JPH037550B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH037550B2 JPH037550B2 JP60237480A JP23748085A JPH037550B2 JP H037550 B2 JPH037550 B2 JP H037550B2 JP 60237480 A JP60237480 A JP 60237480A JP 23748085 A JP23748085 A JP 23748085A JP H037550 B2 JPH037550 B2 JP H037550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- centrifugal force
- mode
- steering device
- sensor
- rear wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車がカーブを曲る際にスリツプし
たときの運転操作が体験できるようにした運転訓
練車に関する。
たときの運転操作が体験できるようにした運転訓
練車に関する。
（従来の技術）
自動車がカーブを曲る際のスリツプは車に働く
遠心力とタイヤの摩擦力とに基因し、車の高速運
転時に生ずる。この場合、FR車ではオーバース
テア、FF車ではアンダーステアの挙動を生じ易
く、その際の車の姿勢を立て直すためのカウンタ
ーステアリング操作やアクセルコントロール操作
は低速でのみしか運転できない初心のドライバー
には体験できない現状である。
遠心力とタイヤの摩擦力とに基因し、車の高速運
転時に生ずる。この場合、FR車ではオーバース
テア、FF車ではアンダーステアの挙動を生じ易
く、その際の車の姿勢を立て直すためのカウンタ
ーステアリング操作やアクセルコントロール操作
は低速でのみしか運転できない初心のドライバー
には体験できない現状である。
（発明が解決しようとする問題点）
そのため高速時の車のスリツプはドライバーに
とつて初めて体験する場合が多く、その際の対応
が出来ず危険である問題点があつた。
とつて初めて体験する場合が多く、その際の対応
が出来ず危険である問題点があつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明はかかる問題点を解決するため車の低速
時においても高速旋回時と同様のオーバーステア
やアンダーステアの挙動を再現できるようにした
運転訓練車を提供することをその目的としたもの
で、ハンドルに連なる前輪舵切り装置と、アクチ
ユエータに連なる後輪舵切り装置とを備える運転
訓練車であつて、後輪舵切り装置のアクチユエー
タを制御する制御盤を備え、該制御盤に、アクセ
ル踏み加減を感知するアクセルセンサの信号と遠
心力を感知するＧセンサの信号とを入力して、ア
クセルが所定量以上踏込まれ且つＧセンサが遠心
力を感知する所定の運転領域において後輪を直進
状態から舵切りするようにし、且つ制御盤の制御
モードを第１と第２の少なくとも２つのモードに
選択自在な選択スイツチを設け、第１のモードの
選択時は前記所定の運転領域において遠心力の作
用方向と同方向に後輪を舵切りし、第２のモード
の選択時は該運転領域において遠心力の作用方向
と逆方向に後輪を舵切りするようにしたことを特
徴とする。
時においても高速旋回時と同様のオーバーステア
やアンダーステアの挙動を再現できるようにした
運転訓練車を提供することをその目的としたもの
で、ハンドルに連なる前輪舵切り装置と、アクチ
ユエータに連なる後輪舵切り装置とを備える運転
訓練車であつて、後輪舵切り装置のアクチユエー
タを制御する制御盤を備え、該制御盤に、アクセ
ル踏み加減を感知するアクセルセンサの信号と遠
心力を感知するＧセンサの信号とを入力して、ア
クセルが所定量以上踏込まれ且つＧセンサが遠心
力を感知する所定の運転領域において後輪を直進
状態から舵切りするようにし、且つ制御盤の制御
モードを第１と第２の少なくとも２つのモードに
選択自在な選択スイツチを設け、第１のモードの
選択時は前記所定の運転領域において遠心力の作
用方向と同方向に後輪を舵切りし、第２のモード
の選択時は該運転領域において遠心力の作用方向
と逆方向に後輪を舵切りするようにしたことを特
徴とする。
（実施例）
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
ると、１は自動車の車体を示し、その前輪２，２
には、ハンドル３に連なる前輪舵切り装置４を設
