JPH037596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、利用者により投入された紙幣Ａを収
納するとともに、収納されている紙幣Ａを出金用
紙幣として利用する入出金装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、銀行等の金融機関窓口での資金の効率化
は人員の効率化、即ち合理化とともに重要な課題
であり、このため、入金資金を出金の支払いにあ
てる現在の窓口システムをそのまま機械に置換え
た機械、すなわち、紙幣自動循環式の入出金装置
の開発が要望されてきた この種、紙幣自動循環式の入出金装置などにお
いては受入れた入金紙幣を確実に集積するととも
に出金紙幣を確実に取出す必要がある。

また、入金された紙幣は入金返却の要求に備え
て前回取引紙幣と明確に区分しておく必要があ
る。

紙幣自動循環式の入出金装置の先行技術例とし
ては、例えば特開昭56−33757号公報ないし特開
昭56−33761号公報などで示されるものがある。
しかしながら、これら先行技術例のものは受入れ
た入金紙幣を出金紙幣として使用すべく収納する
収納部と、入金紙幣の返却を考慮して入金紙幣を
収納部に収納する前に一時保管する一時保管部と
が別個に設けられていて、これらの部分の専用ス
ペースがかなり大きくなり、窓口での入出金業務
に適用し得るコンパクトな入出金装置を提供する
上で極めて大きな障害となつていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、
その目的とするところは、コンパクトな構成であ
りながら紙幣の集積と取出しを確実に行え、しか
かも新たに集積された紙幣をすでに集積されてい
る紙幣と明確に区分けし得るようにした入出金装
置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明はかかる目的を達成するために、利用者
により投入された紙幣を収納するとともに、収納
されている紙幣を出金用紙幣として利用する入手
金装置において、紙幣の搬入手段と、この搬入手
段によつて搬入された紙幣を収納する収納部と、
この収納部に対向して設けられ回転に伴つて収納
部内の紙幣を順次取出す回転取出し手段と、上記
収納部の最端部の紙幣を押さえる回転自在なフラ
ツパおよびフラツパを最端部の紙幣を押さえる位
置および解放する位置に回動させるフラツパ駆動
手段およびフラツパを紙幣の集積方向に移動させ
る移動手段を有し、上記回転取出し手段による取
出し後、最端部の紙幣と上記回転取出し手段との
間に上記搬入手段により搬入された紙幣を集積す
るための集積スペースを形成する仕切手段とを具
備し、上記回転取出し手段による取出し動作終了
後、回転取出し手段を所定量逆転してから仕切り
手段による集積スペースの形成を行うようにした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図は銀行等の金融機関のロビーカウン
タ部を示し、図中１…は紙幣自動循環式の入出金
装置（１台のみ図示）であり、これら入出金装置
１はテラー（窓口行員）２人で１台使用するよう
に適宜テーブル２，２間に配置される。これら入
出金装置１はハイカウンタ３の下面にその一部が
収容し得る高さ寸法に設置され、視界の妨げとな
つたり、お客に不快感を与えないようになつてい
る。

また、各テーブル２…上にはカード読取り、デ
ータ入力、操作案内、通帳印字、伝票印字、認証
印字等が行なえるテラー窓口装置４および硬貨支
払装置５がそれぞれ載かれていて、テラーはこれ
ら装置４，５および上記入出金装置１を使用して
入出金業務を行なうことになる。

入出金装置１は筐体６の上端側前部が傾斜した
状態となつており、この部分には、紙幣投入部
７、紙幣出口部８、複数の操作ボタン９…を配置
した操作部１０、および複数の内容表示部１１…
とこれらに対応して配置された発光部１２…とか
らなる表示部１３が設けられている。また、前面
には千円紙幣収納部１４、万円紙幣収納部１５、
および出金不適当券収納部としての五千円／排除
紙幣収納部１６からなる第１，第２，第３の金庫
１７，１８，１９の前端面が臨んでおり、錠２０
にキーを差込んでロツクを解除することによりこ
れら金庫１７，１８，１９が手前側に引出せるよ
うになつている。

つぎに、第２図を参照して入出金装置１の構成
を説明する。筐体６内前側（図中左側）上部には
前記紙幣出口部８および紙幣投入部７が形成さ
れ、この下方には前記千円紙幣収納部１６、万円
紙幣収納部１５、五千円／排除紙幣収納部１４が
配置されている。さらに、筐体６内の前後方向ほ
ぼ中央部には上記各収納部１４，１５，１６に対
向して第１，第２，第３の集積・取出し装置２
１，２２，２３が配設されているとともに各収納
部２１，２２，２３には当該取引と前回までの取
引との分離区分する仕切手段としてのセパレータ
機構２４，２５，２６が設けられていて、各集積
取出し装置２１，２２，２３との間に一時保管部
２７，２８，２９を形成し得る構成となつてい
る。

