JPH09106152A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体の特性が変化したり、各現像器毎に感
光体の帯電電位を切り換えたりする場合でも、現像ロー
ラ上の現像剤の感光体への離接時における不要な現像剤
の感光体への付着を防止できるカラー複写機を提供す
る。 【解決手段】 現像位置に所望の現像器２３１を移動す
るためのリボルバ回転用モータ７７及び現像リボルバ駆
動部５０６と、現像ローラ８４に現像バイアスを印加す
る現像バイアス電源１０５と、現像バイアス制御駆動部
５０２とを備えたカラー複写機において、感光体２００
の帯電電位を検出する電位センサ２０４と、電位センサ
２０４の検出結果に基づいて、現像ローラ８４上の現像
剤の感光体２００への接離の際に印加する現像バイアス
を、画像形成時に用いる現像バイアスよりも現像ローラ
８４上の現像剤が感光体２００側に移動しにくい電界を
発生させる現像バイアスに切り換えるように、現像バイ
アス制御駆動部５０２を制御する制御部５００とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは複
数の現像器と、該複数の現像器のうち所望の現像器を潜
像が形成された像担持体に対向する現像位置に該複数の
現像器のうち所望の現像器を移動する現像器移動手段
と、該現像器の現像剤担持体に現像バイアスを印加する
現像バイアス印加手段と、該現像バイアスを切り換える
現像バイアス切換手段とを備えた画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー複写機やカラープリンタ等
の画像形成装置として、感光体等の像担持体の小型化や
装置全体の小型化を図るために、複数の現像器を備えた
移動式（例えば回転式）の現像装置を備えたものが提案
されている。かかる画像形成装置において、像担持体上
の潜像を現像する場合は像担持体上の潜像が現像位置を
通過する前に現像装置の所望の現像器を現像位置へ移動
して現像を行なう。そして、現像が終了した後は、該現
像器を現像位置外の位置へ退避させるように移動する。

【０００３】上記移動式の現像装置を備えた画像形成装
置において、例えば表面にトナーを含む現像剤を担持す
る現像剤担持体を用いて現像を行なう現像器を備えた場
合には、現像器を現像位置に移動する際、現像器が現像
位置に到達する前に現像剤担持体上の現像剤が像担持体
に接触して、所望の現像域外に、すなわち潜像形成領域
外にトナーが付着することがあった。また、現像終了
後、該現像器を現像位置以外の位置へ移動させる際も、
同様に現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触して、
所望の現像域外にトナーが付着することがあった。

【０００４】かかる現像域外へのトナー付着を防止する
ために、例えば特公平６−４２０９９号公報では、現像
器の現像剤担持体への現像バイアスの印加を、該現像器
が現像位置に達する前から、該現像器が現像位置を離脱
し所定距離移動した後まで行なう画像形成装置が提案さ
れている。また例えば、特開平４−３２８７８３号公報
では、像担持体上の潜像を現像する際、現像担持体表面
の磁気ブラシを像担持体に接触させる時期を、現像剤担
持体の始動後及び現像バイアスの印加後とし、磁気ブラ
シを像担持体から離隔させる時期を、現像剤担持体の動
作停止及び現像バイアスの印加の解除前とする現像方法
が提案されている。また例えば、特開平４−３３５６６
７号公報では、現像器が現像位置にあるときのみ現像剤
担持体を回転駆動させるものであって、所望の現像器が
現像位置に到達する前に現像バイアスを現像剤担持体に
印加し、現像終了後は該現像器を現像位置外に移動した
後に現像剤担持体に印加している現像バイアスを解除す
る現像制御方式が提案されている。

【０００５】ところで、上記提案の画像形成装置等にお
いて現像器を移動するときに直流成分及び交流成分から
なる現像バイアスを現像剤担持体に印加する場合、現像
剤担持体上の現像剤の汲み上げ量によっては不具合が生
じるおそれがあることが、本発明者による研究実験の結
果わかった。例えば、現像剤としてトナー及びキャリア
からなる二成分現像剤を用いた場合、現像剤担持体上の
現像剤の汲み上げ量が多くなると、現像剤担持体上の現
像剤を像担持体に接触させる前に該現像バイアスを印加
し、かつ現像終了後現像剤担持体上の現像剤を像担持体
表面から離した後に該現像バイアスの印加を停止して
も、像担持体表面に現像剤のキャリアやトナーが付着す
ることがあることがわかった。そして、この不要なキャ
リアやトナーの付着は、上記現像バイアスの交流成分で
発生した振動電界によって、現像剤担持体上の拘束力の
弱い先端側のキャリアやトナーが活性化され、像担持体
側に移動しやすくなっているためであるということがわ
かった。このように像担持体表面に現像剤のキャリアや
トナーが付着すると画質の低下や現像剤の無駄な消費に
つながってしまう。

【０００６】そこで、本出願人は、現像器の移動に伴う
現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に、画
像形成時に用いる現像バイアスよりも該現像剤担持体上
の現像剤が該像担持体側に移動しにくい電界を発生させ
る現像バイアスを現像剤担持体に印加するように現像バ
イアスを切り換える画像形成装置を提案した（特願平７
−１９９１５１号参照）。この構成の画像形成装置によ
れば、現像剤担持体上の現像剤の汲み上げ量が多い場合
でも、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への離接時に
おける不要な現像剤の像担持体への付着を防止できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記現像器
の移動に伴う現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接
離の際に現像剤担持体と像担持体との間に形成する電界
の大きさは、現像バイアスだけでなく現像剤担持体に対
向する像担持体の帯電電位にも依存し、例えば像担持体
の特性が経時や環境等によって変化して帯電電位がねら
いの電位からずれると適正な電界が得られず、像担持体
の表面に現像剤のキャリアやトナーが付着してしまうお
それがあることが、本発明者による研究実験の結果わか
った。

【０００８】また、画像形成装置の種類によっては、現
像位置に移動して現像に用いる現像器毎に像担持体の帯
電電位を切り換える場合がある。例えば、各色に対応し
た複数の現像器を有するカラー画像形成装置には、カラ
ーバランスを保ったり、現像時の各色のトナー付着を一
定に保ったりするために、書き込み光量とともに像担持
体の帯電電位を各色の現像器毎に制御するプロセス制御
装置を備えているものがある。特に、ハイライト部から
シャドー部まで各色バランスを保つためには、帯電電位
と書き込み光量の両方を制御するのが一般的である。と
ころが、このように現像位置に移動して現像に用いる現
像器毎に像担持体の帯電電位を切り換えると、現像バイ
アスと帯電電位との電位差が変化するため、たとえ上記
現像器の移動に伴う現像剤担持体上の現像剤が像担持体
に接離する際に、画像形成時と異なる上記現像バイアス
を現像剤担持体に印加しても、現像剤担持体と像担持体
との間に形成する電界の大きさが、現像剤付着を防止す
るために必要な適正値にならず、像担持体の表面に現像
剤のキャリアやトナーが付着してしまうおそれがあるこ
とがわかった。

