JPS6162992A - 入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、銀行等の金融機関窓口において、紙幣の入出
金を自動的に行なう入出金装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、銀行等の金融機関において、入金機、出金機およ
び顧客操作の自動預出金機（ＡＴＭ）等のオートキャッ
シャといわれる装置が実用に供され、かなりの成果をあ
げている。

しかしながら、ロビーカウンタ部に据付けてテラー（窓
口行員）が操作する装置としては出金機のみであり、入
金機は使用されていないのが現状である。

これは、一般にロビーカウンタでのテラー配置と機械化
コスト、各業務の待時間などを検討するとオートキャッ
シャはテラー２人につきその真中に１台配置するのが良
い。とのため下側に出金機、上側に入金機を載せる構成
が考えられるが、その高さ寸法を１ｍ程度の高さに設け
られたハイカウンタより低く押えることが極めて困難で
あり、ハイカウンタより上方に突出してしまうため視界
の妨げとなったり、お客に不快感を与えるといった問題
があるからである。

また、入金機と出金機を横に並べて配置する構成は一部
で実用化されたこともあったが、２人のテラーがその自
分の隣の機械を乗越えて使用する形態が不自然で、しか
も非常に使い勝手が悪いため中止されてしまった経緯が
ある。

一方、資金効率の点からすると従来の手で数えるシステ
ムでは、朝出納係よりテラーに手渡される現金はごくわ
ずかであり、テラーは入金客よシ入金された紙幣を出金
客への支払紙幣にあてて預金窓口での資金の回転効率を
あげている。ところが、入金機と出金機を別々に設置し
た場合には出金機には予め相轟量の出金用紙幣をセット
しなければならず、また、入金機には順次紙幣が溜る一
方といった資金効率の悪化をもたらすことになってしま
う。

また、最近の印刷技術の発達による偽造紙幣の出現に備
えて真偽判別の強化を窓口でも行表わなければならず、
しかも計数の正確什と人員の効率化のため窓口での機械
化は厳しく要求されてきている。

このために、これらの種々の要求に極力答えるべく紙幣
の鑑査部と紙幣出口を入出金で共用するとともに、制御
部、駆動系なども共用してスペース効率をあげて、小さ
な筐体に収容することによシ前記問題項目のうち資金の
効率化を除いて要求に答える入出金装置も考えられた。

しかしながら、金融機関窓口での資金の効率化は人員の
効率化、即ち合理化とともに重要な課題であり、このた
め、入金資金を出金の支払いにあてる現在の窓口システ
ムをそのまま機械に置換えた機械、す々わち、紙幣自動
循環式の入出金装置の開発が要望されてきた。

しかしながら、紙幣自動循環式の入出金装置にあっては
、入金時の出金不適当紙幣、すなわち、支払いの要求の
極めて少ない五千円券と顧客が支払いを受けて不愉快に
なる汚れや破れのある損紙幣および出金時の排除紙幣を
出金紙幣と分けて収納する必要があり、小型化を図る上
で大きな障害となるといった問題を有していた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、入金時の出金不適当紙幣および出金
時の排除紙幣を収納する収納部の専有ス４−スを極力小
さくし、コンパクトな紙幣循環式の入出金装置を提供し
ようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成するために入金時の出金不
適当紙幣と出金時の排除紙幣を共通の収納部に入れるこ
とによりこれらの収納部の専有スペースを極力小さくし
、装置全体のコンパクト化を図るようにしたものである
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は銀行等の金融機関のロビーカウンタ部を示し、図
中１・・・は紙幣自動循環式の入出金装置（１台のみ図
示）であり、これら入出金装置１はテラー（窓口行員）
２人で１台使用するように適宜テーブル２．２間に配置
される。これら入出金装置１はハイカウンタ３の下面に
その一部が収容し得る高さ寸法に設置され、視界の妨げ
となったり、お客に不快感を与えないようになっている
。

また、各テーブル２・・・上にはカード読取シ、データ
入力、操作案内、通帳印字、伝票印字、認証印字等が省
力えるテラー窓口装置４および硬貨支払装置５が、それ
ぞれ載かれていて、テラーはこれら装置４，５および上
記入出金装置１を使用して入出金業務を行なうことにな
る。

入出金装置１は筐体６の上端側前部が傾斜した状態とな
っており、この部分には、紙幣投入部７、紙幣出口部８
、複数の操作ブタン９・・・を配置した操作部１０、お
よび複数の内容表示部１１・・・とこれらに対応して配
置された発光部１２・・・とからなる表示部１３が設け
られている。また、前面には千円紙幣収納部１６．万円
紙幣収納部１５、および出金不適当券収納部としての五
千円／排除紙幣収納部１４からなる第１、第２、第３の
金庫１７．１８．１９の前端面が臨んでおり、錠２０に
キーを差込んでロックを解除することによりこれら金庫
１７．１８．１９が手前側に引出せるようになっている
。

