JPH047046Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の技術分野） 本考案は、長尺の結束バンドと、当該バンドを
挿通させる開口とこの開口内の対向壁面に係止爪
を形成した止め具とからなる結束具を用いて電線
等を結束する結束機であつて、特に、被結束物の
まわりに周回させた結束バンドの先端部を検出し
て結束動作を遂行させるバンド検出装置に関す
る。

（考案の技術的背景とその問題点） この種の結束機において、結束バンドと止め具
とが別体で構成された結束具を使用して結束作業
を行なうものでは、結束バンドを、まず止め具の
開口に挿通させるとともに前方に突出したバンド
先端部を被結束物のまわりにループ状に走行さ
せ、その先端部を止め具の開口内に差込んで係止
爪に係止させ、バンドの基端部を引戻すことによ
りバンド先端部を被結束物に緊締するようになつ
ている。

ところで、上記結束作業において、バンド先端
部を止め具の開口内に差込む動作は、バンドの基
端部からのバンド送り出し力では遂行できない。
これは、バンド自体が柔軟で曲がり易く先端部へ
の力の伝達が十分にできないことと、止め具の開
口内にはバンドがすでに１回挿通されており、先
端部の差込みに、この挿通されているバンドを押
上げなければならず、この力は前記送り出し力で
は得られないことによる。従つて、バンド送り出
し力だけでは、バンド先端部が止め具の係止爪に
当接して止められ、もはや前進できない状態とな
る。

そこで、バンド先端部の、止め具への差込み動
作に遂行するために、バンドをループ状に周回案
内する環状外側案内部材の一部に可動部を設け
て、当該可動部を開成位置からバンドを周回させ
るためにバンドガイドを形成する第１の案内位置
へ作動するとともに、その位置より更に第２の案
内位置まで作動可能とし、これによつて、バンド
先端部に前記送り出し力では得られない強制力を
加えて止め具へ押込む構成が提案されている。

この２段階の動作において、可動部を第２の案
内位置へ向けて２段階の作動を開始するタイミン
グとして、たとえば、タイマー手段を用い、バン
ドの送り出し開始から所定の時間を設定して、こ
の間にバンドを所定量送り出すようにし、その設
定時間に達したときに前記作動を開始させる方法
が考えられる。

しかし、このタイマー手段による方法では、設
定時間が短いとバンド先端部が未だ止め具の至近
位置に達しない状態で可動部から強制力が作用し
てしまい強制力の作用範囲が大となつて、柔軟な
バンドのたわみ発生等による走行動作不良を生じ
させる恐れがある。従つて、この設定時間に余裕
をとつて長めに設定しなければならないが、そう
すると、余分に送り出されたバンド部分が曲つた
りして次工程の押込み動作時に上記同様の走行動
作不良を生じたり、又、設定時間が長いことによ
り１回当りの結束作業時間が増大する問題が避け
られないのであつた。

又、可動部の２段目の作動の際には、バンドに
対して強制力が加わるので、その作動中に、特に
バンド先端部を止め具の開口に向つて確実に走行
案内しておかないと、係止爪に当接するなど、動
作不能に陥いる問題もあつた。

（考案の目的） 本考案は、上記諸情事にかんがみなされたもの
で、その目的は、被結束物を周回したバンドの先
端部が止め具の至近位置に到達したことを検出し
て環状外側部材の可動部の第２段目の動作を開始
させるとともに当該第２段目の動作中にバンド先
端部のたわみを確実に防止し、作動の安定性の向
上、結束作業の能率化をはかることのできる電線
等の結束機におけるバンド検出装置を提供するに
ある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案は、開口
とこの開口内の対向壁面に形成した係止爪を設け
た止め具と、一面の前記止め具の係止爪と係合す
る歯を形成した長尺のバンドからなる結束具を用
いて電線等の被結束物を結束する結束機であつ
て、前記結束バンドを止め具の開口を通して供給
するバンド送り出し案内部材と、バンドを被結束
物の外周に沿つて周回案内させるために被結束物
の周囲に配置された環状外側案内部材と、被結束
物に近接して配置されバンドを前記環状外側案内
部材に向けて誘導するとともに周回したバンドの
先端部を止め具の開口に向けて誘導する内側案内
部材と、被結束物の周囲に環状のバンドガイドを
形成する第１の案内位置と当該位置において案内
されたバンドの先端部を更に前進させて止め具の
開口内に押込むために第１の案内位置から第２の
案内位置へ作動可能に前記環状外側部材に設けら
れた可動部とを備えたものにおいて、前記内側案
内部材と止め具との間に配置されるとともにバン
ドの走行路中に臨んだガイド位置に向つてばね付
勢されるとともにバンドの先端部が止め具の近傍
位置に達した際に当該バンドの先端部と係合して
これを止め具の開口に向つて案内するとともに当
該先端部との係合によつてガイド位置よりばね付
勢に抗して移動動作可能なバンドガイド片と、前
記バンドガイド片の移動動作に応答して作動し前
記環状外側案内部材の可動部の第１の案内位置よ
り第２の案内位置への作動を開始させるセンサー
出力信号を発生させるセンサー手段とよりなるこ
とを特徴とする電線等の結束機におけるバンド検
出装置である。