また、筐体６内の後側上下方向ほぼ中央部には
鑑査部３０が配置されているとともにこの上方に
は表裏反転部３１が設けられている。

また、筐体６内には紙幣搬送路３２が形成され
ていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようになつてい
るとともに分岐点には図示しないロータリソレノ
イドを駆動源とする振分ゲート３３ａ〜３３ｅが
配設されている。さらに、紙幣搬送路２２の途中
には各所に紙幣通過検知器３４ａ〜３４ｉが、ま
た、紙幣Ａ…が集積される各集積箇所には紙幣有
無検知器（残留チエツクセンサ３５ａ〜３５ｆが
配置された構成となつている。

上記紙幣投入部７には周面にローレツト加工し
た高摩擦係数のゴムが焼付けられた取込みローラ
３６が設けられ、投入された紙幣Ａ…は押圧スプ
リング３７によつて付勢されたバツクアツプ体３
８によりこの取込みローラ３６に押付けられ、取
込みローラ３６の１回転につき１枚の取込みを行
なうようになつている。

また、上記表裏反転部３１および紙幣出口部８
には、それぞれ羽根車３９，３９および４０，４
０が配置されていて、搬入部３２ｉあるいは上部
搬送部３２ｊにより搬送されてくる紙幣Ａをそれ
ぞれ羽根車３９，３９あるいは４０，４０の羽根
間で受取つて受体４１，４２上に整然と集積する
ようになつている。上記表裏反転部３１の受台４
１上に集積された紙幣Ａ…は図示しないピンチロ
ーラをマグネツトで動作させてベルトに押付ける
ことにより一括して紙幣搬送路３２の搬出部３２
ｈ内に送り込まれるようになつている。

さらに、筐体６内には開閉扉４３（第１図に示
す）を開くことにより操作可能な紙幣循環禁止ス
イツチ４４および鑑査レベル調整スイツチ４５が
設けられている。

つぎに、第３図および第４図を参照して前記第
１，第２，第３の集積・取出し装置２１，２２，
２３を説明する。これら集積・取出し装置２１，
２２，２３は同一の構成となつており、紙幣Ａ…
の集積と取出しを兼用する機構となつている。図
中５０は主軸で、この主軸５０はフレーム５１，
５２に取着された軸受装置５３，５４を介してそ
の両端側を支承されているとともにフレーム５
１，５２間に位置して一対の集積用羽根車５５，
５６、ベルト用プーリ５７，５８，５９、および
取出しチツプ６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂを
備えた取出し機構としての回転ロータ６０，６１
が取付けられている。

上記主軸５０に対して羽根車５５，５６と両側
のベルト用プーリ５７，５９はベアリング６２を
介してそれぞれ回転自在に取付けられており、回
転ロータ６０，６１は固定的に取付けられてい
る。また、ベルト用プーリ５７，５９と羽根車５
５，５６とは遊星歯車減速機構６３をそれぞれ介
して連結され、ベルト用プーリ５７，５９の1/16
の速度に減速されて回転するようになつている。
すなわち、ベルト用プーリ５７，５９にはそれぞ
れ歯車６４がきられており、この歯車６４と噛合
する遊星歯車６５の回転軸６６が羽根車５５およ
び５６にそれぞれ止められており、さらに、この
遊星歯車６５は円歯車６７と噛合した状態となつ
ている。また、上記円歯車６７，６７は電磁クラ
ツチ６８を介して回転・停止が制御される回転軸
６９とベルト７０，７０を介して連動する構成と
なつており、紙幣Ａの集積時には円歯車６７，６
７が固定され羽根車５５，５６がベルト用プーリ
５７，５９の1/16の速度で回転し、また、紙幣Ａ
の取出し時には回転ロータ６０，６１と羽根車５
５，５６とが同速同方向に回転するように円歯車
６７，６７が強制回転させられるようになつてい
る。

また、ベルト用プーリ５７，５８，５９に掛渡
された搬送ベルト７１，７２，７３のうち、羽根
車５５，５６と連動する左右のベルト用プーリ５
７，５９に掛渡された搬送ベルト７１，７３には
左右の羽根車５５，５６の羽根相互の位相ずれが
起きないようにタイミングベルト（歯付ベルト）
が用いられ、図示しない別の軸でこれら２本の搬
送ベルト７１，７３を駆動するタイミングプーリ
（図示しない）を相対的に固定している。

上記搬送ベルト７１，７２，７３には第３図に
示すように上記主軸５０と平行な回転軸７４に取
付けられたプーリ７５…に掛渡されて折返した搬
送ベルト７６，７７，７８の一部が重合され、振
分ゲート３３ｃもしくは３３ｄ，３３ｅにより振
分けられた紙幣Ａをそれぞれ挾持して羽根車５
５，５６の羽根間に送り込む分岐搬送部３２ｅ，
３２ｆ，もしくは３２ｇを形成するようになつて
いる。