【０００９】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、複数の現像器のうち
所望の現像器を現像位置へ移動して像担持体上の潜像を
現像する画像形成装置であって、経時や環境等によって
像担持体の特性が変化したり、各現像器を現像位置に移
動させる度毎に像担持体の帯電電位を切り換えたりする
場合でも、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への離接
時における不要な現像剤の像担持体への付着を防止する
ことができる画像形成装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数の現像器と、潜像が形成さ
れた像担持体に対向する現像位置に該複数の現像器のう
ち所望の現像器を移動する現像器移動手段と、該現像器
の現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス
印加手段と、該現像バイアスを切り換える現像バイアス
切り換え手段とを備えた画像形成装置において、該像担
持体の帯電電位を検出する帯電電位検出手段と、該帯電
電位検出手段の検出結果に基づいて、該現像剤担持体上
の現像剤の該像担持体への接離の際に印加する現像バイ
アスを、画像形成時に用いる現像バイアスよりも現像剤
担持体上の現像剤が像担持体側に移動しにくい電界を発
生させる現像バイアスに切り換えるように、該現像バイ
アス切換手段を制御する制御手段とを設けたことを特徴
とするものである。

【００１１】請求項２の発明は、画像形成時に直流成分
及び交流成分からなる現像バイアスを印加する請求項１
の画像形成装置において、上記現像剤担持体上の現像剤
の上記像担持体への接離の際に印加する現像バイアス
を、直流成分のみからなる現像バイアスに切り換えるよ
うに、上記現像バイアス切換手段を制御する制御手段を
設けたことを特徴とするものである。

【００１２】請求項３の発明は、上記像担持体の帯電電
位を現像位置に移動する現像器毎に切り換える帯電電位
切換手段を備えた請求項１又は２の画像形成装置におい
て、上記現像位置から移動して退避しようとする現像器
の現像剤担持体上の現像剤が該像担持体から離間し終わ
った後に、該帯電電位の切り換えによる像担持体上の電
位変化位置が現像領域に到達するように、且つ、該現像
位置に移動しようとする現像器の現像剤担持体上の現像
剤が該像担持体に接触し始める前に、該帯電電位の切り
換えによる像担持体上の電位変化位置が現像領域を通過
し終わるように、該帯電電位切換手段を制御する制御手
段を設けたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項１乃至３の発明においては、像担持
体上に形成された潜像を現像する際に、現像器移動手段
によって現像装置の所望の現像器を現像位置に移動さ
せ、該現像器の現像剤担持体上の現像剤を像担持体に接
触させる。そして、画像形成時には、現像バイアス印加
手段によって現像バイアスが印加された現像剤担持体上
に担持された現像剤を、該像担持体上の潜像に接触させ
て該潜像を現像する。そして、該現像器による現像が終
了した後は、現像器移動手段によって該現像器を現像位
置外に移動させ、現像剤担持体上の現像剤を像担持体か
ら離す。

【００１４】そして、帯電電位検出手段により像担持体
上の帯電電位を検出し、該帯電電位検出手段の検出結果
に基づいて、該現像剤担持体上の現像剤の該像担持体へ
の接離の際に印加する現像バイアスを切り換えるように
現像バイアス切換手段を制御することにより、像担持体
の帯電電位が変化した場合でも、現像剤担持体上の現像
剤の像担持体への接離の際に、画像形成時に用いる現像
バイアスを印加したときよりも現像剤担持体上の現像剤
が像担持体側に移動しにくい電界を、像担持体と現像剤
担持体との間に発生させ、不要な現像剤が像担持体側に
移動して該像担持体に付着しないようにする。

【００１５】特に、請求項２の発明においては、現像剤
担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に直流成分の
みからなる現像バイアスを印加することにより、交流成
分によって現像剤を活性化して移動しやすくするという
作用を無くし、現像剤担持体と像担持体との間で現像剤
を移動しにくくする。これにより、現像剤担持体上の現
像剤の像担持体への接離の際に、不要な現像剤が像担持
体側に移動して該像担持体に付着しないようにする。

【００１６】また特に、請求項３の発明においては、帯
電電位切換手段により、像担持体の帯電電位を現像位置
に移動する現像器毎に切り換える。ところが、現像器を
現像位置から移動して退避させる際、その移動開始前に
帯電電位を切り換えてしまうと、現像剤担持体上の現像
剤が像担持体に接触している状態で、該像担持体上の電
位切換位置がある幅をもった現像領域を通過するため、
現像剤担持体上の現像剤が像担持体から離間する際に上
記現像バイアスの切換を行っても、該像担持体上の電位
切換位置の上流側又は下流側で現像剤の付着が発生する
おそれがある。

【００１７】そこで、請求項３の発明においては、上記
像担持体の帯電電位の切り換えを現像器の移動開始後に
行うように帯電電位切換手段を制御し、該現像器の現像
剤担持体上の現像剤が該像担持体から離間し終わった後
に、該帯電電位の切り換えによる像担持体上の帯電変化
位置を現像領域に到達させることにより、現像剤担持体
上の現像剤が像担持体に接触している状態で、該像担持
体上の電位切換位置が現像領域を通過しないようにす
る。

【００１８】また、次の現像器を現像位置に移動する際
は、その移動終了後に帯電電位を切り換えてしまうと、
該現像器の現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触し
ている状態で、該像担持体上の電位切換位置がある幅を
もった現像領域を通過するため、現像剤担持体上の現像
剤が像担持体に接触する際に上記現像バイアスの切換を
行っても、該像担持体上の電位切換位置の上流側又は下
流側で現像剤の付着が発生するおそれがある。

【００１９】そこで、請求項３の発明においては、上記
像担持体の帯電電位の切り換えを該現像器の移動終了前
に行うように帯電電位切換手段を制御し、該現像器の現
像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触し始める前に、
該帯電電位の切り換えによる像担持体上の帯電変化位置
が現像領域を通過し終わるようにすることにより、現像
剤担持体上の現像剤が像担持体に接触している状態で、
該像担持体上の電位切換位置が現像領域を通過しないよ
うにする。

【００２０】

【発明の実施形態】以下、本発明を画像形成装置である
電子写真式カラー複写機（以下、カラー複写機という）
に適用した一実施形態について説明する。まず、図２を
用いて、本実施形態に係るカラー複写機の概略構成及び
動作について説明する。このカラー複写機は、カラー画
像読取装置（以下、カラースキャナという）１、カラー
画像記録装置（以下、カラープリンタという）２、給紙
バンク３、後述する制御部等で構成されている。