けると共に、その後輪５，５には、アクチユエー
タ６に連なる後輪舵切り装置７を設け、該装置７
のアクチユエータ６を、アクセル踏み加減を感知
するアクセルセンサ８の信号と遠心力を感知する
Ｇセンサ９の信号とを入力する制御盤１１によつ
て制御される駆動部１０を介して作動させるよう
にした、該制御盤１１には制御モードを選択する
選択スイツチ１２が接続されており、該選択スイ
ツチ１２により第１のモードたるFRモードと、
第２のモードたるFFモード及び後輪の舵切りを
停止するOFFモードとを選択し得るようにした。
図中、１３は舵角センサーを示し、該センサー１
３は、制御盤１１が後輪５の現在位置を知り、次
にどの方向に動かすかを決める為のものである。
ると、１は自動車の車体を示し、その前輪２，２
には、ハンドル３に連なる前輪舵切り装置４を設
けると共に、その後輪５，５には、アクチユエー
タ６に連なる後輪舵切り装置７を設け、該装置７
のアクチユエータ６を、アクセル踏み加減を感知
するアクセルセンサ８の信号と遠心力を感知する
Ｇセンサ９の信号とを入力する制御盤１１によつ
て制御される駆動部１０を介して作動させるよう
にした、該制御盤１１には制御モードを選択する
選択スイツチ１２が接続されており、該選択スイ
ツチ１２により第１のモードたるFRモードと、
第２のモードたるFFモード及び後輪の舵切りを
停止するOFFモードとを選択し得るようにした。
図中、１３は舵角センサーを示し、該センサー１
３は、制御盤１１が後輪５の現在位置を知り、次
にどの方向に動かすかを決める為のものである。
次にその作動を第２図のFRモードの場合につ
いて説明すると、同図ａに示すように前輪２，２
をハンドル３の操舵で左に曲がろうとすると車体
１には右向きに遠心力が働きＧセンサー９が右側
の信号を出し、この時アクセルを強く踏んでいる
と後輪５，５は、同図ｂに示すように矢印のよう
に右に動いて車は強いオーバーステアの挙動にな
り、次いで同図ｃに示すように車の姿勢を立て直
すためにドライバーはカーブとは逆に右にハンド
ル３を切る操作をし、ここでカウンターステアリ
ングを体験でき、更に同図ｄに示すようにアクセ
ルを戻すか或は遠心力が弱まつてＧセンサー９が
働かなくなると後輪５，５は直進状態に戻るもの
である。
いて説明すると、同図ａに示すように前輪２，２
をハンドル３の操舵で左に曲がろうとすると車体
１には右向きに遠心力が働きＧセンサー９が右側
の信号を出し、この時アクセルを強く踏んでいる
と後輪５，５は、同図ｂに示すように矢印のよう
に右に動いて車は強いオーバーステアの挙動にな
り、次いで同図ｃに示すように車の姿勢を立て直
すためにドライバーはカーブとは逆に右にハンド
ル３を切る操作をし、ここでカウンターステアリ
ングを体験でき、更に同図ｄに示すようにアクセ
ルを戻すか或は遠心力が弱まつてＧセンサー９が
働かなくなると後輪５，５は直進状態に戻るもの
である。
又第３図のFFモードの場合について説明する
と、同図ａに示すように前輪２，２をハンドル３
の操作で左に曲がろうとすると車体１には右向き
に遠心力が働きＧセンサー８が右側の信号を出す
と、FRモードとは逆に後輪５，５が左に動いて
強いアンダーステアになり、このアンダーステア
の車を同図ｂに示すようにカーブに合せて走らせ
るためドライバーは更にハンドル３を左に切り込
んで行き、このときアクセルを戻すと同図ｃに示
すように後輪５，５が直進状態に戻りハンドル３
を余分に切り込んでいた分急激に左に廻り込むた
め、ここで「タツクインン」と言うFF車特有の
挙動を体験できるものである。
と、同図ａに示すように前輪２，２をハンドル３
の操作で左に曲がろうとすると車体１には右向き
に遠心力が働きＧセンサー８が右側の信号を出す
と、FRモードとは逆に後輪５，５が左に動いて
強いアンダーステアになり、このアンダーステア
の車を同図ｂに示すようにカーブに合せて走らせ
るためドライバーは更にハンドル３を左に切り込
んで行き、このときアクセルを戻すと同図ｃに示
すように後輪５，５が直進状態に戻りハンドル３
を余分に切り込んでいた分急激に左に廻り込むた
め、ここで「タツクインン」と言うFF車特有の
挙動を体験できるものである。
（発明の効果）
このように本発明によるときは、低速旋回時で
あつても、制御盤１１の制御モードを第１のモー
ド（FRモード）にすることで後輪５を遠心力の
作用方向と同方向に舵切りしてオーバーステアの
挙動と、第２のモード（FFモード）にすること
で後輪５を遠心力の作用方向と逆方向に舵切りし
てアンダーステアの挙動とを任意に再現でき、高
速旋回時におけるFR車のオーバーステア挙動や