また、上記主軸５０は半回転電磁クラツチ７９
を介してタイミングルト８０により駆動されタイ
ミングプーリ８１の駆動力が伝達されるようにな
つている。上記主軸５０は紙幣Ａの取出し時以外
は停止していて、この主軸５０と一体の回転ロー
タ６０，６１にそれぞれ180゜位相をずらして設け
られた取出しチツプ６０ａ，６１ａもしくは６０
ｂ，６１ｂは紙幣Ａが羽根車５５，５６に侵入し
て集積する時に邪魔にならない位置に停止してい
るとともに他方の取出しチツプ６０ｂ，６１ｂも
しくは６０ａ，６１ａは紙幣Ａを羽根間から抜出
すストツパとしても作用するようになつている。

これら取出しチツプ６０ａ，６０ｂ，６１ａ，
６１ｂは高摩擦係数のゴムがローレツトを刻んで
焼付けられているとともに上記主軸５０の軸心部
に沿つて設けられた穴８２と連通する吸着孔８３
がそれぞれ設けられている。また、主軸５０の一
端部には上記穴８２と連通する連通孔８４を有し
たバルブ機構８５が外嵌されていて、主軸５０が
半回転電磁クラツチ７９によつて、180゜毎に間欠
回転することによりバルブ機構８５がハウジング
８６と極くわずかの隙間を介して相対的に回転す
るようになつている。一方、ハウジング８６には
外部の真空発生源（図示しない）とパイプ８７を
介して連通する吸引孔８８が設けられている。そ
して、所定の取出しタイミング毎に、吸引孔８８
とバルブ機構８５の連通孔８４とが対向して連通
状態になる構成となつている。したがつて、主軸
５０の穴８２内は所定の取出しタイミング毎に負
圧になりこの穴８２と連通する回転ロータ６０，
６１の取出しチツプ６０ａ，６１ａ，６０ｂ，６
１ｂの吸着孔８３…も負圧状態となる。

このように、半回転電磁クラツチ７９が動作し
て主軸５０が半回転することにより回転ロータ６
０，６１の取出しチツプ６０ａ，６１ａもしくは
６０ｂ，６１ｂの吸着孔８３…が負圧になり、取
出しチツプ６０ａ，６１ａおよび６０ｂ，６１ｂ
の移動路に対向する最前の紙幣Ａは真空吸着され
るとともに回転ロータ６０，６１の回転動作に伴
つて取出され、前記搬送ベルト７１，７２，７３
とこれら搬送ベルト７１，７２，７３に重合され
た図示しない搬送ベルトとの間に送り込むように
なつている。なお、半回転電磁クラツチ７９の間
欠運転は図示しないトリガマグネツトを励磁して
トリガピンをフリーにすることによつて行なわれ
る。

また、上記取出しチツプ６０ａ，６１ａおよび
６０ｂ，６１ｂの移動路に対向して、第３図に示
すようにブレーキベルト８９，８９が配置されて
いて、紙幣Ａをしごいて２枚目以降の紙幣Ａ…の
取出しを阻止するようになつている。

なお、羽根車５５，５６の外周面と取出しチツ
プ６０ａ，６１ａおよび６０ｂ，６１ｂの外周面
はほぼ面一であるが搬送ベルト７１，７２，７３
は相当量凹んだ状態となつている。

つぎに、第５図を参照して前記仕切手段として
のセパレータ機構２４，２５，２６の構成を説明
する。これらセパレータ機構２４，２５，２６は
同一構成となつている。すなわち、千円紙幣収納
部１６、万円紙幣収納部１５、および五千円／排
除紙幣収納部１４にはそれぞれ受台８９上に集積
された紙幣群Ａ…を囲繞する状態に矩形枠状の可
動体９０が設けられている。この可動体９０はガ
イドロツド９１，９１によつて紙幣Ａ…の集積方
向に沿つて往復動自在に支持されている。この可
動体９０の上下両水平枠部９０ａ，９０ｂには一
対の爪９１，９１からそれぞれなる３組のフラツ
パ９２ａ，９２ｂ，９３ｂがそれぞれ配設され、
ロータリソレノイド９３，９４によつて90゜回転
可能に保持されている。

また、一方のガイドロツド１０４の一端近傍に
は減速ギヤを有するモータ９５の駆動軸９５ａに
取付られた駆動プーリ９６が、また、他端近傍に
は従動プーリ９７が配設されている。そして、可
動体９０には一端を駆動プーリ９６の近傍に固定
するとともに中途部を従動プーリ９７に掛渡して
折返したスプリンベルト９８の他端、および駆動
プーリ９６に一端を連結したワイヤ９９の他端が
それぞれ連結されている。