【００２１】上記カラースキャナ１は、コンタクトガラ
ス１０１上の原稿４の画像を照明ランプ１０２、ミラー
群１０３ａ，ｂ，ｃ、及びレンズ１０４を介してカラー
センサ１０５に結像して、原稿４のカラー画像情報を、
例えばＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（以下、それぞれ
Ｒ，Ｇ，Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な
画像信号に変換する。カラーセンサ１０５は、本例では
Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子
で構成され、原稿４の画像を色分解した３色のカラー画
像を同時に読み取っている。そして、このカラースキャ
ナ１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをも
とにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、
Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋという），Ｃｙａｎ（以下、Ｃ
という），Ｍａｇｅｎｔａ（以下、Ｍという），Ｙｅｌ
ｌｏｗ（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。

【００２２】上記Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データ
を得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりであ
る。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取っ
たスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１０２及
びミラー群１０３ａ，ｂ，ｃ等からなる光学系が矢印左
方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画
像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによ
って、順次４色のカラー画像データを得る。そして、そ
の都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重
ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。

【００２３】上記カラープリンタ２は、像担持体として
の感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、
現像装置としてのリボルバ現像ユニット２３０、中間転
写装置２６０、定着装置２７０等で構成されている。

【００２４】上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方
向に回転し、その周りには、感光体クリ−ニング装置２
０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、帯電電位検出
手段としての電位センサ２０４、リボルバ現像ユニット
２３０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器２
０５、中間転写装置２６０の中間転写ベルト２６１など
が配置されている。

【００２５】また、上記書き込み光学ユニット２２０
は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号
に変換して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行
い、感光体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書
き込み光学ユニット２２０は、光源としての半導体レー
ザー２２１、図示しないレーザー発光駆動制御部、ポリ
ゴンミラー２２２とその回転用モ−タ２２３、ｆ／θレ
ンズ２２４、反射ミラー２２５などで構成されている。

【００２６】また、上記リボルバ現像ユニット２３０
は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器
２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙ、及び各現像器を矢印の反
時計方向に回転させる後述のリボルバ回転駆動部などで
構成されている。各現像器は、静電潜像を現像するため
に現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて
回転する現像スリ−ブと、現像剤を汲み上げて撹拌する
ために回転する現像剤パドルなどで構成されている。各
現像器２３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌
によって負極性に帯電され、また、各現像スリ−ブには
図示しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス
電源によって負の直流電圧Ｖdcに交流電圧Ｖacが重畳さ
れた現像バイアスが印加され、現像スリ−ブが感光体ド
ラム２００の金属基体層に対して所定電位にバイアスさ
れている。

【００２７】複写機本体の待機状態では、リボルバ現像
ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置にセッ
トされており、コピ−動作が開始されると、カラースキ
ャナ１で所定のタイミングからＢｋカラー画像データの
読み取りが開始し、このカラー画像データに基づきレー
ザー光による光書き込み、静電潜像形成が始まる（以
下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。
Ｃ，Ｍ，Ｙについても同様）。このＢｋ静電潜像の先端
部から現像可能とすべくＢｋ現像位置に静電潜像先端部
が到達する前に、Ｂｋ現像スリ−ブを回転開始して、Ｂ
ｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ
静電潜像領域の現像動作を続けるが、静電潜像後端部が
Ｂｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像
器が現像位置にくるまで、リボルバ現像ユニット２３０
が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる
静電潜像先端部が到達する前に完了させる。なお、この
リボルバ現像ユニット２３０については、後で詳しく説
明する。

【００２８】また、上記中間転写装置２６０は、中間転
写ベルト２６１、ベルトクリ−ニング装置２６２、紙転
写コロナ放電器（以下、紙転写器という）２６３などで
構成されている。中間転写ベルト２６１は駆動ローラ２
６４ａ、転写対向ロ−ラ２６４ｂ、クリ−ニング対向ロ
−ラ２６４ｃ及び従動ロ−ラ群に張架されており、図示
しない駆動モ−タにより駆動制御される。この中間転写
ベルト２６１の材質は、ＥＴＦＥ（エチレンテトラフロ
ロエチレン）であり、その電気抵抗は表面抵抗で１０⁸
〜１０¹⁰Ω／ｃｍ²程度である。またベルトクリ−ニン
グ装置２６２は、入口シ−ル、ゴムブレ−ド、排出コイ
ル、入口シ−ル及びゴムブレ−ドの接離機構等で構成さ
れており、１色目のＢｋ画像を中間転写ベルト２６１に
転写した後の２、３、４色目の画像をベルト転写してい
る間はブレード接離機構によって中間転写ベルト２６１
面から入口シ−ル、ブレ−ドを離間させておく。また紙
転写器２６３は、コロナ放電方式にてＡＣ電圧＋ＤＣ電
圧、又はＤＣ電圧を印加して、中間転写ベルト２６１上
の重ねトナー像を転写紙５に一括転写する。

【００２９】また、カラープリンタ２内の転写紙カセッ
ト２０７及び給紙バンク３内の転写紙カセット３００
ａ，ｂ，ｃには、各種サイズの転写紙５が収納されてお
り、指定されたサイズの転写紙５のカセットから、給紙
コロ２０８，３０１ａ，ｂ，ｃによってレジストロ−ラ
対２０９方向に給紙、搬送される。また、ＯＨＰ用紙や
厚紙などの手差し給紙用にプリンタ２の右側面に手差し
トレイ２１０がある。

【００３０】上記構成のカラー複写機において、画像形
成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は
矢印の反時計方向に、中間転写ベルト２６１は矢印の時
計回りに図示しない駆動モ−タによって回転される。中
間転写ベルト２６１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、
Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行
われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト
２６１上に重ねてトナー像が形成される。

【００３１】上記Ｂｋトナー像形成は次のように行なわ
れる。帯電器２０３はコロナ放電によって感光体ドラム
２００を負電荷で約−７００Ｖに一様帯電する。そし
て、半導体レーザ２２１はＢｋカラー画像信号に基づい
てラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、
当初一様荷電された感光体ドラム２００の露光された部
分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像
が形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢｋ現像ス
リーブ上の負帯電のＢｋトナーが接触することにより、
感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナー
が付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分には
Ｂｋトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像が
形成される。そして、感光体ドラム２００上に形成され
たＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で等
速駆動している中間転写ベルト２６１の表面に、ベルト
転写器２６５によって転写される（以下、感光体ドラム
２００から中間転写ベルト２６１へのトナー像転写をベ
ルト転写という）。 （以下、余白）

【００３２】感光体ドラム２００上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて感光体
クリ−ニング装置２０１で清掃される。ここで回収され
たトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータ
ンクに蓄えられる。

【００３３】感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工
程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカ
ラースキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、
そのＣ画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ静電
潜像形成を行う。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が
通過した後で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前に
リボルバー現像ユニット２３０の回転動作が行なわれ、
Ｃ現像器２３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電潜像
がＣトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の現像
を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先
のＢｋ現像器２３１Ｂの場合と同様にリボルバー現像ユ
ニット２３０の回転動作を行ない、次のＭ現像器２３１
Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜
像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。な
お、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカ
ラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が
上述のＢＫ，Ｃの工程と同様であるので説明は省略す
る。

