JPH0376399B2 - - Google Patents
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- JPH0376399B2 JPH0376399B2 JP24468786A JP24468786A JPH0376399B2 JP H0376399 B2 JPH0376399 B2 JP H0376399B2 JP 24468786 A JP24468786 A JP 24468786A JP 24468786 A JP24468786 A JP 24468786A JP H0376399 B2 JPH0376399 B2 JP H0376399B2
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- Japan
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- segment
- measuring device
- skin plate
- tail
- tunneling machine
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- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、シールド掘進器のテール部におい
て、スキンプレートとセグメントとの間のクリア
ランスを自動的に計測し得るシールド掘進機のテ
ールクリアランス計測装置に関する。
て、スキンプレートとセグメントとの間のクリア
ランスを自動的に計測し得るシールド掘進機のテ
ールクリアランス計測装置に関する。
シールド掘進機を用いた掘削において、テール
クリアランスの計測は、(1)シールド掘進機自体の
姿勢制御の際のシールドジヤツキの位置選択の判
断データとして、(2)曲線施工時のテーパセグメン
トの採否判断データとして、(3)浮力影響の判断デ
ータとして必要とされる。
クリアランスの計測は、(1)シールド掘進機自体の
姿勢制御の際のシールドジヤツキの位置選択の判
断データとして、(2)曲線施工時のテーパセグメン
トの採否判断データとして、(3)浮力影響の判断デ
ータとして必要とされる。
従来、このテールクリアランス測定は、掘進終
了時や休止時またはセグメント組立終了時に上下
左右についてそれぞれ人手によつて行なわれてい
た。
了時や休止時またはセグメント組立終了時に上下
左右についてそれぞれ人手によつて行なわれてい
た。
ところが、上記の人手による測定方法では次の
様な欠点を伴う。すなわち、 (1) 中型あるいは大型口径のシールド掘進機の場
合、計測の都度、足場を確保し計測後それを解
体しなければならず面倒である、 (2) 上部および左右の計測では、作業者に不自然
な姿勢を強いることになり危険である。
様な欠点を伴う。すなわち、 (1) 中型あるいは大型口径のシールド掘進機の場
合、計測の都度、足場を確保し計測後それを解
体しなければならず面倒である、 (2) 上部および左右の計測では、作業者に不自然
な姿勢を強いることになり危険である。
(3) 計測箇所が隅部であるため、正規が難しく計
測誤差が大に成りがちとなる、 という欠点である。また、テールクリアランスの
計測データはシールド掘進機自体のの姿勢制御の
自動化を図る上で無視できないという問題点があ
る。
測誤差が大に成りがちとなる、 という欠点である。また、テールクリアランスの
計測データはシールド掘進機自体のの姿勢制御の
自動化を図る上で無視できないという問題点があ
る。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは。テールクリアランス計
測の自動化が図れ、計測のための足場を確保する
必要がなく、作業者の危険性をなくすことが出
来、さらに比較的正確な計測が行なえるシールド
掘進機のテールクリアランス計測装置を実現する
ことである。
その目的とするところは。テールクリアランス計
測の自動化が図れ、計測のための足場を確保する
必要がなく、作業者の危険性をなくすことが出
来、さらに比較的正確な計測が行なえるシールド
掘進機のテールクリアランス計測装置を実現する
ことである。
この発明は、シールド掘進機のテール部におい
て、スキンプレートに取り付けられ弾性作用によ
つて一端がセグメントに当接するように配された
付勢体と、この付勢体の変形量に基づいてスキン
プレートとセグメントとの間のクリアランスを検
出する検出部とを備えて成るものである。
て、スキンプレートに取り付けられ弾性作用によ
つて一端がセグメントに当接するように配された
付勢体と、この付勢体の変形量に基づいてスキン
プレートとセグメントとの間のクリアランスを検
出する検出部とを備えて成るものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図ないし第４図は本発明の第一実施例を示
すもので、第１図は本発明が適用されたシールド
掘進機の概略構成を示す縦断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線矢視図、第３図は要部断面図、第４
図は要部拡大図である。
すもので、第１図は本発明が適用されたシールド
掘進機の概略構成を示す縦断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線矢視図、第３図は要部断面図、第４
図は要部拡大図である。
これらの図において符号１は円筒状のスキンプ
レートを示し、その内部にはシールドジヤツキ２
