JPH0376386B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪発明の分野≫ 本発明は車両が運転走行されることなく駐車場
の出入口と駐車位置との間を移動される駐車場装
置に関する。

≪従来技術とその問題点≫ 近年、特に大都市などにおいては駐車場を地下
等に設けることにより土地の有効利用を図つてい
る。

しかしながら、従来の駐車場では車両が駐車場
の出入口と駐車位置との間を運転走行されて移動
されることが前提とされている。

従つて、駐車場の出入口と駐車位置との間には
車両走行用の路面を確保しておく必要があり、そ
の路面の占める総面積は相当なものになる。

その結果実際に駐車可能な面積が少なくなると
いう問題があつた。

≪発明の目的≫ 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、上記車両走行用の路面を不要
にした駐車場装置を提供することにある。

≪発明の構成と効果≫ 上記目的を達成するために本発明は、車両入出
フロアと連接して設けられた車両入出部と、 上記車両入出フロアと所定の高さの空間部を介
して形成された車両収納フロアと、 上記車両入出フロアと車両収納フロア間に形成
された上記空間部の長さ方向に沿つて両端に設け
られた一対のガイドレールと、 上記ガイドレールに沿つて車両収納フロアの長
さ方向に沿つて往復移動可能に設けられるととも
に幅方向に沿つて自走往復移動可能である天井ク
レーンと、 上記車両入出部に設けられ、上記車両入出部と
天井クレーン間を昇降する第１昇降装置と、 上記天井クレーンに設けられ、上記天井クレー
ンと車両収納フロア間を昇降する第２昇降装置
と、 上記車両入出部に配設されているパレツト上の
車両をそのまま第１、第２昇降装置と天井クレー
ンを介して車両収納フロア内の所定の個所に入車
する入車制御手段と、 上記車両収納フロアにある空きパレツトを検索
し、上記天井クレーン、第１、第２昇降装置を介
して上記車両入出部に搬送する空きパレツト搬送
制御手段と、 上記車両収納フロア内のパレツト上の車両をそ
のまま上記天井クレーン、第１、第２昇降装置を
介して上記車両入出部に搬送する出車制御手段
と、 を具備することを特徴とするものである。

以上のように本発明に係る駐車場装置では、パ
レツト上の車両がパレツトとともに第１、第２昇
降装置と天井クレーンにより車両入出部と車両収
納フロアとの間を上下縦横に移動するので従来の
ような車両走行用の路面が不要となる。

従つて、パレツト上に載置された車両を車両収
納フロアの全面に数列にわたつて密集させた状態
で駐車することが可能で駐車場スペースを余すこ
となく有効に利用できる。

また、車両収納フロア内にある空きパレツト
は、空きパレツト搬送制御手段を介して迅速に車
両入出部まで搬送されるので、次に待機している
顧客の待ち時間を可及的に短くすることができる
などの効果を有する。

≪実施例の説明≫ 以下、本発明に係る駐車場装置の好適な実施例
を図面に基づいて説明する。

第１図の駐車場１では車両入出フロア３に車両
入出部５が連接して設けられており、車両入出部
５においては後述するパレツト７が水平姿勢で保
持されるとともにパレツト７と路上との間を車両
９が走行可能とされている。

また車両入出部５には車両９が鉛直方向に沿つ
て車両入出フロア３の上面側と下面側との間を往
復移動されるために開口部５Ｃが形成されてい
る。

なお本実施例では第２図のように一般の路上Ｒ
と当該駐車場１とは入口ゲート８０により通行規
制されており、また車両入出部５と外部との境に
は入口シヤツタ５Ａおよび出口シヤツタ５Ｂが設
けられている。

そして第２図から理解されるように入口ゲート
８０を通過した車両９は入口シヤツタ５Ａから車
両入出部５へ進入する。また車両９が駐車場１か
ら出る場合には出口シヤツタ５Ｂを通過して外部
へ進出する。

第１図のように車両入出フロア３の下面側に所
定の高さの空間部を介して、車両収納フロア１１
が水平に設けられている。

なお本実施例における車両収納フロア１１には
第３図のようにメンテナンス用の階段（車両入出
フロア３と車両収納フロア１１とを連絡する）１
１Ａが設けられている。

そして車両収納フロア１１から所定高さ位置に
は後述する天井クレーン１３が設けられており、
天井クレーン１３によつて車両９は車両収納フロ
ア１１から所定高さ位置における水平面π上を縦
横に移動される（第１図、第３図、第４図参照）。