つぎに、第２図を参照して人出金装佑゛１の構成を説明
する。筐体６内前側（図中左側）上部には前記紙幣出口
部８および紙幣投入部７が形成され、この下方には前記
千円紙幣収納部１６、万円紙幣収納部１５、五千円／排
除紙幣収納部１４が配置されている。さらに、筐体６内
の前後方向はぼ中央部には上記各収納部１４．ＩＢ。

１６に対向して第１、第２、第３の集積・取出し装置２
１，２２．２３が配設されているとともに各収納部２１
，２２．２３には当該取引と前回までの取引との分離区
分する仕切手段としてのセ／？レータ機構２４，２５．
２６が設けられていて、各集積取出し装置２１，２２．
２３との間に一時保管部２７．２８．２９を形成し得る
構成となっている。

また、筐体６内の後側上下方向はぼ中央部には鑑査部３
０が配置されているとともにこの上方には表裏反転部３
ノが設けられている。

また、筐体６内には紙幣搬送路３２が形成されていて紙
幣（Ａ）を各部に搬送し得るようになっているとともに
分岐部には図示しないロータリンレノイドを駆動源とす
る振分ダート３３１〜３３ｅが配設されている。さらに
、紙幣搬送路３２の途中には各所に紙幣通過検知器３４
１〜３４＋がまた、紙幣人・・・が集積される各集積箇
所には紙幣有無検知器（残留チェックセンサ）３５ａ〜
３５ｆが配置された構成とガっている。

上記紙幣投入部７には周面にローレット加工した高摩擦
係数のゴムが焼付けられた取込みローラ３６が設けられ
、投入された紙幣Ａ・・・は押圧スプリング３７によっ
て付勢されたバックアツプ体３８によシこの取込みロー
ラ３６に押付けられ、取込みローラ３６の１回転につき
１枚の取込みを行なうようになっている。

捷た、上記表裏反転部３１および紙幣出口部８には、そ
れぞれ羽根車３９．３９および４０゜４０が配置されて
いて、搬入部３２１あるいは上部搬送部３２ｊにより搬
送されてくる紙幣人とそれぞれ羽根車３９．３９あるい
は４０．４０の羽根間で受取って受体４１，４２上に整
然と集積するようになっている。上記表裏反転部３１の
受台４ノ上に集積された紙幣人・・・は図示しないピン
チローラをマグネットで動作させてベルトに押付けるこ
とによシ一括して紙幣搬送路３２の搬出部３２ｂ内に送
り込まれるようになっている。

さらに、筐体６内には開閉扉４３（第１図に示す）を開
くととによシ操作可能な紙幣循環禁止スイッチ４４およ
び鑑査レベル調整スイッチ４５が設けられている。

つぎに、第３図および第４図を参照して前記第１、第２
、第３の集積・取出し装置２１，２２゜２３を説明する
。これら集積・取出し装置２１゜２２．２３は同一の構
成となっておシ、紙幣Ａ・・・の集積と取出しを兼用す
る機構となっている。

図中５０は主軸で、この主軸５０はフレーム５１．５２
に取着された軸受装置５３．５４を介してその両端側を
支承されているとともにフレーム５１．５２間に位置し
て一対の集積用羽根車５５，５６、ベルト用プーリ５７
，５８゜５９、および取出しチップ６０ｍ、６０ｂ。

６１ｔＬ、６１ｂを備えた取出し機構としての回転ロー
タ６０，６１が取付けられている。

上記主軸５０に対して羽根車５５．５６と両側のベルト
用プーリ５７，５９はベアリング６２を介してそれぞれ
回転自在に取付けられており、回転四−夕６０．６１は
固定的に取付けられている。また、ベルト用プーリ５７
，５９と羽根車５５．５６とは遊星歯車減速機構６３を
それぞれ介して連結され、ベルト用プーリ５７，５９の
１／１６の速度に減速されて回転するようになっている
。すなわち、ベルト用プーリ５７，５９にはそれぞれ歯
車６４がきられており、この歯車６４と噛合する遊星歯
車６５の回転軸６６が羽根車５５および５６にそれぞれ
止められており、さらに、この遊星歯車６５は円歯車６
７と噛合した状態となっている。また、上記円歯車６１
．６７は電磁クラッチ６８を介して回転・停止が制御さ
れる回転軸６９とベル）　７０　、７０を介して連動す
る構成となっており、紙幣Ａの集積時には円歯車６７．
６７が固定され羽根車５５．５６がベルト用プーリ５７
，５９の］／１６の速度で回転し、また、紙幣Ａの取出
し時には回転ロータ６０，６１と羽根車５５．５６とが
同速同方向に回転するように円歯車６７．６７が強制回
転させられるようになっている。

また、ベルト用プーリ５７，５８．５９に掛渡された搬
送ベルト７１，７２．７３のうち、羽根車５５．５６と
連動する左右のベルト用プーリ５７，５９に掛渡された
搬送ベルト７１゜７３には左右の羽根車５５．５６の羽
根相互の位相ずれが起きないようにタイミングベルト（
歯付ベルト）が用いられ、図示しない別の軸でこれら２
本の搬送ベル）７１．７３を駆動するタイミングプーリ
（図示しない）を相対的に固定している。

