端をスラ
   イドテーブルに挿入して固定する作動をさせる形
   状を具えるバンド式自動梱包装置。