JPH07237105A - 管内の穴内面研磨工具 - Google Patents
管内の穴内面研磨工具Info
- Publication number
- JPH07237105A JPH07237105A JP6026660A JP2666094A JPH07237105A JP H07237105 A JPH07237105 A JP H07237105A JP 6026660 A JP6026660 A JP 6026660A JP 2666094 A JP2666094 A JP 2666094A JP H07237105 A JPH07237105 A JP H07237105A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- pipe
- polishing
- polishing tool
- tool
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims description 46
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 管内の穴内面を遠隔操作により研磨すること
が可能になることを目的とする。 【構成】 管内の穴内に挿入され回転して管内の穴内面
に遠心力により摺動する研磨材が管内の穴と同心状に起
こされて回転しながら穴内に挿入されるように構成す
る。
が可能になることを目的とする。 【構成】 管内の穴内に挿入され回転して管内の穴内面
に遠心力により摺動する研磨材が管内の穴と同心状に起
こされて回転しながら穴内に挿入されるように構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボイラ管寄せ管（ボイ
ラチューブのヘッダ）における管台穴内面の研磨などに
適用される管内の穴内面研磨工具に関する。
ラチューブのヘッダ）における管台穴内面の研磨などに
適用される管内の穴内面研磨工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に管内の研磨作業は遠隔操作
であるため、研磨状態の確認はグラインダの回転音、或
いは遠方からの目視などによるしかなく、またボイラ管
寄せ管における管台穴内面の研磨作業は行われていな
い。
であるため、研磨状態の確認はグラインダの回転音、或
いは遠方からの目視などによるしかなく、またボイラ管
寄せ管における管台穴内面の研磨作業は行われていな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、上記のように
ボイラ管寄せ管などにおける管内の研磨作業では研磨状
態の確認を行うことができないため、効率よく安定した
穴内面の研磨を行うには高熟練のオペレータが必要で、
オペレータによって研磨量にばら付きがあり品質面で問
題となる。特に、ボイラ管寄せ管における管台穴内面の
研磨作業は総て遠隔操作となるため、研磨材を管台穴内
面に沿って偏芯させて旋回させる機構が最適ではある
が、その研磨材を管寄せ管内で管径方向に９０°直立さ
せる機構、研磨材を管穴内面に押付ける機構、旋回させ
る機構などを限られた寸法の装置内に収納するのは困難
である。
ボイラ管寄せ管などにおける管内の研磨作業では研磨状
態の確認を行うことができないため、効率よく安定した
穴内面の研磨を行うには高熟練のオペレータが必要で、
オペレータによって研磨量にばら付きがあり品質面で問
題となる。特に、ボイラ管寄せ管における管台穴内面の
研磨作業は総て遠隔操作となるため、研磨材を管台穴内
面に沿って偏芯させて旋回させる機構が最適ではある
が、その研磨材を管寄せ管内で管径方向に９０°直立さ
せる機構、研磨材を管穴内面に押付ける機構、旋回させ
る機構などを限られた寸法の装置内に収納するのは困難
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る管内の穴内
面研磨工具は上記課題の解決を目的にしており、管内の
穴内に挿入され回転して上記管内の穴内面に遠心力によ
り摺動する研磨材と、該研磨材を上記管内の穴と同心状
に起こして回転させながら上記穴内に挿入する手段とを
備えた構成を特徴とする。
面研磨工具は上記課題の解決を目的にしており、管内の
穴内に挿入され回転して上記管内の穴内面に遠心力によ
り摺動する研磨材と、該研磨材を上記管内の穴と同心状
に起こして回転させながら上記穴内に挿入する手段とを
備えた構成を特徴とする。
【０００５】
【作用】即ち、本発明に係る管内の穴内面研磨工具にお
いては、管内の穴内に挿入され回転して管内の穴内面に
遠心力により摺動する研磨材が管内の穴と同心状に起こ
されて回転しながら穴内に挿入されるようになってお
り、研磨材を穴内面に押付ける機構と旋回させる機構な
どが省略されるとともに研磨材を内部に収納した状態に
してコンパクト化することにより研磨材を研磨位置まで
挿入することができ、挿入した後に研磨材を起こして管
内の穴と同心状に回転させながら穴内に挿入し遠心力に
より穴内面に摺動させる。
いては、管内の穴内に挿入され回転して管内の穴内面に