車両入出部５には車両９がパレツト７上に載置
された状態で車両入出部５と天井クレーン１３と
の間を昇降される第１昇降装置１５が設けられて
いる。また天井クレーン１３には車両９がパレツ
ト７上に載置された状態で天井クレーン１３と車
両収納フロア１１との間を昇降される第２昇降装
置１７が設けられている。

さらに第１昇降装置１５および第２昇降装置１
７によりパレツト７は任意の位置において水平姿
勢で保持される。

従つて、例えば車両９を駐車する場合にパレツ
ト７上に車両９が載置されると、車両９が載置さ
れたパレツト７は第１昇降装置１５により一旦天
井クレーン１３の第２昇降装置１７へ降ろされ、
天井クレーン１３により所定位置に移動された後
第２昇降装置１７により車両収納フロア１１上へ
降ろされる。

天井クレーン１３は第３図および第４図から理
解されるように車両９が載置されたパレツト７を
包囲するように矩形枠状に形成された横行ガータ
１９と横行ガータ１９が車両収納フロア１１の幅
方向に沿つて往復移動するためのレール２１Ａが
設けられた矩形枠状の走行ガータ２１とを有して
いる。

また、走行ガータ２１は車両収納フロア１１の
長さ方向に沿つて両端に設けられた一対のガイド
レール２３上を往復移動可能とされている。

なお、第３図のように横行ガータ１９にはサー
ボモータ等で構成された駆動部２５が設けられて
おり、天井クレーン１３は駆動部２５によりレー
ル２１Ａ上を往復移動（自走）することができ
る。

また、走行ガータ２１にはサーボモータ等で構
成された駆動部２７が設けられており、駆動部２
７によりガイドレール２３上を往復移動（自走）
することができる。

パレツト７は第５図のように板状とされてお
り、その裏面における長手方向両端には第６図の
ように角パイプ状の脚部７１が溶接等により固着
されている。そして脚部７１は第７図から理解さ
れるようにパレツト７の短手方向の長さと同一の
長さを有している。

さらに、パレツト７は車両９の車輪がガイドさ
れる一対のガイド溝７２を有しており、ガイド溝
７２内には第５図および第７図から理解されるよ
うに車輪が定位置で固定されるための固定部７３
が４か所形成されている。

またパレツト７は長手方向に沿う４本の角パイ
プ７４により補強されている。

第１昇降装置１５は第１図および第４図から理
解されるように車両入出フロア３に設けられた固
定部２９に設けられており、また第２昇降装置１
７は第３図および第４図から理解されるように横
行ガータ１９に取り付けられている。

そして両昇降装置１５，１７の構成はほぼ同様
とされているので、ここでは第２昇降装置１７に
ついて詳細に説明する。

第２昇降装置１７は第８図〜第１０図から理解
されるように横行ガータ１９に設けられており、
伸縮自在とされた４つの脚部１７Ａと脚部１７Ａ
を伸縮させる駆動部２０およびパレツト７をその
下面から水平姿勢で支持するキヤツチ装置３０と
を有している。

第９図および第１０図のように脚部１７Ａは断
面ほぼコ字状とされた板状の固定チヤンネル２お
よび移動チヤンネル６と、断面がＨ状とされ両チ
ヤンネル２，６により包囲された状態で自身の長
手方向に沿つて両チヤンネル２，６と相対的に摺
動可能とされたＨ鋼４とを有している。

そして、固定チヤンネル２は第１０図から理解
されるようにその上方が固定部材２２により横行
ガータ１９内面に溶接等で固定されており、また
固定チヤンネル２の横行ガータ１９側における外
側面上方にはスプロケツト２４が回動自在に設け
られている。

またスプロケツト２４の回動軸（図示せず）は
横行ガータ１９上面に固定されたギア部２６へ連
結されており、ギア部２６では横行ガータ１９上
面に設けられた電動モータ等の駆動部２０の回転
動作が出力軸２８を介して伝達されたときに出力
軸２８の回転方向が一対の傘状歯（図示せず）等
によりスプロケツト２４の回転方向へ変換され
る。

