JPS63101298A - 巻上ウインチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクローラクレーン、トラッククレーン。

アースドリル等に搭載される巻上ウィンチの制御装置に
係り、特にパケット作業等、ハーフクラッチが不可欠な
作業を行う場合に使用して好適な巻上ウィンチの制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

巻上ウィンチとして、油圧モータにより駆動されるドラ
ム軸に巻上ドラムを１個または２個回転可能に支持し、
その巻上ドラムとドラム軸との連結、切離しをクラッチ
用油圧シリンダを介して行い、かつ巻上ドラムの制動、
解除をブレーキ用油圧シリンダおよびブレーキペダルを
介して行うようにしたものが知られている。

この種の従来の巻上ウィンチは、巻上レバー中立時にブ
レーキが働く「自動ブレーキ」モードと、巻上レバー中
立時に巻上ドラムがフリーフォール可能な「中立フリー
」モードとを選択できるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の巻上ウィンチは、「自動ブレーキ」、「中立フリ
ー」のモード選択を行うことができるが、「中立フリー
」のポジションにおいてハーフクラッチの状態にするこ
とができない問題がある。

このため、クラッチを滑らせてのスピード、力の制御が
できないので、パケット作業、バイブロ作業等において
別ウィンチとの協同作業をしにくい不便があった。

本発明の目的は「自動ブレーキ」、「中立フリー」のモ
ード選択を行えることは勿論のこと、「中立フリーｊの
ポジションにおいてハーフクラッチが可能な巻上ウィン
チの制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、油圧モータにより駆動されるドラム軸に巻
上ドラムを回転可能に支持し、巻上ドラムとドラム軸と
の連結、切離しをクラッチ用油圧シリンダにより行い、
かつ巻上ドラムの制動、解除をブレーキ用油圧シリンダ
およびブレーキペダルにより行うようにして成る巻上ウ
ィンチにおいて、前記クラッチ用油圧シリンダに油圧が
作用するとクラッチＯＮ、油圧が解除されるとばね力に
よりクラッチｏｆｆとなるように構成し、前記ブレーキ
用油圧シリンダに油圧が作用するとブレーキｏｆｆ、油
圧が解除されるとばね力によリブレーキＯＮとなるよう
に構成し、前記油圧モータへの圧油の方向を制御する方
向制御弁の切換えをパイロット弁により行えるように構
成する一方、クラッチ用油圧シリンダおよびブレーキ用
油圧シリンダに対する圧油の給排をそれぞれ制御する切
換弁を設け、クラッチ用油圧シリンダとその圧油の給排
を制御する前記切換弁との間に、該切換弁側からクラッ
チ用油圧シリンダへの流れのみを許すチェック弁および
これに並列に接続する絞りを有するスローリターン弁を
設け、かつブレーキ用油圧シリンダとその圧油の給排を
制御する前記切換弁との間に、切換弁側への流れのみを
許すチェック弁およびこれと並列に接続する絞りを有す
るスローリターン弁を設け、クラッチ用油圧シリンダお
よびブレーキ用油圧シリンダへ圧油を供給す油圧源の吐
出側に、前記の各切換弁の入口側を前記油圧源または油
タンクに選択的に切換接続するセレクト用切換弁を設け
、前記の各切換弁をばね力と方向制御弁切換用パイロッ
ト圧油によって切換わるようにすると共に、パイロット
圧油が作用したとき圧油供給位置に切換わるようにし、
かつパイロット圧油が作用したとき、クラッチ側の切換
弁が先に切換わり、ブレーキ側の切換弁がその後に切換
わるように構成することで、達成される。

