JPS6298384A - 運転訓練車 - Google Patents
運転訓練車Info
- Publication number
- JPS6298384A JPS6298384A JP23748085A JP23748085A JPS6298384A JP S6298384 A JPS6298384 A JP S6298384A JP 23748085 A JP23748085 A JP 23748085A JP 23748085 A JP23748085 A JP 23748085A JP S6298384 A JPS6298384 A JP S6298384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- accelerator
- rear wheel
- steering
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 229940124513 senna glycoside Drugs 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車がカーブを曲る際にスリップしたときの
運転操作が体験できるようにした運転訓練車に関する。
運転操作が体験できるようにした運転訓練車に関する。
（従来の技術）
自動車がカーブを曲る際のスリップは車に働く遠心力と
タイヤの摩擦力とに基因し、車の高速運転時に生ずるが
、その際の巾の姿勢を立て直ずためのカウンターステア
リング操作やアクセルコントロール操作は低速でのみし
か運転できない初心のドライバーには体験できない現状
である。
タイヤの摩擦力とに基因し、車の高速運転時に生ずるが
、その際の巾の姿勢を立て直ずためのカウンターステア
リング操作やアクセルコントロール操作は低速でのみし
か運転できない初心のドライバーには体験できない現状
である。
（発明が解決しようとする問題点）
そのため高速時の車のスリップはドライバーにとって初
めて体験する場合が多く、その際の対応が出来ず危険で
ある問題点があった。
めて体験する場合が多く、その際の対応が出来ず危険で
ある問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明はかかる問題点を解決するため車の低速時におい
ても車のスリップが再現できるようにした運転訓練車を
提供することをその目的としたもので、ハンドルに連な
る前輪舵切り装置を有する自動車において、その後輪に
、アクチュエータに連なる後輪舵切り装置を設け、該後
輪舵切り装置のアクチュエータを、アクセル踏み加減を
感知するアクセルセンサと、遠心力を感知するＧセンナ
とを介して制御するようにしたことを特徴とする。
ても車のスリップが再現できるようにした運転訓練車を
提供することをその目的としたもので、ハンドルに連な
る前輪舵切り装置を有する自動車において、その後輪に
、アクチュエータに連なる後輪舵切り装置を設け、該後
輪舵切り装置のアクチュエータを、アクセル踏み加減を
感知するアクセルセンサと、遠心力を感知するＧセンナ
とを介して制御するようにしたことを特徴とする。
（実施例）
以下本発明の一実施例を図面に基いて説明すると、（１
）は自動車の車体を示し、その前輪（２） （２）には
、ハンドル（３）に連なる前輪舵切り装置（４）を設け
ると共に、その後輪（５） （５）には、アクチュエー
タ（６）に連なる模輪舵切り装置（７＞を設け、該装置
（７）のアクチュエータ（６）は、アクセル踏み加減を
感知するアクセルセンサ（８）と遠心力を感知するＧセ
ンサ（９）とをもって制御すべくその駆動部（１０に制
御盤（Ｉｔ）を介して、これら各センサ（８） （９）
を接続し、該制、ｔｌＩＩ盤０Ｄには更に［Ｒモード、
［［モード及びＯＦＦを選択する選択スイッチ■が接続
されている。図中、ａ３は舵角センサーを示し、該セン
サー０は、制御盤１１ｖが後輪（５）の環在位置を知り
、次にどの方向に動かすかを決める為のものである。
）は自動車の車体を示し、その前輪（２） （２）には
、ハンドル（３）に連なる前輪舵切り装置（４）を設け
ると共に、その後輪（５） （５）には、アクチュエー
タ（６）に連なる模輪舵切り装置（７＞を設け、該装置
（７）のアクチュエータ（６）は、アクセル踏み加減を
感知するアクセルセンサ（８）と遠心力を感知するＧセ
ンサ（９）とをもって制御すべくその駆動部（１０に制
御盤（Ｉｔ）を介して、これら各センサ（８） （９）
を接続し、該制、ｔｌＩＩ盤０Ｄには更に［Ｒモード、
［［モード及びＯＦＦを選択する選択スイッチ■が接続
されている。図中、ａ３は舵角センサーを示し、該セン
サー０は、制御盤１１ｖが後輪（５）の環在位置を知り
、次にどの方向に動かすかを決める為のものである。
次にその作動を第２図のＦＲモードの場合について説明
すると、同図ａに示すように前輪（２） （２）をハン
ドル（３）の操舵で左に曲がろうとすると車体（１）に
は右向きに遠心力が働きＧセンサー（９）が右側の信号
を出し、この時アクセルを強く踏んでいると後輪（５）
（５）は、同図すに承りように矢印のように右に動い
て車は強いオーバーステアの挙動になり、次いで同図Ｃ
に示ずように車の姿勢を立て直すためにドライバーはカ
ーブとは逆に右にハンドル（３）を切る操作をし、ここ
でカウンターステアリングを体験でき、更に同図ｄに示
ずようにアクセルを戻すか或は遠心力が弱まってＧセン
サー（９）が働かなくなると後輪（５） （５）は直進
状態に戻るものである。
すると、同図ａに示すように前輪（２） （２）をハン
ドル（３）の操舵で左に曲がろうとすると車体（１）に
は右向きに遠心力が働きＧセンサー（９）が右側の信号
を出し、この時アクセルを強く踏んでいると後輪（５）
（５）は、同図すに承りように矢印のように右に動い
て車は強いオーバーステアの挙動になり、次いで同図Ｃ
に示ずように車の姿勢を立て直すためにドライバーはカ
ーブとは逆に右にハンドル（３）を切る操作をし、ここ
でカウンターステアリングを体験でき、更に同図ｄに示
ずようにアクセルを戻すか或は遠心力が弱まってＧセン
サー（９）が働かなくなると後輪（５） （５）は直進
状態に戻るものである。
又第３図のＦＦモードの場合について説明すると、同図
ａに示すように前輪（２） （２）をハンドル（３）の