Ｈ鋼４の対向する両壁４Ａの外側には、その短
手方向両端における長手方向に沿つて複数のロー
ラ３２が設けられており、第１０図から理解され
るようにそれらローラ３２は両チヤンネル２，６
の内面と当接するように設定されている。従つて
Ｈ鋼４は固定チヤンネル２に対し、また移動チヤ
ンネル６はＨ鋼４に対し第９図中上下方向に沿つ
て無理なく摺動することができる。

また第９図および第１０図から理解されるよう
に、Ｈ鋼４の両壁４Ａ，４Ａを連結する連結壁４
Ｂはその上端が所定長さに亘つて切欠かれてお
り、その切欠き部分には両端が両壁４Ａ，４Ａに
固定された軸３４Ａによりスプロケツト３４が回
転自在に設けられている。

さらに横行ガータ１９側におけるＨ鋼４の側壁
４Ａの外面にはチエーン３６の一端３６ａが固定
されており、チエーン３６の他端はスプロケツト
２４に固定されている。そしてチエーン３６はス
プロケツト２４に巻回可能とされている。

また、スプロケツト３４にはチエーン３８が懸
架されており、チエーン３８の一端３８ａは連結
壁４Ｂの上方に固定され、またその他端３８ｂは
移動チヤンネル６の内面に固定されている。

移動チヤンネル６は固定チヤンネル２と略同様
に形成され、その下方にはキヤツチ装置３０が取
り付けられている。そしてキヤツチ装置３０はケ
ース内に設けられた回転ソレノイド３０Ａにより
ケースから大きく突出した板状の爪３０Ｂをほぼ
９０度回動させるように構成されており、第８図
から理解されるように爪３０Ｂによりパレツト７
はその下面から水平姿勢で支持される。

以上の構成によりチエーン３６がスプロケツト
２４で巻き取られるとＨ鋼４は第９図中上方へ移
動し、その結果Ｈ鋼４はスプロケツト３４および
チエーン３８を介して移動チヤンネル６を同図中
上方へ引張り上げることになる。

なおスプロケツト３４の働きにより移動チヤン
ネル６の移動距離はＨ鋼４の移動距離のほぼ２倍
となる。

このようにして脚部１７Ａは短縮され、また脚
部１７Ａを伸張させる場合にはスプロケツト２４
からチエーン３６を繰り出せば良い。

また本実施例では第８図から理解されるように
駆動部２０が２個設けられており、各駆動部は２
つの脚部１７Ａの伸縮動作に用いられている。

なお第１昇降装置１５の構成および動作は第２
昇降装置１７とほぼ同様であるので説明は省略す
る。

本実施例では上記入口ゲート８０と、シヤツタ
５Ａ，５Ｂおよび天井クレーン１３等の動作制御
はマイクロコンピユータにより行なわれており、
第１１図にはその制御を行なうための電気的構成
がブロツク図で示されている。

同図においてCPU100はワーキングROM１０
２に記憶されたプログラムに従つて各種制御を行
なつており、ステイツク発行・読取り機１０６，
操作部１０８および各種センサからの各出力信号
がCPU１００での制御動作に用いられている。

RAM１０４は車両収納フロア１１に駐車され
ている車両位置などの情報記憶に使用されてお
り、また各パレツト７の車両収納フロア１１への
載置位置は予め決められてRAM１０４へ記憶さ
れている。

なおステイツク発行・読取り機は公知の構成を
有し、駐車された車両とその駐車位置等をステイ
ツク（裏面に磁性材が塗布されて磁気記録可能と
された矩形紙片）に磁気記録して当該車両の運転
者がそのステイツクを受取るための放出口へ放出
する。また運転者によりそのステイツクがステイ
ツク挿入口から挿入された場合にはステイツクに
磁気記録された内容を読取つて第１１図のCPU
１００へ出力する。

そしてCPU１００により天井クレーン１３，
第１昇降装置１５、第２昇降装置１７、入口ゲー
ト８０を開閉させる入口ゲート駆動部１１０およ
び両シヤツタ５Ａ，５Ｂを開閉させるシヤツタ駆
動部１１２が各々動作制御されている。