（作用） 上記本考案の構成においては、止め具に達する
至近位置に配設したバンドガイド片がバンド先端
部に係合した際に、当該バンドガイド片がばね付
勢に抗して移動する動作をセンサー手段の検出動
作に利用したものである。可動部の第２段目の動
作はこの検出動作にタイミングを合わせて遂行さ
れるので、当該２段目の動作開始時にはバンド先
端部が常に止め具の至近位置にあり、止め具への
確実な押込み動作が可能となる。又、バンドガイ
ド片がバンド先端部と弾力的に係合することによ
り、柔軟なバンドに生じ易いたわみを解消し、よ
り確実に止め具へ向つて案内する作用を果すもの
であり、上記目的を充分に達成し得る。

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

（実施例） 本実施例の結束機において、第１図及び第２図
は、結束動作前に原位置状態にある結束機の要部
を示す。

第１図において、１は結束機本体、２及び３は
その端部に設けられた固定ジヨー及び可動ジヨー
である。両ジヨー２，３は環状外側案内部材を構
成し結束バンド４を周回案内する円弧状のガイド
溝２ａ，３ａを対向内面にそれぞれ有する。下側
の固定ジヨー２は本体１にボルト止めにより一体
に固定され、上側の可動ジヨー３は支軸５で回動
自在に枢支され後述のように２段階の動作を行な
う当該環状外側案内部材の可動部を構成する。

可動ジヨー３はこれにリンク結合された作動リ
ンク６を介して作動手段をなす作動エアーシリン
ダ７に連結され、原位置状態では、図示の開成位
置に保持され、両ジヨー２，３に囲まれた結束部
８内に被結束物を挿入可動の状態にある。

作動シリンダ７は、作動リンク６にリンク結合
されたピストンロツド９、そのロツド９を取付け
た筒状ピストン１０、そのピストン１０に収容さ
れた圧縮スプリング１１、そのスプリング１１の
一端を受けるスライダー１２、そのスライダー１
２と切離可能に当接するようにピストン１０内に
延出した当接ロツド１３をシリンダ１４内に備え
た構成になつている。そして、原位置状態では、
左側のエアー室１４ａに加圧エアーが付与された
不作動位置にある。

１５はブロツク状の止め具１６を位置決め支持
する支持手段を構成するスライダー部材で、バン
ド送り出し案内部材を構成する本体１に固定され
た水平なガイドフレーム１７上にスライド自在に
装着され、その一端部、すなわち前端部１５ａに
は止め具支持凹部１８、バンド切断カツタ挿入孔
１９及びガイド通路２０が形成され、ガイド通路
２０は、ガイドフレーム１７のガイド通路１７ａ
に連通している。

結束機の原位置状態において、スライダー部材
１５は図示の基準位置におかれている。この状態
において、ガイドフレーム１７の前端部はスライ
ダー部材１５の前端部１５ａの近傍に位置し、止
め具１６の近傍まで延出した構成となつている。

結束バンド４は、バンド駆動手段を構成する駆
動プーリ２１、これに転接するピンチローラ２２
を介して結束機外部より供給され、駆動プーリ２
１の駆動軸２３に連結された可逆駆動モータ２４
（第２図）により、実線の矢印で示すバンド送り
出し方向あるいは破線の矢印で示すバンド引締め
方向へ選択的に駆動される。すなわち、前記バン
ド駆動手段を構成する駆動プーリ２１等は、バン
ド４を被結束物に対して緊締するように引締め動
作するバンド引締め手段をも構成する。

原位置状態で、バンド４はその先端部４ａがガ
イドフレーム１７のガイド通路１７ａ内に留まつ
た待機位置Ａにおかれる。

ガイドフレーム１７と駆動プーリ２１との間に
は、テンシヨンローラ２５と、バンド４を案内す
るガイド通路２６ａを有する揺動プレート２６と
が配置され、当該プレート２６はガイドフレーム
１７上の支軸２７に揺動自在に枢支され、図示し
ないテンシヨンスプリグにより常時は図示の原位
置に保持されている。ガイド通路２６ａとガイド
フレーム１７のガイド通路１７ａとの橋渡しの間
隙は狭くなつており、更にガイド通路１７ａの入
口側に面取が施されているので、この間でのバン
ド４の橋渡しはスムーズになされる。２９はバン
ド４の引締めの度合を検出するテンシヨンセンサ
である。３０は前記スライダー部材１５を駆動す
る駆動スライダーで、一端部においてエアーシリ
ンダ３１に連結され、本体１に支持されたガイド
ローラ３２とそれに係合した所定長さのガイド溝
３０ａにより案内されている。図において駆動ス
ライダー３０は、丁度そのストロークの始端位置
にある。当該スライダー３０は後述のようにスラ
イダー部材１５と作動連結関係にあり、当該部材
１５の作動手段をなす。