遠心力により摺動する研磨材が管内の穴と同心状に起こ
されて回転しながら穴内に挿入されるようになってお
り、研磨材を穴内面に押付ける機構と旋回させる機構な
どが省略されるとともに研磨材を内部に収納した状態に
してコンパクト化することにより研磨材を研磨位置まで
挿入することができ、挿入した後に研磨材を起こして管
内の穴と同心状に回転させながら穴内に挿入し遠心力に
より穴内面に摺動させる。
【０００６】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る穴
内面研磨工具の説明図である。図において、実施例に係
る穴内面研磨工具はボイラ管寄せ管における管台穴内面
の研磨などに使用されるもので、図に示すように研磨工
具本体１に揺動機構ｃ、案内支持機構ｄ、案内棒ｅ、先
端芯出し機構ｆなどが連結されて構成されており、ボイ
ラ管寄せ管ａの検査孔ｇから内部へ挿入されて案内棒ｅ
により研磨位置へ案内されるようになっている。ボイラ
管寄せ管ａは大口径管で管端部が袋状をなし、この管端
部に管軸方向に小径の検査孔ｇを有している。
内面研磨工具の説明図である。図において、実施例に係
る穴内面研磨工具はボイラ管寄せ管における管台穴内面
の研磨などに使用されるもので、図に示すように研磨工
具本体１に揺動機構ｃ、案内支持機構ｄ、案内棒ｅ、先
端芯出し機構ｆなどが連結されて構成されており、ボイ
ラ管寄せ管ａの検査孔ｇから内部へ挿入されて案内棒ｅ
により研磨位置へ案内されるようになっている。ボイラ
管寄せ管ａは大口径管で管端部が袋状をなし、この管端
部に管軸方向に小径の検査孔ｇを有している。
【０００７】工具本体ケース２の先端にはエアシリンダ
３が設けられており、このエアシリンダ３によって上下
スライド機構４を９０°首振りさせて小径の工具本体ケ
ース２内から大径のボイラ管寄せ管ａ内径方向へ方向変
換することができるようになっている。図における符号
５はストッパーである。上下スライド機構４には研磨具
６を先端に取付けたエアモータ７がスライドステージ８
に取付けられて固定されており、駆動モータ９を作動さ
せることにより平ギヤ１０ａ，１０ｂ、送りねじ１１を
介してスライドステージ８とともにエアモータ７が上下
に移動するようになっている。そして、エアモータ７を
作動させて研磨具６を回転させながら管台穴ｂ内に挿入
することにより、管台穴ｂ内面の研磨を行うことができ
るようになっている。この研磨状態の確認を行うため、
超小型のＣＣＤカメラ（電荷結合素子カメラ）１２が管
台穴ｂ内面の研磨を行う研磨具６に向けて取付けられて
いる。研磨具６（例えば商品名フレックスホーンなど）
は多数のナイロンブラシ６ａ先端に球状の研磨材６ｂが
取付けられており、エアモータ７により研磨具６が管台
穴ｂに対して同芯状に回転し、遠心力の作用で研磨材６
ｂが管台穴ｂ内面を研磨するようになっている。
３が設けられており、このエアシリンダ３によって上下
スライド機構４を９０°首振りさせて小径の工具本体ケ
ース２内から大径のボイラ管寄せ管ａ内径方向へ方向変
換することができるようになっている。図における符号
５はストッパーである。上下スライド機構４には研磨具
６を先端に取付けたエアモータ７がスライドステージ８
に取付けられて固定されており、駆動モータ９を作動さ
せることにより平ギヤ１０ａ，１０ｂ、送りねじ１１を
介してスライドステージ８とともにエアモータ７が上下
に移動するようになっている。そして、エアモータ７を
作動させて研磨具６を回転させながら管台穴ｂ内に挿入
することにより、管台穴ｂ内面の研磨を行うことができ
るようになっている。この研磨状態の確認を行うため、
超小型のＣＣＤカメラ（電荷結合素子カメラ）１２が管
台穴ｂ内面の研磨を行う研磨具６に向けて取付けられて
いる。研磨具６（例えば商品名フレックスホーンなど）
は多数のナイロンブラシ６ａ先端に球状の研磨材６ｂが
取付けられており、エアモータ７により研磨具６が管台
穴ｂに対して同芯状に回転し、遠心力の作用で研磨材６
ｂが管台穴ｂ内面を研磨するようになっている。
【０００８】本穴内面研磨工具によりボイラ管寄せ管ａ
における管台穴ｂ内面の研磨を行う場合は、先ず研磨具
６を円筒状の工具本体ケース２内に収納した状態でボイ
ラ管寄せ管ａの検査孔ｇから研磨位置まで挿入する。次
いで、ＣＣＤカメラ１２を介して観察しながら研磨具６
を工具本体ケース２先端に設けたエアシリンダ３により
ボイラ管寄せ管ａの直径方向に９０°首振りさせて起こ
すとともに、揺動機構ｃにより周方向に回動させて管台
穴ｂに対して同心状をなすように調整する。そして、エ
アモータ７を作動させて研磨材６ｂを回転させながら駆
動モータ９により研磨具６を下降させ、研磨材６ｂを管
台穴ｂ内に挿入して遠心力により摺動させることにより
管台穴ｂ内面を研磨する。
における管台穴ｂ内面の研磨を行う場合は、先ず研磨具
６を円筒状の工具本体ケース２内に収納した状態でボイ
ラ管寄せ管ａの検査孔ｇから研磨位置まで挿入する。次
いで、ＣＣＤカメラ１２を介して観察しながら研磨具６
を工具本体ケース２先端に設けたエアシリンダ３により
ボイラ管寄せ管ａの直径方向に９０°首振りさせて起こ