上記搬送ベルト７１，７２．７３には第３図に示すよう
に上記主軸５０と平行な回転軸７４に取付けられたプー
リ７５・・・に掛渡されて折返した搬送ベルト７６．７
７．７８の一部が重合され、振分ゲート３３ｃもしくは
３３ｄ　、３３ｅにより振分けられた紙幣人をそれぞれ
挾持して羽根車５５．、５６の羽根間に送シ込む分岐搬
送部３２ｍ、３２ｆもしくは３２ｇを形成するようにな
っている。

また、上記主軸５０は半回転電磁クラッチ７９を介して
タイミングベルト８０により駆動されるタイミングプー
リ８１の駆動力が伝達されるようになっている。上記主
軸５０は紙幣Ａの取出し時以外は停止していて、この主
軸６０と一体の回転ロータ６０．６１にそれぞれ１８０
°位相をずらして設けられた取出しチッ７６６０　ｍ　
。

６１ａもしくは６０ｂ、６１ｂは紙幣Ａが羽根車６５．
５６に侵入して集積する時に邪魔にならない位置に停止
しているとともに他方の取出しチップ６０ｂ、６１ｂも
しくは６０ｇ、６１＊は紙幣Ａを羽根間から抜出すスト
ツノとしても作用するようになっている。

これら取出しチップ６０ｈ、６０ｂ、６１ｈ。

６１ｂは高摩擦係数のゴムがローレットを刻んで焼付け
られているとともに上記主軸５０の軸心部に沿って設け
られた穴８２と連通ずる吸着孔８３がそれぞれ設けられ
ている。また、主軸５０の一端部には上記穴８２と連通
する連通孔８４を有したパルプ機構８５が外嵌されてい
て、主軸５０が半回転電磁クラッチ７９によって１８０
°毎に間欠回転することによシパルブ機構８５がハウジ
ング８６と極〈わずかの隙間を介して相対的に回転する
ようになっている。一方、ハウジング８６には外部の真
空発生源（図示しない）と・そイブ８７を介して連通ず
る吸引孔８８が設けられている。そして、所定の取出し
タイミング毎に、吸引孔８８とバルブ機構８５の連通孔
８４とが対向して連通状態になる構成となっている。し
たがって、主軸５００穴８２内は所定の取出しタイミン
グ毎に負圧になシこの穴８２と連通する回転ロータ６０
，６１の取出しチップ６０＊、６１ｍ、６０ｂ、６１ｂ
の吸着孔８３・・・も負圧状態となる。

このように、半回転電磁クラッチ７９が動作して主軸５
０が半回転することにより回転ロータ６０，６１の取出
しチップ６０器、６１ａもしくは６０ｂ、６１ｂの吸着
孔８３・・・が負圧になり、取出しチップ６０＊、６１
＊および６０ｂ。

６１ｂの移動路に対向する最前の紙幣人は真空吸着され
るとともに回転ロータ５０，６１の回転動作に伴って取
出され、前記搬送ベルト７１゜７２．７３とこれら搬送
ベルト７１，７２．７３に重合された図示しない搬送ベ
ルトとの間に送シ込むようになっている。なお、半回転
電磁クラッチ７９の間欠運転は図示しないトリガマグネ
ットを励磁してトリガビンをフリーにすることによって
行なわれる。

また、上記取出しチッｆ６０ｈ、６１＊および６０ｂ、
６１ｂの移動路に対向して、第３図に示すようにブレー
キベルト８９．８９が配置されていて、紙幣Ａをしごい
て２枚目以降の紙幣Ａ・・・の取出しを阻止するように
なっている。

なお、羽根車５５．５６の外周面と取出しチップ６０＆
、６１＊および６０ｂ、６１ｂの外周面はほぼ面一であ
るが搬送ベルト７１，７２．７３は相当量凹んだ状態と
なっている。

つぎに、第５図を参照して前記仕切手段としてのセパレ
ータ機構２４，２５．２６の構成を説明する。とれらセ
ノリ―り機８２４１２５　＋２６は同一構成となってい
る。すなわち、千円紙幣収納部１６．万円紙幣収納部１
５、および五千円／排除紙幣収納部１４にはそれぞれ受
台８９上に集積された紙幣群人・・・を囲繞する状態に
矩形枠状の可動体９ｏが設けられている。この可動体９
０はガイドロッド９１．９１によって紙幣Ａ・・・の集
積方向に沿って往復動自在に支持されている。この可動
体９ｏの上下両水平枠部９０ｈ、９θｂには一対の爪９
１．９１からそれぞれ々る３組のフラッパ９２ｍ、９２
ｂ、９２ｅがそれぞれ配設され、ローロリソレノイド９
３゜９４によって９００回転可能に保持されている。