止め具１６を支持するスライダー部材１５の前
端部１５ａは、固定ジヨー２に形成したバンド送
り出し口３３に対し、常態においては図示のよう
に所定の距離、たとえば、20mm離間した基準位置
にあつて、この間に中間領域Ｍを残している。こ
の中間領域Ｍには、後述のように、スライダー部
材１５がバンド緊締時にスライド移動可能な移動
通路が形成される。

中間領域Ｍにおいて、鎖線で示すバンド走行路
Ｓ、換言すればスライダー部材１５の移動通路を
はさんで、その一方（上方）からバンドガイドア
ーム３４が、又、その他方（下方）からレバー構
成のバンドガイド片３５が対向配置されている。
これらにより、中間領域Ｍにおけるバンド４の走
行案内がなされる。

バンドガイドアーム３４は、基端部において支
軸３４ａにより本体１に回動自在に枢支されると
ともに巻きばね３４ｂにより絶えず一方向（バン
ドガイド方向）にばね付勢され、本体１上のスト
ツパ３４ｃにより図示の第１の位置に保持されて
いる。

他方、バンドガイド片３５は、後述するように
バンド先端部の検出を行なつてセンサ手段を動作
させるバンド検出レバーの機能をも兼用するもの
で、常時は図示の第１の位置に保持されている。

これらバンドガイドアーム３４及びバンドガイ
ド片３５が図示の第１の位置にある状態で、その
間においてバンド４の走行案内を果す。

バンドガイド片３５は本体１上の枢支軸３７
に、センサー手段の一部をなすセンサーレバー３
８とともに枢支され、これらバンドガイド片３５
及びセンサーレバー３８は巻ばね３９とそれを保
持するストツパ４０により、常時は図示の相対位
置関係に弾性的に保持されている。

センサーレバー３８は略Ｌ字形をなし、その一
方のアームが本体１に設けたエアー作動のバンド
センサー３６と対抗しており、図においては、こ
のバンドセンサー３６から離間し、開成状態とし
ている。

当該バンドガイド片３５はリンク４１を介して
カムローラ４２を支持するとともに本体１に回動
自在に枢支された２腕レバー４３に連結され、当
該ローラ４２は駆動スライダー３０の鎖線で略示
したスライド軌跡内に臨んでいる。バンドガイド
片３５は、リンク４１に懸架された引張ばね４１
ａによつて絶えず一方向（バンドガイド方向）に
ばね付勢されるとともにリンク４１の一端が固定
ジヨー２上の当接部２ｂに当接した状態でばね付
勢に抗して第１の位置に保持されている。

なお、４４は止め具１６を後続の止め具から切
離すためのカツタで、バンドガイド片３５に一体
に設けられている。

４５は断面三角形状の内側案内部材で、三角状
の頂点部分がバンド送り出し口３３に進入した態
様で位置し、それから上下に所定の角度をもつて
傾斜した一対のガイド面４５ａ及び４５ｂが形成
されている。その三角状の頂点部分は鎖線で示す
バンド走行路Ｓに対して若干下方に偏位してい
て、当該送り出し口３３に進入してきたバンドの
先端部４ａを上方のガイド面４５ａ側に確実に案
内する。この内側案内部材４５の両ガイド面４５
ａ，４５ｂは、対応する環状外側案内部材をなす
固定ジヨー２と共働して図示のように所定の幅に
規制した送り出し通路と戻し通路を形成し、ここ
にバンド先端部４ａを通すことにより、走行する
バンドの先端部４ａを積極的に両ジヨー３，２の
ガイド溝３ａ，２ａに沿うように案内し、特に、
送り出し口３３に進入してきたバンドの先端部４
ａを被結束物に直進して当接しないように強制的
にその走行方向を曲げ、又、ループを描いて戻さ
れたバンドの先端部４ａを止め具１６へ積極的に
向かわせる作用を果す。

当該内側案内部材４５は上述のように作用する
ガイド位置から後述するように、バンド走行路Ｓ
に対して横方向に退避可能となつており、バンド
引締め動作の少なくとも完了前にガイド位置より
退避する構成となつている。

第２図において、駆動スライダー３０の一端部
３０ｂは、スライダー部材１５のカム溝４６に係
合可能に進入していて、結束機の原位置状態にお
いて、図示ようにカム溝４６の一端部に係合して
いる。この駆動スライダー３０は、それに取着さ
れたカムローラ４７を介して止め具送りレバー４
８に対応し、当該レバー４８はカムローラ４７と
共働するカム縁４９ａ，４９ｂを有する。レバー
４８は本体１に枢支され、ばね圧を調整可能な止
め具送りスプリング５０により図において止め具
送り方向に付勢されている。当該レバー４８の自
由端部には、支軸５１、その上に取着されたカム
コーラ５２及びばね掛部５３が設けられている。