が周方向に複数設けられている。シールドジヤツ
キ２は順次掘進方向に足されるセグメント３の前
端（図中左端）をスプレツダ４で押圧し、その反
力でスキンプレート１に推力を与えるものであ
る。
レートを示し、その内部にはシールドジヤツキ２
が周方向に複数設けられている。シールドジヤツ
キ２は順次掘進方向に足されるセグメント３の前
端（図中左端）をスプレツダ４で押圧し、その反
力でスキンプレート１に推力を与えるものであ
る。
シールド掘進器は前端において回転駆動される
回転ドラムに取り付けられた掘削ビツト（共に図
示せず）により地山土砂を掘削しながら掘進する
ものであり、掘削された土砂はエレクタ５の後方
に連設されたコンベア装置（図示せず）に移さ
れ、該コンベア装置によつて後方へ排出される。
回転ドラムに取り付けられた掘削ビツト（共に図
示せず）により地山土砂を掘削しながら掘進する
ものであり、掘削された土砂はエレクタ５の後方
に連設されたコンベア装置（図示せず）に移さ
れ、該コンベア装置によつて後方へ排出される。
６はスキンプレート１の後端とセグメント３と
の間をシールするテールシール、また７はテール
シール保護用のリングである。
の間をシールするテールシール、また７はテール
シール保護用のリングである。
８はセグメント浮かしであり、これはスキンプ
レート１の下部内周に互いに適宜間隔を開けて配
されるもので、セグメント３をスキンプレート１
から若干浮かした状態に支持し、セグメント３と
スキンプレート１とを同心状に保持するものであ
る。
レート１の下部内周に互いに適宜間隔を開けて配
されるもので、セグメント３をスキンプレート１
から若干浮かした状態に支持し、セグメント３と
スキンプレート１とを同心状に保持するものであ
る。
以上の構成は従来のものと基本的に同一構成で
あり、本発明にかかるシールド掘進機の特徴は以
下の構成にある。
あり、本発明にかかるシールド掘進機の特徴は以
下の構成にある。
すなわち、第１図に示されているシールド掘進
機の内部にはテールクリアランス計測装置９が設
置されている。このテールクリアランス計測装置
９はスキンプレート１とセグメント３との間に設
けられている計測装置本体１０と、この計測装置
本体１０に接続されている信号ケーブル１１と、
この信号ケーブル１１を介して計測装置本体１０
に接続されている変換装置１２とから構成されて
いる。
機の内部にはテールクリアランス計測装置９が設
置されている。このテールクリアランス計測装置
９はスキンプレート１とセグメント３との間に設
けられている計測装置本体１０と、この計測装置
本体１０に接続されている信号ケーブル１１と、
この信号ケーブル１１を介して計測装置本体１０
に接続されている変換装置１２とから構成されて
いる。
前記の計測装置本体１０は、第２図及び第３図
に示されるようにテール部においてスキンプレー
ト１の内周の上下左右４箇所に、セグメント浮か
し８の間に位置して設置されており、スキンプレ
ート１とセグメント３との間のクリアランスを検
知するものである。また前記の変換装置１２は計
測装置本体１０の前方（掘進方向）に設置されて
おり、検知されたデータをスキンプレート１とセ
グメント３との間の寸法データに変換するもので
ある。
に示されるようにテール部においてスキンプレー
ト１の内周の上下左右４箇所に、セグメント浮か
し８の間に位置して設置されており、スキンプレ
ート１とセグメント３との間のクリアランスを検
知するものである。また前記の変換装置１２は計
測装置本体１０の前方（掘進方向）に設置されて
おり、検知されたデータをスキンプレート１とセ
グメント３との間の寸法データに変換するもので
ある。
計測装置本体１０について第４図を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
シールド掘進機のテール部において、スキンプ
レート１の内周には計測装置本体１０を設置する
ための凹部１３が設けられている。凹部１３には
荷重計１４が取り付けられている。荷重計１４の
上面には固定部材１５を介してコイルスプリング
１６が固定されている。コイルスプリング１６の
上端部にはコイルスプリング１６にローラー１８
を係合させる係合部材１７が取り付けられてい
る。係合部材の側部にはローラー１８が取り付け
られており、このローラー１８がセグメント３に
当接するようになつている。上記構成において、
荷重計１４と固定部材１５とコイルスプリング１
６と係合部材１７とローラー１８は上記の計測装
置本体１０を構成している。
レート１の内周には計測装置本体１０を設置する
ための凹部１３が設けられている。凹部１３には
荷重計１４が取り付けられている。荷重計１４の
上面には固定部材１５を介してコイルスプリング
１６が固定されている。コイルスプリング１６の
上端部にはコイルスプリング１６にローラー１８
を係合させる係合部材１７が取り付けられてい
る。係合部材の側部にはローラー１８が取り付け
られており、このローラー１８がセグメント３に
当接するようになつている。上記構成において、
荷重計１４と固定部材１５とコイルスプリング１
６と係合部材１７とローラー１８は上記の計測装
置本体１０を構成している。
また上記構成において、コイルスプリング１６
は弾性作用によつてローラー１８を介してセグメ
ント３を押圧し、その反力で荷重計１４に荷重を
与えるものである。荷重計１４はコイルスプリン
グ１６から受けた荷重を計測し、信号をもつて外
部に出力するものである。また、ローラー１３は
セグメント３とコイルスプリング１６との間の剪
断力と摩擦力を極力減らすためのものである。
