JPH0376387B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪発明の分野≫ 本発明は車両が運転走行されることなく駐車場
の出入口と駐車位置との間を移動される駐車場に
関する。

≪従来技術とその問題点≫ 近年、特に大都市などにおいては駐車場を地下
等に設けることにより土地の有効利用を図つてい
る。

しかしながら従来の駐車場では車両が駐車場の
出入口と駐車位置との間を運転走行されて移動さ
れることが前提とされている。

従つて駐車場の出入口と駐車位置との間には車
両走行用の路面を確保しておく必要があり、その
路面の占める総面積は相当なものになる。

その結果実際に駐車可能な面積が少なくなると
いう問題があつた。

≪発明の目的≫ 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、上記車両走行用の路面を不要
にした駐車場を提供することにある。

≪発明の構成と効果≫ 上記目的を達成するために本発明は、車両載置
用板状パレツトを鉛直方向の上下動させる第１昇
降装置および第２昇降装置とともに水平方向に縦
横移動させる第３昇降装置を備え、かつこれらの
昇降装置によつてパレツトが任意の位置において
水平姿勢で保持されるパレツト移動機構と、 移動されたパレツトが水平姿勢で待機可能とさ
れて待機しているパレツト上へ車両が路上から進
入可能とされた入車部と、水平姿勢で保持された
パレツト上から車両が路上へ退出可能とされた出
車部とを有する車両入出フロアと、 車両入出フロア上に設けられたパレツト収納部
から入車部へパレツトが繰り出される一方、車両
が退出した後にパレツトが出車部からパレツト収
納部へ収納されるパレツト繰出収納機構と、 車両入出フロアと所定間隔位置で水平に設けら
れてパレツト上に載置された車両が収納される車
両収納フロアと、 を備え、 パレツト移動機構によりパレツト上の車両がパ
レツトとともに入車部から車両収納フロアへ移
動・収納され、かつ収納されている車両がパレツ
トとともに出車部へ移動される、 ことを特徴とする。

以上のように本発明に係る駐車場ではパレツト
移動機構によりパレツト上の車両がパレツトとと
もに入車部から車両収納フロアへ移動・収納さ
れ、かつ収納されている車両がパレツトとともに
出車部へ移動されるので上記のような車両走行用
の路面が不要となる。

従つて車両収納フロア全面に密集させた状態で
車両が駐車されるため駐車場スペースの有効利用
を図ることができる。

さらに入車部と出車部とが別個に設けられ、パ
レツト繰出収納機構によりパレツト収納部から入
車部へパレツトが繰り出される一方、出車部から
パレツト収納部へパレツトが収納されるので車両
収納フロアへ車両を収納する入車業務と車両収納
フロアから出車部へ車両を移動させる出車業務が
スピーデイに行なわれる。

≪実施例の説明≫ 以下、本発明に係る駐車場の好適な実施例を図
面に基づいて説明する。

第１図および第２図から理解されるように駐車
場１は一般の路上Ｒと同一高さ位置にある車両入
出フロア３と車両入出フロア３の下面側空間底部
に車両入出フロア３と所定間隔を介して水平に形
成された車両収納フロア１９とを有している。

車両入出フロア３には車両２１を車両入出フロ
ア３上から車両収納フロア１９上へ移動させるた
めの入車部５と車両２１を車両収納フロア１９か
ら車両入出フロア３上へ取り出す出車部７とが形
成されている。

そして入出部５と外部との間には入口シヤツタ
５Ａが設けられており、また車両２１を車両入出
フロア３の上面側から下面側へ移動させるための
開口部５Ｂが形成されている。

一方出車部７には外部と車両入出フロア３とを
仕切る出口シヤツタ７Ａが設けられており、また
車両２１を車両入車フロアの下面側から上面側へ
移動させるための開口部７Ｂが形成されている。

さらに車両入車フロア３には入車部５と出車部
７との間にパレツト繰出・収納装置１５が設けら
れており、このパレツト繰出・収納装置１５によ
りパレツト１７が出車部７から取込まれて収納さ
れる一方、入車部５へパレツト１７が繰り出され
る。

また入車部５および出車部７には各々第１昇降
装置９および第２昇降装置１３が設けられてい
る。

そして車両２１が載置されたパレツト１７が第
１昇降装置９により入車部５から後述する第３昇
降装置８（第１図中水平面π上にある）へ移動さ
れ、また車両２１が載置されたパレツト１７が第
２昇降装置１３により第３昇降装置８上から出車
部７へ移動される。

