JPH0375410B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、結束バンドと、当該バンドを長手方
向に沿つて挿通させる挿通孔及び当該バンドを係
止させる係止部を有するブロツクとよりなる結束
具を用いてなる電線等の被結束物の結束装置に関
する。

（従来の技術） この種の結束装置で使用される結束具は、大別
して２種類あり、１つは、ブロツクがバンドの一
端に一体に固定された、いわゆる一体型であり、
他の１つはブロツクとバンドが別になつた、いわ
ゆる分離型である。

そして、結束にあたつて、前者の場合は、被結
束物のまわりにループ状に周回したバンドの先端
部をブロツクの挿通孔に挿通させて、その先端部
を引締めることにより結束ループをしぼつて緊締
する構成となつており、例えば、特公昭58−
48408号に示されている。

他方、後者の場合は、ブロツクの挿通孔内に一
度バンドを挿通し、これから突出した先端部を前
記と同様に被結束物を周回させて、その先端部を
ブロツクの挿通孔に再び差込んで、そこで先端部
を係止させ、バンドの基端部を引戻すことにより
結束ループをしぼつて緊締する構成となつてお
り、例えば、特公昭51−36680号に示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記一体型の結束具を用いるものでは、引締め
時にブロツクから引出されたバンドの先端部は切
捨てられるため、その分、無駄になり不経済であ
るとともに、発生する切りくずが結束作業の周囲
に散らばり作業に支障を与えるなどの問題があつ
た。

他方、分離型の結束具を用いるものでは、バン
ドの引締めは、バンドの基端部で行ない、引締め
後はブロツク近傍でバンドを切断できるので、無
駄にならず、従つて切りくずの発生もない点では
望ましい。しかし、この場合には、ブロツクの挿
通孔を通してバンドを被結束物側へ送出すこと、
及び送出されたバンドの先端部をブロツクの挿通
孔に再び挿入するのが容易でない問題がある。

すなわち、バンド送出しの場合には、送通孔に
設けた係止部が送出し方向と逆方向になつている
ため、その係止部との干渉を避けるようにバンド
の挿入を案内せねばならず、又、再挿入の場合に
は、すでに挿通されているバンドが挿通孔内のス
ペースを占めているので、これを孔の一方に押し
付けるようにしなければ挿入できない。

従つて、これら両動作を手動操作に依らずに一
切を自動化することは極めて困難であつた。

又、前記一体型の結束具を用いるものでも、例
えば、特公昭58−48408号に見られるようにバン
ドを被結束物のまわりに周回案内する一対のジヨ
ーの一方は手動操作で開閉する構成となつてお
り、未だバンドの案内ならびに駆動の一連の動作
を自動化したものはなかつた。

本発明は、結束バンドとブロツクとが別体の分
離型の結束具を用いてバンドの切りくずの発生
や、それに伴なう作業環境への支障を解消すると
ともにバンド材料の節約を確保し、かつ、ブロツ
クの挿通孔に対してバンドを挿入して被結束物側
へ送出す動作ならびにそれから送出され得たバン
ドの先端部をブロツクの挿通孔に再挿入する動作
をスムーズでかつ積極的に、手動操作に依ること
なく行なうことができ、作動の信頼性が高く装置
の自動化設計が容易な構造の簡単な電線等が結束
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の本発明の目的を達成するために本発明に
おいては、結束バンドと、当該バンドを係止させ
る係止部とを有するとともに当該結束バンドとは
別体のブロツクとよりなる結束具を用いて電線等
の被結束物を結束する結束装置において、前記ブ
ロツクを所定位置に位置決め支持する支持手段
と、前記バンドをブロツクの挿通孔に向けてブロ
ツク近傍位置まで案内するバンド挿通案内手段
と、開成位置より周回案内位置に作動可能な可動
部を有し、バンドの先端部を被結束物を囲んで周
回するごとく案内するバンド周回案内手段と、前
記バンド挿通案内手段及びバンド周回案内手段を
介してバンドの先端部を送出するとともにバンド
引締め時にバンドの基端部を引戻し可能なバンド
駆動手段と、前記バンド周回案内手段の可動部を
周回案内位置よりバンド押込み位置まで作動させ
てバンドの先端部を前記ブロツクの挿通孔に押込
んでブロツクの係止部に係止させる作動手段と、
前記バンド駆動手段によりバンドの基端部を引戻
しバンド引締めの後、前記ブロツクの近傍でバン
ドを切断する切断手段とよりなる構成を特徴とす
る電線等の結束装置を提案するものである。

