JPH0493495A - シールド掘削機の間隙測定装置 - Google Patents
シールド掘削機の間隙測定装置Info
- Publication number
- JPH0493495A JPH0493495A JP20924190A JP20924190A JPH0493495A JP H0493495 A JPH0493495 A JP H0493495A JP 20924190 A JP20924190 A JP 20924190A JP 20924190 A JP20924190 A JP 20924190A JP H0493495 A JPH0493495 A JP H0493495A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interval
- arm
- segment
- skin plate
- measuring mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシールド掘削機のスキンプレートとセグメント
間の間隙を測定する間隙測定装置に関するものである。
間の間隙を測定する間隙測定装置に関するものである。
第４図はシールド掘削機のスキンプレートとセグメント
の説明図であってｌはスキンプレート、２はセグメント
、３はシールドジヤツキシリンダ、４はそのロンド、５
はスブレッダンユー、６はテールバッキングを示す。
の説明図であってｌはスキンプレート、２はセグメント
、３はシールドジヤツキシリンダ、４はそのロンド、５
はスブレッダンユー、６はテールバッキングを示す。
−ａにこのようなシールド掘削機ではシールド機テール
部におけるスキンプレート１とセグメント２は互いに同
心円上に位置し、スキンプレート１の内径とセグメント
の外周面間の間隙は均等に保持、管理されることが肝要
である。
部におけるスキンプレート１とセグメント２は互いに同
心円上に位置し、スキンプレート１の内径とセグメント
の外周面間の間隙は均等に保持、管理されることが肝要
である。
即ち左右上下どちらかに偏心してくると、次のリングセ
グメント組立が出来なくなり１、テーパ型を止むなく挿
入したりする対策が必要となり、又施工精度５作業効率
の点でも間源がある。
グメント組立が出来なくなり１、テーパ型を止むなく挿
入したりする対策が必要となり、又施工精度５作業効率
の点でも間源がある。
従ってシールド掘削機の掘進が１リング終了した時、ス
キンプレート１とセグメント２との間隙を計測し、その
結果により掘進方向を定めるべく作動すべきジヤツキを
選定している。
キンプレート１とセグメント２との間隙を計測し、その
結果により掘進方向を定めるべく作動すべきジヤツキを
選定している。
このような間隙を機械的に測定するようにしたものとし
てはセグメント２の端面に対接されるスプレッダシュー
５に、触子を有する間隙測定機構を固定したものや、実
開昭６３−１８３５０４号公報に示されるように超音波
探触子を用いた間隙測定機構をスプレッダシュ−５に固
定したものがある。
てはセグメント２の端面に対接されるスプレッダシュー
５に、触子を有する間隙測定機構を固定したものや、実
開昭６３−１８３５０４号公報に示されるように超音波
探触子を用いた間隙測定機構をスプレッダシュ−５に固
定したものがある。
〔発明が解決しようとする課題）
然しながら上記の機械的検出機構では掘削時や、セグメ
ント同士を接続する等のスブレフダ周りでの作業の際触
子を流体シリンダー等により作業の邪魔にならない場所
に退避せしめる必要があり、又超音波探触子をスプレッ
ダシューに取り付けて用いるものではスキンプレートと
セグメントの両方に夫々超音波を放射し受信する探触子
を夫々設ける必要があり、装置が複雑で高価となる欠点
があった。
ント同士を接続する等のスブレフダ周りでの作業の際触
子を流体シリンダー等により作業の邪魔にならない場所
に退避せしめる必要があり、又超音波探触子をスプレッ
ダシューに取り付けて用いるものではスキンプレートと
セグメントの両方に夫々超音波を放射し受信する探触子
を夫々設ける必要があり、装置が複雑で高価となる欠点
があった。
又何れの場合にも間隙測定機構がスプレッダシューに固
定されており、計測点を変更するためには他のスプレッ
ダシューに移設する必要があり、その作業が極めて面倒
であった。
定されており、計測点を変更するためには他のスプレッ
ダシューに移設する必要があり、その作業が極めて面倒
であった。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
ｃｔａａを解決するための手段〕
本発明のシールド掘削機の間隙測定装置はシールド掘削
機のスキンプレートの内周面に円周方向に離間して埋め