また、一方のガイドロッド１０４の一端近傍には減速ギ
ヤを有するモータ９５の駆動軸９５ｈに取付られた駆動
プーリ９６が、また、他端近傍には従動プーリが配設さ
れている。そして、可動体９０には一端を駆動プーリ９
６の近傍に固定するとともに中途部を従動プーリ９７に
１ｆ渡して折返したスプリングベルト９８の他端、およ
び駆動プーリ９６に一端を連結したワイヤ９９の他端が
それぞれ連結されている。通常状態ではこの可動体９０
を正常停止位置を保つためにイニシャルデシジョン用検
知器１００および前進ポジション用検知器１０１がそれ
ぞれ設けられており、この位置で可動体９０を停止させ
ている。この可動体９０は通常各段の集積紙幣Ａ・・・
を介して押圧スプリング１０２によりバックアツプ体１
０３から前方、すなわち、集積・取出し装置２１，２２
．２３に押圧する力を受けている。ところが、この力は
最大の集積容量である１４００枚ぐらいでも１．２〜／
ｃｍ程度であり、１／１００の減速ギヤを有するモータ
９５を逆に回し込む力の３．５Ｋｙ／Ｃｍに対してほぼ
】／３程に小さいため、モータ９５の励磁を切っても各
ポジション用検知器１００，１０１の位置よりも前方に
移動させられてしまうことがない。

また、上側のフラッパ９２　ａ、９２ｂ、９２　ｃおよ
び下側のフラッパや９２ｈ、９２ｂ、９２ｃはこれらの
間に回転ロータ６０，６１の取出しチップ６０ａ、６１
亀および６０ｂ、６１ｂが通過し得る位置に、また、各
フラッパ９２ａ。

９２ｂ、９２ｃの冬瓜９１．９１間に搬送ベルト７１，
７２．７３が通過し得るようその位置関係が定められて
いて、可動体９０が前進ポジションニ前進しても各フラ
ッパ９２　ａ　＋　９２　ｂ　＋９２ｃが集積・取出し
装置２１，２２．２３に当接するようなことがないよう
に力っている。

また、上記モータ９５は駆動プーリ９６を正方向に駆動
してワイヤ９９を巻取ることにより上下両水平枠部９０
ｈ、９０ｂにフラン）Ｊ？　９２１　＋９２ｂ、９２ｅ
がそれぞれ取着された可動体９゜を後退させ、駆動プー
リ９６を逆方向に駆動することによシ可動体９０をスプ
リングベルト９８の付勢力によって前進させるように々
っている。

つぎに、第２図を中心にして第６図力いし第８図を参照
して入金動作を、また、第９図を参照して出金動作を説
明する。

゛まず、第２図および第６図をか照して入金一時集積動
作と排除動作を説明する。まず、紙幣投入部７に紙幣束
Ａ・・・を金種表裏混合で一括して最大４００枚程度セ
ットする。このとき、紙幣束Ａ・・・はバックアツプ体
３８により適当な力で取込みローラ３６に押付けられる
。ついで、操作部１０の開始ぎタン９の押下げにより紙
幣搬送路３２を構成する各搬送ベルトが回転し、これら
搬送ベルトが定速回転に達してから取込みローラ３６が
図示しない電磁フランチの連結によ多回転し、最前端の
ものから１回転につき１枚あて取込みを始める。このと
き、第１の振分ゲート３３＆は取込搬送部３２ｈによっ
て搬送されてきた紙幣人を中央搬送部３２ｂ側に導びく
ように切換えられている。取込捷れた紙幣Ａは第１の紙
幣有無検知器３４　ａ以下、第２、第３の紙幣有無検知
器、？　４　ｂ　、　、９４　ｃにより逐次その通過を
シフトさせながら計数され、鑑査部３０に送り込まれる
。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
Ａ全体の「短手長さ」「長手長さ」、「磁気・（ターン
マツチング」、［透通光の色分解」、「反射光による微
細部分の分割マツチング」などが行なわれ、「券種判別
」、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」の４つ
の判別機能をもった鑑査が鑑査部３０を通過する間に行
なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ、即ち重ね
取シしたり、著しくスキー−したり、破損していたシし
ていて正しい紙幣Ａとして認識できなかった紙幣Ａがあ
った場合には、第４の紙幣通過検知器３４ｄにその先端
部が到着した時点で第２の振分ゲート３３ｂが左方に回
動される。そして、中央搬送部３２ｂの終端部に到達し
た排除紙幣Ａを破線矢印で示すように彼側搬送部３２ｅ
を通って紙幣出口部８側へ搬送させる。このとき、紙幣
出口部８には羽根車４０．４０が低速で回転しておシ、
高速で搬送されてきた排除紙幣人はこの羽根車４０．４
０で一度減速され、スピードを大幅に減じた状態で順次
受台４ノ上に整然と積重ねられることになる。

