JPH0375678A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ムヱ」」矢剋１辷１１ 本発Ｉｌｌは、一般には電子写真方式或いはＩ’ｌ）　
車記録力式の画像形成装置に関するものであり、特に、
複数個の現像器を備え、各現像器にトナー補給をなす構
成とされた多色画像形成装置に奸適に工（現化し得るも
のである。

Ｌえ△藍遣 像担持対に潜像を形成し、該ＷＩ像を磁性粒子（キャリ
ア）とトナー粒子との混合体から成る二成分系現像剤を
使用する現像器で現像する構成とされる画像電子写真方
式或いは静電記録方式の画像形成装置においては、現像
操作の度争に該現像剤中のトナー粒子が消費されて磁性
粒子が残留するので、現像剤中のトナー濃度は現像操作
の度フｌｆに低ｆして行く、従って、該現像剤中のトナ
ー濃度を常に一定値に保つためには、現像器内で使用中
の現像剤のトナー濃度を常に正確に検出し、その検出結
果に応じてトナーを補給しなければならない。

特に、多色画像形成装置では、基本色のトナ例えば、マ
ゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナーを正ね合
わせてフルカラー画像が形成されるので、そのＣ度の再
現性及び色の再現性を確実に得るためには、ＷＪ像形成
条件と、現像作動条件を確実に制御することが要求され
る。

従って、潜像形成系では、装置本体に電位センサを１没
置し、暗部電位、国都電位を確実に制御することがなさ
れる。又、現像作動系においては、潜像形成条件にマツ
チしたバイアス電位の制御と、そして、トナー濃度の制
御がなされる。このトナー濃度を制御するためには、ト
ナー濃度の正確な検出と、その検出信号に応じた正確な
トナー星の補給が重要となる。

従来、多色画像形成のための現像装置としては、色の異
なる現像トナーごとに１つの現像器をもち、それぞれの
色の現像器を潜像担持体である感光体の現像部に移動し
て現像し、多色画像を形成する移動式の現像装置がある
。斯る移動式現像装置は、各色の現像器を感光体の周囲
に並設した装置式現像装置に比較して、通常円筒とされ
る感光体の小型化及び装置自体の小型化、低価格などが
図れる利点があり、広く使用されている。

この移動式現像装置においては、現像器と、補給トナー
を収容するトナーホッパーとを一体化したものが一般的
である。しかし、このタイプは装置が大型化したり、又
は、複雑化するなどのデメリットがあった。

このため、近年、ホッパーと現像器とを完全に切り離し
、現像器が一定の位置に移動した時にのみトナー容器よ
り補給トナーを現像器へと補給するように、現像器の移
動及びトナー補給を制御した装置が提案されている。

が　　しよ−　　る このような装置において、トナーを補給する機構は、ス
クリューを内部にもったパイプを備えスクリ、ニーを一
定回転数にて必要時間回転させることにより、必要量の
トナーを現像器へと補給するのが一般的である。又、こ
のような装置においては現像器が一定の位置に移動した
ときにのみトナー補給がなされるためにトナー補給時間
に上限が設けられることになる。更に、トナー濃度検知
を正確に行うためにトナーＣ度検知を複数回行ったり、
現像器内のトナーの攪拌状態が一定になるまで待ってか
らトナー濃度検知を行うなどの手段が採用されているた
めに、前述のトナー補給時間の１−眼が史にせばめられ
ていた。

従って、トナー補給能力を充分高くシ、上限時間内で、
トナーをベタ消費量以上に補給する方式が採用されてい
るが、補給能力を大きくするべくスクリューの回転数を
大きくし過ざるとパイプ内でトナーが凝集してしまいト
ナーづまりとなってしまう、この現象は特にトナーの平
均粒径の小さな３〜８Ｂｍのいわゆる小粒径のトナーが
特に凝集づまりを起こしやすかった。

従って、本発明の目的は、トナー濃度検知するまでの時
間を用いて前回トナー補給できなかったトナー場を補給
する制御を行い、トナー補給能力や現像器内のトナー容
器の余裕量を最小限とし、装置の小型化を図り、往つリ
アルタイムなトナー濃度制御を行ない高精度のトナー濃
度制御を可能とし、常に高画質の画像を得ることのでき
る画像形成装置を提供することである。