〔作用〕

セレクト用切換弁を切換えて「自動ブレーキ」モードと
した状態において、パイロット弁の操作レバーである巻
上レバーが中立時には、ブレーキ用油圧シリンダおよび
クラッチ用油圧シリンダの油がそれぞれ油タンクに抜け
て、ブレーキＯＮ、クラッチｏｆｆとなり１巻上ドラム
はブレーキにより制動される０巻上レバーを巻上または
巻下側に動かすと、油圧モータ、ドラム軸が回転する一
方、クラッチ側切換弁とブレーキ側切換弁の切換えタイ
ミングによりクラッチｏｆｆ、ブレーキＯＮ→クラッチ
ＯＮ、ブレーキＯＮ→クラッチＯＮ、ブレーキｏｆｆの
過程をたどった後１巻上ドラムは巻上側または巻下側に
回転する。また巻上レバーを作動位置から中立に戻すと
、前記の切換弁の切換えタイミングによリブレーキがＯ
Ｎｔ、た後、クラッチがｏｆｆする。

次にセレクト用切換弁を切換えて「中立フリー」モード
とした状態において１巻上レバーが中立にある時には、
ブレーキ用油圧シリンダへ圧油が供給され、かつクラッ
チ用油圧シリンダの油が油タンクに抜けて、ブレーキ、
クラッチともｏｆｆとなり、吊り荷のフリーフォールが
可能となる。また、巻上レバーを巻上または巻下側に入
れると、ブレーキｏｆｆの状態が維持された状態でクラ
ッチ用油圧シリンダに圧油（パイロット圧油）が供給さ
れて、クラッチがＯＮとなり巻上ドラムが巻上または巻
下側に回転する。この時、クラッチ用油圧シリンダに作
用する圧力は、巻上レバーのストロークにより変化する
ので、巻上レバーのストロークでクラッチ力を調整でき
る。つまりクラッチを滑らせながら使うハーフクラッチ
が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。第１図は本発明による巻上ウィンチの制御用油圧回
路図を示している。この油圧回路はドラム軸の駆動用回
路と、その駆動用回路に有する方向制御弁の操作用パイ
ロット回路と、巻上ドラム側に備えるクラッチおよびブ
レーキの制御用回路とから成っている。

ドラム軸１には巻上ドラム２が軸受を介して回転自在に
支持され、そのドラム軸１側には、巻上ドラム２とドラ
ム軸１との連結、切離しを行うクラッチ用油圧シリンダ
（以下、クラッチシリンダという）３が備えられ、巻上
ドラム２側には、巻上ドラム２の制動、解除を行うブレ
ーキ用油圧シリンダ（以下、ブレーキシリンダという）
４およびブレーキペダル５とが備えられている。

前記クラッチシリンダ３は、ドラム軸１と共に回転し、
内蔵したばね３ａのばね力と油室３ｂに作用する油圧力
とにより伸縮動作するようになっていて、油圧力が作用
すると伸長してクラッチライニング６を巻上ドラム２に
押し付け５巻上ドラム２をドラム軸１に連結させ、かつ
油圧が抜けると縮小してクラッチライニング６を巻上ド
ラム２から離して巻上ドラム２をドラム軸１から切離す
。

前記ブレーキシリンダ４は、内蔵したばね４ａのばね力
と油室４ｂに作用する油圧力とにより伸縮動作するよう
になっていて、油圧が抜けるとばね力により縮小しリン
ク７を介してブレーキライニング８を巻上ドラム２に押
し付けて巻上ドラム２を制動し、かつ油圧力が作用する
と伸長しリンク７を介してブレーキライニング８を巻上
ドラム２から離して制動を解除する。ブレーキペダル５
は、踏み込むとリンク７を介してブレーキライニング８
を巻上ドラム２に押し付けて巻上ドラム２を制動する。

前記ドラム軸の駆動用回路は、減速機９を介してドラム
軸１を正回転（巻上側）および逆回転（巻下側）させる
油圧モータ１０と、その油圧モータｌＯへ圧油を供給し
てこれを駆動する油圧ポンプ１１と、油圧モータ１０へ
の圧油の方向を切換えるパイロット式の方向制御弁１２
と、方向制御弁１２と油圧モータｌＯとの間に介設され
、油圧モータ１０の逸走を防止するカウンタバランス弁
１３とを備えている。