（作用） 上記の構成によれば、バンド挿通案内手段がブ
ロツクの近傍位置までバンドを案内し、ブロツク
へのスムーズな挿入を保証し、又、バンド周回案
内手段の可動部を周回案内位置より更に作動して
バンドの先端部をブロツクの挿通孔に積極的に押
込み係止させることができ、手動操作に頼らずに
バンドの案内ならびに駆動の一連の動作を果し、
所期の目的を充分に達成することができる。

（実施例） 第１図及び第２図は、結束動作前の原位置状態
にある結束装置の要部を示す。

第１図において、１は装置本体、２及び３はそ
の端部に設けられた固定ジヨー及び可動ジヨーで
ある。両ジヨー２，３は周回案内手段を構成しバ
ンド４を周回案内する円弧状のガイド溝２ａ，３
ａを対向内面にそれぞれ有する。

下側の固定ジヨー２は本体１にボルト止めによ
り一体に固定され、上側の可動ジヨー３は支軸５
で回動自在に枢支され当該周回案内手段の可動部
を構成する。可動ジヨー３はこれにリンク結合さ
れた作動リンク６を介して作動手段をなす作動エ
アーシリンダ７に連結され、原位置状態では、図
示の開成位置に保持され、両ジヨー２，３に囲ま
れた結束部８内に被結束物を挿入可能の状態にあ
る。

作動シリンダ７は、作動リンク６にリンク結合
されたピストンロツド９、そのロツド９を取付け
た筒状ピストン１０、そのピストン１０に収容さ
れた圧縮スプリング１１、そのスプリング１１の
一端を受けるスライダ１２、そのスライダ１２と
切離可能に当接するようにピストン１０内に延出
した当接ロツド１３をシリンダ１４内に備えた構
成になつている。そして、原位置状態では、左側
のエアー室１４ａに加圧エアーが付与された不作
動位置にある。

１５はブロツク１６を位置決め支持する支持手
段を構成する支持体で、バンド挿通案内手段を構
成する本体１に固定された水平なガイドフレーム
１７上にスライド自在に装着され、その一端部、
すなわち前端部１５ａにはブロツク支持凹部１
８、バンド切断カツタ挿入孔１９及びガイド通路
２０が形成され、ガイド通路２０は、ガイドフレ
ーム１７のガイド通路１７ａに連通している。

装置の原位置状態において、支持体１５は図示
の基準位置におかれている。この状態において、
ガイドフレーム１７の前端部は支持体１５の先端
部１５ａの近傍に位置し、ブロツク１６の近傍ま
で延出した構成となつている。

バンド４は、バンド駆動手段を構成する駆動プ
ーリ２１、これに転接するピンチローラ２２を介
して装置外部より供給され、駆動プーリ２１の駆
動軸２３に連接された可逆駆動モータ２４（第２
図）により、実線の矢印で示すバンド送出し方向
あるいは破線の矢印で示すバンド引締め方向へ選
択的に駆動される。

原位置状態で、バンド４はその先端部４ａがガ
イドフレーム１７のガイド通路１７ａ内に留まつ
た待機位置Ａにおかれる。

ガイドフレーム１７と駆動プーリ２１との間に
は、テンシヨンローラ２５と、バンド４を案内す
るガイド通路２６ａを有する揺動プレート２６と
が配置され、該当プレート２６はガイドフレーム
１７上に支軸２７に揺動自在に枢支され、図示し
ないテンシヨンスプリングにより常時は図示の原
位置に保持されている。ガイド通路２６ａとガイ
ドフレーム１７のガイド通路１７ａとの橋渡しの
間隙は狭くなつており、更にガイド通路１７ａの
入口側に面取が施されているので、この間でのバ
ンド４の橋渡しはスムーズになされる。