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａは実線矢印
で示すように第２の振分ダート３３ｂによって前側搬送
部３２ｄに導びかれたのち、玉子円紙幣Ａは第３の振分
グー）　、９３　ｃを介して玉子円／排除紙幣収納部１
４に至る下段分岐搬送部３２ｅに、また万円紙幣Ａは第
４の振分ダート３３ｄを介して万円紙幣収納部１５に至
る中段分岐搬送部３２ｆに、また、千円紙幣Ａは第５の
振分ゲート３３ｅを介して千円紙幣収納部１６に至る上
段分岐搬送部３２ｇにそれぞれ導びかれる。このとき、
各収納部１４，１５゜１６ではセノやレータ機構２４，
２５，２６がイニシャルポジションに位置した状態かつ
上下両方のフラｙＡ９２＊、９２ｂ、９２ｃが紙幣Ａ・
・・を押えた状態と々っておシ、各集積・取出し装置２
１，２２．２３の前側に一時保管部２７゜２１１．２９
を形成した状態にある。

しかして、分岐搬送部３２ｍ　、３２ｆ　、３２ｇすな
わち、搬送ベルト７１，７２．７３と７６゜７７．７８
とによって挾持搬送されてきた紙幣人は第３図および第
４図を参照して前述した集積・取出し装置２１，２２．
２３の低速回転している羽根車５５．５６を介１〜で上
記一時保管部２７．２８．２９に集積され為ことになる
。

つぎに、紙幣投入部７の紙幣Ａが全部取込まれたことが
紙幣有無検知器３５ａによシ検知されると紙幣出口部８
に紙幣Ａがあるか否かを紙幣有無検知器３４ｆにより検
知し、もし紙幣Ａがあれば表示部１３に再投入をうなが
す表示をする。また、紙幣人が無ければ機械は確認ステ
ップに入り、このまま一時保管した紙幣人・・・を各収
納部１４，１５．１６に集積されている紙幣Ａ・・・と
−緒に集積すべく収納するか、自動返却して紙幣出口部
８に紙幣Ａ・・・を戻すかを判断させる。

つぎに、第２図および第７図を参照して一時保管部２７
．２８．２９に集積されている入金紙幣Ａ・・・の自動
返却動作を説明する。まず、セパレータ機構２４，２５
．２６の各モータ９５・・・を回転させて可動体９０を
前方へ動作させて前進ポジション用検知器１０１，１０
１，１０１方向へ駆動する。

ところが、これら検知器１０１・・・は一時保管された
紙幣が無い時に各可動体９０・・・が最も前進した時に
働く位置にセットされているため、紙幣Ａ・・・が集積
されていると各ブラシｔ４９２＆＋９２ｂ、９２ｃと集
積の紙幣がぶつかったととるで可動体９０・・・の前進
はとまってしまい、ワイヤー９９はたるむ事になる。ド
ライブモータ９５はノ４ルスモータであるので各段とも
イニシャルポジションから前進ポジションまでの距離分
モータをドライブする。この状態ではワイヤー９９はた
るんでいるので各段のブラシｐ４９；！１ｋ。

９２ｂ、９２ａは各段のバックアツプ体１０３・・・に
より、各段の集積紙常人・・・ごとスプリング１０２−
・・の力でフラ７ノ４９２＆、９２ｂ、９２ｅを介して
集積・取出し装置２１，２２．２３に一時保管部の紙幣
Ａ・・・を押しつける。

ここで各段の半回転電磁クラッチ７９・・・を入れて万
円紙幣Ａ、５千円紙幣人、千円紙幣Ａの順で増込み動作
をして紙幣出口８に積重ねる。

各段の取込み動作の終了タイミングは紙幣有無検知器３
５ｂ、３５ｃ、３５ｄが明らかに変化し、かつ、セパレ
ータ機構２４，２５．２６が前進ポジション用検知器１
０１，１０１，１０１に達し、さらに５回転はど空転さ
せて、各段よシの取込紙幣の通過検知器３４・、３４ｆ
　、３４ｇに紙幣Ａが搬送されないととをもって終了と
して次の動作にうつる。この入金返却時の紙幣Ａの流れ
を第７図中実線矢印で示す。

紙幣出口部８の紙幣Ａ・・・の有無を検知する検知器３
５ｆが明らかにかわったら、自動返却紙幣が受は取られ
たのであるから、各段のモータ９５・・・を駆動して、
可動体９０・・・をひっはシ、各段とも検知器１００，
１００，１００で検知されるイニシャルポジシランに戻
して一連の動作を終了し、モータ９５をＯＦＦする。

こうして再び第２図の状態に戻る。なお、セパレータ機
構２４，２５．２６の内側の紙幣Ａ・・・が万一自動返
却される紙幣Ａ・・・と−緒になって取込まれることが
おこらないように各フラノｚ’？９２ｔｈ、９２ｂ、９
２ｃの厚さは厚くとることが望ましく少くとも１０〜１
５胴の厚さがあれば安全である。又、このためフラノＡ
９２ｇ。

９２ｂ、９２ｃの材質はポリアセタールなどのプラスチ
ックの軽量のものを利用した方が良い。

フラッパ’？９２＊、９２ｂ、９２Ｃと一番前進したと
ころでも羽根車６０．６１とは０．５　ｍの隙間がおい
ており、この隙間を保持するよう各セパレータ機構２４
，２５．２６には前側のストッ・クー（図示しない）が
とりつけられている。