【００３４】上記中間転写ベルト２６１には、感光体ド
ラム２００に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像
を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像
が形成され、次の転写工程において、この４色のトナー
像が転写紙５に紙転写器２６３により一括転写される。

【００３５】上記画像形成動作が開始される時期に、転
写紙５は上記転写紙カセット又は手差しトレイのいずれ
かから給送され、レジストローラ対２０９のニップで待
機している。そして、紙転写器２６３に中間転写ベルト
２６１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど
転写紙５の先端がこのトナー像の先端に一致するように
レジストローラ対２０９が駆動され、転写紙５とトナー
像とのレジスト合わせが行われる。そして、転写紙５が
中間転写ベルト２６１上のトナー像と重ねられて正電位
の紙転写器２６３の上を通過する。このとき、コロナ放
電電流で転写紙５が正電荷で荷電され、トナー画像のほ
とんどが転写紙５上に転写される。続いて紙転写器２６
３の左側に配置した図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる
分離除電器との対向部を通過するときに、転写紙５は除
電され、中間転写ベルト２６１から剥離して搬送ベルト
２１１に移る。

【００３６】そして、中間転写ベルト２６１面から４色
重ねトナー像を一括転写された転写紙５は、紙搬送ベル
ト２１１で定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御
された定着ロ−ラ２７１と加圧ロ−ラ２７２のニップ部
でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置
本体外に送り出され、図示しないコピ−トレイに表向き
にスタックされ、フルカラーコピーを得る。

【００３７】一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００
の表面は、感光体クリ−ニング装置２０１（ブラシロ−
ラ、ゴムブレ−ド）でクリ−ニングされ、除電ランプ２
０２で均一に除電される。また、転写紙５にトナー像を
転写した後の中間転写ベルト２６１の表面は、ベルトク
リ−ニング装置２６２のブレードを再びブレ−ド接離機
構で押圧することによってクリ−ニングされる。

【００３８】ここで、リピ−トコピ−のときは、カラー
スキャナ１の動作及び感光体ドラム２００への画像形成
は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、
所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成
工程に進む。また、中間転写ベルト２６１の方は、１枚
目の４色重ねトナー像の転写紙５への一括転写工程に引
き続き、表面のベルトクリ−ニング装置２６２でクリ−
ニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転
写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作にな
る。

【００３９】以上は、４色フルカラーコピ−を得るコピ
−モ−ドであったが、３色コピ−モ−ド、２色コピ−モ
−ドの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作を行うことになる。

【００４０】また、単色コピ−モ−ドの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット２３０の
所定色の現像器のみを現像作動状態にして、ベルトクリ
−ニング装置２６２のブレ−ドを中間転写ベルト２６１
に押圧状態のまま連続してコピ−動作を行う。

【００４１】また、Ａ３サイズのフルカラーコピーモー
ドの場合には、中間転写ベルト２６１が１周するごとに
１色のトナー像を形成し、４回転で４色のトナー像を形
成していくのが望ましいが、装置全体を小さく、つまり
中間転写ベルト２６１の周長を抑え、小サイズの場合の
コピースピードを確保し、かつ最大サイズのコピースピ
ードも落さないようにするためには、中間転写ベルト２
６１が２周する間に１色のトナー像を形成するのが好ま
しい。この場合には、Ｂｋトナー像を中間転写ベルト２
６１に転写した後、次の中間転写ベルト２６１の１周で
は、カラープリンタ２における現像及び転写が行なわれ
ずに空回転し、その次の１周で次色のＣトナーによる現
像を行ない、そのＣトナー像を中間転写ベルト２６１に
転写するように順次行なっていく。このとき現像器切り
換えのためのリボルバ現像ユニット２３０の回転動作
は、上記空回転時に行なう。

【００４２】次に、上記リボルバ現像ユニット２３０に
ついて説明する。図３はリボルバ現像ユニット２３０の
各現像器２３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙが一体となった現像器ユ
ニット４０の内部構造を示す断面図である。この現像器
ユニット４０は図示しないほぼ円盤状の前後端板間に設
けられた仕切り壁とを備えている。この仕切り壁は黒ト
ナーを収容した円筒状の黒トナーボトルを挿入可能な中
空円筒部８２と、該中空円筒部８２から放射状に伸びて
該中空円筒部８２まわりの空間を円周方向に互いにほぼ
同型の４つの現像室に区画する現像器ケーシング部８
３、８３Ｃ、８３Ｍ、８３Ｙとからなっている。これら
の各現像室内に現像剤としてのキャリア及び各色のトナ
ーからなる二成分現像剤がそれぞれ収容されている。図
示の例では感光体ドラム２００に対向する現像位置にあ
るのが黒トナーとキャリアを収容した黒現像器２３１Ｋ
の現像室で、図中反時計回りの順に、イエロートナーと
キャリアを収容したイエロー現像器２３１Ｙの現像室、
マゼンタトナーとキャリアを収容したマゼンタ現像器２
３１Ｍの現像室、シアントナーとキャリアを収容したシ
アン現像器２３１Ｃの現像室になっている。

【００４３】ここで、４つの各現像室の内部構造はまっ
たく同様であるので、以下、図３において現像位置にあ
る黒現像室を例にとって内部構造を説明し、他の現像室
の内部構造については対応する部材の符号として、黒現
像室における符号と同じ数字にイエロー、マゼンタ、シ
アンの各現像室を区別するためＹ、Ｍ、Ｃの添字を付し
た符号を図中に示し、説明を省略する。

【００４４】図中現像位置にある黒現像器２３１Ｋにお
いて、現像器ケーシング部８３には感光体ドラム２００
に向けた開口部が形成され、該開口部を介して一部が露
出するように現像室内に内部に磁石を配置した現像スリ
ーブからなる現像剤担持体としての現像ローラ８４が設
けられている。また現像室内には現像ローラ８４に担持
されて感光体ドラム２００との対向部に搬送される現像
剤量を規制するドクタブレード８５、該ドクタブレード
８５で規制されて現像室内に押し留められた現像剤の一
部を中心軸線方向に沿って後から前に搬送する上搬送ス
クリュウ８６とそのガイド８７、及び、現像室内の現像
剤を撹拌する撹拌パドル８８が設けられている。この撹
拌パドル８８は現像ローラ８４の幅方向にわたって複数
の現像剤排出孔８９ａが形成された中空円筒部８９と、
該中空円筒部８９の周面から放射状に伸びる複数の撹拌
板部９０とを備えている。この中空円筒部８９内には、
中心軸線方向に沿って上記上搬送スクリュウ８６とは逆
の向きに現像剤を搬送する下搬送スクリュウ９１が収容
されている。この下搬送スクリュウ９１の下方の現像器
ケーシング部８３には、現像室内の現像劣化に伴う現像
剤交換時に、劣化現像剤排出口や必要に応じて未使用現
像剤（トナー混合済み）の投入口として使用するため回
転軸線方向に延びる剤排出口９２が形成され、該排出口
９２を外側から覆うキャップ９３がねじ９４などで固定
されている。