るため 上記目的は本発明に係る画像形ｒ＆型装置て達成される
。要約すれば本発明は、少なくとも１つ以上の現像器と
、前記現像器に現像剤を補給する補給手段と、現像剤の
濃度を検知するＣ度検知手段と、前記濃度検知手段より
補給時間を計算する計算手段と、補給時間を記憶する記
憶手段とを備え、現像剤の濃度検知後補給可能な鰻大の
時間よりも補給時間が大きくなる場合には、次回の現像
剤の濃度検知動作終了までに補給することを特徴とする
画像形成装置である。好ましい実施態様によると、複数
の現像器を備えた画像形成装置において、補給可能な最
大の時間は次色の現像のために現像器を移動するまでの
時間であるか、次色の現像開始までの時間とされる。

実」（倒 以下１本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第１図は、本発明の一実施例に従う画像形成装置の全体
構成を示したものである。第１図にて図示される画像形
成装置は、画像形成のプロセスに°電子写真方式を採用
したフルカラーの多色画像形成装置であって、全体的な
構成は既に周知であるが、そのａｆｆを説明すれば以下
のようである。

つまり、第１図において、画像形成装置本体４０内の略
中央部には、転写材保持体、即ち、転写ドラム１３が配
設されている。転写ドラム１３は、第１図矢印方向（時
計方向）に回転自在に支持されており、転写ドラム１３
の内周側には、転写材吸着手段、即ち、吸着用帯電器１
１を始め。

転写帯電器１４、除電用帯電器１７、分離押し当てコロ
２３が配設される。又、転写ドラム１３の外周側には、
除電用帯電器１７と対向して除電用帯電器１８が配設さ
れ、分離押し当てコロ２３と対向して帯電器１９及び分
離爪２０が配設される。更に、転写ドラム１３の外周側
には転写ドラムクリーナ３４が配置され、吸着用惜電′
Ｊｇｌｌと対向して転写材吸着手段、即ち、ち接用ロー
ラ１２がＡ！設され、転写帯電器１４と対向して感光体
ドラム２が配設されている。

５接用ローラ１２には、レジストローラ対ｌＯを右する
給紙ガイド９の下流側端部が臨まされている。給紙ガイ
ド９の２方向に分岐している上流側端部には、夫々、給
紙ローラ対２４、ピックアップローラ２５、給紙ローラ
対２６、ピックアップローラ２７が設けられている。

分離爪２０と対向する画像形成装置本体４０の内部（第
１８右に方）には、定着ローラ３１．加圧ローラ３０、
オイルスポンジ３２、ウェブ３３などを有する定着器２
２が設けられている。該定着′Ｊｊｉ２２と分離爪２０
との間には転写材搬送ベルト２１が配設されており、転
写材搬送ベルト２１の上部には、モータ３ｉが配設され
ている。

画像形成装置本体４０内の上部領域には、原稿照明ラン
プ４を始め、第１ミラー５、折り返しミラー６、レンズ
系７、カラーイメージセンサ８が夫々配設されている。

画像形成？を置本体４０内の下部領域には、前記感光ド
ラム２の外周面と近接させて現像手段、即ち、水平移動
式現像装置ｌが配設されている。水ｆ移動式現像装置１
の詳細については後述する。

前述した感光体ドラム２は、第１図矢印方向（反侍計力
向）に回転自在に支持されており、感光体ドラム２の周
辺部には、該感光体ドラム２とともに画像形成のシーケ
スを実行するのに必要な各種機器舶として、既に記載し
た転写ドラム１３、転写帯電器１４や水平移動式現像型
２１１を始め、１次帯電器３、電位センサ２８、除電用
帯電器１５及びクリーニング部材１６、除電用帯電器１
５と近接させてレーザビームスキャナユニット２９など
が配設されている。

水ｆ移動式現像型２１ｔについて更に詳述すれば、該水
平移動式現像型２２ｉは、第１図横方向に略水平に移動
６］能な移動体１ａと、移動体ｌａ上にＪｌｌ、２１さ
れているマゼンタ現像器１Ｍ、シアン現像器ＩＣ、イエ
ロー現像器ＩＹ、ブラック現像奏ＩＢＫとを備えている
。