なお、本実施例では第１図および第２図のよう
に入口シヤツタ５Ａの外部には車両の進行方向を
変える公知のターンテーブル２３が設けられてい
る。

また駐車場１と一般路上Ｒとの境には入口ゲー
ト８０が設けられている。

車両収納フロア１９は第３図のようにパレツト
１７上に載置された車両２１が整列されて収納さ
れるスペースを有しており、また本実施例では車
両収納フロア１９と車両入出フロア３とを連絡す
るメンテナンス用の階段１９Ａが設けられてい
る。

そして車両収納フロア１９上から所定高さ位置
には第１図のように天井クレーン１１が設けられ
ており、天井クレーン１１は第１図の水平面π上
において縦横に移動することができる。

天井クレーン１１は第３図のように車両２１が
載置されたパレツト１７を車両収納フロア１９内
の所定位置まで移動させるためのもので公知のこ
の種のクレーンが使用されている。

そして天井クレーン１１はパレツト１７を包囲
するように矩形枠状に形成された横行ガータ１０
と横行ガータ１０が車両収納フロア１９の幅方向
に沿つて移動するためのガイド溝１２Ａが設けら
れた矩形枠状の走行ガータ１２とを有している。

また走行ガータ１２は車両収納フロア１９の短
手方向両端における長手方向に沿つて設けられた
２本のレール１４上を往復移動可能とされてい
る。

なお本実施例では横行ガータ１０および行ガー
タ１２は各々サーボモータ１６および１８を駆動
源として自走可能とされている。そしてサーボモ
ータ１６は横行ガータ１０の長手方向一側に一対
設けられ、一方サーボモータ１８は走行ガータ１
２の長手方向一側に一対設けられている。

パレツト１７は第４図のように板状とされてお
り、その裏面における長手方向両端には第５図の
ように角パイプ状の脚部１７Ａが溶接等により固
着されている。そして脚部１７Ａは第６図から理
解されるようにパレツト１７の短手方向の長さと
同一の長さを有している。

さらにパレツト１７は車両２１の車輪がガイド
される一対のガイド溝１７Ｂを有しており、ガイ
ド溝１７Ｂ内には第４図および第６図から理解さ
れるように車輪が定位置で固定されるための固定
部１７Ｃが４か所形成されている。

またパレツト１７は長手方向に沿う４本の角パ
イプ１７Ｄにより補強されている。

第１昇降装置９および第２昇降装置１３は第１
図から理解されるように各々入車部５と出車部７
に設けられており、また第３昇降装置８は第１図
および第３図から理解されるように横行ガータ１
０に取り付けられている。

そして各昇降装置９，１３，８の構成はほぼ同
様とされているので、ここでは第３昇降装置８に
ついて詳細に説明する。

第３昇降装置８は第７図〜第９図から理解され
るように横行ガータ１０に設けられており、伸縮
自在とされた４つの脚部２０と脚部２０を伸縮さ
せる駆動部６０およびパレツト１７をその下面か
ら水平姿勢で支持するキヤツチ装置３０とを有し
ている。

第８図および第９図のように脚部２０は断面ほ
ぼコ字状とされた板状の固定チヤンネル２および
移動チヤンネル６と、断面がＨ状とされ両チヤン
ネル２，６により包囲された状態で自身の長手方
向に沿つて両チヤンネル２，６と相対的に摺動可
能とされたＨ鋼４とを有している。

固定チヤンネル２は第９図から理解されるよう
にその上方が固定部材２２により横行ガータ１０
内面に溶接等で固定されており、また固定チヤン
ネル２の横行ガータ１０側における外側面上方に
はスプロケツト２４が回動自在に設けられてい
る。

そしてスプロケツト２４の回動軸（図示せず）
は横行ガータ１０の上面に固定されたギア部４０
へ連結されており、ギア部４０では横行ガータ１
０の上面に設けられた電動モータ等の駆動部６０
の回転動作が出力軸５０を介して伝達されたとき
に出力軸５０の回転方向が一対の傘状歯（図示せ
ず）等によりスプロケツト２４の回転方向に変換
される。

