JPH037575B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037575B2 JPH037575B2 JP1435783A JP1435783A JPH037575B2 JP H037575 B2 JPH037575 B2 JP H037575B2 JP 1435783 A JP1435783 A JP 1435783A JP 1435783 A JP1435783 A JP 1435783A JP H037575 B2 JPH037575 B2 JP H037575B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin body
- suction means
- thin
- opening member
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は薄体の搬送装置に係り、特に磁気デイ
スクカートリツジの様な薄体の搬送装置に関する
ものである。
スクカートリツジの様な薄体の搬送装置に関する
ものである。
従来この種の装置としては様々なものが開発さ
れている。特に磁気デイスクカートリツジの如く
むやみに手などで触れることのできない薄体や、
次々に生産あるいはカウントされる薄体の搬送装
置としては、空気吸引によつて薄体を吸着させ、
薄体を所定の位置に移動させた後、吸引を停止し
て薄体を離反するものがよく用いられている。
れている。特に磁気デイスクカートリツジの如く
むやみに手などで触れることのできない薄体や、
次々に生産あるいはカウントされる薄体の搬送装
置としては、空気吸引によつて薄体を吸着させ、
薄体を所定の位置に移動させた後、吸引を停止し
て薄体を離反するものがよく用いられている。
しかし乍ら上記装置においては、通常互いに密
着した状態で積層された薄体の上面に単に接触さ
せて吸引するため、薄体の材質、表面状態等によ
つては必ずしも一枚ずつ吸着されずに２〜３枚重
ねて引き上げられ、所望の磁気デイスクカートリ
ツジの選択ミスや、薄体のカウントミスを招いた
り、次工程への流れに支障をきたすなど様々な欠
点を有するものであつた。
着した状態で積層された薄体の上面に単に接触さ
せて吸引するため、薄体の材質、表面状態等によ
つては必ずしも一枚ずつ吸着されずに２〜３枚重
ねて引き上げられ、所望の磁気デイスクカートリ
ツジの選択ミスや、薄体のカウントミスを招いた
り、次工程への流れに支障をきたすなど様々な欠
点を有するものであつた。
これらの欠点を除去するために、薄体の表面に
特殊なコーテイングを施したり、特殊な凹凸を形
成したりすることも考えられるが、いずれの方法
も特殊加工の付加による生産コストの上昇を招く
とともに、性能的も十分なものには至つていな
い。
特殊なコーテイングを施したり、特殊な凹凸を形
成したりすることも考えられるが、いずれの方法
も特殊加工の付加による生産コストの上昇を招く
とともに、性能的も十分なものには至つていな
い。
本発明は上記の欠点を解決するためになされた
もので、薄体に特別な加工を施すことなく、安価
に製造でき、確実に一枚ずつ薄体を搬送し得る装
置の提供を目的とし、そのための構成として、空
気を吸引することにより薄体を吸着する吸着手段
と、モータ等の駆動力により吸着手段を所定の位
置へ移動せしめる伝達手段とからなり、積層した
薄体上に吸着手段を押圧してから離し、再度吸着
手段を薄体に接触させて吸引することにより一枚
の薄体を保持し、吸着手段を所定の位置に移動し
て薄体を離すことを特徴とするものである。
もので、薄体に特別な加工を施すことなく、安価
に製造でき、確実に一枚ずつ薄体を搬送し得る装
置の提供を目的とし、そのための構成として、空
気を吸引することにより薄体を吸着する吸着手段
と、モータ等の駆動力により吸着手段を所定の位
置へ移動せしめる伝達手段とからなり、積層した
薄体上に吸着手段を押圧してから離し、再度吸着
手段を薄体に接触させて吸引することにより一枚
の薄体を保持し、吸着手段を所定の位置に移動し
て薄体を離すことを特徴とするものである。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図乃至第４図は本発明の実施例の主要構成
部品の動作を順に示したものである。
部品の動作を順に示したものである。
第１図は非動作時、即ち搬送完了時を示すもの
で、シヤーシ１には搬送装置の駆動手段Ａ、伝達
手段Ｂ、吸着手段Ｃが設けられる。駆動手段Ａは
モータ（図示せず）によつてドライブされる回転
板２を有し、この回転板２から伝達手段Ｂを介し
て吸着手段Ｃへ駆動力が伝達される。伝達手段Ｂ
は前記回転板２の一部に支軸３により一端を回動
自在に取り付けられたアーム４と、このアーム４
の他端に支軸５により回動自在に取り付けられた
第１レバー６と、第１レバー６の他端にくの字状