前記方向制御弁の操作用パイロット回路は、パイロット
弁１４とパイロット油圧ポンプ１５およびパイロット油
圧ポンプ１５の圧力を一定に保つリリーフ弁１６とを備
えている。そしてパイロット弁１４の操作レバー（以下
、巻上レバーという）１７を巻上側に動かすと切換部Ａ
がパイロット油圧ポンプ１５とパイロット回路１８Ａと
を接続し、かつ切換部Ｂがパイロット回路１８Ｂと油タ
ンク１９とを接続し、パイロット圧油をパイロット回路
１８Ａを通して方向制御弁１２の一方の受圧部に作用さ
せてこれを巻上位ｆｉＡに切換えられ、また巻上レバー
１７を巻下側に動かすと切換部Ｂがパイロット回路１８
Ｂとパイロット油圧ポンプ１５とを接続し、かつ切換部
Ａがパイロット回路１８Ａと油タンク１９とを接続し、
パイロット圧油をパイロット回路１８Ｂを通して方向制
御弁１２の他方の受圧部に作用させてこれを巻下位置Ｂ
に切換えられる。また巻上レバー１７を中立位置に戻す
と、切換部Ａ、Ｂがパイロット回路１８Ａ、１８Ｂを油
タンク１９に接続させ、方向制御弁１２はばね１２ａの
ばね力により中立位置に切換わる。

前記クラッチおよびブレーキの制御用回路は、油圧源と
して前記パイロット油圧ポンプ１５を使用していると共
に、ブレーキシリンダ４に対する圧油の給排を制御する
切換弁２０、クラッチシリンダ３に対する圧油の給排を
制御する切換弁２１および２２と、クラッチＯＮを速く
、クラッチｏｆｆを遅くするためのスローリターン弁２
３およびブレーキシリンダ４による制動を速く、解除を
遅く行わせるためのスローリターン弁２４と、「自動ブ
レーキ」。

「中立フリー」のモード選択を行うためのセレクト用切
換弁２５とを偉えている。

ブレーキ側の切換弁２０は入口側をパイロット油圧ポン
プ１５側およびセレクト用切換弁２５側に接続させ、か
つ出口側をブレーキシリンダ４の油室４ｂに接続させて
設けられている。クラッチ側の切換弁２１はその入口側
を油タンク１９側および切換弁２２の出口側に接続させ
、かつ出口側をロータリジヨイント２６を介してクラッ
チシリンダ３の油室３ｂに接続させて設けられている。

同じくクラッチ側の切換弁２２は入口側をセレクト用切
換弁２５の出口側およびシャトル弁２７を介して前記方
向制御弁操作用パイロット回路のパイロット回路１８Ａ
、１８Ｂに接続させ、かつ出口側を切換弁２１の入口側
に接続させて設けられている。

前記スローリターン弁２３はクラッチシリンダ３と切換
弁２１との間に介設され、クラッチシリンダ３側への流
れのみを許すチェック弁２３ａおよびこれと並列に接続
された絞り２３ｂを有している。前記スローリターン弁
２４はブレーキシリンダ４と切換弁２０との間に介設さ
れ、ブレーキシリンダ４側から切換弁２０側への流れの
みを許すチェック弁２４ａおよびこれと並列に接続され
た絞り２４ｂを有している。

前記セレクト用切換弁２５は入口側をパイロット油圧ポ
ンプ１５側および油タンク１９側に接続させ。

かつ出口側を切換弁２０．２２の入口側および切換弁２
２のパイロット受圧部に接続させて設けられている。そ
して、このセレクト用切換弁２５は操作レバー２８を動
かすことにより自動ブレーキ位置Ａおよび中立フリー位
置Ｂに切換わるようになっていて、自動ブレーキ位置Ａ
ではパイロット油圧ポンプ１５と切換弁２２の入口側と
を接続させると共に、切換弁２０の入口側および切換弁
２２のパイロット受圧部を油タンク１９へ接続させ、ま
た中立フリー位置Ｂでは前述と反対に接続させる。