Ｈ鋼４の対向する両壁４Ａの外側にはその短手
方向両端における長手方向に沿つて複数のローラ
３２が設けられており、第９図から理解されるよ
うにそれらローラ３２は両チヤンネル２，６の内
面と当接するように設定されている。従つてＨ鋼
４は固定チヤンネル２に対し、また移動チヤンネ
ル６はＨ鋼４に対し第８図中上下方向に沿つて無
理なく摺動することができる。

また第８図および第９図から理解されるように
Ｈ鋼４の両壁４Ａ，４Ａを連結する連結壁４Ｂは
その上端が所定長さに亘つて切欠かれており、そ
の切欠き部分には両端が両壁４Ａ，４Ａに固定さ
れた軸３４Ａによりスプロケツト３４が回動自在
に設けられている。

さらに横行ガータ１０側におけるＨ鋼４の側壁
４Ａの外面にはチエーン３６の一端３６ａが固定
されており、チエーン３６の他端はスプロケツト
２４に固定されている。そしてチエーン３６はス
プロケツト２４に巻回可能とされている。

一方スプロケツト３４にはチエーン３８が懸架
されており、チエーン３８の一端３８ａは連結壁
４Ｂの上方に固定され、またその他端３８ｂは移
動チヤンネル６の内面に固定されている。

移動チヤンネル６は固定チヤンネル２と略同様
に形成され、その下方にはキヤツチ装置３０が取
り付けられている。そしてキヤツチ装置３０はケ
ース内に設けられた回転ソレノイド３０Ａにより
ケースから大きく突出した板状の爪３０Ｂをほぼ
90度回動させるように構成されており、第７図か
ら理解されるように爪３０Ｂによりパレツト１７
はその下面から水平姿勢で支持される。

以上の構成によりチエーン３６がスプロケツト
２４で巻き取られるとＨ鋼４は第８図中上方へ移
動し、その結果Ｈ鋼４はスプロケツト３４および
チエーン３８を介して移動チヤンネル６を同図中
上方へ引張り上げることになる。

なおスプロケツト３４の働きにより移動チヤン
ネル６の移動距離はＨ鋼４の移動距離のほぼ２倍
となる。

このようにして脚部２０は短縮され、また脚部
２０を伸張させる場合にはスプロケツト２４から
チエーン３６を繰り出せば良い。

また本実施例では第７図から理解されるように
駆動部６０が２個設けられており、各駆動部は２
つの脚部２０の伸縮動作に用いられている。

なお第１昇降装置９および第２昇降装置１３の
構成および動作は第３昇降装置８とほぼ同様であ
るので説明は省略する。

ここでパレツト繰出・収納装置１５は第１０図
のように出車部７からベルトコンベア１５１Ａへ
パレツト１７を送り込むパレツト送り部１５０
と、ベルトコンベア１５１Ａおよび１５１Ｂを経
由して送り込まれたパレツト１７を積層して収納
するパレツト収納部１５２と、ベルトコンベア１
５１Ｂおよび１５１Ｃによりパレツト収納部から
繰り出されたパレツト１７を入車部５の所定位置
へ取り込むパレツト取込み部１５４とを有してい
る。

パレツト送り部１５０は第１０図および第１１
図から理解されるように出車部７の開口部７Ｂの
内周面に設けられた４本の回動レバ１５０Ａを有
しており、各回動レバは駆動部１１３（第１３図
参照）により動作される。

そして各回動レバ１５０Ａの一端は図示しない
回動軸により開口部７Ｂの内周面に取り付けられ
て回動自在とされており、またその他端にはパレ
ツト１７を下面から支持する支持ローラ１５０Ａ
−ａが回動自在に取り付けられている。

さらに回動レバ１５０Ａは開口部７Ｂの内周面
に対して垂直方向に往復移動可能とされており、
必要がないときには開口部７Ｂ側へ移動して待機
している。

そしてパレツト１７をベルトコンベア１５１Ａ
へ送り出す場合には各回動レバ１５０Ａは第１１
図中右廻りに回転する。

パレツト送り部１５０によりベルトコンベア１
５１Ａ上へ送出されたパレツト１７はパレツト収
納部１５２の下端に設けられたベルトコンベア１
５１Ｂへ送られ、パレツト１７がパレツト収納部
１５２の直下にきたときにその搬送は一旦停止さ
れる。