２９はバンド４の引締めの度合を検出するテン
シヨンセンサである。

３０は前記支持体１５を駆動するスライダで、
一端部においてエアーシリンダ３１に連結され、
本体に支持されたガイドローラ３２とそれに係合
した所定長さのガイド溝３０ａにより案内されて
いる。図においてスライダ３０は丁度そのストロ
ークの始端位置にある。当該スライダ３０は後述
のように支持体１５と作動連結関係にあり、支持
体１５の作動手段をなす。

支持体１５の前端部１５ａは、固定ジヨー２の
形成したバンド送出し口３３に対向し、この間の
鎖線で略示したバンド走行路Ｓをはさんで上方か
らバンドガイド爪３４が、下方からバンドセンサ
レバー３５が臨んでいる。ガイド爪３４はバンド
４を送出し口３３にスムーズに案内する作用を、
又、レバー３５は送出されて後にブロツク１６へ
向つて戻つてきたバンドの先端部４ａの通過を検
出する作用を果す。３６は当該レバー３５と共働
するバンドセンサである。

バンドセンサレバー３５は本体１上の支軸３７
に中間レバー３８とともに枢支され、両レバー３
５，３８は巻ばね３９とそれを保持するストツパ
４０により、図示の相対位置関係に弾性的に保持
されている。レバー３５は又、リンク４１を介し
てカムローラ４２を支持するとともに本体１に回
動自在に枢支された２腕レバー４３に連結される
当該ローラ４２はスライダ３０の鎖線で略示した
スライド軌跡内に臨んでいる。

なお、４４はブロツク１６を後続のブロツクか
ら切離するためのカツタで、バンドセンサレバー
３５に一体に設けられている。

４５は断面三角形状のガイド部材で、三角状の
頂点部分がバンド送出し口３３に進入した態様で
位置し、それから上下に傾斜した一対のガイド面
４５ａ及び４５ｂが形成されている。その三角状
の頂点部分は鎖線で示すバンド走行路Ｓに対して
若干下方に偏位していて、当該送出し口３３に進
入してきたバンドの先端部４ａを上方のガイド面
４５ａ側に確実に案内する。

このガイド部材４５の両ガイド面４５ａ，４５
ｂにより、走行するバンドの先端部４ａを積極的
に両ジヨー３，２のガイド溝３ａ，２ａに沿うよ
うに案内し、特に、送出し口３３に進入してきた
バンドの先端部４ａを被結束物に直進して当接し
ないように強制的にその走行方向を曲げ、又、ル
ープを描いて戻されたバンド先端部４ａをブロツ
ク１６へ積極的に向かわせる作用を果す。

当該ガイド部材４５は上述のように作用するガ
イド位置から後述するように、バンド走行路Ｓに
対して横方向に退避可能となつており、バンド引
締め動作の完了前にガイド位置より退避する構成
となつている。

第２図において、スライダ３０の一端部３０ｂ
は、支持体１５のカム溝４６に係合可能に進入し
ていて、装置の原位置状態において、図示のよう
にカム溝４６の一端部に係合している。このスラ
イダ３０は、それに取着されたカムローラ４７を
介してブロツク送りレバー４８に対応し、当該レ
バー４８はカムローラ４７と共働するカム縁４９
ａ，４９ｂを有する。

レバー４８は本体１に枢支され、ばね圧を調整
可能なブロツク送りスプリング５０により図にお
いてブロツク送り方向に付勢されている。当該レ
バー４８の自由端部には、支軸５１、その上に取
着されたカムローラ５２及びばね掛部５３が設け
られている。