前記のブレーキ側切換弁２０およびクラッチ側切換弁２
１は、ばねのばね力とパイロット回路１８Ａ、１８Ｂよ
りシャトル弁２７を介して導かれるパイロット圧油とに
より切換わるように構成され、またクラッチ側切換弁２
２は、ばねのばね力とパイロット油圧ポンプ１５よりセ
レクト用切換弁２５を通してパイロット受圧部に導かれ
る圧油とにより切換わるように構成されている。すなわ
ち、切換弁２０はばね２０ａのばね力によって出口側が
セレクト用切換弁２５の出口側に接続する位置Ｂに、パ
イロット圧油によって出口側がパイロット油圧ポンプ１
５側に接続する位置Ａにそれぞれ切換ねる。切換弁２１
はばね２１ａのばね力によって出口側が油タンク１９に
接続する位［ｉｌＢに、パイロット圧油によって出口側
が切換弁２１の出口側に接続する位置Ｂにそれぞれ切換
ねる。切換弁２２はばね２２ａのばね力によって出口側
がセレクト用切換弁２５の出口側に接続する位［Ｂに、
パイロット油圧ポンプ１５からの圧油によって出口側が
シャトル弁２７側に接続する位置Ａにそれぞれ切換ねる
。

また、切換弁２０と切換弁２１は同じパイロット圧油に
より位置Ａにそれぞれ切換わるものであるが、切換弁２
１は低いパイロット圧力で切換ねり、切換弁２０はその
パイロット圧力よりも高い圧力で切換わるようになって
いる。これを第２図を参照して説明すると、パイロット
圧力は巻上レバーのストローク量に応じてリリーフ弁１
６の設定圧まで実線のように上昇していく。そこで、巻
上レバーをＳＩだけストロークさせた時のパイロット圧
力Ｐ。

で切換弁２１が切換わるようにし、かつ巻上レバーをｓ
２までストロークさせた時のパイロット圧力Ｐ２で切換
弁２０が切換わるようにする。ここで。

ｐ２＞ｐ、であるから切換弁２１が先に切換わり、その
後切換弁２０が切換わることになる。この切換えは、各
切換弁のばね力を設定することで行える。

また、切換弁２２はパイロット油圧ポンプ１５からの圧
油（パイロット圧力）の圧力がＰＬに達した時に切換ね
る。

次に本実施例の作用について説明する。

この実施例では、巻上レバー中立時に自動的にブレーキ
が作動（ブレーキＯＮ）する「自動ブレーキ」モードと
、同じく巻上レバー中立時にクラッチおよびブレーキが
ｏｆｆとなり、フリーフォール（ブレーキペダルによる
ブレーキを使用）可能な「中立フリー」モードを有する
ので、まず「自動ブレーキ」モードから説明する。

操作レバー２８によってセレクト用切換弁２５を位！Ａ
に切換える。この状態に於て巻上レバー１７が中立の時
は、パイロット弁１４の両切換部Ａ、Ｂにパイロット圧
力が発生しないので、方向制御弁１２は中立位置にあり
、油圧ポンプ１１はアンロード状態となって油圧モータ
１０は回転しない。また切換弁２０．２１．２２にはパ
イロット圧油が作用していないため、これら切換弁はば
ね力により位置Ｂに切換わった状態にある。この時、ブ
レーキシリンダ４の油はスローリターン弁２４のチェッ
ク弁２４ａ。

切換弁２０およびセレクト用切換弁２５を通って油タン
ク１９に抜け、ブレーキシリンダ４はばね４ａのばね力
により縮小し、リンク７を介してブレーキライニング８
を巻上ドラム２に押し付けて、該巻上ドラム２をブレー
キする。またこの時、クラッチシリンダ３の油はロータ
リジヨイント２６、スローリターン弁２３の絞り２３ｂ
および切換弁２１を通って油タンク１９に抜け、クラッ
チシリンダ３はばね３ａのばね力により縮小し、クラッ
チライニング６を巻上ドラム２から離し、クラッチを切
る。