【００４５】なお、上記排出口９２からの劣化現像剤排
出を効率的に行うには、リボルバ現像ユニットを図示し
ない収容台を介して複写機本体から引き出し、後述する
現像入力歯車９５（図４参照）などを治具などを用いて
回転させ、現像ローラ８４、上下搬送スクリュウ８６、
９１及びパドル８８を回転させながら劣化現像剤を排出
することが望ましい。また、上記排出口９２から未使用
現像剤を投入するときにも、同様にして現像ローラ８
４、上下搬送スクリュウ８６，９１及び撹拌パドル８８
を回転させれば、現像剤に均一に分散させることができ
る。

【００４６】図４は黒現像器２３１Ｋの上下搬送スクリ
ュウ８６，９１の中心軸５２を含む面による縦断面図で
ある。同図に示すように上下搬送スクリュウ８６，９１
の前側端部は現像ローラ８４の有効幅領域よりも外側
（図示の例では現像器ユニット４０の前端壁５０の外
側）まで延在し、この延在個所に上搬送スクリュウ８６
で搬送されてきた現像剤を、下搬送スクリュウ９１上に
自重で落下させための落下部９６が設けられている。そ
して、下搬送スクリュウ９１の前側端部は落下部９６よ
りも更に前側まで延び、図示しないトナー収容器ユニッ
トの各現像室に対応させて設けられたトナー補給ローラ
９７下方の連通室内まで延在している。これにより、現
像ローラ８４で汲み上げられた現像剤のうちドクタブレ
ード８５で規制され、かつガイド８７及び上搬送スクリ
ュウ８６で前側まで搬送された現像剤が上記落下部９６
で下搬送スクリュウ９１上に落下し、該下搬送スクリュ
ウ９１で現像ローラ８４の有効幅内に搬送され、該有効
幅内の撹拌パドル中空円筒部の現像剤排出口から現像室
内に排出され、再び現像ローラ８４に担持され得るよう
になる。つまり、現像室内での現像剤のいわゆる横撹拌
が行われる。そして撹拌パドル８８の中空円筒部８２の
現像剤排出口から現像室下部の現像剤溜りに排出された
現像剤が撹拌パドル８８の回転によりその撹拌板部でい
わゆる縦撹拌が行われる。また上記トナー補給ローラ９
７の回転により上記連通室内の下搬送スクリュウ９１上
に落下したトナーが、該下搬送スクリュウ９１により落
下部９６まで搬送され、ここで上搬送スクリュウ８６か
ら落下した現像剤内に取り込まれて互いに混合され、こ
の混合された現像剤が上記現像剤排出口から現像室内に
入ることにより、現像室内の現像剤のトナー濃度を上昇
させる。

【００４７】図５（ａ）は現像器ユニット４０の後端壁
５１を前側から見た透視図である。この後端壁部、具体
的には後端壁５１に固設されたリボルバ入力歯車７９よ
りも後側に図示の各歯車が設けられている。すなわち、
上記後端壁５１などを貫通してリボルバ入力歯車７９よ
りも後側まで突出した現像ローラ８４の軸端部に現像ロ
ーラ歯車９８が固設され、同様にリボルバ入力歯車７９
よりも後側まで突出した上下搬送スクリュウ８６，９１
それぞれの軸端部に上下搬送スクリュウ歯車９９、１０
０が固設されている。そして、図示の例では現像ローラ
歯車９８と下搬送スクリュウ歯車１００とに噛み合うア
イドル歯車１０１と、本体後側板５３に取り付けられ現
像駆動用モータ８０により駆動される現像出力歯車８１
とに噛み合うための現像入力歯車９５が、現像器ユニッ
ト４０の後端壁５１の背面側に取り付けられている。こ
れらの歯車が後端壁側に設けられているリボルバ現像ユ
ニットが図示しない収納台に担持されて複写機本体内に
挿入されることにより、図５(ａ）に示すように本体側
の現像出力歯車８１とリボルバ現像ユニット側の現像入
力歯車９５とが噛み合う。これと同時に同じく同図５
(ａ）に示すように本体側のリボルバ出力歯車７８にリ
ボルバ現像ユニット側のリボルバ入力歯車７９が噛み合
う。

【００４８】なお、図６（ａ）は同リボルバ現像ユニッ
トの駆動モータ部の平面図、図６（ｂ）は同駆動モータ
部の正面図である。これらの図からわかるように、上記
収納台挿入に伴い複写機本体側とリボルバ現像ユニット
側の歯車との噛み合いが良好に行われるように、収納台
スライド方向に後退可能に本体側の歯車７８、８１が取
り付けられ、かつ付勢手段としてのスプリング１０２、
１０３により本体前側に押し出し付勢されている。これ
により、本体側の歯車７８、８１とリボルバ現像ユニッ
ト側の歯車７９、９５が収納台挿入時に干渉する関係に
ある場合にも、本体側歯車７８、８１が退避して収納台
の挿入が完全に行われ得る。そしてその後の本体側歯車
７８、８１の駆動に伴って歯車の干渉を解消でき、上記
付勢力により最もリボルバ現像ユニット側に本体歯車７
８、８１が押し出され、リボルバ現像ユニット側の歯車
７９、９５との完全な噛み合いが実現できる。

【００４９】上記完全な噛み合いが実現できた状態の図
５（ａ）において、現像出力歯車８１が図中矢印Ａで示
す向きに駆動され、これに噛み合う現像入力歯車９５を
介して上下搬送スクリュウ歯車９９、１００が回転して
上下搬送スクリュウが回転駆動される。また同現像入力
歯車９５、下搬送スクリュウ歯車１００及びアイドル歯
車１０１を介して現像ローラ歯車９８が回転して現像ロ
ーラ８４が回転駆動される。

【００５０】ここで、上記現像ローラ８４等を回転駆動
する現像駆動は、現像位置にある現像器のみの現像ロー
ラ８４等を回転駆動するようになっている。そして、現
像器を現像位置にセットする際に現像ローラ８４上の現
像剤が感光体ドラム２００に接触する前に本体歯車８１
とリボルバ現像ユニット側の歯車９５とが確実に噛み合
い、かつ、現像器を現像位置から離す際に現像ローラ８
４上の現像剤が感光体ドラム２００から完全に離れるま
で本体歯車８１とリボルバ現像ユニット側の歯車９５と
が確実に噛み合うように構成されている。そのために、
本体歯車８１とリボルバ現像ユニット側の歯車９５の噛
み合い位置は、リボルバ現像ユニットの中心に近い部分
に設定されている。