となるように一端を固着した第２レバー７と、第
２レバー７の他端に支軸８により回動自在に支持
した第１ロツド９と、第１ロツド９の他端に支軸
１０により回動自在に取付けられた作動体１１
と、作動体１１の他端に固着した作動レバー１２
と、作動レバー１２の他端にその中心部が支軸１
３により回転自在に支持されたくの字片１４と、
くの字片１４の一片に固着した第３レバー１５
と、第３レバー１５の長手方向に摺動自在に且つ
第３レバー１５に対して回動自在にローラ１６に
より一端を支持した第４レバー１７と、第４レバ
ー１７の他端を回動不能に固定し一端をシヤーシ
１に回動自在に支持した支持板１８と、前記第４
レバー１７と作動レバー１２とに両端を回動自在
に連結した第２ロツド１９とから構成される。そ
して前記くの字片１４の他片にはアーム２０によ
つて吸着手段Ｃが固定され、吸着手段Ｃはシヤー
シ１の下方に配した薄体２１の収納装置２２と、
シヤーシ１上方に配した受取装置２３との間で往
復移動が可能となつている。
で、シヤーシ１には搬送装置の駆動手段Ａ、伝達
手段Ｂ、吸着手段Ｃが設けられる。駆動手段Ａは
モータ（図示せず）によつてドライブされる回転
板２を有し、この回転板２から伝達手段Ｂを介し
て吸着手段Ｃへ駆動力が伝達される。伝達手段Ｂ
は前記回転板２の一部に支軸３により一端を回動
自在に取り付けられたアーム４と、このアーム４
の他端に支軸５により回動自在に取り付けられた
第１レバー６と、第１レバー６の他端にくの字状
となるように一端を固着した第２レバー７と、第
２レバー７の他端に支軸８により回動自在に支持
した第１ロツド９と、第１ロツド９の他端に支軸
１０により回動自在に取付けられた作動体１１
と、作動体１１の他端に固着した作動レバー１２
と、作動レバー１２の他端にその中心部が支軸１
３により回転自在に支持されたくの字片１４と、
くの字片１４の一片に固着した第３レバー１５
と、第３レバー１５の長手方向に摺動自在に且つ
第３レバー１５に対して回動自在にローラ１６に
より一端を支持した第４レバー１７と、第４レバ
ー１７の他端を回動不能に固定し一端をシヤーシ
１に回動自在に支持した支持板１８と、前記第４
レバー１７と作動レバー１２とに両端を回動自在
に連結した第２ロツド１９とから構成される。そ
して前記くの字片１４の他片にはアーム２０によ
つて吸着手段Ｃが固定され、吸着手段Ｃはシヤー
シ１の下方に配した薄体２１の収納装置２２と、
シヤーシ１上方に配した受取装置２３との間で往
復移動が可能となつている。
前記吸着手段Ｃは第５図に拡大して示す如く、
エアホース２４と、エアホース２４が接続された
エアポンプ（図示せず）と、エアホース２４の一
端に固定した開口部材２５とからなり、開口部材
２５は、先端が略おわん状の吸着部２５ａと、吸
着部２５ａとエアホース２４との間に介在する伸
縮自在な空気室２５ｂを有している。前記吸着部
２５ａ及び空気室２５ｂともゴム等の弾性体にて
形成されており、多少変形して薄体２１への密着
力を高めることができ、また伸縮自在な空気室２
５ｂの存在により、吸引時に空気室２５ｂが短縮
され、これにより薄体２１は吸着手段Ｃ全体が後
退しなくても吸引時に自動的に他の薄体２１より
分離引き上げられるようになつている。
エアホース２４と、エアホース２４が接続された
エアポンプ（図示せず）と、エアホース２４の一
端に固定した開口部材２５とからなり、開口部材
２５は、先端が略おわん状の吸着部２５ａと、吸
着部２５ａとエアホース２４との間に介在する伸
縮自在な空気室２５ｂを有している。前記吸着部
２５ａ及び空気室２５ｂともゴム等の弾性体にて
形成されており、多少変形して薄体２１への密着
力を高めることができ、また伸縮自在な空気室２
５ｂの存在により、吸引時に空気室２５ｂが短縮
され、これにより薄体２１は吸着手段Ｃ全体が後
退しなくても吸引時に自動的に他の薄体２１より
分離引き上げられるようになつている。
尚上記空気室２５ｂの材質及び形状は必要に応
じて様々のものを用いることができ、第５図に示
すものに限定されるものではない。更に空気室２
５ｂは１つではなく、複数個軸方向に連設するこ
ともできる。
じて様々のものを用いることができ、第５図に示
すものに限定されるものではない。更に空気室２
５ｂは１つではなく、複数個軸方向に連設するこ
ともできる。
次に本実施例の動作を第１乃至第４図、及び第
６図を参照して説明する。
６図を参照して説明する。
第１図において、回転板２とアーム４との連結
位置が右方にある時、アーム２０に固定された吸
着手段Ｃは上方の受取装置２３と対向しており、
薄体２１の搬送が完了している。回転板２が左回
りに回動して第２図に示すような位置へ支軸３が
移動すると、第１レバー６、第２レバー７、第１
ロツド８を介して作動体１１及び作動レバー１２
がシヤーシ１に固定された支軸１１ａの回りに左
方向に回動し、これによりくの字片１４は作動レ