すなわち１巻上レバー１７が中立時は、ブレーキがＯＮ
、クラッチがｏｆｆとなって１巻上ドラム１はブレーキ
により制動される。

次に巻上レバー１７を巻上側に入れると、パイロット弁
１４の切換部Ａにパイロット圧力が立ち、そのパイロッ
ト圧油により方向制御弁１２が巻上位置Ａに切換わり、
油圧モータ１０．ドラム軸１が巻上回転を始める。また
これと同時にパイロット圧油の一部がシャトル弁２７を
介して切換弁２０．２１に導かれ、第２図に示すように
切換弁２１がパイロット圧力Ｐ、で１次いで切換弁２０
がパイロット圧力Ｐ２でそれぞれ位置Ａに切換わる。切
換弁２１が位置Ａに切換わると、パイロット油圧ポンプ
１５からの圧油がセレクト用切換弁２５、切換弁２２、
切換弁２１およびスローリターン弁２３のチェック弁２
３ａを通ってクラッチシリンダ３の油室３ｂに供給され
、該クラッチシリンダ３が伸長してクラッチライニング
６を巻上ドラム２に押し付けるためクラッチＯＮとなる
。この時クラッチシリンダ３にはパイロット油圧ポンプ
１５の吐出圧（リリーフ弁１６による設定圧力）が作用
するため、最大クラッチ力となる。続いて切換弁２０が
位置Ａに切換わるため、パイロット油圧ポンプ１５から
の圧油が切換弁２０、スローリターン弁２３の絞り２３
ｂ＠通りゆっくりとブレーキシリンダ４に供給され、該
ブレーキシリンダ４が伸長してブレーキｏｆｆとなる。

このブレーキとクラッチの切換えのタイミングは、クラ
ッチが早く（切換弁２１が低いパイロット圧力ＰＩで切
換わり、しかも圧油がスローリターン弁２４のチェック
弁２４ａを通るため）ＯＮＬ、、ブレーキが遅く（切換
弁２０が高いパイロット圧力Ｐ２で切換わり、しかも圧
油がスローリターン弁２３の絞り２３ｂを通るため）　
ｏｆｆになる。従って、巻上レバー１７を入れた時は、
クラッチｏｆｆ、ブレーキＯＮ→クラッチＯＮ、ブレー
キＯＮ→クラッチＯＮ、ブレーキｏｆｆとなるため、吊
り荷は途中で落ちたすせずに巻上ドラム２の巻上回転に
より巻上げられる。

また、巻上レバー１７を巻下側に入れた場合は、方向制
御弁１２が巻下位置Ｂに切換わり、油圧モータ１０、ド
ラム軸１が巻下回転し、ブレーキ、クラッチが前述と同
様のタイミングで切換わり、巻上ドラム２は巻下回転し
、吊り荷を巻下げる。

次に巻上レバー１７を巻上から中立に戻した時の場合を
説明する。巻上レバー１７を中立に戻すとパイロット圧
力が低下するため方向制御弁１２が中立位置に切換わっ
て、油圧モータ１０、ドラム軸１は停止する。これと同
時に切換弁２０．２１もばね力により位置Ｂに切換ねる
。この切換順序は、切換弁２０が先で切換弁２１が後に
なる。切換弁２０が位置Ｂに切換わると、ブレーキシリ
ンダ４の油がスローリターン弁２４のチェック弁２４ａ
、切換弁２０およびセレクト用切換弁２５を通って油タ
ンク１９に抜けて、ブレーキがＯＮとなり、続いて切換
弁２１が位置Ｂに切換わると、クラッチシリンダ３の油
がロータリジヨイント２６、スローリターン弁２３の絞
り２３ｂおよび切換弁２１を通って油タンク１９に抜け
て、クラッチがｏｆｆとなる。従って、ブレーキがＯＮ
Ｌ。