【００５１】また、本実施例では前述のステッピングモ
ータなどからなるリボルバ駆動用モータ７７で駆動され
るリボルバ出力歯車７９を、図５（ａ）に示すように図
中矢印Ｂ向きに回転駆動してリボルバ現像ユニットを矢
印Ｃ向きに回転させることにより、現像位置に位置させ
る現像器の切換えを行い、かつ、リボルバ現像ユニット
の後端壁５１の周面部の所定個所に形成した凹部６５
に、位置決めコロ６６を入り込ませて嵌合せさ、リボル
バ現像ユニットの位置決めを行っている。ところが、上
記リボルバ駆動用モータのバラツキやリボルバ現像ユニ
ット側の負荷バラツキにより、リボルバ現像ユニットの
回転角が所望の回転角（例えば回転方向で１つ上流側の
現像器を現像位置に移動させる場合には９０度）に満た
ない場合には、位置決めコロ６６が対応する凹部６５に
嵌合し切れずに正確な位置決めができず現像ローラ８４
と感光体ドラム２００との間隔が所望の間隔と異なって
しまったりする。

【００５２】そこで、リボルバ駆動用モータ７７の回転
制御を、所望角度の回転は確実に行えるよう上記バラツ
キを考慮して該所望角度よりも多少大きな角度（例えば
３度程度大きな角度）に相当する制御値を用いて行う。
そして、このような制御値で回転制御した結果実際にリ
ボルバ現像ユニットが所望角度を越えて回転した場合に
も正確に位置決めが行なえるように現像駆動モータの駆
動開始によりリボルバ現像ユニットに与える回転モーメ
ントを利用して正確な位置決めを行う。すなわち、図５
（ａ）に示すように現像位置にある現像器の現像入力歯
車９５に噛み合っている現像出力歯車８１の図中矢印Ａ
向きの回転（通常の現像駆動時の向きの回転）により、
図中白抜きの矢印Ｄで示す通常のリボルバ現像ユニット
の回転の向きとは逆の向きの回転モーメントを該ユニッ
トに与えて該ユニットを戻せるようにし、かつ、該ユニ
ットの戻りを、位置決めコロ６６が対応する凹部６５に
嵌合した時点でストップさせてリボルバユニットの回転
をロックできるように、該位置決めコロ６６を取り付け
たブラケット６４が該戻り向きの回転に対してカウンタ
になるようにブラケット支軸である位置決めピン６３の
位置及びリボルバ現像ユニットに対する当接姿勢を決定
している。更に、上記制御値による回転制御でリボルバ
現像ユニットが所望角度を越えて回転して一旦入り込ん
だ凹部６５を抜け出すときの駆動系の負荷を軽減するた
めには、図５（ｂ）に示すように位置決めが通常回転時
に抜け出すときの凹部部分６５ａの傾斜をロック用の凹
部部分６５ａよりもなだらかにして抜け出し易くするこ
とが望ましい。

【００５３】なお、図３に図示の例では、例えばイエロ
ー現像器２３１Ｙについて示すように現像ローラ８４Ｙ
とドクタブレード８５Ｙとを支持する前後端壁部が、他
の前後端壁部から分離可能な小端壁部１０４に構成され
ている。これにより、現像室内の清掃や部品交換に際し
て、小端壁部１０４ごと現像ローラ８４Ｙ及びドクタブ
レード８５Ｙを取り外して現像室内にアクセスしやすい
ようになっている。

【００５４】また図５（ｃ）に示すように現像位置に位
置する現像器の現像ローラ軸９８ａ端に対向する本体後
側板５３の定位置には、現像バイアス電源１０５に接続
された現像バイアス印加用の導電性の棒状端子１０６が
ブラケット１０７により収納台スライド方向（スラスト
方向）に後退可能に取り付けられ、かつ付勢手段として
の導電性のスプリング１０７ａにより複写機本体前側に
押し出し付勢されている。また、上記棒状端子１０６の
先端部は半球状に形成され、かつ、現像ローラ８４の軸
端部は該半球より若干極率半径が大きい断面円孤状のへ
こみが形成され、これらにより、リボルバ現像ユニット
の回転に伴って棒状端子１０６との対向部に到来する現
像ローラ８４軸端部と、棒状端子１０６先端との係合離
脱時の接触付加軽減及び係合中における接触安定が図ら
れている。

【００５５】また、上記棒状端子１０６は、上記現像駆
動と同様に現像位置にある現像器のみに現像バイアスが
印加させるようになっている。そして、上記現像駆動と
同様に、現像器を現像位置にセットする際に現像ローラ
８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触する前に棒
状端子１０６と現像ローラ８４軸端部が確実に接触し、
かつ、現像器を現像位置から離す際に現像ローラ８４上
の現像剤が感光体ドラム２００から完全に離れるまで棒
状端子１０６と現像ローラ８４軸端部が確実に接触する
ように構成されている。

【００５６】図７の制御手段としての制御部５００は、
本体５００Ａで演算制御処理を行うマイクロコンピュー
タを備え、この本体５００Ａには、演算制御処理のため
の基礎プログラム及びこれらの処理のための基礎データ
を蓄積しているＲＯＭ５００Ｂ、並びに各種データを取
り込むためのＲＡＭ５００Ｃが接続されている。そし
て、この本体５００Ａには、Ｉ／Ｏインターフェース５
００Ｄを介して外部機器が接続され、Ｉ／Ｏインターフ
ェース５００Ｄの入力側には、感光体ドラム２００の対
向に付設されている現像濃度パターン検知器（発光素子
と受光素子との組み合わせからなる光学センサ）２０５
と、同じく感光体ドラム２００の対向に付設されている
電位センサ２０４が接続されている。この電位センサ２
０４は、感光体ドラム２００の現像位置前の帯電電位を
検出するようになっている。

【００５７】また、Ｉ／Ｏインターフェース５００Ｄの
出力側には、現像ローラ駆動部駆動部５０１、現像バイ
アス切換手段としての現像バイアス制御駆動部５０２、
帯電電位切換手段としての帯電制御駆動部５０３、トナ
ー補給駆動部５０４、レーザ発光駆動部５０５、現像リ
ボルバ駆動部５０６が各々接続されている。

【００５８】上記現像バイアス制御駆動部５０２は、直
流電圧に交流電圧が重畳された現像バイアスを上記棒状
端子１０６に印加できるように構成されている。また、
この現像バイアス制御駆動部５０２は、上記制御部５０
０からの制御信号に基づいて、交流電圧の出力を後述す
る直流電圧と独立してＯＮ／ＯＦＦの切換ができ、か
つ、直流電圧の出力値を後述する所定のタイミングで変
化させることができるように構成されている。

【００５９】上記帯電制御駆動部５０３は、帯電器（帯
電チャージャ）２０３に接続されており、帯電器２０３
にバイアスを印加できるように構成されている。また、
帯電制御駆動部５０３は、制御部５００からの制御信号
に基づいて、帯電器２０３へのバイアス出力値を所定の
タイミングで切り換えて変化させることができるように
構成されている。