バー１２に対し右回りに回転しながら、支軸１１
ａを中心として左回りに回動し、アーム２０に取
り付けた吸着手段Ｃの開口部材２５は収納装置２
２内の薄体２１に対向する所まで移動し、積層さ
れた薄体２１に対して接近し、且つ薄体２１上面
を幾分押圧する。この押圧状態を示すのが第６図
ａである。
位置が右方にある時、アーム２０に固定された吸
着手段Ｃは上方の受取装置２３と対向しており、
薄体２１の搬送が完了している。回転板２が左回
りに回動して第２図に示すような位置へ支軸３が
移動すると、第１レバー６、第２レバー７、第１
ロツド８を介して作動体１１及び作動レバー１２
がシヤーシ１に固定された支軸１１ａの回りに左
方向に回動し、これによりくの字片１４は作動レ
バー１２に対し右回りに回転しながら、支軸１１
ａを中心として左回りに回動し、アーム２０に取
り付けた吸着手段Ｃの開口部材２５は収納装置２
２内の薄体２１に対向する所まで移動し、積層さ
れた薄体２１に対して接近し、且つ薄体２１上面
を幾分押圧する。この押圧状態を示すのが第６図
ａである。
次に回転板２が回動して支軸３が初期状態に対
し約180度の位置までくると、第３図に示すよう
に、前述の伝達手段Ｂによつてアーム２０は微か
に持ち上げられ、開口部材２５の先端は薄体２１
より離れる。この際、上層の薄体２１は、押圧力
を急に取り除かれること、及び弾性体よりなる逆
おわん形の開口部材２５により幾分吸着されて引
き上げられること等により下層の薄体２１から浮
き上り、二層の薄体２１間の密着度が減少する。
この状態を示すのが第６図ｂである。
し約180度の位置までくると、第３図に示すよう
に、前述の伝達手段Ｂによつてアーム２０は微か
に持ち上げられ、開口部材２５の先端は薄体２１
より離れる。この際、上層の薄体２１は、押圧力
を急に取り除かれること、及び弾性体よりなる逆
おわん形の開口部材２５により幾分吸着されて引
き上げられること等により下層の薄体２１から浮
き上り、二層の薄体２１間の密着度が減少する。
この状態を示すのが第６図ｂである。
そこで更に回転板２が回動し、支軸３が移動す
ると、第４図に示す如く再びアーム２０は下降
し、吸着手段Ｃの開口部材２５は薄体２１面に接
着する。ここでエアポンプ（図示せず）によりホ
ース２４を介して開口部材２５内を減圧すると、
薄体２１は一枚だけ容易に開口部材２５に吸い着
き、しかも空気室２５ｂの短縮により、下層の薄
体２１より分離され持ち上げられる。尚この際の
開口部材２５の最下点、即ち開口部材２５の移動
ストロースの下死点は、前述の開口部材２５が薄
体２１を押圧する際の最下点（下死点）より高い
位置にある。これは、一度押圧されて幾分浮き上
つた状態にある最上層の薄体２１を吸着するに
は、開口部材２５は単に薄体２１表面に接触する
かほぼそれに近い位置まで下降すればよいからで
ある。この状態を示したのが第６図ｃである。
ると、第４図に示す如く再びアーム２０は下降
し、吸着手段Ｃの開口部材２５は薄体２１面に接
着する。ここでエアポンプ（図示せず）によりホ
ース２４を介して開口部材２５内を減圧すると、
薄体２１は一枚だけ容易に開口部材２５に吸い着
き、しかも空気室２５ｂの短縮により、下層の薄
体２１より分離され持ち上げられる。尚この際の
開口部材２５の最下点、即ち開口部材２５の移動
ストロースの下死点は、前述の開口部材２５が薄
体２１を押圧する際の最下点（下死点）より高い
位置にある。これは、一度押圧されて幾分浮き上
つた状態にある最上層の薄体２１を吸着するに
は、開口部材２５は単に薄体２１表面に接触する
かほぼそれに近い位置まで下降すればよいからで
ある。この状態を示したのが第６図ｃである。
更に回転板２が回動すると第６図ｄに示す如く
薄体２１は完全に引き上げられ、支軸３が１回転
し、元位置まで戻ると、アーム２０は前述の伝達
手段Ｂにより第１図の状態へ復帰する。これによ
り開口部材２５はシヤーシ１上方の受取装置２３
と対向する位置へ移動するか、移動が完了した時
にエア吸引を停止すれば、薄体２１は受取装置２
３の所望位置へ落とすことができる。
薄体２１は完全に引き上げられ、支軸３が１回転
し、元位置まで戻ると、アーム２０は前述の伝達
手段Ｂにより第１図の状態へ復帰する。これによ
り開口部材２５はシヤーシ１上方の受取装置２３
と対向する位置へ移動するか、移動が完了した時
にエア吸引を停止すれば、薄体２１は受取装置２
３の所望位置へ落とすことができる。
以上の工程を回転板２の１回転により行い、モ
ータの連続回転により薄体２１の搬送を順に行う
ことができるのである。
ータの連続回転により薄体２１の搬送を順に行う
ことができるのである。
本発明は上記実施例において詳細に説明した如
くであり、空気を吸引することにより薄体を吸着
する吸着手段と、モータ等の駆動力により吸着手
段を所定の位置へ移動せしめる伝達手段とからな
り、積層した薄体上に吸着手段を押圧してから離