５４は本体１上の支軸５５に回動自在に枢支さ
れるとともにガイド部材４５と一体をなす連動プ
レートで、カムローラ５２と係合するＵ字形のカ
ム溝５６有する。

支軸５１上にはブロツク送り爪５７が枢支され
巻ばね５８により絶えずブロツク係合方向へ付勢
されている。

ブロツク１６は、本体１に取着されたブロツク
装填フレーム５９により案内され装填路５９ａに
沿つてバンド走行路Ｓに対して横方向から連接状
態で送込まれる。そして、基準位置にある支持体
１５のブロツク支持凹部１８はこの時、装填路５
９ａと整合している。

なお、６０は、ブロツク１６の戻りを規制する
ばね付勢された逆止爪である。

６１はバンド先端部の通過を検出するレバー
で、本体１に枢支されるとともにスプリグ６２に
より付勢され、その自由端部は支持体１５及びガ
イドフレーム１７を介してバンド走行路Ｓ内に進
入し、待機位置Ａにあるバンドの先端部４ａとブ
ロツク１６との間に介在している。この状態でレ
バー６１はセンサ６３に接し、これによりバンド
４が非通過状態であることが検出されている。

６５はバンド切断用のカツタで、支持体１５に
案内支持され、バンド走行路Ｓに対して横方向よ
り進退自在となつている。６６は基端部が支持体
１５に回動自在に枢支されたカツタ支持レバー
で、その自由端部にカツタ６５が取付けられ、巻
ばね６７の付勢に抗して常時はストツパ６８によ
り不作動位置に保持されている。

又、当該カツタ支持レバー６６は、それに取着
されたカムローラ６９を介してカツタ作動レバー
７０に対応し、そのレバー７０は、本体１に枢支
されるとともにカツタ作動エアーシリンダ７１に
連結されている。

第３図及び第４図において、ここで使用される
結束具を部分的に拡大してあるが、第３図に示す
ようにバンド４は、その一面に長手方向に沿つて
係止歯４ｂがラツク状に形成されるとともに両側
縁に沿つて歯４ｂと同高のリブ４ｃが形成されて
いる。

ブロツク１６は第４図に示すように、破断しや
すいウエブ１６ａにより連接され、バンド走行方
向に沿つて貫通した態様でバンド挿通孔７２が形
成されるとともに、その孔を区画する上下の壁か
ら係止部をなす係止爪１６ｂが一体に突出形成さ
れる。

これらバンド４及びブロツク１６は、例えば、
押出し、インジエクシヨン等の成型法による合成
樹脂の一体成型等で製作される。

次に、第５ないし第１１図において、本装置に
よる一連の結束動作を説明する。

第５図において、電線等の被結束物Ｗが結束位
置８におかれると、まず、例えば、図示しないト
リガーレバーの作動によつて、作動シリンダ７が
左側のエアー室１４ａからの加圧エアーの流出に
より不作動位置より第１の作動位置に移動する。
すなわち、ピストン１０がスプリング１１の付勢
で左へ移動するが、スライダ１２は当接ロツド１
３と当接した位置に留まる。これにより、作動リ
ンク６を介して可動ジヨー３が開成位置より図示
の周回案内位置へ回動し、両ジヨー２，３が被結
束物Ｗのまわりで円環状にガイド溝２ａ，３ａを
位置づける。

次に、モータ２４が送り方向へ正回転駆動し、
駆動プーリ２０などを介してバンド４を待機位置
Ａよりバンド走行路Ｓに沿つて前進させる。バン
ド４は、ガイドフレーム１７より支持体１５の支
持凹部１８内に支持されたブロツク１６の挿通孔
７２に挿通され、更に前進して送出し口３３に入
つてガイド部材４５の上側のガイド面４６ａによ
り案内され、両ジヨー２，３に沿つて被結束物Ｗ
のまわりを周回し、その先端部４ａが再び送出し
口３３に戻る際にガイド部材４５下側のガイド面
４５ｂにより案内され、送出し口３３を出てブロ
ツク１６に入る直前の近傍位置に達する。

ここで、バンドの先端部４ａの戻りが検出さ
れ、そのタイミングでモータ２４の駆動が停止す
るとともに次いで作動シリンダ７が更に第６図で
示す第２の作動位置まで移動する。