通常状態ではこの可動体９０を正常停止位置を
保つためにイニシヤルポジシヨン用検知器１００
および前進ポジシヨン用検知器１０１がそれぞれ
設けられており、この位置で可動体９０を停止さ
せている。この可動体９０は通常各段の集積紙幣
Ａ…を介して押圧スプリング１０２によりツクア
ツプ体１０３から前方、すなわち、集積・取出し
装置２１，２２，２３に押圧する力を受けてい
る。ところが、、この力は最大の集積容量である
1400枚ぐらいでも1.2Kg／cm²程度であり、1/100の
減速ギヤを有するモータ９５を逆に回し込む力の
3.5Kg／cm²に対してほぼ1/3程に小さいため、モー
タ９５の励磁を切つても各ポジシヨン用検知器１
００，１０１の位置よりも前方に移動させられて
しまうことがない。

また、上側のフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ
および下側のフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃは
これらの間に回転ロータ６０，６１の取出しチツ
プ６０ａ，６１ａおよび６０ｂ，６１ｂが通過し
得る位置に、また、各フラツパ９２ａ，９２ｂ，
９２ｃの各爪９１，９１間に搬送ベルト７１，７
２，７３が通過し得るようその位置関係が定めら
れていて、可動体９０が前進ポジシヨンに前進し
ても各フラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃが集積・
取出し装置２１，２２，２３に当接するようなこ
とがないようになつている。

また、上記モータ９５は駆動プーリ９６を正方
向に駆動してワイヤ９９を巻取ることにより上下
両水平枠部９０ａ，９０ｂにフラツパ９２ａ，９
２ｂ，９２ｃがそれぞれ取着された可動体９０を
後退させ、駆動プーリ９６を逆方向に駆動するこ
とにより可動体９０をスプリングベルト９８の付
勢力によつて前進させるようになつている。

つぎに、第２図を中心にして第６図ないし第８
図を参照して入金動作を、また、第９図を参照し
て出金動作を説明する。

まず、第２図および第６図を参照して入金一時
集積動作と排除動作を説明する。まず、紙幣投入
部７に紙幣束Ａ…を金種表裏混合で一括して最大
400枚程度セツトする。このとき、紙幣束Ａ…は
バツクアツプ体３８により適当な力で取込みロー
ラ３６に押付けられる。ついで、操作部１０の開
始ボタン９の押下げにより紙幣搬送路３２を構成
する各搬送ベルトが回転し、これら搬送ベルトが
定速回転に達してから取込みローラ３６が図示し
ない電磁クラツチの連結により回転し、最前端の
ものから１回転につき１枚あて取込みを始める。
このとき、第１の振分ゲート３３ａは取込搬送部
３２ａによつて搬送されてきた紙幣Ａを中央搬送
部３２ｂ側に導びくように切換えられている。取
込まれた紙幣Ａは第１の紙幣有無検知器３４ａ以
下、第２，第３の紙幣有無検知器３４ｂ，３４ｃ
により逐次その通過をシフトさせながら計数さ
れ、鑑査部３０に送り込まれる。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式
とは全く異なつた方式の紙幣鑑別が行なわれる。
すなわち、紙幣Ａ全体の「短手長さ」、「長手長
さ」、「磁気パターンマツチング」、「透過光の色分
解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」
などが行なわれ、「券種判別」、「真偽判別」、「正
損判別」、「表裏判別」の４つの判別機能をもつた
鑑査が鑑査部３０を通過する間に行なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となつた紙幣Ａ、
即ち重ね取りしたり、著しくスキユーしたり、破
損していたりしていて正しい紙幣Ａとして認識で
きなかつた紙幣Ａがあつた場合には、第４の紙幣
通過検知器３４ｄにその先端部が到達した時点で
第２の振分ゲート３３ｂが左方に回動される。そ
して、中央搬送部３２ｂの終端部に到達した排除
紙幣Ａを破線矢印で示すように後側搬送部３２ｃ
を通つて紙幣出口部８側へ搬送させる。このと
き、紙幣出口部８には羽根車４０，４０が低速で
回転しており、高速で搬送されてきた排除紙幣Ａ
はこの羽根車４０，４０で一度減速され、スピー
ドを大幅に減じた状態で順次受台４０上に整然と
積重ねられることになる。

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａは
実線矢印で示すように第２の振分ゲート３３ｂに
よつて前側搬送部３２ｄに導びかれたのち、五千
円紙幣Ａは第３の振分ゲート３３ｃを介して五千
円／排除紙幣収納部１４に至る下段分岐搬送部３
２ｅに、また、万円紙幣Ａは第４の振分ゲート３
３ｄを介して万円紙幣収納部１５に至る中段分岐
搬送部３２ｆに、また、千円紙幣Ａは第５の振分
ゲート３３ｅを介して千円紙幣収納部１６に至る
上段分岐搬送部３２ｇにそれぞれ導びかれる。こ
のとき、各収納部１４，１５，１６ではセパレー
タ機構２４，２５，２６がイニシヤルポジシヨン
に位置した状態かつ上下両方のフラツパ９２ａ，
９２ｂ，９２ｃが紙幣Ａ…を押えた状態となつて
おり、各集積・取出し装置２１，２２，２３の前
側に一時保管部２７，２８，２９を形成した状態
にある。

