JPH0376072A

JPH0376072A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH0376072A
Application number: JP21252689A
Authority: JP
Inventors: Yoshisuki Kitamoto; 北本　善透
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-08-18
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 1991-04-02
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: JP2879223B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕磁気記録媒体の回転によって発生する風力でコアスライ
ダを浮上させた状態で情報の記録／再生を行なう磁気デ
ィスク装置における磁気ヘッドの実装構造に関し、コアスライダの浮上量が各部において均一となるような
、しかも磁気ヘッドの浮上量の微小調°整の容易な磁気
ヘッドの実装構造を実現することを目的とし、駆動アームの少なくとも片側の面に、ジンバル機構を介
して、磁気ヘッドのコアスライダを取り付け、このジンバル機構は、コアスライダの中央部に対応する
位置、あるいはコアスライダの中央部に対し線対称とな
る少なくとも２個所において、駆動アームに固定するこ
とで、側面および正面から見て左右対称のジンバル’ｒ
ｌｔ造とし、コアスライダが、駆動アームから突出せず
、駆動アームの領域内において、実装されるように構威
する。

〔産業上の利用分野］情報処理システムにおける外部記憶装置として使用され
る磁気ディスク装置用の磁気ヘッドは、ジンバルと呼ば
れる薄い扱バネで支持され、磁気ディスクが高速回転す
る際の風力で浮上するようになっている。本発明は、こ
のように磁気記録媒体の回転によって発生する風力でコ
アスライダを浮上させた状態で情報の記録／再生を行な
う磁気ディスク装置における磁気ヘッドの実装構造に関
する。

〔従来の技術〕

第７図は、磁気ディスク装置における磁気ヘッド実装部
の側面図である。複数の磁気記録媒体１・・・がスピン
ドル２に実装され、モータＭによって高速回転される。

各媒体面に対向して、磁気ヘッドＨ・・・が配設され、
磁気記録媒体１・・・の回転によって発生する風力で浮
上した状態で、情報の記録／再生が行なわれる。

第８図は磁気ヘッドアッセンブリを示す平面図と側面図
である。コアスライダ３の後端に、コイルが巻かれたコ
ア４を設けることで、磁気ヘッドＨが構成されている。

コアスライダ３は、ジンバルと呼ばれる板バネ５を介し
て、スプリングアーム６の先端に取り付け゛られている
。そして、スプリングアーム６の基端が、スペーサ７を
介して、駆動アーム８に取り付けられている。

第９図は、磁気ヘッドアッセンブリの実装状態（ａ）と
、実装前の状態中）を示す側面図である。（ｂ）に示す
ように、スプリングアーム６は、その付は根部６ａにお
いて、磁気記録媒体１側に曲げられ、バネ性を有してい
る。そのため、磁気へラドアッセンブリを実装した状態
では、コアスライダ３が磁気記録媒体１側に、例えば３
〜４ｇ程度のバネ圧で押圧されている。その結果、コア
スライダ３の浮上刃が発生していない状態では、（ａ）
に示すように、コアスライダ３は磁気記録媒体ｌに圧接
している。

ＣＳ　Ｓ　（Ｃｏｎｔａｃｔ　５ｔａｒｔ　５ｔｏｐ　
）式の磁気ディスク装置では、このように磁気ヘッドＨ
・・・をスプリングアーム６を介して実装した状態で、
磁気記録媒体１を高速回転させると、コアスライダ３が
風力で浮上する。磁気ヘッドＨ・・・は、浮上状態にお
いて、第９図に示す位置決め機構９により、磁気記録媒
体１の半径方向に移動され、目的のトラックにシークさ
れると共に、記録／再生動作が行なわれる。

〔発明が解決しようとする課題］従来の磁気ヘッドの実装構造では、このように、駆動ア
ーム８にスプリングアーム６を取り付け、該スプリング
アーム６の先端に、ジンバル５を介して、磁気ヘッドの
コアスライダ３を取り付けるため、コアスライダ３が片
持ちばりの先端に支持されることになる。

ところで、第７図の各媒体１・・・間の間隔りを正確に
一定にすることが不可能なため、第９図のような片持ち
ぼり実装構造では、各媒体によって、駆動アーム８と媒
体１の面との間の距離ｄ、すなわちコアスラ・イダ３の
取り付は高さが一定とならず、０．１〜０．３ｍｍ程度
のばらつきが発生する。

そのため、コアスライダ３が先端側（インナレールｉ側
）ヲ支点にして、駆動アーム８側（アウタレール０側）
の位置が変動し、アウタレール。

側の浮上量にバラツキが生じる。すなわち、第１０図に
示すように、コアスライダ３の取り付は高さｄが高くな
る方向に変動すると、アウタレール側の浮上量が増加し
、取り付は高さｄが低くなる方向に変動すると、アウタ
レール側の浮上量が減少する。これに対し、インナレー
ルｉ側は、取り付は高さｄが変動しても、浮上量の変動
は少ない。