操作で左に曲がろうとすると車体（１）には右向きに遠
心力が働ぎＧセンサー（８）が右側の信号を出すと、Ｆ
Ｒモードとは逆に後輪（５） （５）が左に動いて強い
アンダーステアになり、このアンダーステアの車を同図
すに示すようにカーブに合せて走らせるためドライバー
は更にハンドル（３）を左に切り込んで行き、このとぎ
アクセルを戻すと同図Ｃに示すように後輪（５） （５
）が直進状態に戻りハンドル（３）を余分に切り込んで
いた分急激に左に廻り込むため、ここで「タックイン」
と言うｒＦＩＩ特有の挙動を体験できるものである。
ａに示すように前輪（２） （２）をハンドル（３）の
操作で左に曲がろうとすると車体（１）には右向きに遠
心力が働ぎＧセンサー（８）が右側の信号を出すと、Ｆ
Ｒモードとは逆に後輪（５） （５）が左に動いて強い
アンダーステアになり、このアンダーステアの車を同図
すに示すようにカーブに合せて走らせるためドライバー
は更にハンドル（３）を左に切り込んで行き、このとぎ
アクセルを戻すと同図Ｃに示すように後輪（５） （５
）が直進状態に戻りハンドル（３）を余分に切り込んで
いた分急激に左に廻り込むため、ここで「タックイン」
と言うｒＦＩＩ特有の挙動を体験できるものである。
（発明の効果）
このように本発明によるときは、ハンドル（３）に連な
る曲輪舵切り装＠（４）を有する自動車において、その
後輪（５） （５）にアクチュエータ（６）に連なる後
輪舵切り装置（１）を設は該装置（７）のアクチュエー
タ（６）を、アクセル踏み加減を感知するアクセルセン
サ（１）と遠心力を感知するＧヒンサ（８）とを介して
制御させたものであるから、そのＧセンサ（８）により
その車両の低速においても後輪（５）（５）はスリップ
状態のようになりかくて初心のドライバーにおいてもそ
の際の車の姿勢を立て直すためのカウンタステアリング
操作やアクセル操作を自由に体験させることができる効
果を有する。
る曲輪舵切り装＠（４）を有する自動車において、その
後輪（５） （５）にアクチュエータ（６）に連なる後
輪舵切り装置（１）を設は該装置（７）のアクチュエー
タ（６）を、アクセル踏み加減を感知するアクセルセン
サ（１）と遠心力を感知するＧヒンサ（８）とを介して
制御させたものであるから、そのＧセンサ（８）により
その車両の低速においても後輪（５）（５）はスリップ
状態のようになりかくて初心のドライバーにおいてもそ
の際の車の姿勢を立て直すためのカウンタステアリング
操作やアクセル操作を自由に体験させることができる効
果を有する。
第１図は本発明の概略を示す平面図、第２図はＦＲモー
ドを示す説明図、第３図は「Ｆモードを示す説明図であ
る。 （３）・・・ハンドル （４）・・・前輪舵切り装置 （５）・・・後輪 （６）・・・アクチュエータ （７）・・・後輪舵切り装置 （８）・・・アクセルセンサ （９）・・・Ｇｔ？ンサ
ドを示す説明図、第３図は「Ｆモードを示す説明図であ
る。 （３）・・・ハンドル （４）・・・前輪舵切り装置 （５）・・・後輪 （６）・・・アクチュエータ （７）・・・後輪舵切り装置 （８）・・・アクセルセンサ （９）・・・Ｇｔ？ンサ
Claims (1)
- ハンドルに連なる前輪舵切り装置を有する自動車におい
て、その後輪に、アクチュエータに連なる後輪舵切り装
置を設け、該後輪舵切り装置のアクチュエータを、アク
セル踏み加減を感知するアクセルセンサと、遠心力を感
知するＧセンサとを介して制御するようにしたことを特
徴とする運転訓練車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23748085A JPS6298384A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 運転訓練車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23748085A JPS6298384A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 運転訓練車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6298384A true JPS6298384A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH037550B2 JPH037550B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=17015949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23748085A Granted JPS6298384A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 運転訓練車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6298384A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760974A (en) * | 1980-09-02 | 1982-04-13 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle steering system |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP23748085A patent/JPS6298384A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760974A (en) * | 1980-09-02 | 1982-04-13 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037550B2 (ja) | 1991-02-01 |
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Legal Events
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