５４は本体１上の支軸５５の回動自在に枢支さ
れるとともに内側案内部材４５と一体をなす連動
プレートで、カムローラ５２と係合するＵ字形の
カム溝５６を有する。支軸５１上には止め具送り
爪５７が枢支され巻ばね５８により絶えず止め具
係合方向へ付勢されている。

止め具１６は、本体１に取着された止め具装填
フレーム５９により案内され装填路５９ａに沿つ
てバンド走行路Ｓに対して横方向から連接状態で
送込まれる。基準位置にあるスライダー部材１５
の止め具支持凹部材１８はこの時、装填路５９ａ
と整合している。なお、６０は、止め具１６の戻
りを規制するばね付勢された逆止爪である。

６１はバンド先端部の通過を検出するレバー
で、本体１に枢支されるとともにスプリング６２
により付勢され、その自由端部はスライダー部材
１５及びガイドフレーム１７を介してバンド走行
路Ｓ内に進入し、待機位置Ａにあるバンドの先端
部４ａと止め具１６との間に介在している。この
状態でレバー６１はセンサ６３に接し、これによ
りバンド４が非通過状態であることが検出されて
いる。６５はバンド切断用のカツタで、スライダ
ー部材１５に案内支持され、バンド走行路Ｓに対
して横方向より進退自在となつている。

６６は基端部がスライダー部材１５に回動自在
に枢支されたカツタ支持レバーで、その自由端部
にカツタ６５が取付けられ、巻ばね６７の付勢に
抗して常時はストツパ６８により不作動位置に保
持されている。又、当該カツタ支持レバー６６
は、それに取着されたカムローラ６９を介してカ
ツタ作動レバー７０に対応し、そのレバー７０
は、本体１に枢支されるとともにカツタ作動エア
ーシリンダ７１に連結されている。

第３図及び第４図において、ここで使用される
結束具を部分的に拡大して示してあるが、第３図
に示すようにバンド４は、その一面に長手方向に
沿つて係止歯４ｂがラツク状に形成されるととも
に両側縁に沿つて歯４ｂと同高のリブ４ｃが形成
されている。

止め具１６は第４図に示すように、破断しやす
いウエブ１６ａにより連結され、バンド走行方向
に沿つて貫通した態様でバンド挿通孔をなす開口
７２が中央に貫通形成されているとともに、その
開口を区画する上下の対向壁面からそれぞれ係止
爪１６ｂが一体に突出形成されている。これらバ
ンド４及び止め具１６は、例えば、押出し、イン
ジエクシヨン等の成型法による合成樹脂の一体成
型等で製作される。

次に、第５図ないし第１１図において、結束機
による一連の結束動作を説明する。

第５図において、電線等の被結束物Ｗが結束位
置８におかれると、まず、例えば、図示しないト
リガーレバーの作動によつて、作動シリンダ７が
左側のエアー室１４ａからの加圧エアーの流出に
より不作動位置より第１の作動位置に移動する。
すなわち、ピストン１０がスプリング１１の付勢
で左へ移動するが、スライダ１２は当接ロツド１
３と当接した位置に留まる。これにより、作動リ
ンク６を介して可動部を構成する可動ジヨー３が
開成位置より図示の第１の案内位置へ回動し、両
ジヨー２，３が被結束物Ｗのまわりで円環状にガ
イド溝２ａ，３ａを位置づける。

次に、モータ２４が送り方向へ正回転駆動し、
駆動プーリ２１などを介してバンド４を待機位置
Ａよりバンド走行路Ｓに沿つて前進させる。バン
ド４は、ガイドフレーム１７よりスライダー部材
１５の支持凹部１８内に支持された止め具１６の
開口７２に挿通され、中間領域Ｍにおいて、上下
に配置されたバンドガイドアーム３４及びバンド
ガイド片３５により走行案内され、更に前進して
送り出し口３３に入る。

そして、送り出し口３３の前方には、内側案内
部材４５が、丁度、被結束物Ｗとバンドとの間に
位置するように介在する。従つて、ガイド位置に
ある内側案内部材４５の上側のガイド面４５ａに
よりバンドの先端部４ａが規制されたバンド送り
出し通路中で案内され、両ジヨー２，３に沿つて
被結束物Ｗのまわりを周回し、その先端部４ａが
再び送り出し口３３に戻る際に内側案内部材４５
の下側のガイド面４５ｂによりバンド戻し通路中
で案内され、更に、送り出し口３３を出て止め具
１６に入る直前に近傍位置に達する。ここで、再
びバンドガイドアーム３４とバンドガイド片３５
により案内されるとともにバンド検出レバーも兼
用するバンドガイド片３５によりバンドの先端部
材４ａの戻りが検出される。すなわち、バンド先
端部４ａと係合すると、バンドガイド片３５は、
ばね４１ａ（第１図）のばね付勢に抗して、第１
の位置より若干回動し、その反作用で、バンド先
端部４ａに弾性力を付与しバンドガイドアーム３
４と共働してバンド先端部４ａをこの位置に一時
的に保持する。そして、バンドガイド片３５の上
記回動により、これと一緒にセンサーレバー３８
も回動し、第５，６図に示すようにバンドセンサ
ー３６に係合し、これを閉成する。これにより、
センサー出力信号が発生し、後述の空気圧作動回
路で示すように、そのタイミングでモータ２４の
駆動が停止するとともに次いで作動シリンダ７が
更に第６図で示す第２の作動位置までの移動す
る。

