JPH0375960U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は同実施例の使
用状態を示す説明図である。 ａ……管寄せ、ｂ……揺動機構、ｃ……芯出し
ソリ機構、ｄ……案内棒、ｅ……検査孔、１……
研磨工具、２……ケース、３……スライドレール
、４……スライドステージ、５……モータ、６ａ
，６ｂ……平歯車、７……送りねじ、８……平歯
車、９……平歯車、１０……長尺棒、１１……ハ
ンドル棒、１０ａ，１１ａ……平歯車、１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ……平行リンク、１３ａ
，１３ｂ……リンク、１４……グラインダ、１５
……保持器、１６……回転検出器、１７……研磨
輪、１８……ベルト、１９……ＣＣＤカメラ、２
０……ハロゲンランプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 筒状のケースの軸方向に直交する軸まわり
   に揺動可能な平行リンク機構を介してその軸をケ
   ースの軸に平行にして該ケースに取付けられると
   共にケースに出没可能なグラインダ、ケース内に
   設けられ前記平行リンク機構を駆動する機構、及
   び前記グラインダに付設されたグラインダの回転
   検出器を備えたことを特徴とする管内面研磨工具
   。 (2) 平行リンク機構を駆動する機構は、モータ
   により回転する送りねじ、同送りねじが螺合され
   ると共に平行リンク機構の一端が枢着されたスラ
   イドステージから成り、かつ、前記送りねじを回
   転させる手動装置を備えたことを特徴とする請求
   項(1)に記載の管内面研磨工具。 (3) グラインダを照明する照明ランプ及びグラ
   インダの部分を撮影するカメラを備えたことを特
   徴とする請求項(1)に記載の管内面研磨工具。