その結果、コアスライダ３の全面が磁気記録媒体１に対
し垂直方向に平行移動できず、コアスライダ３の磁気記
録媒体１例の面は、各部位における浮上量が異なること
になる。

このような取り付は高さｄの変動は、媒体１の実装上の
誤差に起因するバラツキのほか、媒体ｌの表面のうねり
や振動等によっても起きる。

このように、コアスライダ３の浮上安定性が悪く、各部
位によって浮上量に変動が発生すると、記録／再生時の
出力変動の誘因となる。また、磁気記録媒体における記
録密度の向上に伴ない、磁気ヘッドの浮上量の微小化が
求められている。ところが、浮上量が小さくなるほど、
コアスライダ３の各部位における浮上量の変動に起因す
るヘッドクラッシュを引き起こし易い。

さらに、磁気ヘッドの浮上量は、磁気記録媒体１の高速
回転によって発生する風力と、スプリングアーム６のバ
ネ部６ａで決まるバネ力に依存するが、浮上量が微小化
するに伴って、常に所定の微小浮上量となるように、バ
ネ部６ａを加工して、バネ圧の微小調整を行なうことは
非常に困難である。

本発明の技術的課題は、このような問題を解消し、コア
スライダの浮上量が各部において均一となるような、し
かも磁気ヘッドの浮上量の微小調整の容易な磁気ヘッド
の実装構造を実現することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明による磁気ヘッドの実装構造の基本原理
を説明する側面図である。８は駆動アームであり、該駆
動ブーム８の少なくとも片側の面に、ジンバル機構１０
を介して、磁気ヘッドのコアスライダ３を取り付けた構
造になっている。すなわち、従来のようにコアスライダ
３が駆動アーム８から突出するのでなく、駆動アーム８
の領域内において、コアスライダ３が実装されている。

そして、このジンバル機構１０は、コアスライダ３の中
央部Ｃに対応する位置において、駆動アーム８に取り付
けられる。

あるいは、コアスライダ３の中央部Ｃに対し線対称とな
る少なくとも２個所１１．１２において、駆動アーム８
に固定されている。

すなわち、側面から見て、コアスライダ３の中央部Ｃに
対し左右対称のジンバル構造となる。

なお、ジンバル機構１０に、コアスライダ３を磁気記録
媒体１側に押圧する加圧バネの作用を兼ねさせてもよく
、あるいはジンバル機構１０とは別に加圧バネを設けて
もよい。

〔作用〕

このように、ジンバル機構１０は、コアスライダ３の中
央部Ｃに対応する位置において、駆動アーム８に取り付
けられる。あるいはコアスライダ３の中央部Ｃに対し線
対称となる少なくとも２個所１１、Ｉ２において駆動ア
ーム８に取り付けられ、両取り付は個所１１と１２の間
に、コアスライダ３の中央部Ｃが位置するように取り付
けられ、側面から見て左右対称のジンバル構造となって
いる。

そのため、コアスライダ３と磁気記録媒体ｌとの間の距
離が変動したり、組立て誤差に起因して取り付は高さｄ
にバラツキが有ったりしても、コアｌライダ３は、常に
磁気記録媒体ｌに対し垂直方向に移動するのみであって
、回動したり、片側のみが磁気記録媒体１と垂直方向に
移動したりすることはできない。

このように、側面から見て左右対称のジンバル機構によ
って、コアスライダ３が駆動アーム８に支持されている
ので、ジンバル機構１０のコアスライダ支持点は、磁気
記録媒体１に対し垂直方向のみにしか移動できない。そ
の結果、ジンバル機構ｌＯに取り付けられたコアスライ
ダ３は、その移動がジンバル機構ｌＯに拘束されるため
、インナレールｉ側もアウタレール０側も、常に浮上量
が一定となり、コアスライダ３の浮上安定性が向上する
ので、コアスライダの取り付は高さにバラツキが有った
り、振動や磁気記録媒体のうねり等が発生しても、ヘッ
ドクラッシュを来す恐れがなく、出力変動も抑制される
。

磁気ヘッドの浮上量を設定するには、従来の片持ちぼり
構造のスプリングアームを有する場合は、該スプリング
アームのスパンや加圧バネのバネ力に依存していたが、
本発明の場合は、コアスライダが平行移動するため、ス
パンの長さによる変位量を考慮する必要がな（、浮上量
の設定が容易で、浮上量が微小化しても充分に対応でき
る。