次にCPU１００により行なわれる制御処理手
順を第１２図および第１３図のフローチヤートに
従つて説明する。

第１２図には車両９を駐車する際における
CPU１００での処理手順（空きパレツト搬送制
御と入車制御）がフローチヤートで示されてい
る。

なお本実施例では第１昇降装置１５が車両入出
部５においてパレツト７を保持している場合と保
持していない場合とが想定されている。

第１２図において車両収納フロア１１に車両９
を収納する空きスペースがある場合には（ステツ
プ２００肯定）、入口ゲート駆動部１１０が駆動
されて入口ゲート８０がオープンされる（ステツ
プ２０１）。

そして第１昇降装置１５がパレツト７を保持し
て車両入出部５で待機している場合には（ステツ
プ２０２肯定）、入口シヤツタ５Ａがオープンさ
れて車両９が路上からパレツト７上へ走行するこ
とが許可される。（ステツプ２０６）。

またステツプ２０２で第１昇降装置１５が車両
入出部５においてパレツト７を保持していない場
合には、RAM１０４に記憶された空きパレツト
（車両収納フロア１１上に載置されているパレツ
トであつて未だ車両が載置されていないパレツ
ト）の位置が読出される（ステツプ２０３）。そ
してその位置まで天井クレーン１３が走行されて
停止されるとともに（ステツプ２０４）、その空
きパレツトが第２昇降装置１７により第１図中の
水平面π位置まで持上げられる。次に天井クレー
ン１３が再び走行されて車両入出部５の直下に移
動されて停止され、第１昇降装置１５によりその
空きパレツトが車両入出フロア３と同一高さ位置
まで持上げられて保持されると次のステツプ２０
６へ進む。

次に車両９が路上からパレツト７上に運転走行
されて定位置に停止されたことが図示しないセン
サにより検出され（ステツプ２０７肯定）、運転
者が入口シヤツタ５Ａ外へ退出したことをCPU
１００へ入力する退出ボタン（図示せず）がオン
されると（ステツプ２０８肯定）、TVカメラ
（図示せず）等により車両入出部５の室内に人が
いないことが係員により確認されてその旨が操作
部１０８からCPU１００へ入力されたかどうか
が判断される（ステツプ２０９）。

そしてステツプ２０９で上記室内に人がいる場
合にはステツプ２０７へ戻つて上記と同様の処理
が行なわれる。

またステツプ２０９で上記室内に人がいない場
合には次のステツプ２１０で車両がパレツト７上
へ載置されかつ上記室内に人がいないことを
CPU１００へ入力する押ボタン（図示せず）が
オンされたか否かが確認される。そしてその確認
が得られた場合には次のステツプ２１１でステイ
ツク発行・読取り機１０６によりステイツクが発
行されて放出口へ放出される。

次に入口シヤツタ５Ａがクローズされ（ステツ
プ２１２）、車両９が載置されているパレツト７
が第１昇降装置１５により第２昇降装置１７へ受
け渡される（ステツプ２１３）。

そして天井クレーン１３が当該パレツト７に固
有の収納位置直上まで走行されて停止すると（ス
テツプ２１４）、第２昇降装置１７によりパレツ
ト７は車両収納フロア１１上へ載置される。

次に車両を駐車場１から取り出す場合のCPU
１００での処理手順（出車制御）を第１３図のフ
ローチヤートに従つて説明する。

同図においてステイツク発行・読取り機１０６
にステイツクが挿入されると（ステツプ３００肯
定）、そのステイツクに記憶された情報が読出さ
れ、その情報に基づいて当該ステイツクに対応す
るパレツト７の位置（駐車位置）がRAM１０４
から読み出される（ステツプ３０１）。

そして第１昇降装置１５は上述したようにパレ
ツト７を保持して待機している場合と保持せずに
待機している場合とが考えられるので、パレツト
７が第１昇降装置１５により保持されている場合
には（ステツプ３０２肯定）、第１昇降装置１５
は第２昇降装置１７へパレツト７を受渡し（ステ
ツプ３０３）、そのパレツト７は車両収納フロア
１１上の所定位置へ載置される（ステツプ３０
４，ステツプ３０５）。