しかして、分岐搬送部３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ
すなわち、搬送ベルト７１，７２，７３と７６，
７７，７８とによつて挾持搬送されてきた紙幣Ａ
は第３図および第４図を参照して前述した集積・
取出し装置２１，２２，２３の低速回転している
羽根車５５，５６を介して上記一時保管部２７，
２８，２９に集積されることになる。

つぎに、紙幣投入部７の紙幣Ａが全部取込まれ
たことが紙幣有無検知器３５ａにより検知される
と紙幣出口部８に紙幣Ａがあるか否かを紙幣有無
検知器３４ｆにより検知し、もし紙幣Ａがあれば
表示部１３に再投入をうながす表示をする。ま
た、紙幣Ａが無ければ機械は確認ステツプに入
り、このまま一時保管した紙幣Ａ…を各収納部１
４，１５，１６に集積されている紙幣Ａ…と一緒
に集積すべく収納するか、自動返却して紙幣出口
部８に紙幣Ａ…を戻すかを判断させる。

つぎに、第２図および第７図を参照して一時保
管部２７，２８，２９に集積されている入金紙幣
Ａ…の自動返却動作を説明する。まず、セパレー
タ機構２４，２５，２６の各モータ９５…を回転
させて可動体９０を前方へ動作させて前進ポジシ
ヨン用検知器１０１，１０１，１０１方向へ駆動
する。

ところが、これら検知器１０１…は一時保管さ
れた紙幣が無い時に各可動体９０…が最も前進し
た時に働く位置にセツトされているため、紙幣Ａ
…が集積されていると各フラツパ９２ａ，９２
ｂ，９２ｃと集積の紙幣がぶつかつたところで可
動体９０…の前進はとまつてしまい、ワイヤー９
９はたるむ事になる。

ドライブモータ９５はパルスモータであるので
各段ともイニシヤルポジシヨンから前進ポジシヨ
ンまでの距離分モータをドライブする。この状態
ではワイヤー９９はたるんでいるので各段のフラ
ツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃは各段のバツクアツ
プ体１０３…により、各段の集積紙幣Ａ…ごとス
プリング１０２…の力でフラツパ９２ａ，９２
ｂ，９２ｃを介して集積・取出し装置２１，２
２，２３に一時保管部の紙幣Ａ…を押しつける。

ここで各段の半回転電磁クラツチ７９…を入れ
て万円紙幣Ａ、５千円紙幣Ａ、千円紙幣Ａの順で
取込み動作をして紙幣出口８に積重ねる。

各段の取込み動作の終了タイミングは紙幣有無
検知器３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが明に変化し、か
つセパレータ機構２４，２５，２６が前進ポジシ
ヨン用検知器１０１，１０１，１０１に達し、さ
らに５回転ほど空転させて、各段よりの取込紙幣
の通過検知器３４ｅ，３４；，３４ｇに紙幣Ａが
搬送されないことをもつて終了として次の動作に
うつる。この入金返却時の紙幣Ａの流れを第７図
中実線矢印で示す。

紙幣出口部８の紙幣Ａ…の有無を検知する検知
器３５ｆが明にかわつたら、自動返却紙幣が受け
取られたのであるから、各段のモータ９５…を駆
動して、可動体９０…をひつぱり、各段とも検知
器１００，１００，１００で検知されるのでイニ
シヤルポジシヨンに戻して一連の動作を終了し、
モータ９５をOFFする。

こうして再び第２図の状態に戻る。なお、セパ
レータ機構２４，２５，２６の内側の紙幣Ａ…が
万一自動返却される紙幣Ａ…と一緒になつて取込
まれることがおこらないように各フラツパ９２
ａ，９２ｂ，９２ｃの厚さは厚くとることが望ま
しく少くとも10〜15mmの厚さがあれば安全であ
る。又、このためフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２
ｃの材質はポリアセタールなどのプラスチツクの
軽量のものを利用した方が良い。

フラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃと一番前進し
たところでも羽根車６０，６１とは0.5mmの隙間
があいており、この隙間を保持するよう各セパレ
ータ機構２４，２５，２６には前側のストツパー
（図示しない）がとりつけられている。