そしてパレツト収納部１５２ではパレツト１７
が次々に搬送されてくるとパレツト１７を順次上
方へ押し上げ・保持してパレツト１７を収納する
とともに必要に応じてベルトコンベア１５１Ｂに
よりパレツト１７をベルトコンベア１５１Ｃへ繰
り出す。

第１２図は第１１図におけるXII−XII線断面図で
あつて、パレツト収納部１５２の構成が詳細に示
されている。

同図において、パレツト収納部１５２は矩形板
状とされた天井カバ１５２Ａと天井カバ１５２Ａ
の四隅に垂設された４角柱状の脚部１５２ａとを
有しており、各脚部１５２ａの突出端は車両入車
フロア３上に固定されている。

そして各脚部１５２ａの上方と下方にはスプロ
ケツト１５２Ｂ，１５２Ｃが各々回動自在に設け
られており、それら両スプロケツト１５２Ｂ，１
５２Ｃ間にはチエーン１５２Ｄが懸架されてい
る。またチエーン１５２Ｄには脚部１５２ａから
離れる方向へ突出する爪１５２Ｅが各々所定間隔
を介して複数設けられており、第１２図から理解
されるようにそれらの爪１５２Ｅによりパレツト
１７の下面を支持することができる。

さらに各スプロケツト１５２Ｃはウオームギア
１５２Ｆおよびウオームシヤフト１５２Ｇを介し
て駆動部１５２Ｈにより自身の軸廻りに回転駆動
される。

従つて回転駆動部１５２Ｈを操作することによ
り爪１５２Ｅで支持されたパレツト１７を上下動
させることができる。

そしてパレツト１７がパレツト送り部１５０か
ら次々と送られてきた場合にはそれらのパレツト
１７を順次下方から上段へ向けて上げていくこと
によりパレツト１７が積層された状態で収納され
る。

パレツト取込み部１５４は４本の回動レバ１５
４Ａを有しており、各回動レバ１５４Ａは駆動部
１１４（第１３図参照）により動作される。また
各回動レバ１５４Ａの一端には支持ローラ１５４
Ａ−ａが回動自在に取り付けられており、各回動
レバ１５４Ａの他端は開口部５Ｂの内周面に回動
自在に取り付けられているとともに、各回動レバ
１５４Ａは開口部５Ｂの内周面に対して垂直方向
に移動可能とされている。

そして回動レバ１５４Ａによりパレツト１７を
支持する必要がないときには各回動レバ１５４Ａ
は開口部５Ｂの内周面方向へ移動・待機してい
る。一方パレツト１７がベルトコンベア１５１Ｃ
上へ繰り出されてきたときにはパレツト１７がそ
の下面から支持される位置へ突出するとともに回
動してパレツト１７を支持し、第１１図中左回り
に回転することによりパレツト１７を入車部５の
所定位置へセツトする。

本実施例では上記入口ゲート８０と、シヤツタ
５Ａ，７Ａおよび天井クレーン１１等の動作制御
はマイクロコンピユータにより行なわれており、
第１３図にはその制御を行なうための電気的構成
がブロツク図で示されている。

同図においてCPU１００はワーキングROM１
０２に記憶されたプログラムに従つて各種制御を
行なつており、ステイツク発行・読取り機１０
６，操作部１０８および各種センサからの各出力
信号がCPU１００での制御動作に用いられてい
る。

RAM１０４は車両収納フロア１９に駐車され
ている車両位置などの情報記憶に使用されてい
る。

また各パレツト１７の車両収納フロア１９への
載置位置は予め決められてRAM１０４へ記憶さ
れている。

なおステイツク発行・読取り機は公知の構成を
有し、駐車された車両とその駐車位置等をステイ
ツク（裏面に磁性材が塗布されて磁気記録可能と
された矩形紙片）に磁気記録して当該車両の運転
者がそのステイツクを受取るための放出口へ放出
する。また運転者によりそのステイツクがステイ
ツク挿入口から挿入された場合にはステイツクに
磁気記録された内容を読取つて第１３図のCPU
１００へ出力する。