すとともに、揺動機構ｃにより周方向に回動させて管台
穴ｂに対して同心状をなすように調整する。そして、エ
アモータ７を作動させて研磨材６ｂを回転させながら駆
動モータ９により研磨具６を下降させ、研磨材６ｂを管
台穴ｂ内に挿入して遠心力により摺動させることにより
管台穴ｂ内面を研磨する。
【０００９】従来は、ボイラ管寄せ管などにおける管内
の研磨作業では研磨状態の確認を行うことができないた
め、効率よく安定した穴面の研磨を行うには高熟練のオ
ペレータが必要で、オペレータによって研磨量にばら付
きがあり品質面で問題となる。特に、ボイラ管寄せ管に
おける管台穴内面の研磨作業は総て遠隔操作となるた
め、研磨材を管台穴内面に沿って偏芯させて旋回させる
機構が最適ではあるが、その研磨材を管寄せ管内で管径
方向に９０°直立させる機構、研磨材を管台穴内面に押
付ける機構、旋回させる機構などを限られた寸法の装置
内に収納するのは困難である。本穴内面研磨工具におい
ては大口径管のボイラ管寄せ管ａの検査孔ｇからの挿入
が可能なように先端部に設けたエアシリンダ３による首
振り機構と、研磨具６を管台穴ｂ内へ挿入する電動の上
下スライド機構４と、エアモータ７の駆動により研磨材
６ｂを回転させる機構などとを有して管台穴ｂ内面を研
磨するようになっており、管台穴ｂの穴径に合った研磨
材６ｂを取付けることにより管台穴ｂ内面を遠隔操作に
より滑らかに研磨することができる。また、研磨材６ｂ
の押付け機構や旋回機構などを省略することができ、コ
ンパクト化が計られる。また、管台穴ｂ内面の研磨を行
う能率が向上する。
の研磨作業では研磨状態の確認を行うことができないた
め、効率よく安定した穴面の研磨を行うには高熟練のオ
ペレータが必要で、オペレータによって研磨量にばら付
きがあり品質面で問題となる。特に、ボイラ管寄せ管に
おける管台穴内面の研磨作業は総て遠隔操作となるた
め、研磨材を管台穴内面に沿って偏芯させて旋回させる
機構が最適ではあるが、その研磨材を管寄せ管内で管径
方向に９０°直立させる機構、研磨材を管台穴内面に押
付ける機構、旋回させる機構などを限られた寸法の装置
内に収納するのは困難である。本穴内面研磨工具におい
ては大口径管のボイラ管寄せ管ａの検査孔ｇからの挿入
が可能なように先端部に設けたエアシリンダ３による首
振り機構と、研磨具６を管台穴ｂ内へ挿入する電動の上
下スライド機構４と、エアモータ７の駆動により研磨材
６ｂを回転させる機構などとを有して管台穴ｂ内面を研
磨するようになっており、管台穴ｂの穴径に合った研磨
材６ｂを取付けることにより管台穴ｂ内面を遠隔操作に
より滑らかに研磨することができる。また、研磨材６ｂ
の押付け機構や旋回機構などを省略することができ、コ
ンパクト化が計られる。また、管台穴ｂ内面の研磨を行
う能率が向上する。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係る管内の穴内面研磨工具は前
記のように構成されており、研磨材を管内の穴内に挿入
して摺動させることにより、管内の穴内面を遠隔操作に
より研磨することが可能になる。
記のように構成されており、研磨材を管内の穴内に挿入
して摺動させることにより、管内の穴内面を遠隔操作に
より研磨することが可能になる。
【図１】図１（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例に係る
穴内面研磨工具の正面図である。
穴内面研磨工具の正面図である。
【図２】図２（ａ），（ｂ），（ｃ）はその要部詳細図
である。
である。
ａ ボイラ管寄せ管 ｂ 管台穴 ｃ 揺動機構 ｄ 案内支持機構 ｅ 案内棒 ｆ 先端芯出し機構 ｇ 検査孔 １ 研磨工具本体 ２ 工具本体ケース ３ エアシリンダ ４ 上下スライド機構 ５ ストッパー ６ 研磨具 ６ａ ナイロンブラシ ６ｂ 研磨材 ７ エアモータ ８ スライドステージ ９ 駆動モータ １０ａ 平ギヤ １０ｂ 平ギヤ １１ 送りねじ １２ ＣＣＤカメラ（電荷結合素子カメラ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 峯 愛知県名古屋市港区大江町３番地 中部電 力株式会社火力センター内 (72)発明者 正木 勉 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 花澤 弘史 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内
Claims (1)
- 【請求項１】 管内の穴内に挿入され回転して上記管内
の穴内面に遠心力により摺動する研磨材と、該研磨材を
上記管内の穴と同心状に起こして回転させながら上記穴
内に挿入する手段とを備えたことを特徴とする管内の穴