【００６０】図１は、上記構成のカラー複写機における
リボルバ現像ユニット２３０のリボルバ回転用モータ７
７の駆動、現像バイアスの印加、現像スリーブ駆動用の
モータ８０の駆動、帯電器２０３へのバイアスの印加、
及び電位センサ２０４の出力を示したタイミングチャー
トである。同図に示すように、リボルバ回転用モータ７
７を回転させる前、つまりＢｋ現像器２３１Ｋの現像ロ
ーラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触してい
る状態で、電位センサ２０４により感光体ドラム２００
の表面の帯電電位を検出する。そのときの検出電位をＶ
Ｄ（Ｋ）としたとき、リボルバー現像ユニット２３０の
回転直前の現像バイアスの直流（ＤＣ）成分ＶＢｒ
（Ｋ）は、ＶＢｒ（Ｋ）＝ＶＤ（Ｋ）−（−１６０）で
算出し、通常作像時の現像バイアスＶＢ（Ｋ）から算出
したＶＢｒ（Ｋ）に切り換えられる。図１の例では、上
記ＶＤ（Ｋ）が−６７０Ｖであり、ＶＢｒ（Ｋ）＝−６
７０−（−１６０）＝−５１０となり、リボルバー現像
ユニットの回転直前に現像バイアスをＶＢ（Ｋ）＝−５
００ＶからＶＢｒ（Ｋ）＝−５１０Ｖに切り換える。

【００６１】その後、現像バイアスの交流（ＡＣ）成分
の印加をＯＦＦし、リボルバ回転用モータ７７をＯＮし
てリボルバ現像ユニット２３０を回転させ、感光体ドラ
ム２００表面から現像剤が離間するようになっている。
このようにリボルバ現像ユニット２３０の回転に伴う現
像ローラ８４上の現像剤と感光体ドラム２００との接離
の際に、現像バイアスの交流成分の印加をＯＦＦするこ
とにより、交流成分によって現像剤を活性化して移動し
やすくするという作用を抑えるので、感光体ドラム２０
０へのキャリア及びトナーの付着を防止できる。

【００６２】また、本実施形態に係るカラー複写機で
は、ハイライト部からシャドー部まで各色バランスを保
つため、書き込み光量と帯電電位を制御している。その
ため、上記リボルバ回転用モータ７７の回転中又は該モ
ータ７７の回転に先だって、感光体ドラム２００の帯電
電位を、次の色（Ｃ）のための帯電電位に切り換えるよ
うに帯電制御駆動部５０３を制御している。この帯電電
位は、プロセスコントロールで最適な電位に設定されて
いる。 （以下、余白）

【００６３】ところで、上記帯電電位の切り換えを現像
ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触して
いる状態で行うと、その感光体ドラム２００上の電位変
化位置が現像領域に達したときに現像バイアスを切り換
えても、該現像領域にある幅（現像ニップ）が存在する
ため、感光体ドラム２００に現像剤のキャリアやトナー
が付着してしまうおそれがあった。

【００６４】そこで、本実施形態では、上記帯電電位の
切り換えをＣ現像器２３１Ｃの移動終了前に行うように
帯電制御駆動部５０３を制御し、Ｃ現像器２３１Ｃの現
像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触し
始める前に、該帯電電位切換による感光体ドラム２００
上の電位変化位置が現像領域を通過し終わるようにする
ことにより、現像ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム
２００に接触している状態で、感光体ドラム２００上の
電位変化位置が現像領域を通過しないようにしている。
これにより、感光体ドラム２００の帯電電位の切り換え
を行っても、Ｃ現像器の移動に伴って現像ローラ８４上
の現像剤が感光体ドラム２００から離間する際に、不要
な現像剤が感光体ドラム２００に付着するのを確実に防
止できる。また、感光体ドラム２００の帯電電位の切換
及び現像器２３１の移動を同時に行うため、該帯電電位
の切換及び現像器２３１の移動をそれぞれ異なる時間帯
に行う場合に比較してコピースピードをアップすること
ができる。

【００６５】なお、上記帯電電位の切り換えは、上記Ｂ
ｋ現像器２３１Ｋの現像ローラ８４上の現像剤が感光体
ドラム２００から離れる離間時に近いタイミングで行っ
てもよい。この場合には、上記帯電電位の切り換えをＢ
ｋ現像器２３１Ｋの移動開始後に行うように帯電制御駆
動部５０３を制御し、Ｂｋ現像器２３１Ｋの現像ローラ
８４上の現像剤が感光体ドラム２００から離間し終わっ
た後に、該帯電電位切換による感光体ドラム２００上の
電位変化位置を現像領域に到達させることにより、現像
ローラ８４上の現像剤が感光体ドラム２００に接触して
いる状態で、感光体ドラム２００上の電位変化位置が現
像領域を通過しないようにする。

【００６６】次に、上記帯電電位の切り換えを行った
後、所定のタイミングで電位センサ２０４により感光体
ドラム２００の帯電電位を検出する。このときの検出電
圧をＶＤ（Ｃ）としたとき、リボルバー現像ユニット２
３０の回転時の現像バイアスの直流成分ＶＢｒ（Ｃ）
は、ＶＢｒ（Ｃ）＝ＶＤ（Ｃ）−（−１６０）で算出
し、上記現像バイアスＶＢｒ（Ｋ）からＶＢｒ（Ｃ）に
切り換えられる。図１の例では、上記ＶＤ（Ｋ）が−７
００Ｖであり、ＶＢｒ（Ｋ）＝−７００−（−１６０）
＝−５４０となり、リボルバー現像ユニットの回転時に
現像バイアスをＶＢｒ（Ｋ）＝−５１０ＶからＶＢｒ
（Ｃ）＝−５４０Ｖに切り換えられる。

【００６７】その後、感光体ドラム２００に次色のＣ現
像器２３１Ｃの現像ローラ上の現像剤が接触するように
なっている。この現像剤の接触後、現像バイアスの直流
成分を上記ＶＢｒ（Ｃ）から通常作像時のＶＢ（Ｃ）に
切り換えられ、交流成分の印加をＯＮするように制御さ
れる。

【００６８】なお、上記図１の例では、Ｂｋ現像器２３
１ＫからＣ現像器２３１Ｃに切り換える場合について示
しているが、Ｃ現像器２３１ＣからＭ現像器２３１Ｍに
切り換える場合、及びＭ現像器２３１ＭからＹ現像器２
３１Ｙに切り換える場合についても、同様な現像バイア
ス及び帯電電位の制御を行うことができる。このとき、
各現像器に対する感光体ドラム２００の帯電電位の値
は、プロセスコントロールにより最適な電位に設定され
る。