次に入金紙幣の収納について第２図、第５図および第８
図を参照して説明する。

取込完了して紙幣投入口部７の検知器３５ａが明かにか
わると確認ステップに入る。この時確認を押して０Ｎ−
ＬＩＮＥ交信の末、受は入れ［可−１がでると第５図に
示すロータリーソレノイド９３．９４を動作させてフラ
ッパ９２ａ、９２ｂ。

９２ｃを回転させ水面方向に上下とも開く。こうすると
、各段のバックアップ１０３，１０３７１０３により各
段に収納されている紙幣群Ａ・・・。

Ａ・・・、Ａ・・・は押圧スプリング１０２，１０２゜
１０２に押されて前進し一時保管部の紙幣と一緒にガっ
て集積・取出し装置２７　、２２　、２３に当接して止
まる。との後、アランｚ＋　９２　＆　＋９２ｂ、９２
ｃを水平にするようにロータリーソレノイド９３．９４
を励磁したままセックレータ機構２４，２５．２６をモ
ータ９５でドライブすると紙幣人・・・による抵抗が無
いためスプリングベルト９８を介して機構は前進して前
進ポジションに達する（第８図の状態）。この時に各フ
ラッパ４９２＊、９２ｂ、９２ｃは集積取出し装置２１
，２２．２３の搬送ベルト７１，７２゜７３と両脇の羽
根車６０．６１と取込チップの間の隙間の中へ侵入する
。この位置でロータリーソレノイド９３．９４を解除す
るとフラッパ９２ｈ、９２ｂ、９２ｅは９０°回転して
爪９１　・・・をたてた状態になる。ここでモータ９５
を回転させるとワイヤー９９を介して紙幣群Ａ・・・全
体を引きもどして再びイニシャルの状態になる。

（第２図の状態） つぎに出金の場合を第２図および第９図を参照して説明
する。

テラー窓口装荷４により払出すべき紙幣の金種、金額な
どが指定された後、０Ｎ−ＬＩＮＥ交信してその口座の
残高確認をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内で
あれば出金準備に入る。

まず、千円紙幣収納部１６および万円紙幣収納部１５の
セパレータ機構２６．２６のフラッパ９２＊、９２ｂ、
９２ｅをロータリーソレノイド９３．９４を動作させて
、水平の状態にする。

こうすると第９図に示すように千円紙幣収納部１６およ
び万円紙幣収納部１５にフラッパ９２ａ。

９２ｂ、９２ｃによってコンビネーションメカニズムと
隙間をとって保持されていた紙幣群Ａ・・・、Ａ・・・
は集積取出装部２３，２２と当接するまでバックアツプ
体７０３　、１０３により抑圧スプリング１０２，１０
２により押圧される。

ここでセパレータ機構２６．２５はイニシャルポ・ゾシ
ョン用検知器１００，１００で検知される位置の１まで
モータ９５による前進はおこなわない。

これは上側のフラッノや９２ｈ、９２ｂ　、９２ｃは問
題ないが、下側のフラノＡ９２ｈ、９２ｂ。

９２ｃはベルト７１．７２．７３と羽根車６０゜６１、
取出しチッｆ６０＊、６１ａもしくは６０ｂ、６１ｂの
間に入りこむため取込み紙幣人の取込みに邪魔となるた
めである。

まず、万円紙幣収納部１５より紙幣Ａ・・・をとりだす
。真空ポンプが運転され真空圧が高まって主軸５０の軸
心線に沿って形成された穴８２を通って取出しチップ６
０＊、６１ｍ、６０ｂ。

６１ｂの内にあけられた上記穴８２と連通した吸着孔８
３・・・が負圧に々ることによシ紙幣人を吸いつけて２
枚取防止用のブレーキベルト８９゜８９との間で紙幣人
・・・を分離して前側搬送部３２６に取シ込む。取り込
まれた紙幣Ａはすぐ搬送路３２と合流したことを検知す
る検知器３４ｆでカウントされる。なお検知器３４１を
図示の位置に設けたので指定枚数を検知器３４１で検知
してカウントしてただちに取込み、半回転電磁クラッチ
７９をＯＦＦ　ｔ、でも１枚余分にでてしまって必ずリ
ジェクトとなり資金効率が悪くなる。

従って検知器３４ｆは指定枚数−１枚までは回転ロータ
を連続して回転させることによって指定枚数−１をカウ
ントするまで取り出す。その後は回転ロータを半回転駆
動し、紙幣が取り出されたことが検知器３４ｆによって
検知されると全ての取込みを終了する。

即ち、もし１枚の払出しが指定されれば検知器３４ｆに
よらず取出し機構としての回転ロータ６０，６１を半回
転のみさせる。こうして取出された紙幣Ａ・・・は入金
と同じ紙幣鑑査部３０を通過しながら、「券種判定」、
「真偽判定」、「正損判定」、「表裏判定」がなされる
。

上記「券種判定」については入金時に鑑査したものにつ
いてはその必要はないが、不足分を係員がセットする事
もあシ、必ずしもセットミスが皆無とは言えないので出
金時にも再鑑定する。