各現像ＷＩＭ、Ｉｃ、ＩＹ、ｌＢＫにｉｉ　こｎら各々
の現ｇｌ器ＩＭ、１Ｃ１ＩＹ、ＩＢＫと対応して第４図
に示す４個のトナーホッパー４００がホッパー支持板４
０１により、第１Ｕ５４にて手前側に配置されている。

即ち、第４図にて、ホッパ４００は、マゼンタトナーホ
ッパ４０２Ｍ、シアントナーホッパ４０２Ｃ、イエロ・
−トナーホッパ４０２Ｙ、ブラックトナーホッパ４０２
ＢＫを右している。

各ホッパには補給連結部４０３Ｍ、４０３Ｃ１４０３Ｙ
、４０３ＢＫが接続され、この袖給連結部先端には補給
口４０４Ｃ１４０４Ｙ、４０４ＢＫ（補給連結部４０３
の先端の補給口４０４Ｍは第４図には図示されていない
、）があり、各現像器が現像位置にきたときにのみ、ホ
ッパシャッタクラッチ（図示せず）によりトナーを第３
図に示す現像１３００のトナー補給口３０５に供給でき
るように構成されている。

現像３３００のトナー補給口３０５に供給されたトナー
は、スリーブモータ（図示せず）の駆動により互いに平
行に配列されて回転する２木のスクリュー３０３によっ
て第３図矢印方向に循環するように構成されている。

に述したごとき構成の画像形成装置において、フルカラ
ーモードにて画像形成を行なう場合について以下に説明
する。

まず、１次ｆｆＦ　ｆｔｔ器３によって感光体ドラム２
の外周面を略均−に帯電し、次いで原稿（図示せず）を
原稿照明ランプ４により照射しながらスキャンニングし
、該スキャンニング時の反射光を、第１ミラー５．折り
返しミラー６及びレンズ系７を介してカラーイメージセ
ンサ８に与え、該カラーイメージセンサ８にて結像させ
る。

カラーイメージセンサ８により前記反射光が色分解され
、色分解によってマゼンタ画像信号が生成されると、該
マゼンタ画像信号は、レーザビームスキャナユニット２
９から照射されるレーザ光Ｅを変調し、該レーザビーム
スキャナユニ７１・２９から照射される前記マゼンタ画
像信号にて変調されたレーザ光Ｅによって画像露光が行
なわれ、感光体ドラム２外周面上に静電ＰｆＩＩ像が形
成される。

感光体ドラム２上に形成された前記静’ｉｔｔ　Ｎ像は
、感光体ドラム２の同転により現像位置へやってくる。

この静電潜像の先端部に合せてマゼンタ現像′ａＩＭが
移動し、リフタ機構（図示せず）により、第３図に示す
ドラム突き当てコロ３０２が感光体ドラム２の外周に突
き当り、感光体ドラム２の外周と現像スリーブ３０１の
間隔を一定に保つように構成されている。この突き当て
動作と同時に不図示のスリーブモータの駆動をスリーブ
３０１、スクリュー３０３に伝達するためのスリーブモ
ータクラッチ（図示せず）をＯＮとする。スリーブモー
タクラッチは各色ごとに４つ設けられている。

次に、第５図〜第８図を用いて、本発明に従ったトナー
濃度検知とトナー補給動作について説明する。

第５図は、第３図に図示される現像器の概略横断面図で
あり、現像器内には、現像スリーブ３０１、スクリュー
３０３が配設され、更に、現像する直前のトナー濃度を
検知し得る位置にトナー濃度検知部５０’Ｏが配置され
ている。

トナー濃度検知部５００は、第６図に示すような構成と
され、透明な部材で構成された検知窓５ｏｉをイＩする
。該検知窓５０１は、現像剤と接触する側はトナーやキ
ャリアが付着しないように構成されている。又、トナー
濃度検知部５００は、オートトナーレギュレータランプ
（以下ｒＡＴＲランプ」という、）５０３を有し、この
ランプ５０３の光を現像剤に照射し、その反射光は受光
部５０２で受けとられ、トナー濃度が検知される。

更に、受光部５０２はＡＴＲランプ５０３からの直接光
をも受光し、ＡＴＲランプ５０３の初期状態値と比較す
ることによって受光部５０２の信号量に対して経昨変化
などの補正をかけれるようになっている。