は弾性作用によつてローラー１８を介してセグメ
ント３を押圧し、その反力で荷重計１４に荷重を
与えるものである。荷重計１４はコイルスプリン
グ１６から受けた荷重を計測し、信号をもつて外
部に出力するものである。また、ローラー１３は
セグメント３とコイルスプリング１６との間の剪
断力と摩擦力を極力減らすためのものである。
次に、上記構成のシールド掘進機のテールクリ
アランス計測装置９の作用について説明する。
アランス計測装置９の作用について説明する。
スキンプレート１の内周に取り付けられた計測
装置本体１０において、コイルスプリング１６は
弾性作用によつてローラー１８を介してセグメン
ト３を押圧する。コイルスプリング１６はセグメ
ント３からの反力によつて荷重計１４に荷重を与
える。荷重計１４は荷重を計測し、この荷重デー
タを信号ケーブル１１を介して変換装置１２に送
る。変換装置１２は送られてきた荷重データをス
キンプレート１とセグメント３との間の寸法デー
タに変換し、この寸法データを信号をもつて外部
に出力する。そして、出力された信号は表示信号
あるいは姿勢制御用信号等に利用される。
装置本体１０において、コイルスプリング１６は
弾性作用によつてローラー１８を介してセグメン
ト３を押圧する。コイルスプリング１６はセグメ
ント３からの反力によつて荷重計１４に荷重を与
える。荷重計１４は荷重を計測し、この荷重デー
タを信号ケーブル１１を介して変換装置１２に送
る。変換装置１２は送られてきた荷重データをス
キンプレート１とセグメント３との間の寸法デー
タに変換し、この寸法データを信号をもつて外部
に出力する。そして、出力された信号は表示信号
あるいは姿勢制御用信号等に利用される。
第５図及び第６図は本発明の第二実施例を示す
ものである。これらの図において、第１図及び第
４図と共通する部分には同一符号を付して説明を
簡略化する。
ものである。これらの図において、第１図及び第
４図と共通する部分には同一符号を付して説明を
簡略化する。
第二実施例における特徴は第一実施例における
計測装置本体１０を計測装置本体２０にかえたこ
とにある。
計測装置本体１０を計測装置本体２０にかえたこ
とにある。
計測装置本体２０は、計測装置本体１０と同一
機能を持つ装置であり、前記同様、第４図に示さ
れているように、凹部１３に設けられているもの
である。この計測装置本体２０は凹部１３に設置
された板バネ固定部材２１と、板バネ固定部材２
１に固定されたＵ字型板バネ２２と、Ｕ字型板バ
ネ２２のＵ字部Ｂに取り付けられた歪ゲージ２３
とから構成されており、Ｕ字型板バネ２２の端部
Ａがセグメント３に当接するようになつている。
機能を持つ装置であり、前記同様、第４図に示さ
れているように、凹部１３に設けられているもの
である。この計測装置本体２０は凹部１３に設置
された板バネ固定部材２１と、板バネ固定部材２
１に固定されたＵ字型板バネ２２と、Ｕ字型板バ
ネ２２のＵ字部Ｂに取り付けられた歪ゲージ２３
とから構成されており、Ｕ字型板バネ２２の端部
Ａがセグメント３に当接するようになつている。
上記構成において、Ｕ字型板バネ２２は弾性作
用によつてセグメント３を押圧し、セグメント３
からの反力を自由端Ａに受けることにより、Ｕ字
部Ｂに歪が生じ応力が発生するものである。ま
た、歪ゲージ２３はＵ字型板バネ２２のＵ字部Ｂ
に発生した応力を計測し、信号をもつて外部に出
力するものである。
用によつてセグメント３を押圧し、セグメント３
からの反力を自由端Ａに受けることにより、Ｕ字
部Ｂに歪が生じ応力が発生するものである。ま
た、歪ゲージ２３はＵ字型板バネ２２のＵ字部Ｂ
に発生した応力を計測し、信号をもつて外部に出
力するものである。
次に上記構成のシールド掘進機のテールクリア
ランス計測装置１９の作用について説明する。
ランス計測装置１９の作用について説明する。
スキンプレート１の内周に取り付けられた計測
装置本体２０において、Ｕ字型板バネ２２は弾性
作用によつてセグメント３を押圧する。板バネ２
２は自由端Ａにセグメント３からの反力を受ける
ことによつてＵ字部Ｂに歪が生じ、応力が発生す
る。歪ゲージ２３はこの応力を計測し、信号ケー
ブル１１を介して変換装置１２に送る。変換装置
は送られてきた応力データをスキンプレート１と
セグメント３との間の寸法データに変換し、この
寸法データを信号をもつて外部に出力する。そし
て、出力された信号は表示信号あるいは姿勢制御
用信号等に利用される。
装置本体２０において、Ｕ字型板バネ２２は弾性
作用によつてセグメント３を押圧する。板バネ２
２は自由端Ａにセグメント３からの反力を受ける
ことによつてＵ字部Ｂに歪が生じ、応力が発生す
る。歪ゲージ２３はこの応力を計測し、信号ケー
ブル１１を介して変換装置１２に送る。変換装置
は送られてきた応力データをスキンプレート１と
セグメント３との間の寸法データに変換し、この
寸法データを信号をもつて外部に出力する。そし
て、出力された信号は表示信号あるいは姿勢制御
用信号等に利用される。
以上説明したように本発明によれば、以下の優
れた効果が得られる。
れた効果が得られる。
足場を組むことなく任意の箇所例えば上下左
右の４箇所において、テールクリアランスを同
時かつ安全に高精度でしかも短時間で自動的に
計測できる。
右の４箇所において、テールクリアランスを同
時かつ安全に高精度でしかも短時間で自動的に
計測できる。
計測データを電気信号として外部に取り出す
ことができるため、自動姿勢制御への入力デー
タとして利用でき、シールド掘進機の効果的な
姿勢制御ができる。
ことができるため、自動姿勢制御への入力デー