てからクラッチがｏｆｆとなるので、この時も吊り荷が
落下することはない。

次にセレクト用切換弁２５を位置Ｂに切換えて、「中立
フリー」モードとした場合について説明する。

まず、巻上レバー１７の中立時は、方向制御弁１２が中
立位置に切換わって油圧モータ１０．ドラム軸１は回転
しない、また切換弁２０．２１はばね力により位置Ｂに
切換わっている一方、切換弁２２はセレクト用切換弁２
５を位置Ｂに切換えた時にパイロット圧油により位置Ａ
に切換わっている。これによりパイロット油圧ポンプ１
５からの圧油がセレクト用切換弁２５．切換弁２０およ
びスローリターン弁２４の絞り２４ｂを通ってブレーキ
シリンダ４に供給され、該ブレーキシリンダ４が伸長し
てブレーキｏｆｆとなる。クラッチシリンダ３の油はロ
ータリジヨイント２６、スローリターン弁２３の絞り２
３ｂおよび切換弁２１を通って油タンク１９に抜け、ク
ラッチシリンダ３が縮小してクラッチｏｆｆとなる。こ
のようにブレーキ、クラッチとも。ｆｆとなるため。

吊り荷をフリーフォールすることができ、制動したけれ
ばブレーキペダル５を踏み込んで巻上ドラム２をブレー
キすることができる。

次に巻上レバー１７を巻上側に入れると、パイロット弁
１４の切換部Ａにパイロット圧力が立ち方向制御弁１２
が巻上位置Ａに切換わって、油圧モータ１０、ドラム軸
１が巻上回転する。これと同時に切換弁２０．２１が位
置Ａに切換わる。切換弁２０．２１の切換えタイミング
は、先に説明した通り、切換弁２１が先に切換わり、切
換弁２０が後に切換わる。切換弁２０が位置Ａに切換わ
ってもパイロット油圧ポンプ１５からの圧油が直接切換
弁２０．スローリターン弁２４の絞り２４ｂを通ってブ
レーキシリンダ４に供給されるので、ブレーキはｏｆｆ
となる。切換弁２１が位置Ａに切換わるとパイロット弁
１４からのパイロット圧油の一部がシャトル弁２７、切
換弁２２、切換弁２１、スローリターン弁２３のチェッ
ク弁２３ａおよびロータリジヨイント２６を通ってクラ
ッチシリンダ３に作用して、クラッチがＯＮとなり１巻
上ドラム２が巻上回転する。この時、クラッチシリンダ
３に作用する圧力は、第２図に示すように巻上レバー１
７のストロークにより変化する（ストロークを大きくす
るとパイロット圧力が大きくなる）ため、巻上レバー１
７のストロークでクラッチ力を調整することができる、
つまりクラッチを滑らせながら使うハーフクラッチが可
能となる。なお、巻上レバー１７を最大ストロークさせ
た時は最大クラッチ力となる。

また、巻上レバー１７を巻下側に入れると、ブレーキ、
クラッチは巻上時と同じで、油圧モータ１０が巻下回転
するため、巻上ドラム２が巻下回転して吊り荷が巻下げ
られる。この時もハーフクラッチが可能となる。

また、巻上レバー１７を中立に戻すと、ブレーキ、クラ
ッチともｏｆｆとなり、油圧そ一部１０の回転も停止す
る。

以上のように、「中立フリー」モードでは、パケット作
業等を行う時に不可欠なハーフクラッチを得ることがで
きる。

次に本発明の制御装置を１軸２ドラム式ウィンチ（１つ
のドラム軸上に２つの巻上ドラムを有する）に適用した
例を第３図に示す。この例は、油圧モータ１０、油圧ポ
ンプ１１、方向制御弁１２．パイロット油圧ポンプ１５
を除き、クラッチ、ブレーキ。

パイロット弁、制御系の切換弁、セレクト用切換弁等が
１セット増えたものであり、一方の巻上ドラム系の各機
器に第１図と同一符号を付け、他方の巻上ドラム系の各
機器にダッシュ付きの符号を付けである。

この実施例において、「自動ブレーキ」モードでは、ク
ラッチ力が最大であるため１両巻上レバー１７，１７’
を操作した時１両巻上ドラム２．２′とも同じスピード
で回転するが、「中立フリー」モードでは、ハーフクラ
ッチを行えるため、一方または両方のクラッチを滑らせ
ることによりスピード、力の制御が可能となる０例えば
両巻上ドラムのロープの掛は数が異なる場合（一方が２
本掛け。