すなわち、加圧エアーが右側のエアー室１４ｂ
に付与され、ピストン１０とともにスライダー１
２もロツド１３を離れて左へ移動する。これによ
り、可動ジヨー３は第１の位置から更に第２の案
内位置（第６図）へ回動し、バンドの先端部４ａ
止め具１６の開口７２内へ押込み、そこで止め具
１６の係止爪１６ｂで係止固定する。

以上の動作において、バンド４は、第７図に示
すように、矢印Ｆに沿う前進走行時には、止め具
１６の上下の係止爪１６ｂから等距離にある中心
位置Ｘ−Ｘを通過するように、ガイドフレーム１
７により止め具１６の近傍まで案内されているの
で、前進方向Ｆと逆方向に突出した両係止爪１６
ｂとの干渉が避けられる。又、止め具１６より突
出して内側案内部材４５へ向う中間領域Ｍでは前
述のようにバンドガイドアーム３４及びバンドガ
イド片３５がバンド４を案内するために、前進走
行時には係止爪１６ｂに対するバンドの歯４ｂの
干渉が積極的に防止され、スムーズなバンド走行
がなされる。

又、バンドの先端部４ａが止め具１６の近傍ま
で矢印Ｒに沿つて戻つてきた際、この位置から止
め具１６の開口７２に入るためには、既に挿入さ
れているバンド４の基端部を上方に押上げる強制
力が必要で、その力が可動ジヨー３の押込み位置
への回動で与えられ、第８図で示すように、積極
的に押込まれて、バンド４の基端部が中心位置Ｘ
−Ｘより上方へ偏位し、先端部４ａと共に対応す
る係止爪１６ｂに確実に係合する。そして、先端
部４ａは、もはやその係止位置から抜け出すこと
がない。

なお、支持体１５の止め具支持凹部１８とカツ
タ挿入孔１９との間の上下の壁部１５ｂ，１５ｃ
の内、上部の壁部１５ｂ、つまりバンドの基端部
が押上げられる側の壁部は、当該基端部が上方に
移動しやすいように、切り欠け１５ｄを形成して
短くなつている。

上記第８図の状態からバンドの基端部を矢印Ｐ
に沿つて引戻すことにより、バンド４は先端部４
ａを止め具１６内に残して、係止状態のままスラ
イド移動し、バンドの緊締がなされる。

すなわち、バンド４をしぼつて被結束物Ｗに対
して緊締させる動作に移る際、すなわちバンド引
締め動作の完了前に、バンド走行路Ｓ内のガイド
位置から内側案内部材４５が、第９図に示すよう
に矢印方向に沿つて退避する。この退避動作は、
駆動スライダー３０がストロークの始端位置より
矢印方向にスライダー部材１５のカム溝４６の他
端に係合するまで移動することによりなされる。
この間、カムローラ４７がレバー４８の平坦なカ
ム縁４９ｂに係合してレバー４８をスプリングに
抗して回動位置に保持し、カムローラ５２とカム
溝５６の共働によりレバー５４が回動し、内側案
内部材４５の回避動作がなされる。

次いで、駆動スライダー３０が更に左方向へ移
動し、スライダー部材１５を基準位置から被結束
物Ｗ方向へ中間領域Ｍを通つて第１０図に示す前
進位置に移動させ、この間、モータ２４を逆転駆
動して駆動プーリ２１等を矢印で示す方向へ駆動
して、バンド４の基端部を引戻すように動作す
る。これにより、被結束物Ｗ上にバンド４が強く
緊締した状態となる。

なお、このスライダー部材１５が前進する前動
作として、可動ジヨー３が開成位置に移動して、
スライダー部材１５の前進時にループ状のバンド
との干渉を回避する。

又、駆動スライダー３０の移動によりカムロー
ラ４２との係合で、リンク４１を介してバンドガ
イド片３５が大きく回動してスライダー部材１５
の移動軌跡の外側の第１０図に示す第２の位置に
強制的に退避移動させられる。従つて、当該部材
３５がスライダー部材１５及び止め具１６の前進
移動を妨げない。