すなわち、加圧エアーが右側のエアー室１４ｂ
に付与され、ピストン１０とともにスライダ１２
もロツド１３を離れて左へ移動する。これによ
り、可動ジヨー３は押込み位置へ更に回動し、バ
ンドの先端部４ａをブロツク１６の挿通孔７２へ
押込み、そこでブロツク１６の係止爪１６ｂで係
止固定する。

以上の動作において、バンド４は、第７図に示
すように、矢印Ｆに沿う前進走行時には、ブロツ
ク１６の上下の係止爪１６ｂから等距離にある中
心位置Ｘ−Ｘを通過するように、ガイドフレーム
１７によりブロツク１６の近傍まで案内されてい
るので、前進方向Ｆと逆方向に突出した両係止爪
１６ｂとの干渉が避けられる。

又、バンドの先端部４ａがブロツク１６の近傍
まで矢印Ｒに沿つて戻つてきた際、この位置から
ブロツク１６の挿入孔７２に入るためには、既に
挿入されているバンド４の基端部を上方に押上げ
る強制力が必要で、その力が可動ジヨー３の押込
み位置への回動で与えられ、第８図で示すよう
に、積極的に押込まれて、バンド４の基端部が中
心位置Ｘ−Ｘより上方へ偏位し、先端部４ａと共
に対応する係止爪１６ｂに確実に係合する。そし
て、先端部４ａは、もはやその係止位置から抜け
出すことがない。

なお、支持体１５のブロツク支持凹部１８とカ
ツタ挿入孔１９との間の上下の壁部１５ｂ，１５
ｃの内、上部の壁部１５ｂ、つまりバンドの基端
部が押上げられる側の壁部は、当該基端部が上方
に移動しやすいように、切り欠け１５ｄを形成し
て短くなつている。

上記第８図の状態からバンドの基端部を矢印Ｐ
に沿つて引戻すことにより、バンド４は先端部４
ａをブロツク１６内に残して、係止状態のままス
ライド移動し、バンドの緊締がなされる。

すなわち、バンド４をしぼつて被結束物Ｗに対
して緊締させる動作に移る際、バンド走行路Ｓ内
に位置するガイド部材４５が、第９図に示すよう
に矢印方向に沿つてその走行路Ｓより退避する。
この退避動作は、スライダ３０がストロークの始
端位置より矢印方向に支持体１５のカム溝４６の
他端に係合するまで移動することによりなされ
る。この間、カムローラ４７がレバー４８の平坦
なカム縁４９ｂに係合してレバー４８をスプリン
グに抗して回動位置に保持し、カムローラ５２と
カム溝５６の共働によりレバー５４が回動し、ガ
イド部材４５の回避動作がなされる。

次いで、スライダ３０が更に左方向へ移動し、
支持体１５を基準位置から被結束物Ｗ方向へ第１
０図に示す前進位置に移動させ、この間、モータ
２４を逆転駆動して駆動プーリ２１等を矢印で示
す方向へ駆動して、バンド４の基端部を引戻すよ
うに動作する。これにより、被結束物Ｗ上にバン
ド４が強く緊締した状態となる。

なお、この支持体１５が前進する前動作とし
て、可動ジヨー３が開成位置に移動して、支持体
１５の前進時にループ状のバンドとの干渉を回避
する。又、スライダ３０の移動によりカムローラ
４２との係合で、リンク４１を介してセンサレバ
ー３５が回動して支持体１５の移動通路を開放
し、これと同時に、カツタ４４が作動してブロツ
クのウエブ１６ａ（第４図）を切断し、支持体１
５に支持されたブロツク１６を後続のブロツクよ
り切離す。当該カツタ４４の作動方向は第９図に
矢印Ｑで示してある。

なお、このカツタ４４に代えて、支持体１５の
前進移動時に本体との摺動縁部分でウエブを引き
ち切るように構成することも可能でカツタ４４を
不要としうる。

なお又、ガイド爪３４は、支持体１５により移
動通路外に押し出される。

引戻されたバンド４の張力が増大し、被結束物
Ｗの緊締が充分強くなると、それに応じてテンシ
ヨンローラ２５を介して揺動プレート２６が図示
しないテンシヨンスプリングの付勢に抗して原位
置より回動し、所定の緊締力がえられた状態まで
プレート２６が回動すると、リーフスプリング２
８を介してセンサ２９が動作し、これによりカツ
タ６５の切断動作が開始される。