し、再度吸着手段を薄体に接触させて吸引するこ
とにより一枚の薄体を保持し、吸着手段を所定位
置に移動して薄体を離すことを特徴とするもので
ある。
くであり、空気を吸引することにより薄体を吸着
する吸着手段と、モータ等の駆動力により吸着手
段を所定の位置へ移動せしめる伝達手段とからな
り、積層した薄体上に吸着手段を押圧してから離
し、再度吸着手段を薄体に接触させて吸引するこ
とにより一枚の薄体を保持し、吸着手段を所定位
置に移動して薄体を離すことを特徴とするもので
ある。
従つて、薄体に特殊コーテイングのような加工
を施さなくとも、薄体を一枚ずつ確実に吸着、搬
送することができ、構造が簡単で安価な搬送装置
とすることができる。
を施さなくとも、薄体を一枚ずつ確実に吸着、搬
送することができ、構造が簡単で安価な搬送装置
とすることができる。
第１図乃至第４図は本考案実施例の要部を示す
正面図で、第１図は搬送完了時、第２図は吸着手
段の開口部材の薄体押圧時、第３図は開口部材の
離反時、第４図は吸着時をそれぞれ示す。第５図
は吸着手段の拡大断面図、第６図は上記動作中に
おける開口部材と薄体との関係を示し、ａは押圧
時、ｂは離反時、ｃは吸着時、ｄは吸着後の搬送
初期である。 ２１……薄体、２５……開口部材、２５ａ……
吸着部、２５ｂ……空気室、Ａ……駆動手段、Ｂ
……伝達手段、Ｃ……吸着手段。
正面図で、第１図は搬送完了時、第２図は吸着手
段の開口部材の薄体押圧時、第３図は開口部材の
離反時、第４図は吸着時をそれぞれ示す。第５図
は吸着手段の拡大断面図、第６図は上記動作中に
おける開口部材と薄体との関係を示し、ａは押圧
時、ｂは離反時、ｃは吸着時、ｄは吸着後の搬送
初期である。 ２１……薄体、２５……開口部材、２５ａ……
吸着部、２５ｂ……空気室、Ａ……駆動手段、Ｂ
……伝達手段、Ｃ……吸着手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 空気を吸引することにより薄体を吸着する吸
着手段と、モータ等の駆動力により吸着手段を所
定の位置へ移動せしめる伝達手段とからなり、積
層した薄体上に吸着手段を押圧してから離し、再
度吸着手段を薄体に接触させて吸引することによ
り一枚の薄体を保持し、吸着手段を所定位置に移
動して薄体を離すことを特徴とする薄体搬送装
置。 ２ 前記吸着手段を薄体上に押圧する際の移動ス
トロークの下死点を、薄体を吸着する際の移動ス
トロークの下死点より深く位置させてなる特許請
求の範囲第１項記載の薄体搬送装置。 ３ 前記吸着手段の先端には弾性体よりなる開口
部材を取り付けてなる特許請求の範囲第１項記載
の薄体搬送装置。 ４ 前記開口部材を略逆おわん形に形成してなる
特許請求の範囲第３項記載の薄体搬送装置。 ５ 前記開口部材は、伸縮自在な空気室を介して
吸着手段の先端に取り付けてなる特許請求の範囲
第３項又は第４項記載の薄体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1435783A JPS59138544A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 薄体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1435783A JPS59138544A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 薄体搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138544A JPS59138544A (ja) | 1984-08-09 |
| JPH037575B2 true JPH037575B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=11858815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1435783A Granted JPS59138544A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 薄体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138544A (ja) |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1435783A patent/JPS59138544A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59138544A (ja) | 1984-08-09 |
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