バンドガイド片３５は第２の位置までセンサー
レバー３８とは相対的にばね３９に抗して回動す
るが、この第２の位置にある間、ばね３９を介し
てセンサーレバー３８を図示のバンドセンサー３
６との係合位置に保持し続ける。従つて、この構
成では、自己保持の空気回路等を特別に設ける必
要がない利点がある。

他方、上方のバンドガイド部材３４は、スライ
ダー部材１５が前進する際に、その前端部１５ａ
がバンドガイド部材３４に形成した傾斜カム縁３
４ｄに係合し、そのカム作用により、スライダー
部材１５の移動に応じて当該部材３４をばね３４
ｂの付勢に抗して移動軌跡外にスムーズに回動さ
せる。第１０図に示す位置が、この上方のバンド
ガイド部材３４の第２の位置である。

このようにバンドガイドアーム３４及びバンド
ガイド片３５はいずれもスライダー部材１５の前
進移動で関連して、その軌跡外に移動させられる
ので、当該スライダー部材１５の移動に何等支障
がない。

又、スライダー部材１５が後退して基準位置に
戻れば、その移動に応じて、上方のバンドガイド
アーム３４は、ばね３４ｂの付勢力により、又、
下方のバンドガイド片３５は駆動スライダー３０
に連動するリンク機構によつて、それぞれ第１の
位置へ再び戻される。それに応じて、センサーレ
バー３８も第１図の状態の戻りバンドセンサー３
６から離間する。

上記スライダー部材１５の前進移動に先立つ
て、カツタ４４が作動して止め具１６のウエブ１
６ａ（第４図）を切断し、スライダー部材１５に
支持された止め具１６の後続の止め具より切離
す。当該カツタ４４の作動方向は第９図に矢印Ｑ
で示してある。

なお、このカツタ４４に代えて、スライダー部
材１５の前進移動時に本体との摺動縁部分でウエ
ブを引きち切るように構成することも可能でカツ
タ４４を不要としうる。

引戻されたバンド４の張力が増大し、被結束物
Ｗの緊締が充分強くなると、それに応じてテンシ
ヨンローラ２５を介して揺動プレート２６が図示
しないテンシヨンスプリングの付勢に抗して原位
置より回動し、所定の緊締力がえられた状態まで
プレート２６が回動すると、リーフスプリング２
８を介してセンサ２９が動作し、これによりカツ
タ６５の切断動作が開始される。

すなわち、第１１図に示すように、エアーシリ
ンダ７１が作動してカツタ作動レバー７０を回動
し、カツタ支持レバー６６をカム作動してカツタ
６５を不作動位置より作動し、止め具１６のすぐ
後部位置で、バンド４を基端部から切断する。

この切断で、バンド基端部がゆるみ、テンシヨ
ンローラ２５が図示しないテンシヨンスプリング
の付勢により原位置に復帰し、この勢いでバンド
４の残された基端部は第１１図に鎖線で示す位置
Ｂまで後退する。

しかし、この位置Ｂでは、バンドの先端部４ａ
が次位の止め具１６の進入に対して干渉する状態
にあるので、更にモータ２４を逆転駆動してバン
ドの先端部４ａを当初の待機位置Ａまで引戻す。
そして、位置Ａまでの戻りは、レバー６１で検出
され、センサ６３の作動で、モータ２４が停止す
る。

そして、トリガーレバーを解放することによつ
て、スライダー部材１５も前進位置より基準位置
へ後退して被結束物Ｗに結束した結束具より離
れ、すべてが原位置状態に復帰して１回の結束動
作が完了する。

これにより、止め具送りレバー４８もスプリン
グ５０の作用で復帰し、この間、送り爪５７で、
１個分の止め具１６をスライダー部材１５の支持
凹部１８内に送込み、次の結束動作に備える。

次に、第１２図ａ〜ｈにそれぞれ示す結束機の
空気圧作動回路図について説明する。

なお、第１２図ａ〜ｈの各回路図中、矢印→は
加圧エアーの給気、矢印〓は排気の流れ方向をそ
れぞれ示し、又、矢印は作動、矢印〓は荷重状
態での停止の動作状態をそれぞれ表わす。

不使用状態で、空気圧作動回路は、第１２図ａ
の状態にある。すなわち、チヤツク１００が開成
して外部の空気圧源１０１、たとえば、コンプレ
ツサあるいは工場等の既設エアー配管系に対して
非接続状態にある。ここで、結束動作開始にあた
つて、まず、チヤツク１００を閉成すると、第１
図の状態となり、回路は、第１２図ｂに示すエア
ー接続状態となる。

すなわち、ガイド作動弁１０２がアキユムレー
タ１０３を介して作動し、ガイド作動シリンダ７
が不作動位置に移動して可動ジヨー３を開成し、
スライダ作動シリンダ３１及びカツタ作動シリン
ダ７１がそれぞれ原位置に位置する。このとき、
バンドセンサー６３はバンド４が待機位置Ａにあ
り、非通過状態であることを検出した状態に保た
れている。