そしてCPU１００により天井クレーン１１，
第１昇降装置９，第２昇降装置１３、第３昇降装
置８，パレツト操出・収納装置１５（回動レバ１
５０Ａを動作させる駆動部１１３，回転レバ１５
４Ａを動作させる駆動部１１４，ベルトコンベア
１５Ａ，ベルトコンベア１５１Ｂ，ベルトコンベ
ア１５１Ｃ，パレツト収納部１５２の駆動部１５
２Ｈ），入口ゲート８０を開始させる入口ゲート
駆動部１１０および両シヤツタ５Ａ，７Ａを開閉
させるシヤツタ駆動部１１２が各々動作制御され
ている。

次にCPU１００により行なわれる制御処理手
順を第１４図および第１５図のフローチヤートに
従つて説明する。

第１４図には車両２１を駐車する際における
CPU１００での処理手順（入車制御）がフロー
チヤートで示されている。

同図において車両収納フロア１９に車両２１を
収納する空きスペースがあり、かつ後述の出車制
御が行なわれていない場合には（ステツプ２００
肯定）、入口ゲート駆動部１１０が駆動されて入
口ゲート８０がオープンされるとともに（ステツ
プ２０１）、入口シヤツタ５Ａがオープンされて
車両２１が路上からパレツト１７上へ走行するこ
とが許可される（ステツプ２０２）。

次に車両２１が路上からパレツト１７上に運転
走行されて定位置に停止されたことが図示しない
センサにより検出され（ステツプ２０３肯定）、
運転者が入口シヤツタ５Ａ外へ退出したことを
CPU１００へ入力する退出ボタン（図示せず）
がオンされると（ステツプ２０４肯定）、入車部
５の室内に人がいないことが係員によりTVカメ
ラ（図示せず）等で確認されてその旨が操作部１
０８からCPU１００へ入力されたかどうかが判
断される（ステツプ２０５）。

そしてステツプ２０５で上記室内に人がいる場
合にはステツプ２０３へ戻つて上記と同様の処理
が行なわれる。

またステツプ２０５で上記室内に人がいない場
合には次のステツプ２０６では車両２１がパレツ
ト１７上へ載置されかつ上記室内に人がいないこ
とをCPU１００へ入力する入車ボタン（図示せ
ず）がオンされたか否かが確認される。そしてそ
の確認が得られた場合には次のステツプ２０７で
ステツイク発行・読取り機１０６によりステイツ
クが発行されて放出口へ放出される。

次に入口シヤツタ５Ａがクローズされ（ステツ
プ２０８）、車両２１が載置されているパレツト
１７が第１昇降装置９により第３昇降装置８へ受
け渡される（ステツプ２０９）。

そして天井クレーン１１が当該パレツト１７に
固有の収納位置直上まで走行されて停止すると
（ステツプ２１０）、第３昇降装置８によりパレツ
ト１７は車両収納フロア１９上へ載置される（ス
テツプ２１１）。

そして次のステツプ２１２では天井クレーン１
１が所定の待機位置まで走行されて停止する等の
処理（続いて入車制御あるいは出車制御を行なう
必要がある場合とない場合とが考えられる）が行
なわれ、続いて入車部５へパレツト１７がパレツ
ト繰出・収納装置１５により繰り出す処理が行な
われる（ステツプ２１３）。

次に車両を駐車場１から取り出す際にCPU１
００で行なわれる処理手順（出車制御）を第１５
図のフローチヤートに従つて説明する。

同図においてステイツク発行・読取り機１０６
にステイツクが挿入されると（ステツプ３００肯
定）、そのステイツクに記憶された情報が読出さ
れ、その情報に基づいて当該ステイツクに対応す
るパレツト１７の位置（駐車位置）がRAM１０
４から読み出される（ステツプ３０１）。

そして次のステツプ３０２では入車制御が行な
われているか否かが判断され、入車制御が行なわ
れている場合にはステツプ３０３に進んでその制
御が続行される。

一方入車制御が行なわれていない場合にはステ
ツプ３０４へ進も上記駐車位置の直上へ天井クレ
ーン１１が走行されて停止し（ステツプ３０４）、
その停止位置直下にあるパレツト１７が第３昇降
装置８により取り上げられて天井クレーンにより
出車部７の直下へ移動される（ステツプ３０５，
ステツプ３０６）。