次に入金紙幣の収納について第２図、第５図お
よび第８図を参照して説明する。

取込完了して紙幣投入口部７の検知器３５ａが
明にかわると確認ステツプに入る。この時確認を
押してON−LINE交信の末、受け入れ「可」が
でると第５図に示すロータリーソレノイド９３，
９４を動作させてフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２
ｃを回転させ水面方向に上下とも開く。こうする
と、各段のバツクアツプ１０３，１０３，１０３
により各段に収納されている紙幣群Ａ…，Ａ…，
Ａ…は押圧スプリング１０２，１０２，１０２に
押されて前進し一時保管部の紙幣と一緒になつて
集積・取出し装置２１，２２，２３に当接して止
まる。この後、フラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ
を水平にするようにロータリーソレノイド９３，
９４を励磁したままセパレータ機構２４，２５，
２６をモータ９５でドライブすると紙幣Ａ…によ
る抵抗が無いためスプリングベルト９８を介して
機構は前進して前進ポジシヨンに達する。（第８
図の状態）この時に各フラツパ９２ａ，９２ｂ，
９２ｃは集積・取出し装置２１，２２，２３の搬
送ベルト７１，７２，７３と両協の羽根車６０，
６１と取込チツプの間の隙間の中へ侵入する。こ
の位置でロータリーソレノイド９３，９４を解除
するとフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃは90゜回
転して爪９１…をたてた状態になる。ここでモー
タ９５を回転させるとワイヤー９９を介して紙幣
群Ａ…全体を引きもどして再びイニシヤルの状態
になる。（第２図の状態） つぎに出金の場合を第２図および第９図を参照
して説明する。

テラー窓口装置４により払出すべき紙幣の全
種、金額などが指定された後、ON−LINE交信
してその口座の残高確認をおこなう。

その支払い指定が残高の範囲内であれば出金準
備に入る。

まず、千円紙幣収納部１６および万円紙幣収納
部１５のセパレータ機構２６，２５のフラツパ９
２ａ，９２ｂ，９２ｃをロータリーソレノイド９
３，９４を動作させて、水平の状態にする。

こうすると第９図に示すように千円紙幣収納部
１６および万円紙幣収納部１５にフラツパ９２
ａ，９２ｂ，９２ｃによつてコンビネーシヨンメ
カニズムと隙間をとつて保持されていた紙幣群Ａ
…，Ａ…は集積取出装置２３，２２と当接するま
でバツクアツプ体１０３，１０３により押圧スプ
リング１０２，１０２により押圧される。

ここでセパレータ機構２６，２５はイニシヤル
ポジシヨン用検知器１００，１００で検知される
位置のままでモータ９５による前進はおこなわな
い。

これは側のフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃは
問題ないが、下側のフラツパ９２ａ，９２ｂ，９
２ｃはベルト７１，７２，７３と羽根車６０，６
１、取出しチツプ６０ａ，６１ａもしくは６０
ｂ，６１ｂの間に入り込むため取込み紙幣Ａの取
込みに邪魔となるためである。

まず、万円紙幣収納部１５より紙幣Ａ…をとり
だす。真空ポンプが運転され真空圧が高まつて主
軸５０の軸心線に沿つて形成された穴８２を通つ
て取出しチツプ６０ａ，６１ａ，６０ｂ，６１ｂ
の内にあけられた上記穴８２と連通した吸着孔８
３…が負圧になることにより紙幣Ａを吸いつけて
２枚取防止用のブレーキベルト８９，８９との間
で紙幣Ａ…を分離して前側搬送部３２ｄに取り込
む。取り込まれた紙幣Ａはすぐ搬送路３２と合流
したことを検知する検知器３４ｆでカウントされ
る。なお検知器３４ｆを図示の位置に設けたので
指定枚数を検知器３４ｆで検知してカウントして
ただちに取込み、半回転電磁クラツチ７９を
OFFしても１枚余分にでてしまつて必ずリジエ
クトとなり資金効率が悪くなる。

従つて検知器３４ｆは指定枚数−１枚までは回
転ロータを連続して回転させることによつて、指
定枚数−１をカウントするまで取り出す、その後
は回転ロータを半回転駆動し、紙幣が取り出され
たことが検知器３４ｆによつて検知されると全て
の取込みを終了する。

即ち、もし、１枚の払出しが指定されれば検知
器３４ｆによらず取出し機構としての回転ロータ
６０，６１を半回転のみさせる。こうして取出さ
れた紙幣Ａ…は入金と同じ紙幣鑑査部３０を通過
しながら、「券種判定」、「真偽判定」、「正損判
定」、「表裏判定」がなされる。

上記「券種判定」については入金時に鑑査した
ものについてはその必要はないが、不足分を係員
がセツトする事もあり、必ずしもセツトミスが皆
無とは言えないので出金時にも再鑑定する。

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に
再鑑査することが必要である。又、通常重ね取り
などは紙幣Ａの特徴が得られないので偽紙幣と同
じあつかいになる。

「正損判定」については入金は真紙幣で券種判
定可能であればどんなに汚れのついたものでもで
きるだけ受け入れることが望ましい。これは損紙
幣と呼ばれ日銀に返還して廃棄処分される。

ところお客へ支払うにはこの損紙幣で払う事は
絶対にさけなければならない。このため、出金時
には紙幣Ａの全体にわたつて検査し、汚れ、破
れ、セロフアンテープ貼り補修、隅折れなど所定
の損紙幣と定義されるものはリジエクトしなけれ
ばならない。