第５図に示すように、電線等の被結束物Ｗが結
束位置８におかれると、図示しないトリガーレバ
ーの作動により、トリガー作動弁１０４が作動
し、回路は第１２図ｃの状態となる。

すなわち、ガイド作動シリンダ７が左側のエア
ー室１４ａからの加圧エアーの流出により不作動
位置より第１の作動位置に移動する。これによ
り、作動リンク６を介して可動ジヨー３が開成位
置より第１段目の作動として図示の第１の案内位
置へ回動し、両ジヨー２，３が被結束物Ｗのまわ
りで円環状にガイド溝２ａ，３ａを位置づける。
そして、ガイド作動弁１０２が作動してエアーが
サイレンサー１０５を接続したエアーモータ２４
の正回転側に供給される。モータ２４が送り方向
に正回転し、バンド４が待機位置Ａよりバンド走
行路Ｓに沿つて前進する。これにより、バンドセ
ンサ６３がバンドの通過を検出する。バンド４は
止め具１６の開口７２を通り、送り出し口３３に
入り、両ジヨー２，３に沿つて被結束物Ｗのまわ
りを周回する。そして、その先端部４ａが再び送
り出し口３３に戻り、止め具１６に入る直前の近
傍位置に達する。

ここで、回路は第１２図ｄの状態となり、バン
ドの先端部４ａの戻りが、前述したように、バン
ドガイド片３５及びセンサーレバー３８を介して
バンドセンサー３６で検出され、ここでセンサー
出力信号が送出される。そして、その検出信号を
うけてバンド作動弁１０６が作動して、モータ２
４の駆動が停止するとともにガイド作動シリンダ
７が更に第６図で示す第２の作動位置まで移動す
る。これは、加圧エアーがバンド作動弁１０６及
びリターン作動弁１０７を介してシリング７に供
給されることによりなされる。

これにより、可動ジヨー３は第２段目の作動と
して第２の案内位置へ更に回動し、バンドの先端
部４ａを止め具１６の開口７２内へ押込み、そこ
で止め具１６の係合爪１６ｂで係止固定する。

次いで、バンド４の基端側を引締めることによ
り、バンドの緊締がなされ、回路は第１２図ｅの
状態となる。

内側案内部材４５は、リターン作動弁１０７の
作動によりスライダ作動シリンダ３１が原位置よ
り移動し、駆動スライダー３０がストロークの始
端位置より矢印方向にスライダー部材１５のカム
溝４６の他端に係合するまで移動することによ
り、走行路Ｓより退避する。

次いで、シリンダ３１が作動を継続して、スラ
イダー部材１５を基準位置から被結束物Ｗ方向へ
第１０図に示す前進位置に移動させ、これによ
り、止め具１６が初期位置より被結束物Ｗに近接
した図示の結束位置へと前方へ運ばれる。この
間、エアーモータ２４には、逆転作動弁１０８の
作動により加圧エアーがその逆転側に供給される
ので、逆転駆動してバンド４の基端側を引張る。
これにより、被結束物Ｗ上にバンド４が強く緊締
した状態となる。

そして、加圧エアーがリターン作動弁１０７を
介し、シヤトル弁１０９の切換動作により、ガイ
ド作動シリンダ７に供給され、当該シリンダが不
作動位置に移動して、可動ジヨー３が開成位置に
戻される。

引締められたバンド４の張力が増大し、所定の
緊締力がえられた状態までプレート２６が回動す
ると、リーフスプリング２８を介してセンサ２９
が動作し、これによりカツタ６５の切断動作が開
始され、回路は第１２図ｆの状態になる。

すなわち、テンシヨンセンサ２９の検出動作に
より、それが切換つたシヤトル弁１１２を介して
カツタ作動弁１１０に伝達され、当該作動弁１１
０が作動する。そして、カツタ作動シリンダ７１
が原位置より移動して第１１図に示すように、カ
ツタ作動レバー７０を回動する。

これにより、カツタ支持レバー６６がカム作動
してカツタ６５を不作動位置より作動し、結束位
置にある止め具１６のすぐ後側近傍の位置で、バ
ンド４を基端側から切断する。

この切断で、バンドの基端側がゆるみ、テンシ
ヨンローラ２５が原位置に復帰する。

これが第１２図ｇの回路で示されており、テン
シヨンセンサ２９が復帰し、これにより、カツタ
作動弁１１０が復帰する。そして、加圧エアーが
エアーモータ２４の逆転側に再び供給され、バン
ド４の切断端部が後述した位置Ｂより更に待機位
置Ａまで引戻される。これにより、第１２図ｈの
回路状態となり、バンドの切断端部の戻りがバン
ドセンサ６３で検出され、この検出信号が、切換
わつたシヤトル弁１１２を介してカツタ作動弁１
１０に伝達され、カツタ作動弁を作動側に切換え
てモータ２４へのエアー供給を停止し、結束動作
を終了する。