込んだ複数の間隙測定機構と、この間隙測定機構の出力
から上記スキンプレートとセグメント間の間隙を演算す
る演算機構とより成り、上記間隙測定機構が、これから
延び上記セグメントの外周に接する屈曲自在のアーム状
触子と、このアーム状触子の上に貼布され上記アームの
屈曲に応じた出力を発生する歪ゲージとを有することを
特徴とする。
機のスキンプレートの内周面に円周方向に離間して埋め
込んだ複数の間隙測定機構と、この間隙測定機構の出力
から上記スキンプレートとセグメント間の間隙を演算す
る演算機構とより成り、上記間隙測定機構が、これから
延び上記セグメントの外周に接する屈曲自在のアーム状
触子と、このアーム状触子の上に貼布され上記アームの
屈曲に応じた出力を発生する歪ゲージとを有することを
特徴とする。
Ｃ作 用〕
本発明のシールド掘削機の間隙測定装置においては間隙
測定機構のアーム状触子がスキンプレートとセグメント
間の間隔に応じて屈曲変化し、この変化に応した出力が
演算機構により演算処理されて上記間隔が測定されるよ
うになる。
測定機構のアーム状触子がスキンプレートとセグメント
間の間隔に応じて屈曲変化し、この変化に応した出力が
演算機構により演算処理されて上記間隔が測定されるよ
うになる。
［実 施 例］
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明においては第１図に示すようにシールド掘削機テ
ール部のスキンプレート１の内周面の円周方向に離間し
た部分に複数個のくぼみ７を設け、このくぼみ７内に間
隔測定機構８を埋め込む。
ール部のスキンプレート１の内周面の円周方向に離間し
た部分に複数個のくぼみ７を設け、このくぼみ７内に間
隔測定機構８を埋め込む。
この各間隔測定機構８は第２図に示すようにモールド成
型とした固定本体９と、この固定本体９から外方に水平
に延び且つスキンプレート１の内周面から半径方向内方
に斜めに屈曲して延びるアーム状触子１０と、上記アー
ム状触子１ｏの先端に回動自在に枢支したローラー１１
と、上記アーム状触子１０の水平延長部分に貼布した歪
ゲージ１２とにより構成する。
型とした固定本体９と、この固定本体９から外方に水平
に延び且つスキンプレート１の内周面から半径方向内方
に斜めに屈曲して延びるアーム状触子１０と、上記アー
ム状触子１ｏの先端に回動自在に枢支したローラー１１
と、上記アーム状触子１０の水平延長部分に貼布した歪
ゲージ１２とにより構成する。
この歪ゲージ１２より得た電気信号は第３図に示すよう
に夫々演算機構１３の変換部】４によって距離信号に変
換して表示部１５に表示せしめると共に、必要に応して
パソコン１６等に入力せしめる。
に夫々演算機構１３の変換部】４によって距離信号に変
換して表示部１５に表示せしめると共に、必要に応して
パソコン１６等に入力せしめる。
本発明のシールド掘削機の間隙測定装置は上記のような
構成であるからスキンプレート１の内周面に円周方向に
離間して配！した各間隔測定機構８のアーム状触子１０
がローラ１１を介して対応するセグメント２の外周面に
係合して偏位されその結果セグメント２とスキンプレー
ト１間の間隔が演算機構１３によって演算され、表示部
１５に表示されるようになる。
構成であるからスキンプレート１の内周面に円周方向に
離間して配！した各間隔測定機構８のアーム状触子１０
がローラ１１を介して対応するセグメント２の外周面に
係合して偏位されその結果セグメント２とスキンプレー
ト１間の間隔が演算機構１３によって演算され、表示部
１５に表示されるようになる。
本発明によれば下記のような種々な効果を有する。
■ 間隙測定装置がシールド機テール部のスキンプレー
トに埋め込まれているので、セグメント組立時等の作業
に影響しない。
トに埋め込まれているので、セグメント組立時等の作業
に影響しない。
■ 検出部はモールド成型としているので泥土等の付着
に対して水洗いができ耐久性がよい。
に対して水洗いができ耐久性がよい。
■ 歪ゲージを用いているので電気的特性（直線性、ヒ
ステリシス）がよく、精度よく間隔を計測することがで
きる。
ステリシス）がよく、精度よく間隔を計測することがで
きる。
■ 間隙測定装置を例えばスキンプレート内周の左右、
上部の３ケ所に取り付けることによりシールド機テール
部のセグメント外径との間隔を正確に且つリアルタイム
に計測することができ、シールド機とセグメントの位置
相関を把握でき、特に曲線掘進の場合当該間隔管理に有
効となる。
上部の３ケ所に取り付けることによりシールド機テール
部のセグメント外径との間隔を正確に且つリアルタイム
に計測することができ、シールド機とセグメントの位置
相関を把握でき、特に曲線掘進の場合当該間隔管理に有
効となる。
第１図は本発明のシールド掘削機の関Ｂ測定装置の説明