次に第２昇降装置１３によりパレツト１７が車
両入出フロア３と同一面上まで引き上げられ（ス
テツプ３０７）、出口シヤツタ７Ａがオープンさ
れる（ステツプ３０８）。

そして車両２１がパレツト１７上から出口シヤ
ツタ７Ａの外部に移動されたことが図示しないセ
ンサにより検出されると（ステツプ３０９肯定）、
出車部７のある室内に人がいないことが上述と同
様にして確認され（ステツプ３１０）、出口シヤ
ツタ７Ａがクローズされる（ステツプ３１１）。

さらに次のステツプ３１２ではパレツト１７が
出車部７からパレツト繰出・収納装置１５へ取込
まれる。

また天井クレーン１１は入車制御の際と同様に
所定の待機位置等へ移動される。

なお本実施例では天井クレーン１１等の制御を
マイクロコンピユータにより制御するように構成
したが、マニユアル操作によつても行なうことが
できることは勿論である。

また第１昇降装置９，第２昇降装置１３および
第３昇降装置８を別個に設けたが、１つの昇降装
置によりパレツト１７が入車部５または出車部７
と天井クレーン１１との間を移動され、かつ天井
クレーン１１と車両収納フロア１９との間を移動
されるようにしても良い。

さらに車両収納フロア１９は車両入出フロア３
の上方に設けることも可能である。

以上説明したように本実施例の駐車場１は第１
昇降装置９，第２昇降装置１３，第３昇降装置８
および天井クレーン１１により入車部５または出
車部７と車両収納フロア１９との間をパレツト上
の車両２１がパレツト１７とともに移動されるの
で、車両収納フロア１９には車両が載置できるス
ペースだけがあれば良く、そのため車両２１が密
集して収納される。

従つて同じ駐車場面積であつても駐車できる車
両数が多く駐車場１の車両収納スペースを有効に
利用することができる。

さらに入車部５と出車部７とを別個に設けたの
で車両２１を車両収納フロア１９へ収納する入車
業務と車両２１を車両収納フロアから出車部７へ
取り出す出車業務がスピーデイに行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る駐車場の全体概略図、第
２図は第１図の駐車場の外観を示す概略図、第３
図は第１図の駐車場における車両収納フロアの平
面図、第４図はパレツトの平面図、第５図は第４
図中矢視を示す側面図、第６図は第４図中矢
視を示す側面図、第７図は第３昇降装置の全体概
略図、第８図は第７図の第３昇降装置を詳細に示
す一部切欠き斜視図、第９図は第８図における
矢視を示す平面図、第１０図はパレツト繰出・収
納部の全体概略図、第１１図は第１０図のパレツ
ト繰出・収納部によりパレツトが移動される様子
を示す説明図、第１２図は第１０図のパレツト収
納部を詳細に示す説明図であつて、第１１図にお
けるXII−XII線断面図、第１３図は第１図の駐車場
における電気的構成を示すブロツク図、第１４図
は第１３図のCPUにおける入車制御の処理手順
を示すフローチヤート、第１５図は第１３図の
CPUにおける出車制御の処理手順を示すフロー
チヤートである。 １……駐車場、３……車両入出フロア、５……
入車部、７……出車部、９……第１昇降装置、１
１……天井クレーン、１３……第２昇降装置、８
……第３昇降装置、１５……パレツト繰出・収納
装置、１７……パレツト、１９……車両収納フロ
ア、２１……車両。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両載置用板状パレツトを鉛直方向に上下動
   させる第１昇降装置および第２昇降装置とともに
   水平方向に縦横移動させる第３昇降装置を備え、
   かつこれらの昇降装置によつてパレツトが任意の
   位置において水平姿勢で保持されるパレツト移動
   機構と、 移動されたパレツトが水平姿勢で待機可能とさ
   れて待機しているパレツト上へ車両が路上から進
   入可能とされた入車部と、水平姿勢で保持された
   パレツト上から車両が路上へ退出可能とされた出
   車部とを有する車両入出フロアと、 車両入出フロア上に設けられたパレツト収納部
   から入車部へパレツトが繰り出される一方、車両
   が退出した後にパレツトが出車部からパレツト収
   納部へ収納されるパレツト繰出収納機構と、 車両入出フロアと所定間隔位置で水平に設けら
   れてパレツト上に載置された車両が収納される車
   両収納フロアと、 を備え、 パレツト移動機構によりパレツト上の車両がパ
   レツトとともに入車部から車両収納フロアへ移
   動・収納され、かつ収納されている車両がパレツ
   トとともに出車部へ移動される、 ことを特徴とする駐車場。