感光体ドラム上に形成される静電潜像の先端に同期して
作動されるスリーブクラッチのＯＮの動作によりスクリ
ュー３０３も回転し現像器内で攪拌動作が行われる。停
止状態でのトナー濃度の影響をなくすために、その後し
ばらくたってからＡＴＲランプ５０３を点灯し、トナー
濃度検知動作を複数回行ったのち、ＡＴＲランプ５０３
ヲ？１ｉｔｒし、トナー補給量の計算を行い、トナー補
給動作を行う、これらのトナー濃度検知トナー補給動作
と同時に現像も行われ、マゼンタ現像４１Ｍによってさ
きほどの静Ｍｌｓ像は現像されることとなる。

一方、第を図を参照すると、給紙ガイド９、レジストロ
ーラ対１０を介して所定のタイミングで転写ドラム１３
方向へと送り出される転写材は、吸着用帯電器１１、当
接用ローラ１２によって静電的に転写ドラム１３の外周
面に巻き付けられる。

転写ドラム１３の回転速度は通常感光体ドラム２の回転
速度と同期するように設定されており。

マゼンタ現像器１Ｍによって感光体ドラム２の外周面上
に形成されたトナー像は、転写帯電器１４により前記転
写材に転写される。

転写ドラム１３は、前述した回転速度にて史に回転動作
を継続し、引き続き新たな色のトナー（第１図において
はシアン色）によって感光体ドラム２の外周面りに形成
されるトナー像の転写に備える。

一方、マゼンタ画像の転写を終った感光体ドラム２は、
除電用帯電器１５により除電され、クリニング部材１６
によって感光体ドラムｚ上に残留しているトナーがクリ
ーニングされた後、再度１次帯電器３によって略均−に
帝電され、シアン画像信号にて変調されたレーザ光Ｅに
よる画像露光を受けることとなる。

又、現像装置は、シアン現像器ＩＣが移動体１ａの第１
図矢印方向への移動により前述した現像位置にて待機し
、感光体ドラム２外周面上に形成された静′ｆｒ！、潜
像を現像し、シアン色のトナー像を形成する。同時に、
−上記マゼンタ画像現像時と同様にトナー儂度検知動作
を行ない、必要に応じてトナー補給動作をも行う、なお
、当然のことながらトナーｅ度検知部５００は各現像器
ごとに配置されている。

同様な工程をイエロー色に対応する原稿画像情報やブラ
ック色に対応する原稿画像情報に対して引き続き実施し
、４色分のトナー像が転写材に転写されると、該転写材
ヒに転写された４色のトナー画像が除電用帯電器１７．
１８にて除電され、帯電器１９によって再帯゛屯された
後、転写材は分離爪２０により転写ドラム１３から分離
される。

分離爪２０によって転写ドラム１３から分離された転写
材は、転写材搬送ベルト２１により定着器２２に送り込
まれ、一連の画像形成のシーケンスが終了するとともに
所望のフルカラープリント画像が得られる。

第２図は、本発明に係る画像形成装置がＡＷしている制
御系の一実施例の構成を示したものである。

本実施例の制御系は、第２図を参照して明らかなように
、ＣＰＵ１００を始め、ＲＯＭｌ０Ｉ、ＲＡＭ１０２、
ｌ１０１０３、転写ドラムホームポジションセンサ（以
下「転写ドラムＨＰセンサｊという、）１０４、パルス
エンコーダ１０５、などを右している。

Ｌ述した制御系の構成について、更に説明すれば以下の
ようである。即ち、ＲＯＭｌ０Ｉには制御プログラムな
どが内蔵されており、又、不揮発性の同定データが記憶
されている。ＲＡＭ１０２は、ｌ１０１０３を介シテ外
部からＣＰＵ１００に対して与えられる各種データを記
憶するとともに、ＣＰＵ１００によって記憶していた各
種データカ読み出される。ｌ１０１０３は、ＣＰＵ１０
０と外部の各種機器類との間を接続するためのもので、
外部機器類としては１例えばスリーブモータ１０７や各
性用のスリーブクラッチ１０８．ＡＴＲランプ１０９、
トナー補給クラッチ１１０、ホッパシャッタクラッチ１
１２などがある。