内面研磨工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026660A JPH07237105A (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 管内の穴内面研磨工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026660A JPH07237105A (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 管内の穴内面研磨工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237105A true JPH07237105A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12199583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6026660A Pending JPH07237105A (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 管内の穴内面研磨工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237105A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081906A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-25 | 余康军 | 一种新型内孔研磨工具 |
| CN105935719A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-14 | 无锡欧诺锁业有限公司 | 一种高效扩孔机 |
| CN106643279A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 广西恩康机械设备有限公司 | 列管换热器的自动清洗方法 |
| CN108213463A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 郑州赫恩电子信息技术有限公司 | 一种凸轮动力型双工位车削装置 |
| CN110181378A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-30 | 山东省七五生建煤矿 | 一种钢管类内壁除锈装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511750A (en) * | 1978-07-10 | 1980-01-26 | Toshiba Corp | Device for machining inside surface of hole |
| JPS62203751A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Hokkaido Electric Power Co Inc:The | 蒸気発生器伝熱細管のホ−ニング装置 |
| JPH0375960U (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-30 | ||
| JPH0379002U (ja) * | 1989-11-21 | 1991-08-12 | ||
| JPH05228814A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-07 | Mitsubishi Materials Corp | 両端部処理装置 |
-
1994
- 1994-02-24 JP JP6026660A patent/JPH07237105A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN105935719A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-14 | 无锡欧诺锁业有限公司 | 一种高效扩孔机 |
| CN105935719B (zh) * | 2016-06-24 | 2017-12-22 | 无锡欧诺锁业有限公司 | 一种高效扩孔机 |
| CN106643279A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 广西恩康机械设备有限公司 | 列管换热器的自动清洗方法 |
| CN106643279B (zh) * | 2016-12-29 | 2018-09-11 | 广西恩康机械设备有限公司 | 列管换热器的自动清洗方法 |
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| CN110181378A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-30 | 山东省七五生建煤矿 | 一种钢管类内壁除锈装置 |
| CN110181378B (zh) * | 2019-06-18 | 2024-03-08 | 枣庄矿业(集团)济宁七五煤业有限公司 | 一种钢管类内壁除锈装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030408 |