【００６９】以上、本実施形態のカラー複写機によれ
ば、電位センサ２０４により感光体ドラム２００の帯電
電位を常に検出して、この検出結果に基づいて、リボル
バ現像ユニット２３０の回転に伴う現像ローラ８４上の
現像剤と感光体ドラム２００との接離の際に印加する現
像バイアスの直流成分の値を決定するので、各色毎に帯
電電位を変化させたり、経時又は環境変動などによって
感光体ドラム２００の特性が変化したりする場合でも、
リボルバー現像ユニットの回転に伴う現像ローラ８４上
の現像剤と感光体ドラム２００との接離の際に、現像剤
付着防止に適した現像バイアスが印加され、感光体ドラ
ム２００への現像剤のキャリア及びトナーの付着を防止
できる。

【００７０】なお、上記実施形態に係るカラー複写機で
は、負帯電のトナーを含む二成分現像剤を用いた反転現
像方式を採用しているが、本発明は、正帯電のトナーを
用いるものや、一成分現像剤を用いるものや、正規現像
方式を採用した場合にも適用でき、同様な効果が得られ
るものである。

【００７１】

【発明の効果】請求項１乃至３の発明によれば、帯電電
位検出手段の検出結果に基づいて該現像剤担持体上の現
像剤の該像担持体への接離の際に印加する現像バイアス
を切り換えることにより、像担持体の帯電電位が変化し
た場合でも、画像形成時に用いる現像バイアスよりも現
像剤担持体上の現像剤が像担持体側に移動しにくい電界
を、像担持体と現像剤担持体との間に発生することがで
きるので、現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離
の際に不要な現像剤が像担持体に付着するのを防止でき
るという効果がある。

【００７２】特に、請求項２の発明によれば、現像剤担
持体上の現像剤の像担持体への接離の際に、画像形成時
の交流成分及び直流成分からなる現像バイアスから、直
流成分のみからなる現像バイアスに切り換えることによ
り、交流成分によって現像剤を活性化して移動しやすく
するという作用を無くして現像剤担持体と像担持体との
間で現像剤を移動しにくくするので、現像器の移動に伴
う現像剤担持体上の現像剤の像担持体への接離の際に、
不要な現像剤が像担持体に付着するのをさらに防止でき
るという効果がある。

【００７３】特に、請求項３の発明によれば、像担持体
の帯電電位の切り換えを現像器の移動開始後に行い、該
現像器の現像剤担持体上の現像剤が該像担持体から離間
し終わった後に、該帯電電位切換による像担持体上の電
位変化位置を現像領域に到達させることにより、現像剤
担持体上の現像剤が像担持体に接触している状態で、該
像担持体上の電位変化位置が現像領域を通過しないよう
になるので、像担持体の帯電電位の切り換えを行って
も、現像器の移動に伴う現像剤担持体上の現像剤の像担
持体からの離間の際に、不要な現像剤が像担持体に付着
するのを確実に防止できるという効果がある。

【００７４】また、像担持体の帯電電位の切り換えを現
像器の移動終了前に行い、該現像器の現像剤担持体上の
現像剤が像担持体に接触し始める前に像担持体上の電位
変化位置が現像領域を通過し終わるようにすることによ
り、現像剤担持体上の現像剤が像担持体に接触している
状態で、該帯電電位切換による像担持体上の電位変化位
置が現像領域を通過しないようになるので、像担持体の
帯電電位の切り換えを行っても、現像器の移動に伴う現
像剤担持体上の現像剤の像担持体への接触の際に、不要
な現像剤が像担持体に付着するのを確実に防止できると
いう効果がある。

【００７５】さらに、像担持体の帯電電位の切換及び現
像器の移動を同時に行うことができるため、該帯電電位
の切換及び現像器の移動をそれぞれ異なる時間帯に行う
場合に比較して画像形成スピードをアップすることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカラー複写機の制御
系のブロック図。

【図２】同カラー複写機の概略構成を示す正面図。

【図３】同カラー複写機のリボルバ現像ユニットの断面
図。

【図４】同リボルバ現像ユニットの現像器とトナー収容
器との連絡構造の説明図。

【図５】（ａ）は同リボルバ現像ユニットの駆動系を示
す正面からの透視図。（ｂ）は同リボルバ現像ユニット
の位置決め機構の説明図。（ｃ）は同リボルバ現像ユニ
ットの各現像器への現像バイアス供給装置の説明図。

【図６】（ａ）は同リボルバ現像ユニットの駆動モータ
部の平面図。（ｂ）は同駆動モータ部の正面図。

【図７】同リボルバー現像ユニットのリボルバ回転用モ
ータの駆動、現像バイアスの印加、現像スリーブ駆動用
のモータの駆動、帯電器へのバイアスの印加、及び電位
センサの出力を示したタイミングチャート。

【符号の説明】

７７ リボルバ回転用モータ ８４ 現像ローラ １０５ 現像バイアス電源 ２００ 感光体ドラム ２０４ 電位センサ ２３０ リボルバ現像ユニット ２３１ 現像器 ５００ 制御部 ５０２ 現像バイアス制御駆動部 ５０３ 帯電制御駆動部 ５０６ リボルバ駆動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の現像器と、潜像が形成された像担持
   体に対向する現像位置に該複数の現像器のうち所望の現
   像器を移動する現像器移動手段と、該現像器の現像剤担
   持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段
   と、該現像バイアスを切り換える現像バイアス切り換え
   手段とを備えた画像形成装置において、 該像担持体の帯電電位を検出する帯電電位検出手段と、 該帯電電位検出手段の検出結果に基づいて、該現像剤担
   持体上の現像剤の該像担持体への接離の際に印加する現
   像バイアスを、画像形成時に用いる現像バイアスよりも
   現像剤担持体上の現像剤が像担持体側に移動しにくい電
   界を発生させる現像バイアスに切り換えるように、該現
   像バイアス切換手段を制御する制御手段とを設けたこと
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】画像形成時に直流成分及び交流成分からな
   る現像バイアスを印加する請求項１の画像形成装置にお
   いて、 上記現像剤担持体上の現像剤の上記像担持体への接離の
   際に印加する現像バイアスを、直流成分のみからなる現
   像バイアスに切り換えるように、上記現像バイアス切換
   手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像
   形成装置。
3. 【請求項３】上記像担持体の帯電電位を現像位置に移動
   する現像器毎に切り換える帯電電位切換手段を備えた請
   求項１又は２の画像形成装置において、 上記現像位置から移動して退避しようとする現像器の現
   像剤担持体上の現像剤が該像担持体から離間し終わった
   後に、該帯電電位の切り換えによる像担持体上の電位変
   化位置が現像領域に到達するように、且つ、該現像位置
   に移動しようとする現像器の現像剤担持体上の現像剤が
   該像担持体に接触し始める前に、該帯電電位の切り換え
   による像担持体上の電位変化位置が現像領域を通過し終
   わるように、該帯電電位切換手段を制御する制御手段を
   設けたことを特徴とする画像形成．装置。