転写ドラムＨＰセンサ１０４は、回転中の前記転写ドラ
ム１３に設けられている１個の被検出対象物（図示せず
）が検出可能な領域内に配設されている。転写ドラムＨ
Ｐセンサ１０４は、前記転写ドラム１３の回転により前
記被検出対象物が前記ＨＰセンサ１０４の検出領域を通
過する毎に所定のパルス信号を転写ドラム１３上に設定
された基準位置の検出信号として出力する。

パルスエンコーダ１０５は、転写ドラムｌ　３ヲ回転駆
動するモータ３５の回転数を検出して所定のパルス信号
を出力するようになっており、このパルスをＣＰＵ１０
０が計数することにより各種Ｉｌｏを制御するタイミン
グを生成し、Ａ／Ｄコンバータ１０６には各性用トナー
膿度受光ｉ’１ｌｌ１１が接続され、必要タイミングで
Ａ／Ｄコンパジョンされ、制御データとしてＲＡＭ１０
２に格納され使用される。

次に、第２図で図示した制御系の制御動作を主として第
９図〜第１１図のフローチャートを中心に説明する。な
お、第９図及び第１０図のフローチャートには現像動作
開始から終了までの制御のみを示し１画像形成動作全体
については本文中で補足する形式をとる。

オペレータが画像形成装置の駆動電源を投入すると、こ
れによりＣＰＵ１００は制御動作を開始し１画像形成装
置本体４０に設けられている操作部（図示せず）のスタ
ートキーが操作されたことを認識した内点で一連の画像
形成動作を開始する。

スタートキー操作とともに、使用する転写材のサイズを
不図示の紙サイズスイッチから受けとり、ＲＡＭＩ　Ｏ
１に紙サイズ情報として格納する。その後、転写ドラム
ホームポジションセンサ１０４とパルスエンコーダ１０
５からのパルス信号を計数することにより、各種ｌ１０
１０３を介して画像形成動作を実行するのに必要な各種
機器を制御する。

電位センサ２８からの出力信号に基づいて感光体ドラム
２の外周面が均一に帯電されるように、１次帯電器３の
出力を制御し、指定された給紙カセットよりピックアッ
プローラ２５又は２７を介して転写ドラム１３に対する
転写材の供給動作を行なう。

このとき、岨続コピー動作の一枚［Ｉである場合には転
写ドラムクリーナ３４による転写ドラム１３の外周の清
掃及び帯電器１７による除電動作を行う。

カラーイメージセンサ８にて、色分解された画像信号に
よりレーザビームスキャナユニット２９から照射される
レーザ光を変調して、感光体ドラム２外周上に静電潜像
を形成し、レジストローラ対１０により転写材の斜行を
除去するとともに、該転写材の移動方向先端部が転写ド
ラムＨＰ信号と同期して転写ドラム１３外周面の所定の
位ｎに到達するようにレジストローラ対１０の駆動を制
御する。

レジストローラ対１０より所定のタイミングで供給され
る転写材を、転写ドラム１３の転写シートに吸着すべく
、現像剤と逆極性のコロナ（１）電器である吸着用帯電
器１１の駆動を制御し、吸着用帯電器ｌｌの対向電極に
なっている接地された導電ローラである当接用ローラ１
２によって転写材に電荷を注入する。

吸着用帯電器１１．当接用ローラ１２によって転写ドラ
ム１３外周面上に転写材が吸着されると、これとほぼ同
時に現像動作を開始する（３７００）、各色ごとの現像
動作はほとんど同じであるため、マゼンタの現像動作に
ついてのみ詳細に説明する。

静電ＰＰ！像の先端部を現像可能なように移動した現像
器ＩＭは、現像のためスリーブモータ１０７の駆動を伝
達するため、スリーブクラッチ１０８をＯＮする（５７
０１）、このスリーブクラッチをＯＮしている時間は現
像する紙サイズと同じであり、この時間をＴ、５ｉｚｅ
とする。トナー濃度を検知し、トナーの補給を開始する
までの時間をＴｇｔａｒｔとすると、トナー補給時間は
最大（Ｔｓｉｚｅ−Ｔｓｔａｒｔ　）　Ｌか補給できな
い、これを解決するには一定吟間当りのトナー補給能力
をあければよいが１機械構成が大きくなることやトナー
づまりの原因となり問題が生じる。