第１図においては、コアスライダ３は、ジンバル機構１
０のバネ力に抗して浮上するため、ジンバル機構１０が
、コアスライダ３を磁気記録媒体１側に押圧する加圧バ
ネを兼ねているが、ジンバル機構１０と加圧バネを別々
にしてもよい。

（実施例〕次に本発明による磁気ヘッドの実装構造が実際上どのよ
うに具体化されるかを実施例で説明する。

第２図は本発明による磁気ヘッドの実装構造の第一実施
例であり、ジンバル機構が加圧バネを兼ねている。第１
図は、ジンバル機構１０を構成する薄板からなる帯状の
板バネの両端１３．１４が、１８０度折り返された形状
をしており、かつ１１．１２の２か所で駆動アーム８に
固定されている。

これに対し、第２図の実施例は、上下２枚の帯状板バネ
Ｓ１、Ｓ２の両端１３．１３どうし、１４．１４どうし
を溶接して接合し、上側の帯状板バネＳ１の中央の１か
所１５を、駆動アームに固定する構成になっている。そ
して下側の帯状板バネＳ２の中央部１６を、コアスライ
ダ３の金満３ａに接着するか、爪などを圧入して固定す
る。

この実施例も、上下２枚の帯状板バネのバネ力に抗して
、コアスライダ３が浮上するため、ジンバル機構１０が
加圧バネを兼ねることになる。

第３図は本発明の第二実施例で、（ａ）は分解斜視図＜
（ｂ）はコアスライダ３を駆動アーム８に取り付けた状
態の側面図である。この実施例は、１枚の帯状板バネの
両端を、Ｕ字状に折り返して、両端を駆動アーム８に固
定している。両端の固定個所１１．１２は、コアスライ
ダ３の中央部Ｃに対し線対称の位置にある。また、帯状
板バネの両端は、スペーサ１８．１９を介して固定され
ている。

帯状板バネの中央部には、取り付は用の爪１７を有して
おり、この爪１７を、コアスライダ３の金満３ａに圧入
することで、コアスライダ３に取り付けられる。

第４図は本発明の第三実施例で、（ａ）は分解斜視図、
（ハ）はコアスライダ３を駆動アーム８に取り付けた状
態の側面図である。この実施例のジンバル機構は、２枚
の帯状板バネＳ１、Ｓ２の両端を、スペーサ２０．２１
を介して接合することで、２枚の帯状板バネＳ１、Ｓ２
が平行状態になっている。そして上側の帯状仮バネＳｌ
の中央部を、スペーサ２２を介して、駆動アーム８に固
定し、下側の帯状板バネＳ２の中央部を、爪１７を利用
してコアスライダ３の金満３ａに圧入固定する。

以上の実施例におけるジンバル機構は、帯状板バネを間
隔をおいて二重に重ねた構造になっている。これに対し
、第５図の実施例は、同一平面上において、ジンバル機
構を構成している。このジンバル機構は、薄い板材をエ
ツチングあるいは打抜きなどによって、形成される。す
なわち、日の字状をしたコアスライダ取り付は部を形威
し、その中央のブリッジ部２３に形成した爪１７を、コ
アスライダ３の金満３ａに圧入することで、あるいはブ
リッジ部２３を金満３ａに接着することで、コアスライ
ダ３に取り付ける。

日の字状取り付は部の両端中央部から、Ｕの字状の帯状
仮バネ２４．２５を一体形成し、それぞれの先端部２６
．２７を、スペーサ１８．１９を介して、駆動アーム８
に固定する。この実施例における帯状板バネの先端部２
６．２７は、コアスライダ３の中央部Ｃから最も離れた
位置にあり、第１図、第３図の場合は、取り付は個所１
１１２が接近しているのに対して、対照的である。なお
、先端部２６．２７は、コアスライダ３の中央部Ｃに対
し、線対称の位置にある。

このように、同一平面内において、帯状板バネが蛇行し
たような形状とすることで、バネ性に冨んだ形状にでき
、ジンバル機構として利用できる。

この実施例において、Ｕの字状の帯状板バネ２４．２５
のバネ性が柔軟すぎる場合は、従来と同様にジンバル機
構とは別に加圧バネを設けるのが良い。

第６図は加圧バネの一例で、（ａ）は左側面図、（ｂ）
は平面図である。この加圧バネは、コアスライダ３の背
面を、コアスライダ３の中心線Ｃに対し線対称となる４
個所において、押圧するようになっている。

すなわち、１枚の仮バネ材において、中心ｖＡ２８に対
して左右対称形状となるように、外向きのＬ字状仮バネ
２９．３０を形成する。さらに、両り字状仮バネ２９．
３０の外側に、内向きのＬ字状板バネ３１．３２を形成
する。