タとして利用でき、シールド掘進機の効果的な
姿勢制御ができる。
市販の計測機を利用でき、従来のシールド掘
進機にも簡単に適用することができる。
進機にも簡単に適用することができる。
第１図ないし第４図は本発明の第一実施例を示
す図であつて、第１図はシールド掘進機内部の概
略構成を示す縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線図に沿う矢視図、第３図は要部面図、第４図は
要部拡大図である。第５図及び第６図は本発明の
第二実施例を示す図であつて、第５図は同機内部
の概略構成を示す縦断面図、第６図は要部拡大図
である。 １……スキンプレート、３……セグメント、１
０，２０……計測装置本体、１１……信号ケーブ
ル、１２……変換装置、１４……荷重計、１６…
…コイルスプリング、１８……ローラー、２２…
…Ｕ字型板バネ、２３……歪ゲージ。
す図であつて、第１図はシールド掘進機内部の概
略構成を示す縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線図に沿う矢視図、第３図は要部面図、第４図は
要部拡大図である。第５図及び第６図は本発明の
第二実施例を示す図であつて、第５図は同機内部
の概略構成を示す縦断面図、第６図は要部拡大図
である。 １……スキンプレート、３……セグメント、１
０，２０……計測装置本体、１１……信号ケーブ
ル、１２……変換装置、１４……荷重計、１６…
…コイルスプリング、１８……ローラー、２２…
…Ｕ字型板バネ、２３……歪ゲージ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シールド掘進機のテール部においてスキンプ
レートとセグメントとの間のクリアランスを計測
する装置であつて、スキンプレートに取り付けら
れ弾性作用によつて一端がセグメントに当接する
ように配された付勢体と、この付勢体の変形量に
基づいてスキンプレートとセグメントとの間のク
リアランスを検出する検出部とを備えて成るシー
ルド掘進機のテールクリアランス計測装置。 ２ 付勢体がコイルスプリング、検出体が荷重計
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のシールド掘進機のテールクリアランス計測
装置。 ３ 付勢体が板バネ、検出体が歪ゲージであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のシ
ールド掘進機のテールクリアランス計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24468786A JPS6397796A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | シ−ルド掘進機のテ−ルクリアランス計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24468786A JPS6397796A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | シ−ルド掘進機のテ−ルクリアランス計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397796A JPS6397796A (ja) | 1988-04-28 |
| JPH0376399B2 true JPH0376399B2 (ja) | 1991-12-05 |
Family
ID=17122447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24468786A Granted JPS6397796A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | シ−ルド掘進機のテ−ルクリアランス計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397796A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2757010B2 (ja) * | 1989-04-20 | 1998-05-25 | 飛島建設株式会社 | シールド機のテールクリアランス測定装置 |
| JPH0493495A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-26 | Penta Ocean Constr Co Ltd | シールド掘削機の間隙測定装置 |
| JPH05295982A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-09 | Kajima Corp | シールド掘進機のテールクリアランス計測装置 |
| JP6942024B2 (ja) * | 2017-10-12 | 2021-09-29 | 前田建設工業株式会社 | トンネル覆工における施工継ぎ目のひび割れ防止装置 |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP24468786A patent/JPS6397796A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6397796A (ja) | 1988-04-28 |
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