このために、本発明によれば、第７図でＴ　５ｔａｒｔ
の時間を有効に使うこと、即ち、前回補給できなかった
時間（補給のこり時間）　Ｔ　ｒｅｍａｉｎを吹口のＴ
　５ｔａｒｔの間に行うことによって最小限のトナー補
給能力でもリアルタイム性のある精度の高いトナー濃度
制御が行われる。

第７図と第８図は、同色の現像器のそれぞれＮ回目＜（
Ｎ＋１）回目のトナー補給動作を模式的に示したもので
ある。前述のＴｓｔａｒｔの時間にトナー補給動作する
ことを前補給とすると、第７図は前補給がない場合であ
る。

第９図のフローチャートにもどって説明を続けると、ス
リーブクラッチＯＮ直後（Ｓ７０１）に補給のこり時間
Ｔ　ｒｅｍａｉｎがあるかを確認する（Ｓ７０２）、補
給のこり時間がある場合にはこの時間が前補給時間の最
大値Ｔｓｔａｒｔより大きいかどうかを調べる（３７０
３）、大きい場合には舷大Ｔｇｔａｒｔ分しか補給でき
ないためのこり補給時間Ｔｒｅｍａｉｎに（Ｔ　ｒｅｍ
ａｉｎ　−Ｔ　５ｔａｒｔ　）をセットしておく（３７
０４）、これに対して小さい場合には、のこり補給時間
はすべて補給可能であるためＴｒｅｍａ間はクリアして
お（（３７０５）、前記ステップ５７０２で補給のこり
時間Ｔｒｅｍａｉｎがある場合には不図示のホッパシャ
ッタをあけ、前補給を開始する（Ｓ７０６）。

なお前補給動作は自動的に終了し、ホッパシャッタをし
め、動作を停止するものとされる。

スリーブクラッチ１０８をＯＮする前ではスクリュー３
０３は停止状態であったため、所定時間経過してから（
Ｓ７０７）、ＡＴＲランプ１０９を点灯し、複数回のト
ナー濃度のサンプリングを行う（５７０８）。

次に、測定した結果からトナー補給時間Ｔ　５ｕｐｐ１
マを決定するわけであるが、一定時間邑りのトナ補給能
力とＡ／Ｄコンバータ１０６によって変換されたトナー
濃度情報による必要補給量が決定するので、Ｔｓｕｐｐ
ｌｙを決定可能である（Ｓ７０９）、ただし、最大トナ
ー補給時間は（Ｔｇｉｚｅ−Ｔｓｔａｒｔ）であるため
、これよりもＴｓｕｐｐｌｙが大きい場合には（３７１
０）、残りを、補給のこり時間Ｔｒｅｍａｉｎに加えて
おく（Ｓ７１１）、又、Ｔｓｕｐｐｌｙには最大時間で
ある（　Ｔ　５ｉｚｅ　−Ｔ　５ｔａｒｔ　）を設定す
る（Ｓ７１２）、この決定したトナー補給時間Ｔ　５ｕ
ｐｐＤにより、ホッパシャッタを開けたのち（３７２３
）、）ナー補給動作と現像動作を同侍に行いながら、補
給動作終了後（３７１５）、ホッパシャフタをしめる（
３７１６）、現像動作を終了したならば（５７１７）、
スリーブクラッチを０ＦＦＩ、（３７１８）、動作を終
了する。

又、転写ドラム１３はモータ３５によって同転され、転
写材が吸着用帯電器１１の配設されている部位にまで達
すると、転写シートの背面に現像剤と逆極性の電荷を与
え、第１回目の転写を行う。

上述したように、現像装置は、現像器ＩＭを移動し、他
の現像器を前記所定位置に位置決めする。これにより他
の色の現像剤にて感光体ドラム２上に可視画像が形成さ
れる。

このように、可視画像を前記転写ドラム１３を回転させ
ることによって転写材上に重ね転写し１、本実施例では
４回の転写工程が終了すると、除重用帯電器１７．１８
を駆動して転写材の除電を行ない、転写材の転写シート
に対する吸着力を弱めるとともに、前記転写材を転写シ
ートから分離され、定着後に機外へと排出される。