図、第２図はその間隙測定機構の正面図、第３図は本発
明のシールド掘削機の間隙測定装置のブロック図、第４
図は従来のシールド掘削機の間隙測定装置の説明図であ
る。 １・・・スキンプレート、２・・・セグメント、３・・
・シリンダ、４・・・ピストンロンド、５・・・スプレ
ッダシュー、６・・・テールバッキング、７・・・くぼ
み、８・・・間隔測定機構、９・・・固定本体、１０・
・・アーム状触子、１１・・・ローラ、１２・・・歪ゲ
ージ、１３・・演算機構、１４・・・変換部、１５・・
・表示部、１６・・・パソコン。 代理人 弁理士 澤 木 誠 −千二 ）ｐ３図
図、第２図はその間隙測定機構の正面図、第３図は本発
明のシールド掘削機の間隙測定装置のブロック図、第４
図は従来のシールド掘削機の間隙測定装置の説明図であ
る。 １・・・スキンプレート、２・・・セグメント、３・・
・シリンダ、４・・・ピストンロンド、５・・・スプレ
ッダシュー、６・・・テールバッキング、７・・・くぼ
み、８・・・間隔測定機構、９・・・固定本体、１０・
・・アーム状触子、１１・・・ローラ、１２・・・歪ゲ
ージ、１３・・演算機構、１４・・・変換部、１５・・
・表示部、１６・・・パソコン。 代理人 弁理士 澤 木 誠 −千二 ）ｐ３図
Claims (1)
- シールド掘削機のスキンプレートの内周面に円周方向に
離間して埋め込んだ複数の間隙測定機構と、この間隙測
定機構の出力から上記スキンプレートとセグメント間の
間隙を演算する演算機構とより成り、上記間隙測定機構
が、これから延び上記セグメントの外周に接する屈曲自
在のアーム状触子と、このアーム状触子の上に貼布され
上記アームの屈曲に応じた出力を発生する歪ゲージとを
有することを特徴とするシールド掘削機の間隙測定装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20924190A JPH0493495A (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | シールド掘削機の間隙測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20924190A JPH0493495A (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | シールド掘削機の間隙測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0493495A true JPH0493495A (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16569700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20924190A Pending JPH0493495A (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | シールド掘削機の間隙測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0493495A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015045165A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社奥村組 | テールクリアランス計測装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397796A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | 清水建設株式会社 | シ−ルド掘進機のテ−ルクリアランス計測装置 |
-
1990
- 1990-08-09 JP JP20924190A patent/JPH0493495A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397796A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | 清水建設株式会社 | シ−ルド掘進機のテ−ルクリアランス計測装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015045165A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社奥村組 | テールクリアランス計測装置 |
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