すなわち、第１１図に示すように、エアーシリ
ンダ７１が作動してカツタ作動レバー７０を回動
し、カツタ支持レバー６６をカム作動してカツタ
６５を不作動位置より作動し、ブロツク１６のす
ぐ後部位置で、バンド４を基端部から切断する。

この切断で、バンド基端部がゆるみ、テンシヨ
ンローラ２５が図示しないテンシヨンスプリング
の付勢により原位置に復帰して、この勢いでバン
ド４の残された基端部は第１１図に鎖線で示す位
置Ｂまで後退する。

しかし、この位置Ｂでは、バンドの先端部４ａ
が次位のブロツク１６の進入に対して干渉する状
態であるので、更にモータ２４を逆転駆動してバ
ンドの先端部４ａを当初の待機位置Ａまで引戻
す。そして、位置Ａまでの戻りは、レバー６１で
検出され、センサ６３の作動で、モータ２４が停
止する。

そして、トリガーレバーを解放することによつ
て、支持体１５も前進位置より基準位置へ後退し
て被結束物Ｗに結束した結束具より離れ、すべて
が原位置状態に復帰して１回の結束動作が完了す
る。

これにより、ブロツク送りレバー４８もスプリ
ング５０の作用で復帰し、この間、送り爪５７
で、１個分のブロツク１６を支持体１５の支持凹
部１８内に送込み、次の結束動作に備える。

以上のようにして、結束具の案内ならびに駆動
の一連の結束動作が、手動操作を介在させること
なく自動的になされる。従つて、当該装置を工場
などにおいて自動化機械に組込んで結束の自動化
システムを構成することが容易である。

第１２図は、作動エアーシリンダ７の構成を更
に具体的に示すもので、対応部分に同一の参照番
号を付して説明すると、不動作位置状態で示す第
１２図ａにおいて、外端部で作動リンク６に連結
されてロツド９内に圧縮スプリング１１が長手方
向に沿つて収容され、その一端がスライダ１２で
受け止められ、それに当該ロツド１３の内端部が
当接しており、当該ロツドはねじ込量を変えて位
置の調整が可能である。

筒状ピストン１０の一端部にはキヤツプ１０ａ
が嵌合固定され、これがスライダ１２の係合可能
に対応している。

又、シリンダ１４は端板１４ｃ，１４ｄにより
開成され、取付けフレーム８０内に囲まれてい
る。各端板の内方には、位置規制用の緩衝部材８
１，８２がそれぞれ突設されている。

不作動位置（第１２図ａ）にあつては、キヤツ
プ１０ａが一方の緩衝部材８１に当接し、第２の
作動位置（第１２図ｃ）にあつては、ピストン１
０の端部が他方の緩衝部材８２に当接する。又、
第１の作動位置は、第１２図ｂに示してある。

以上、一実施例を図面について説明したが、本
発明はこの実施例に限定されるものではない。例
えば、結束具は、図示の構造以外にブロツクの挿
通孔が単一構成でなく中間に仕切壁があつて、そ
の壁の上下面に各係止爪を形成した構造のものも
使用可能である。