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に再鑑査す
ることが必要である。又、通常重ね取りなどは紙幣Ａの
特徴が得られないので偽紙幣と同じあつかいになる。

「正損判定」Ｋついては入金は真紙幣で券種判定可能で
あればどんなに汚れのついたものでもできるだけ受は入
れることが望ましい。これは損紙幣と呼ばれ１銀に返還
して廃棄処分される。

ところがお客へ支払うにはこの損紙幣で払つ事は絶対に
さけなければ々らない。このため、出金時には紙幣人の
全体にわたって検査し、汚れ、破れ、セロファンテープ
貼シ補修、隅折れなど所定の損紙幣と定義されるものは
リジェクトしなければ々らない。これらの排除すべきと
判定された損紙幣は第９図の２点鎖線矢印で示すように
紙幣人の先端が検知器３４ｄに到達した時に振分ケ゛−
ト３３ｂを右方向へ図示しないロータリーソレノイドで
回転動作させて、前側搬送部３２ｄに導き振分ゲート３
３ｃは紙幣Ａを取シ出している最中は右方向にソレノイ
ドが励磁されて玉子円／排除紙幣収納部１４に案内１〜
集積される。

即ち玉子円／排除券紙幣収納部１４は入金時は玉子円紙
幣のみを受は入れ集積したが、出金時は鑑査の結果支払
い不適当と認められる排除紙幣（排除内容は上述の損紙
幣と判定された券）を受は入れるリジェット集積となる
。通常支払い動作では指定枚数−１で一度とめ、増出し
チップ６θａ、６１ｔｈ、６０ｂ、６１ｂを備えた回転
ロータ６０，６１をさらに半回転追加回転させて所定枚
数の出金を行なうが上記のようにリジェクト紙幣があっ
た場合はこのリジェクト紙幣は計数されないので出金動
作を継続しておこなう。

さて、入金紙幣Ａ・・・は紙幣投入口部７にセットされ
る時通常表裏、正逆、金種混合であるが金融機関窓口で
は出金時においてこれを必ず表側にそろえて行っている
。そのため正紙幣Ａは振分ダート３３ｂを左へ回転させ
て、後側搬送部３２Ｃに入るが紙常人は第９図の破線矢
印で示すように鑑査部３０での表裏判定で裏紙幣と判定
し、検知器３４ｂに紙常人の先端がきた時振分ゲート３
３ｆを右方向へ回転させて表裏反転部３１の受台４１上
に一時集積する。表裏反転部３１での集積は紙幣出口部
８と同じように羽根車３９を用いている。表側の紙常人
はこの表裏反転部３１には導かれず第９図の実線矢印で
示すように真っすぐに紙幣出口部８に集積される。万円
紙幣について指定枚数分すべて紙幣出口部８または表裏
反転部３１に集積終了してから表裏反転部３１の紙常人
・・・を受台４１を移動させることにより図示しないピ
ンチローラをマグネットで動作させベルトクランプして
一括して紙幣出口部８に搬送する。紙幣出口部の羽根車
４０は通常１枚ずつ高速で侵入してくる紙幣をスピード
を遅くして柔かく案内集積する機能があるが所定枚数以
内なら一括した状態でも紙幣を案内する能力がある。し
かしこの枚数を越えると羽根車４０より飛びだして集積
不良をおこす。

このため紙幣Ａの取出し動作中は鑑査部３０よりの裏紙
幣Ａ・・・の枚数をカウントしておき、指定枚数以内の
取り込み枚数でも裏紙幣Ａ・・・の枚数が規定値に達し
たら一度取シ込み動作を中断して表裏反転部３１より紙
幣出口部８に裏紙幣Ａ・・・を移しかえたのち再び指定
枚数まで取出し動作を継続する。

このようにして、万円紙幣収納部１５よりの万円紙幣Ａ
の取り込みが完了したら同じ動作を千円紙幣収納部１６
からの千円紙幣Ａについておこなう。そして、万円紙常
人・・・の上に千円紙幣Ａ・・・を集積し、すべての取
込みが完了すると搬送ベルト７１，７２，７３，７６．
７７゜７８および真空ポンプを停止し、テラーがこの紙
幣Ａ・・・をとったことを検知器３５１Ｌにより検知す
ると千円紙幣収納部１６および万円紙幣収納部１５に設
けられたセ・臂レータ機構２６．２５の各モータ９５を
回転してセ・ぐレータ機構２６゜２５を前進ポジション
用検知器１０１，１０１によって検知されるまで前進さ
せてのち、−一タリーソレノイド９３．９４をＯＦＦ　
してフラッノや９２ｈ、９２ｂ、９２ｃを垂直にたて再
びモータ９５を逆転させてワイヤー９９を介してセノｅ
ｖ−ｐ機Ｊｍ２ｅ　、　、２　ｓ　ヲイニシャルポジシ
ョン用検知器１００，１００によって検知されるまで引
きもどす。そして、第２図の状態とする。