前述の実施例では、トナー補給可能な最大の時間を現像
動作終了時までとしたが、他の実施例によれば、次の現
像器に移動開始するまでの時間まではホッパ補給口と現
像器補給口が重なっているため、前述の実施例のトナー
補給可能な最大の時間を次色の現像位置に現像器が移動
するための移動開始時間までとすることでも本発明の目
的は達せられる。

史に、前述の実施例ではトナーの補給動作は、現像器が
現像する位置にきたときにしかできなかったが、これに
限定されるものではない、つまり、本発明の他の実施例
によれば、第４図に示す連結部の補給口４０４Ｍ、４０
４Ｇ、４０４Ｙ、４０４８Ｋが現像器の位置にかかわら
ず常に現像器側の補給口３０５に重なってｌ／するよう
に構成する。即ち、連結部は、現Ｒ器の移動によりお互
し＼の位置関係がかわっても対応可能なフレキシブルな
ホースとされる。

従って、本実施例によれば、トナー補給動作は、極端な
例としてシアンの現像中にマゼンタのトナー補給動作も
可能とされる。しかしながら、この場合にはトナー補給
系の駆動源としてトルクに大きな余裕のあるものが要求
される。又、４つの現像器内のスクリューを１つの駆動
源（スリーブモータ）で駆動している構成とした場合に
は、シアン現像中にマゼンタのトナー補給を停！にした
ときに負荷変動が発生し、シアン現像動作に影響を与え
る可能性がある。この問題を解決するためには、各現像
器ごとに対応のスリーブモータを用意することとなり、
コストアップの原因となり好ましいことではない。

従って、フレキシブルホースでホッパと現像器が連結さ
れている構成においても、トナー濃度検知後、次色の現
像動作開始時間までが最大トナー補給時間となる。これ
らの関係を簡単なタイミングチャートに示したものが第
１２図である。

本実施例は、第１の実施例とは異なり、現像器の移動動
作中もトナー補給時間に含まれるため、トナー補給能力
を太きくする必要性はなくなる。

これに加え、現像動作開始からトナー濃度検知終了まで
の時間をトナー補給余裕時間として使えるため、即ち、
次回の現像時に補給可能なためにより一層トナー補給能
力を小さくすることが可能となる。

定」ＬＬ」Ｅ朱 以上説明したように、本発明に係る画像形成装置は、従
来補給時間に含まれていなかったトナー濃度検知時間を
用いて前回不足したトナー補給時間を吸収させることに
より、トナー補給能力や現像器内のトナー容量を必要最
低限にすることができ、装置の小型化が図れ、はぼリア
ルタイムなトナー濃度制御となるため、高精度なトナー
濃度制御を行なうことができ、高品質の画像を形成する
ことができるという特長を４１する。

【図面の簡単な説明】

第１因は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略
構成断面図である。 第２図は、第１図の装置の制御系のブロック図である。 第３図は、現像器の斜視図である。 第４図は、補給手段の斜視図である。 第５図は、第３図の現像器の横断面図である。 第６図は、トナー濃度検知部の断面図である。 第７図は、従来のトナー補給動作を説明するタイミング
チャートである。 第８図は、本発明に従ったトナー補給動作を説す１する
タイミングチャートである。 第９図、第１０図及び第１１図は、本発ＩＪ＋に従った
トナー補給動作を説明するフロー図である。 第ｉ２図は、本発明に従った他の実施例によるトナー補
給動作を説明するタイミングチャートである。 ｌ：現像？Ｃ置 ２：感光体ドラム ３０１：現像スリーブ ４００：トナー補給手段 ５００：トナー濃度検知部 第４図 ４０３８に 第５図 第６図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも１つ以上の現像器と、前記現像器に現像
   剤を補給する補給手段と、現像剤の濃度を検知する濃度
   検知手段と、前記濃度検知手段より補給時間を計算する
   計算手段と、補給時間を記憶する記憶手段とを備え、現
   像剤の濃度検知後補給可能な最大の時間よりも補給時間
   が大きくなる場合には、次回の現像剤の濃度検知動作終
   了までに補給することを特徴とする画像形成装置。 ２）複数の現像器を備えた画像形成装置において、補給
   可能な最大の時間は次色の現像のために現像器を移動す
   るまでの時間である請求項１記載の画像形成装置。 ３）複数の現像器を備えた画像形成装置において、補給
   可能な最大の時間は次色の現像開始までの時間である請
   求項１記載の画像形成装置。