これらの排除すべきと判定された損紙幣は第９
図の２点鎖線矢印で示すように紙幣Ａの先端が検
知器３４ｄに到達した時に振分ゲート３３ｂを右
方向へ図示しないロータリーソレノイドで回転動
作させて、前側搬送部３２ｄに導き振分ゲート３
３ｃは紙幣Ａを取り出している最中は右方向にソ
レノイドが励磁されて五千円／排除紙幣収納部１
４に案内し集積される。

即ち五千円／排除券紙幣収納部１５は入金時は
５千円紙幣のみを受け入れ集積したが、出金時は
鑑査の結果支払い不適当と認められる排除紙幣
（排除内容は上述の損紙幣と判定された券を受け
入れるリジエクト集積となる。

通常支払い動作では指定枚数−１で一度とめ、
取出しチツプ６０ａ，６１ａ，６０ｂ，６１ｂを
備えた回転ロータ６０，６１をさらに半回転追加
回転させて所定枚数の出金を行なうが上記のよう
にリジエクト紙幣があつた場合はこのリジエクト
紙幣は計数されないので出金動作を継続しておこ
なう。

さて、入金紙幣Ａ…は紙幣投入口部７にセツト
される時通常表裏、正逆、金種混合であるが金融
機関窓口では出金時においてこれを必ず表側にそ
ろえて行つている。そのため正紙幣Ａは振分ゲー
ト３３ｂを左へ回転させて後側搬送部３２ｃに入
るが紙幣Ａは第９図の破線矢印で示すように鑑査
部３０の「表裏判定」で裏紙幣と判定し、検知器
３４ｈに紙幣Ａの先端がきた時振分ゲート３３ｆ
を右方向へ回転させて表裏反転部３１の受台４１
上に一時集積する。

表裏反転部３１での集積は紙幣出口部８と同じ
ように羽根車３９を用いている。表側の紙幣Ａは
この表裏反転部３１には導かれず第９図の実線矢
印で示すように真つすぐに紙幣出口部８に集積さ
れる。万円紙幣について指定枚数分すべて紙幣出
口部８または表裏反転部３１に蓄積終了してから
表裏反転部３１の紙幣Ａ…を受台４１を移動させ
ることにより、図示しないピンチローラをマグネ
ツトで動作させベルトでクランプして一括して紙
幣出口部８に搬送する。

紙幣出口部の羽根車４０は通常１枚ずつ高速で
侵入してくる紙幣をスピードを遅くして柔かく案
内集積する機能があるが所定枚数以内なら一括し
た状態でも紙幣を案内する能力がある。

しかしこの枚数を越えると羽根車４０より飛び
だして集積不良をおこす。

このため紙幣Ａの取出し動作中は鑑査部３０よ
りの裏紙幣Ａ…の枚数をカウントしておき、指定
枚数以内の取り込み枚数でも裏紙幣Ａ…の枚数が
規定値が達したら一度取り込み動作を中断して表
裏反転部３１より紙幣出口部８に裏紙幣Ａ…を移
しかえたのち再び指定枚数まで取出し動作を継続
する。

このようにして、万円紙幣収納部１５よりの万
円紙幣Ａの取り込みが完了したら同じ動作を千円
紙幣収納部１６からの千円紙幣Ａについておこな
う。

そして、万円紙幣Ａ…の上に千円紙幣Ａ…を集
積し、すべての取込みが完了すると搬送ベルト７
１，７２，７３，７６，７７，７８および真空ポ
ンプを停止し、テラーがこの紙幣Ａ…をとつたこ
とを検知器３５ａにより検知すると千円紙幣収納
部１６および万円紙幣収納部１５に設けられたセ
パレータ機構２６，２５の各モータ９５を回転し
てセパレータ機構２６，２５を前進ポジシヨン用
検知器１０１，１０１によつて検知されるまで前
進させてのち、ロータリーソレノイド９３，９４
をOFFしてフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃを
垂直にたて再びモータ９５を逆転させてワイヤー
９９を介してセパレータ機構２６，２５をイニシ
ヤルポジシヨン用検知器１００，１００によつて
検知されるまで引きもどす。そして、第２図の状
態とする。

五千円紙幣収納部１４についてはリジエクト紙
幣Ａがあつた場合は入金の集積動作と全く同じ動
作でその場でフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃを
水平にしセパレータ機構２４を前進させてからフ
ラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃを立ててモーター
でセパレータ機構２４を元のイニシヤルポジシヨ
ンに引きもどすことによつて入金五千円紙幣Ａの
集積と出金のリジエクト紙幣Ａを一緒にして集積
することができる。

取出し機構としての回転ロータ６０，６１で紙
幣Ａを取出す場合２枚取り防止用のブレーキベル
ト８９，８９によつてしごかれて一枚ずつ取り込
まれてゆくので通常紙幣Ａは収納部１４，１５も
しくは１６より少し取出されたところに先端があ
る状態で停止している。このため上記上下のフラ
ツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃをたてるためのロー
タリーソレノイド９３，９３をOFFする動作を
取込完了後ただちにおこなつたのでは紙幣Ａをす
べて元の位置に引きもどせないことが発生する可
能性がある。