他方を１本掛は等の場合）には、巻上１巻下のスピード
を調整する必要があるが、この時は一方の巻上ドラムを
速く回転させ、他方の°巻上ドラムをハーフクラッチに
より、遅く回転させることで対応できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、「自動ブレーキ
」、「中立フリー」のモード選択を行えることは勿論の
こと、「中立フリー」ポジションにおいてハーフクラッ
チが可能となり、クラッチを滑らせての巻上ドラムのス
ピード、力を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻上ウィンチの制御装置の一実施例を
示す油圧回路図、第２図はブレーキとクラッチの切換え
タイミングを決定するための巻上レバースドロークーパ
イロット圧力の線図、第３図は本発明の制御装置を１軸
２ドラム式ウィンチに適用した場合の油圧回路図である
。 １・・・ドラム軸、２・・・巻上ドラム、３・・・クラ
ッチシリンダ、３ａ・・・ばね、３ｂ・・・油室、４・
・・ブレーキシリンダ、４ａ・・・ばね、４ｂ・・・油
室、５・・・ブレーキペダル、１０・・・油圧モータ、
１１・・・油圧ポンプ、１２・・・方向制御弁、１４・
・・パイロット弁、１５・・・パイロット油圧ポンプ、
１６・・・リリーフ弁、１７・・・巻上レバー、１８Ａ
、１８Ｂ・・・パイロット回路、１９・・・油タンク、
２０〜２２・・・切換弁、２０ａ〜２２ａ・・・ばね、
２３．２４・・・スローリターン弁、２３ａ〜２４ａ・
・・チェック弁、２３ｂ。 ２４ｂ・・・絞り、２５・・・セレクト用切換弁、２７
・・・シャトル弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、油圧モータにより駆動されるドラム軸に巻上ドラム
   を回転可能に支持し、巻上ドラムとドラム軸との連結、
   切離しをクラッチ用油圧シリンダにより行い、かつ巻上
   ドラムの制動、解除をブレーキ用油圧シリンダおよびブ
   レーキペダルにより行うようにして成る巻上ウインチに
   おいて、前記クラッチ用油圧シリンダに油圧が作用する
   とクラッチＯＮ、油圧が解除されるとばね力によりクラ
   ッチｏｆｆとなるように構成し、前記ブレーキ用油圧シ
   リンダに油圧が作用するとブレーキｏｆｆ、油圧が解除
   されるとばね力によリブレーキＯＮとなるように構成し
   、前記油圧モータへの圧油の方向を制御する方向制御弁
   の切換えをパイロット弁により行えるように構成する一
   方、クラッチ用油圧シリンダおよびブレーキ用油圧シリ
   ンダに対する圧油の給排をそれぞれ制御する切換弁を設
   け、クラッチ用油圧シリンダとその圧油の給排を制御す
   る前記切換弁との間に、該切換弁側からクラッチ用油圧
   シリンダ側への流れのみを許すチェック弁およびこれに
   並列に接続する絞りを有するスローリターン弁を設け、
   かつブレーキ用油圧シリンダとその圧油の給排を制御す
   る前記切換弁との間に、切換弁側への流れのみを許すチ
   ェック弁およびこれと並列に接続する絞りを有するスロ
   ーリターン弁を設け、クラッチ用油圧シリンダおよびブ
   レーキ用油圧シリンダへ圧油を供給する油圧源の吐出側
   に、前記の各切換弁の入口側を前記油圧源または油タン
   クに選択的に切換接続するセレクト用切換弁を設け、前
   記の各切換弁をばね力と方向制御弁切換用パイロット圧
   油によって切換わるようにすると共に、パイロット圧油
   が作用したとき圧油供給位置に切換わるようにし、かつ
   パイロット圧油が作用したとき、クラッチ側の切換弁が
   先に切換わり、ブレーキ側の切換弁がその後に切換わる
   ように構成したことを特徴とする巻上ウインチの制御装
   置。