外向きの１字状板バネ２９．３０の付は根部２９ａ、３
０ａは、矩形枠状部３３の手前の部分３３ａから突き出
しているのに対し、内向きのＬ字状板バネ３１．３２の
付は根部３１ａ　、３２ａは、矩形枠状部３３の後方の
部分３３ｂから突き出している。

（ａ）図に示すように、外向きの１字状板バネ２９．３
０の付は根部２９ａ　、３０ａを折り曲げることで、外
向きの１字状板バネ２９．３０は、コアスライダ３側に
変位している。また内向きのＬ字状板バネ３１．３２の
付は根部３１ａ　、３２ａを折り曲げることで、内向き
のＬ字状板バネ３１．３２は、コアスライダ３側に変位
している。

そして各り字状板バネ２９．３０．３１．３２の先端に
は、コアスライダ３側に突出するダボ２９ｂ　、　３０
ｂ、３１ｂ　、　３２ｂが形成されている。

この加圧バネの実装は、各ダボ２９ｂ　、３０ｂ　、３
１ｂ　、３２ｂが、第５図におけるコアスライダ背面の
２９ｂ　、３０ｂ　、３１ｂ　、３２ｂで示すダボ当接
位置に対応するように、外側の枠状部３３の例えば×印
部を駆動アーム８・に溶接固定する。

このようにして、加圧バネでコアスライダ背面の４か所
を押圧すると、コアスライダ３は、全面が均一な加圧力
で磁気記録媒体側に押圧されるので、従来のように、イ
ンナレール側とアウタレール側とで浮上量が変動するよ
うなことはない。なお、第６図に示す加圧バネのダボの
位置や板バ７ネの形状を変更し、コアスライダ背面の加
圧位置を選択することができ、図示例に限定されるもの
ではない。

以上の実施例では、駆動アーム８の片側のみにコアスラ
イダ３が実装されているが、第７図に示すように、各磁
気記録媒体１・・・を挟むように、駆動アーム８の両側
に実装できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ジンバル機構を側面から
見ると、コアスライダ３の中央部Ｃに対し左右対称のジ
ンバル構造となっているため、従来の片持ちぼり構造の
スプリングアームを有する場合に比べて、コアスライダ
３の取り付は高さｄが一定でない場合でも、あるいは振
動や磁気記録媒体表面のうねり等が発生しても、コアス
ライダ３は、常に磁気記録媒体ｌに対し垂直方向に浮上
動作する。このように、コアスライダ３は常に平行移動
して浮上するので、コアスライダ３のインナレールｉ側
もアウタレール０側も、浮上量が一定となり、ヘッドク
ラッシュを来したり、出力が変動するなどの問題が解消
される。

またコアスライダ３は、常に磁気記録媒体１に対し平行
状態を保ったまま浮上動作するので、片持ちぼり構造の
スプリングアームの先端に実装される左右非対称の構造
に比べて、ジンバル機構や加圧バネのバネ力のみで、浮
上量を微調整でき、浮上量の微小設定が簡便になる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明による磁気ヘッドの実装構造の基本原理
を説明する側面図、第２図〜第５図は本発明による実装構造に使用されるジ
ンバル機構の各種実施例を示す図、第６図は加圧バネの
一例を示す左側面図と平面図、第７図は従来の磁気ディスク装置の側面図、第８図、第
９図は従来の磁気へ、ラドアッセンブリを示す図、第１０図は従来の磁気ヘッド実装構造におけるインナレ
ールとアウタレールの浮上量変動を示す図である。図において、■は磁気記録媒体、３はコアスライダ、３
ａは置溝、Ｃはコアスライダの中央部、６はスプリング
アーム、８は駆動アーム、１０はジンバル機構、１１．
１２は取り付は個所、１３．１４は折り返し部、Ｓｌは
上側の帯状板バネ、Ｓ２は下側の帯状板バネ、２９．３
０は外向きのＬ字状板バネ、３Ｌ　３２は内向きのＬ字
状板バネをそれぞれ示す。

Claims

【特許請求の範囲】　駆動アーム（８）の少なくとも片側の面に、ジンバル
機構を介して、磁気ヘッドのコアスライダ（３）を取り
付け、このジンバル機構（１０）は、コアスライダ（３）の中
央部（Ｃ）に対応する位置、あるいはコアスライダ（３
）の中央部（Ｃ）に対し線対称となる少なくとも２個所
（１１）、（１２）において、駆動アーム（８）に固定
することで、側面および正面から見て左右対称のジンバ
ル構造とし、コアスライダ（３）が、駆動アーム（８）から突出せず
、駆動アーム（８）の領域内において、実装されるよう
に構成したことを特徴とする磁気ヘッドの実装構造。