そして次のステツプ３０６では上記駐車位置の
直上へ天井クレーン１３が走行されて停止し（ス
テツプ３０６）、その停止位置直下にあるパレツ
ト７が第２昇降装置１７により取り上げられて天
井クレーン１３により車両入出部５の直下へ移動
される（ステツプ３０７，ステツプ３０８）。

次に第１昇降装置１５によりパレツト７が車両
入出フロア３と同一面上まで引き上げられ（ステ
ツプ３０９）、出口シヤツタ５Ｂがオープンされ
る（ステツプ３１０）。

そして車両９がパレツト７上から出口シヤツタ
５Ｂの外部に移動されたことが図示しないセンサ
により検出されると（ステツプ３１１肯定）、車
両入出部５のある室内に人がいないことが上述と
同様にして確認され（ステツプ３１２）、出口シ
ヤツタ５Ｂがクローズされる（ステツプ３１３）。

さらに車両収納フロア１１は車両入出フロア３
の上方に設けることも可能である。

以上説明したように本実施例の駐車場１は第１
昇降装置１５、第２昇降装置１７および天井クレ
ーン１３により車両入出部５と車両収納フロア１
１との間をパレツト上の車両９がパレツト７とと
もに移動されるので、車両収納フロア１１には車
両が載置できるスペースだけがあれば良く、その
ため車両９が数列にわたつて密集して収納され
る。

従つて同じ駐車場面積であつても駐車できる車
両数が多く駐車場１の車両収納スペースを有効に
利用することができる。

また、車両収納フロア内にある空きパレツト
は、空きパレツト搬送制御手段を介して迅速に車
両入出部まで搬送されるので、次に待機している
顧客の待ち時間を可及的に短くすることができる
などの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る駐車場装置の全体概略
図、第２図は第１図の駐車場と一般路上との関係
等を示す概略図、第３図は第１図中−線断面
における車両収納フロアの全体概略図、第４図は
第１図における−線断面を示す全体概略図、
第５図はパレツトの平面図、第６図は第５図にお
ける矢視を示す側面図、第７図は第５図におけ
る矢視を示す側面図、第８図は第２昇降装置の
全体概略図、第９図は第２昇降装置を詳細に示す
一部切欠き斜視図、第１０図は第９図における
矢視を示す平面図、第１１図は第１図の駐車場に
おける電気的構成を示すブロツク図、第１２図は
第１１図のCPUで行なわれる空きパレツト搬送
制御と人車制御の処理手順を示すフローチヤー
ト、第１３図は第１１図のCPUで行なわれる出
車制御の処理手順を示すフローチヤートである。 １……駐車場、３……車両入出フロア、５……
車両入出部、７……パレツト、９……車両、１１
……車両収納フロア、１３……天井クレーン、１
５……第１昇降装置、１７……第２昇降装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両入出フロアと連接して設けられた車両入
   出部と、 上記車両入出フロアと所定の高さの空間部を介
   して形成された車両収納フロアと、 上記車両入出フロアと車両収納フロア間に形成
   された上記空間部の長さ方向に沿つて両端に設け
   られた一対のガイドレールと、 上記ガイドレールに沿つて車両収納フロアの長
   さ方向に沿つて往復移動可能に設けられるととも
   に幅方向に沿つて自走往復移動可能である天井ク
   レーンと、 上記車両入出部に設けられ、上記車両入出部と
   天井クレーン間を昇降する第１昇降装置と、 上記天井クレーンに設けられ、上記天井クレー
   ンと車両収納フロア間を昇降する第２昇降装置
   と、 上記車両入出部に配設されているパレツト上の
   車両をそのまま第１、第２昇降装置と天井クレー
   ンを介して車両収納フロア内の所定の個所に入車
   する入車制御手段と、 上記車両収納フロアにある空きパレツトを検索
   し、上記天井クレーン、第１、第２昇降装置を介
   して上記車両入出部に搬送する空きパレツト搬送
   制御手段と、 上記車両収納フロア内のパレツト上の車両をそ
   のまま上記天井クレーン、第１、第２昇降装置を
   介して上記車両入出部に搬送する出車制御手段
   と、 を具備することを特徴とする駐車場装置。