玉子円紙幣収納部１４についてはりジエクト紙幣Ａがあ
った場合は入金の集積動作と全く同じ動作でその場でフ
ラノ／＃９２＆、９２ｂＴ９２ｅを水平にし七ツヤレー
ク機構２４を前進させてからフラッノ４９２＊、９２ｂ
、９２ｃを立ててモーターでセノ寄し−タ機構２４を元
のイニシャルポジションに引きもどすことによって入金
五千円紙幣Ａの集積と出金のりジエクト紙幣Ａを一緒に
して集積することができる。取出し機構としての回転ロ
ータ５０，６１で紙常人を取出す場合２枚数シ防止用の
ブレーキベルト８９．８９によってしごかれて一枚ずつ
取シ込まれてゆくので、通常紙常人は収納部１４．１５
もしくは１６より少し取出されたところに先端がある状
態で停止している。このため上記上下フラッパ９２ｈ、
９２ｂ、９２ｃをたてるだめのロータリーソレノイド９
３．９３をＯＦＦする動作を取込完了後ただちにおこ々
つだのでは紙幣Ａをすべて元の位置に引きもどせないこ
とが発生する可能性がある。このため取出し機構として
の回転ロータ６０，６１を保持している主軸５０のみを
取込み完了したら少しの間逆転させる。こうすると２枚
取り防止用のブレーキベルト３９，１１９と取出しチツ
７°６０＊、６１ｈあるいは６０ｂ、６１ｂの間にはさ
まれて多少頭がとびだした紙幣Ａも元の収納部の中に完
全にもどる。この状態にしてから上下のブラツノク９２
ＩＬ、９２ｂ、９２ｃをたてればすべての紙幣Ａをフラ
ノＡ９２ｇ、９２ｂ、９２ｃによって引きもどしてイニ
シャル状態にかえることができる。

なお、上述の一実施例において、一連の動作はすべてテ
ラーが使用する入出金機として説明しであるが入金投入
部７の上部に入金口扉機構をまた１紙幣用口部８の前部
に出口扉機構をとりつけて顧客の取りあつかうＡＴＭ用
の入出金ユニットとして使用する事ももちろんできる。

又各紙幣収納部１４，１５．１６にはそれぞれ満杯検知
、エンド検知が取シ付けられており、エンド検知が働い
た時にはバックアツプ体１０３゜１０３を手前に引いて
簡単に紙幣を手動で追加する事ができる。

玉子円／排除紙幣収納部１４については３紙幣種が混合
してしまって一見乱雑一見えるが従来の入金の損紙幣の
混入量は非常に少なく、又取シ込み機構による２枚重シ
などもそれほど多数あるわけではなく、せいぜい０．５
チぐらいしかない現状からほとんど５千円紙幣の収納部
として使用しているのと大差ないものとなる。

又入金時の紙幣鑑査部３０での鑑査機能は「券種判定」
、「真偽判断」のみとしたが、自動返却時の混合をいや
がらなければ機械の稼動上はこれに加えて「正損判別」
もあらかじめおこなっておき、千円、万円の損紙幣も入
金時に玉子円／排除紙幣収納部１４へ案内した方が処理
時間は短くてすむ。

こうすれば出金動作の時は実質的には重ね取りの場合の
み玉子円／排除紙幣収納部１４へ案内されほとんどの紙
幣Ａ・・・が正紙幣側へゆくことに々す処理時間の短縮
が期待できる。

取込機構については真空ポンプで補助する方式を例にと
って説明してきたが、取出しチップ６０ｍ、６１ｔｈ、
６０ｂ、６１ｂの材質を高摩擦のものにすればパキーー
ムを使用しなくてもがムの取り込みチップの摩擦力のみ
で十分に紙幣を取り込む事は可能である。

その他、本発明は上記実施例に限らず１本発明の要旨を
変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、受入れた入金紙幣を出
金紙幣として取出し得るようにしだ紙幣循環式の入出金
装置において、入金時の出金不適当紙幣と出金時の排除
紙幣を共通の収納部に入れるようにしだから、これらの
保管部の専有ス硬−スを極力小さくでき、装置全体のコ
ンパクト化が図れるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は入出金
装置を据付は九ロビーカウンタ部の斜視図、第２図は入
出金装置の概略的縦断側面図、第３図は要部である集積
・取出し装置の斜視図、第４図は同じく一部断面した正
面図、第５図はセ・ぐレータ機構部の一部切欠した斜視
図。 第６図は入金紙幣の一時保管部への集積と排除の流れを
示す説明図、第７図は入金返却時の紙幣の流れを示す説
明図、第８図は入金収納時の状態を示す説明図、第９図
は出金時の紙幣の流れを示す説明図である・ １・・・入出金装置、１４・・・玉子円／排除紙幣収納
部、Ａ・・・紙幣、２１・・・第１の集積・取出し装置
、２２・・・第２集積・取出し装置、２３・・・第３の
集積・取出し装置。 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受入れた入金紙幣を出金紙幣として取出し得るようにし
   た紙幣循環式の入出金装置において、入金時の出金不適
   当紙幣と出金時の排除紙幣を共通の収納部に入れること
   を特徴とする入出金装置。