FF車のアンダーステア挙動に対処するためのカ
ウンタステアリング操作やアクセル操作を低速で
安全に体験させることができる効果を有する。
あつても、制御盤１１の制御モードを第１のモー
ド（FRモード）にすることで後輪５を遠心力の
作用方向と同方向に舵切りしてオーバーステアの
挙動と、第２のモード（FFモード）にすること
で後輪５を遠心力の作用方向と逆方向に舵切りし
てアンダーステアの挙動とを任意に再現でき、高
速旋回時におけるFR車のオーバーステア挙動や
FF車のアンダーステア挙動に対処するためのカ
ウンタステアリング操作やアクセル操作を低速で
安全に体験させることができる効果を有する。
第１図は本発明の概略を示す平面図、第２図は
FRモードを示す説明図、第３図はFFモードを示
す説明図である。 ３……ハンドル、４……前輪舵切り装置、５…
…後輪、６……アクチユエータ、７……後輪舵切
り装置、８……アクセルセンサ、９……Ｇセン
サ。
FRモードを示す説明図、第３図はFFモードを示
す説明図である。 ３……ハンドル、４……前輪舵切り装置、５…
…後輪、６……アクチユエータ、７……後輪舵切
り装置、８……アクセルセンサ、９……Ｇセン
サ。
Claims (1)
- １ ハンドルに連なる前輪舵切り装置と、アクチ
ユエータに連なる後輪舵切り装置とを備える運転
訓練車であつて、後輪舵切り装置のアクチユエー
タを制御する制御盤を備え、該制御盤に、アクセ
ル踏み加減を感知するアクセルセンサの信号と遠
心力を感知するＧセンサの信号とを入力して、ア
クセルが所定量以上踏込まれ且つＧセンサが遠心
力を感知する所定の運転領域において後輪を直進
状態から舵切りするようにし、且つ制御盤の制御
モードを第１と第２の少なくとも２つのモードに
選択自在な選択スイツチを設け、第１のモードの
選択時は前記所定の運転領域において遠心力の作
用方向と同方向に後輪を舵切りし、第２のモード
の選択時は該運転領域において遠心力の作用方向
と逆方向に後輪を舵切りするようにしたことを特
徴とする運転訓練車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23748085A JPS6298384A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 運転訓練車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23748085A JPS6298384A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 運転訓練車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6298384A JPS6298384A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH037550B2 true JPH037550B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=17015949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23748085A Granted JPS6298384A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 運転訓練車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6298384A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760974A (en) * | 1980-09-02 | 1982-04-13 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle steering system |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP23748085A patent/JPS6298384A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6298384A (ja) | 1987-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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