又、ガイド部材４５は、バンドの進入方向が、
実施例の場合、被結束物Ｗの中心に向つている構
成のため、用いられているが、その進入方向が被
結束物Ｗの接線方向に沿うような構成とすれば、
これを省略した構成も可能である。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、バンド挿通案
内手段によりバンドがブロツクの係止部に干渉す
ることなくスムーズに挿通され、又、そのブロツ
クより被結束物側へ送出されたバンドの先端部
は、周回案内手段の可動部が周回案内位置の第１
の作動ステツプにおいて、被結束物のまわりに確
実に周回案内されるとともに更に当該可動部の押
込み位置への第２の作動ステツプで、ブロツクの
挿通孔へ積極的に押込まれて係止されるので、こ
れらの一連の動作に手動操作を介在させることな
く確実かつ図動的に行ないうる。従つて、結束バ
ンドとブロツクとが別体の分離型の結束具使用の
場合に実施困難と考えられていたバンドの案内な
らびに駆動の自動化が容易となり、作動の信頼性
が高く、バンドの使用無駄がなく経済的であり、
構造も簡単な電線等の結束装置を提供できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例の結束装置を、結束動作前の
原位置状態で示す要部縦断面図、第２図は第１図
の２−２線に沿う要部平断面図、第３図及び第４
図は結束具のバンド及びブロツクのそれぞれの部
分拡大斜視図、第５図及び第６図は可動ジヨーが
第１及び第２の作動ステツプにそれぞれある状態
で示す要部縦断面図、第７図及び第８図はブロツ
クに対するバンドの挿入態様をそれぞれ説明する
ための要部拡大断面図、第９図はバンドガイド部
材の退避の作動態様を示す要部平断面図、第１０
は結束作動の態様を示す要部縦断面図、第１１図
はバンドの切断動作の態様を示す要部平断面図、
第１２図ａ，ｂ，ｃは作動シリンダの詳細を各動
作状態で示す縦断面図である。 １：装置本体、２：固定ジヨー、３：可動ジヨ
ー、４：バンド、７：作動エアーシリンダ、１
５：支持体、１６：ブロツク、１７：ガイドフレ
ーム、２１：駆動プーリ、２４：駆動モータ、２
５：テンシヨンローラ、３０：スライダ、３５：
センサレバー、４５：ガイド部材、４８：ブロツ
ク送りレバー、５７：ブロツク送り爪、６５：カ
ツタ、７０：カツタ作動レバー、Ｗ：被結束物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 結束バンドと、当該バンドを長手方向に沿つ
   て挿通させる挿通孔及び当該バンドを係止させる
   係止部とを有するとともに当該結束バンドとは別
   体のブロツクとよりなる結束具を用いて電線等の
   被結束物を結束する結束装置において、前記ブロ
   ツクを所定位置に位置決め支持する支持手段と、
   前記バンドをブロツクの挿通孔に向けてブロツク
   近傍位置まで案内するバンド挿通案内手段と、開
   成位置より周回案内位置に作動可能な可動部を有
   し、バンドの先端部を被結束物を囲んで周回する
   ごとく案内するバンド周回案内手段と、前記バン
   ド挿通案内手段及びバンド周回案内手段を介して
   バンドの先端部を送出すとともにバンド引締め時
   にバンドの基端部を引戻し可能なバンド駆動手段
   と、前記バンド周回案内手段の可動部を周回案内
   位置よりバンド押込み位置まで作動させてバンド
   の先端部を前記ブロツクの挿通孔に押込んでブロ
   ツクの係止部に係止させる作動手段と、前記バン
   ド駆動手段によりバンドの基端部を引戻しバンド
   引締めの後、前記ブロツクの近傍でバンドを切断
   する切断手段とよりなることを特徴とする電線等
   の結束装置。 ２ バンド挿通案内手段は、ブロツクの挿通孔の
   対向壁に設けた一対の係止部により等距離の中心
   線に沿つてバンドの先端部をブロツクの挿通孔に
   挿通させるように案内してなる特許請求の範囲第
   １項記載の電線等の結束装置。 ３ バンド周回案内手段は、装置本体に対して固
   定された固定ジヨーと、当該本体に回動自在に枢
   支された可動ジヨーとよりなり、当該可動ジヨー
   は前記可動部を構成してなる特許請求の範囲第１
   項記載の電線等の結束装置。 ４ 作動手段は、バンド周回案内手段の可動部を
   周回案内位置から押込み位置へ作動する動作に加
   えてバンドの開成位置より周回案内位置への作動
   をも果し、当該バンドを２段階に作動させる特許
   請求の範囲第１項記載の電線等の結束装置。