このため取出し機構としての回転ロータ６０，
６１を保持している主軸５０のみを取込み完了し
たら少しの間逆転させる。

こうすると２枚取り防止用のブレーキベルト８
９，８９と取出しチツプ６０ａ，６１ａあるいは
６０ｂ，６１ｂの間にはさまれて多少頭がとびだ
した紙幣Ａも元の収納部の中に完全にもどる。こ
の状態にしてから上下のフラツパ９２ａ，９２
ｂ，９２ｃをたてればすべての紙幣Ａ…をフラツ
パ９２ａ，９２ｃ，９２ｃによつて引きもどして
イニシヤル状態にかえることができる。

なお、上述の一実施例において、取出し機構に
ついては真空ポンプで補助する方式を例にとつて
説明してきたが、取出しチツプ６０ａ，６１ａ，
６０ｂ，６１ｂの材質を高摩擦のものにすればバ
キユームを使用しなくてもゴムの取込みチツプの
摩擦力のみで十分に紙幣を取り込む事は可能であ
る。

その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明
の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なこと
は勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、利用者により
投入された紙幣を収納するとともに、収納されて
いる紙幣を出金用紙幣として利用する入出金装置
において、紙幣の搬入手段と、この搬入手段によ
つて搬入された紙幣を収納する収納部と、この収
納部に対向して設けられ回転に伴つて収納部内の
紙幣を順次取出す回転取出し手段と、上記収納部
の最端部の紙幣を押さえる回転自在なフラツパお
よびフラツパを最端部の紙幣を押さえる位置およ
び解放する位置に回動させるフラツパ駆動手段お
よびフラツパを紙幣の集積方向に移動させる移動
手段を有し、上記回転取出し手段による取出し
後、最端部の紙幣と上記回転取出し手段との間に
上記搬入手段により搬入された紙幣を集積するた
めの集積スペースを形成する仕切手段とを具備
し、上記回転取出し手段による取出し動作終了
後、回転取出し手段を所定量逆転してから仕切り
手段による集積スペースの形成を行うようにした
ものである。

したがつて、コンパクトな構成でありながら紙
幣の集積と取り出しを確実に行え、しかも新たに
集積された紙幣をすでに集積されている紙幣と明
確に区分けることができるといつた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の入出金装置を据付けたロビー
カウンタ部の斜視図、第２図は入出金装置の概略
的縦断側面図、第３図は本発明の一実施例である
集積・取出し装置の斜視図、第４図は同じく一部
断面した正面図、第５図はセパレータ機構部の一
部切欠した斜視図、第６図は入金紙幣の一時保管
部への集積と排除の流れを示す説明図、第７図は
入金返却時の紙幣の流れを示す説明図、第８図は
入金収納時の状態を示す説明図、第９図は出金時
の紙幣の流れを示す説明図である。 １４…五千円／排除紙幣収納部、１５…万円紙
幣収納部、１６…千円紙幣収納部、２４…仕切手
段（セパレータ機構）、２５…仕切手段（セパレ
ータ機構）、２６…仕切手段（セパレータ機構）、
２７…一時保管部、２８…一時保管部、２９…一
時保管部、Ａ…紙葉類（紙幣）、６０…取出し機
構（回転モータ）、６１…取出し機構（回転ロー
タ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 利用者により投入された紙幣Ａを収納すると
   ともに、収納されている紙幣Ａを出金用紙幣とし
   て利用する入出金装置において、 紙幣Ａの搬入手段２１，２２，２３と、 この搬入手段２１，２２，２３によつて搬入さ
   れた紙幣Ａを収納する収納部１４，１５，１６
   と、 この収納部１４，１５，１６に対向して設けら
   れ回転に伴つて収納部１４，１５，１６内の紙幣
   Ａを順次取出す回転取出し手段６０，６１と、 上記収納部１４，１５，１６の最端部の紙幣Ａ
   を押さえる回転自在なフラツパ９２ａ，９２ｂ，
   ９２ｃおよびフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃを
   最端部の紙幣Ａを押さえる位置および解放する位
   置に回動させるフラツパ駆動手段９３，９４およ
   びフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃを紙幣Ａの集
   積方向に移動させる移動手段９９を有し、上記回
   転取出し手段６０，６１による取出し後、最端部
   の紙幣Ａと上記回転取出し手段６０，６１との間
   に上記搬入手段により搬入された紙幣Ａを集積す
   るための集積スペース２７，２８，２９を形成す
   る仕切手段２４，２５，２６とを具備し、 上記回転取出し手段６０，６１による取出し動
   作終了後、回転取出し手段６０，６１を所定量逆
   転してから仕切り手段２４，２５，２６による集
   積スペースの形成を行うように構成したことを特
   徴とする入出金装置。