そして、トリガーレバーを解放することによつ
て、スライダー部材１５も前進位置より基準位置
へ後退して被結束物Ｗに結束した結束具より離
れ、すべてが原位置状態に復帰して１回の結束動
作が完了し、回路は第１２ｂの状態に戻る。

以上のようにして、結束具の案内ならびに駆動
の一連の結束動作が、手動操作を介在させること
なく自動的になされる。従つて、当該装置を工場
などにおいて自動化機械に組込んで結束の自動化
システムを容易に構成することができる。

（考案の効果） 以上のように、本考案によれば止め具の至近位
置に配置したバンドガイド片が、バンド先端部を
止め具の開口に向つて案内するガイド手段の機能
に加えて、可動部の第２段目の作動を生じさせる
タイミングを検出するバンド検出手段としての機
能を兼ねる構成としたので、タイマーを利用した
バンドの定量送り等の他の方法に比して特に複雑
な回路構成や厳密な設定操作を要することなく、
止め具に対して容易かつ確実なバンド先端部の押
込み動作を遂行でき、又、バンドガイド片はバン
ド先端部と弾力的に係合する構成のためバンドの
たわみ等の走行動作不良を生じさせる原因を積極
的に防止し、信頼生の高い結束動作を可能にした
ものであり、これにより、自動化が一層容易にな
る等、種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例の結束機を、結束動作前の原
位置状態で示す要部縦断面図、第２図は第１図の
２−２線に沿う要部平断面図、第３図及び第４図
は結束バンド及び止め具のそれぞれの部分拡大斜
視図、第５図及び第６図は可動ジヨーが第１及び
第２の作動ステツプにそれぞれある状態で示す要
部縦断面図、第７図及び第８図は止め具に対する
バンドの挿入態様をそれぞれ説明するための要部
拡大断面図、第９図は内側案内部材の退避の作動
態様を示す要部平断面図、第１０図は結束作動の
態様を示す要部縦断面図、第１１図はバンドの切
断動作の態様を示す要部平断面図、第１２図は結
束機の空気圧作動回路を各動作態様について示す
もので、ａはエアー非接続状態、ｂはエアー接続
による結束動作開始状態、ｃは結束バンド送り動
作状態、ｄはバンド送り終了状態、ｅはバンド引
締め動作状態、ｆはバンド切断動作状態、ｇはバ
ンド引戻し動作状態、ｈは結束動作終了状態を表
わすものである。 １……結束機本体、２……固定ジヨー、３……
可動ジヨー、４……結束バンド、１５……スライ
ダー部材、１６……止め具、３５……バンドガイ
ド片、３６……バンドセンサー、３７……枢支
軸、３８……センサーレバー、Ｗ……被結束物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 開口とこの開口内の対向壁面に形成した係止
   爪を設けた止め具と、一面に前記止め具の係止
   爪と係合する歯を形成した長尺のバンドからな
   る結束具を用いて電線等の被結束物を結束する
   結束機であつて、前記結束バンドを止め具の開
   口を通して供給するバンド送り出し案内部材
   と、バンドを被結束物の外周に沿つて周回案内
   させるために被結束物の周囲に配置された環状
   外側案内部材と、被結束物に近接して配置され
   バンドを前記環状外側案内部材に向けて誘導す
   るとともに周回したバンドの先端部を止め具の
   開口に向けて誘導する内側案内部材と、被結束
   物の周囲に環状のバンドガイドを形成する第１
   の案内位置と当該位置において案内されたバン
   ドの先端部を更に前進させて止め具の開口内に
   押込むために第１の案内位置から第２の案内位
   置へ作動可能に前記環状外側部材に設けられた
   可動部とを備えたものにおいて、前記内側案内
   部材と止め具との間に配置されるとともにバン
   ドの走行路中に臨んだガイド位置に向つてばね
   付勢されるとともにバンドの先端部が止め具の
   近傍位置に達した際に当該バンドの先端部と係
   合してこれを止め具の開口に向つて案内すると
   ともに当該先端部との係合によつてガイド位置
   よりばね付勢に抗して移動動作可能なバンドガ
   イド片と、前記バンドガイド片の移動動作に応
   答して作動し前記環状外側案内部材の可動部の
   第１の案内位置より第２の案内位置への作動を
   開始させるセンサー出力信号を発生させるセン
   サー手段とよりなることを特徴とする電線等の
   結束機におけるバンド検出装置。 (2) 前記バンドガイド片は結束機本体に設けた枢
   支軸上で回動可能に支持され、前記センサー手
   段は前記枢支軸上に回動可能に支持されるとと
   もに、バンドガイド片に対して相対回動可能
   に、常にはばね付勢によつて所定の位置関係に
   保持されたセンサーレバーを備えてなる実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の電線等の結束
   機におけるバンド検出装置。