JPH0376514A - 樹木の移植装置 - Google Patents
樹木の移植装置Info
- Publication number
- JPH0376514A JPH0376514A JP21245889A JP21245889A JPH0376514A JP H0376514 A JPH0376514 A JP H0376514A JP 21245889 A JP21245889 A JP 21245889A JP 21245889 A JP21245889 A JP 21245889A JP H0376514 A JPH0376514 A JP H0376514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tree
- digging
- gripping
- bucket
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はバケットその他の樹木の根本部を掬い取る掘
上げ装置を用いて樹木の掘り取りから植込みまでを行な
う樹木の移植装置に関する。
上げ装置を用いて樹木の掘り取りから植込みまでを行な
う樹木の移植装置に関する。
山林を造成する場合や、造園を行なう場合に喬木等の樹
木を所定の場所に移植するに際して、このような樹木の
掘り取りから植込みまでを行なう樹木の移植装置として
種々構造の移植装置が使用されている。 これら移植ａｍでは地盤を掘削しながら樹木の根本部を
根切りして分離し掘上げ装置で保持して移送している。
木を所定の場所に移植するに際して、このような樹木の
掘り取りから植込みまでを行なう樹木の移植装置として
種々構造の移植装置が使用されている。 これら移植ａｍでは地盤を掘削しながら樹木の根本部を
根切りして分離し掘上げ装置で保持して移送している。
上記掘上げ装置では、樹木の根本部の根切り幅位置まで
掘削していき、次いで地盤ごとそのまま上方へ引き上げ
ているので掘削抵抗が大きく、構造が複雑化乃至大型化
する欠点がある。 この発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、
その主たる課題は、掘上げ装置で根本部を根切りする際
に樹木を把持し固定する把持装置が掘上げ装置と連動し
て変位するので、樹木を揺動することができ、根切れを
促進し掘り上げ作業を容易に遂行させることにある。 また、この発明の別の課題は、樹木の掘上げや移送に際
して根本部を保持する厘上げ装置と共にその上方のアタ
ッチメント保持＊ｔｉのアームに配置された把持手段を
用いて樹木を保持することによって樹木の移送を容易に
行なうことにある。
掘削していき、次いで地盤ごとそのまま上方へ引き上げ
ているので掘削抵抗が大きく、構造が複雑化乃至大型化
する欠点がある。 この発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、
その主たる課題は、掘上げ装置で根本部を根切りする際
に樹木を把持し固定する把持装置が掘上げ装置と連動し
て変位するので、樹木を揺動することができ、根切れを
促進し掘り上げ作業を容易に遂行させることにある。 また、この発明の別の課題は、樹木の掘上げや移送に際
して根本部を保持する厘上げ装置と共にその上方のアタ
ッチメント保持＊ｔｉのアームに配置された把持手段を
用いて樹木を保持することによって樹木の移送を容易に
行なうことにある。
上記課題を達成するために請求項１の発明では、（ａ〉
、自走式車輛起伏自在に設けられたアタッチメント保持
機構の先端に樹木の根本部を掘り取るバケットその他の
掘上げ装置を枢着する、（ｂ）、該掘上げ装置にその上
方で左右にｒｊＲｗｉシて樹木を把持する把持装置を設
ける、 という技術的手段を講じている。 また請求項２の発明では、 （ａ）、自走式車輛に起伏自在に設けられたアタッチメ
ント保持機構の先端に樹木の根本部を掬い取るバケット
その他の掘上げ装置を枢着する、（ｂ）、該厘上げ装置
の上方となるアタッチメント保持機構のアームに左右に
開閉して樹木を把持する把持装置を設ける、 というという技術的手段を講じている。 更に、請求項３の発明では、 （＆）、自走式車輛に起伏自在に設けられたアタッチメ
ント保持機構の先端に樹木の根本部を掘り取るバケット
その他の迩上げａｒｔを枢着する、（ｂ）、該掘上げ装
置にその上方で左右に開閉して樹木の根本部近傍を把持
する第１把持装置を設ける、（Ｃ）、該第１把持装置の
上方となるアタッチメント保持機構のアームに左右に開
閉して樹木の幹部近傍を把持する第２把持装置を設ける
、 というという技術的手段を講じている。
、自走式車輛起伏自在に設けられたアタッチメント保持
機構の先端に樹木の根本部を掘り取るバケットその他の
掘上げ装置を枢着する、（ｂ）、該掘上げ装置にその上
方で左右にｒｊＲｗｉシて樹木を把持する把持装置を設
ける、 という技術的手段を講じている。 また請求項２の発明では、 （ａ）、自走式車輛に起伏自在に設けられたアタッチメ
ント保持機構の先端に樹木の根本部を掬い取るバケット
その他の掘上げ装置を枢着する、（ｂ）、該厘上げ装置
の上方となるアタッチメント保持機構のアームに左右に
開閉して樹木を把持する把持装置を設ける、 というという技術的手段を講じている。 更に、請求項３の発明では、 （＆）、自走式車輛に起伏自在に設けられたアタッチメ
ント保持機構の先端に樹木の根本部を掘り取るバケット
その他の迩上げａｒｔを枢着する、（ｂ）、該掘上げ装
置にその上方で左右に開閉して樹木の根本部近傍を把持
する第１把持装置を設ける、（Ｃ）、該第１把持装置の
上方となるアタッチメント保持機構のアームに左右に開
閉して樹木の幹部近傍を把持する第２把持装置を設ける
、 というという技術的手段を講じている。
請求項１の発明では、厘上げ装置で樹木の根本部を掘削
し、同時に把持装置で樹木の根本部の上方位置を拘束す
る。 そして把持装置は層上装置の上方で該層上装置と連動す
るので、掘取り時に把持した樹木を拘束して容易に根切
れを行なわせることができる。 請求項２の発明では、飄上げ装置上に保持された樹木の
幹部をアームに設けられた把持手段で把持するので、樹
木は掘上げ装置乃至アームに沿って傾倒し、且つ根本部
と幹部で保持されるので掘上げ後の移送を容易に行なう
ことができる。 請求項３の発明では、上記請求項１の把持装置を第１把
持装置とし、請求項２の把持装置を第２把持装置として
両者を結合したので、上述の両方の作用を果たすと共に
、移送に際しては第１１！持装置も根本部近傍を把持す
ることができる。 更に、請求項４に記載の発明で示すように掘上げ装置と
してイジェクタバケットを用いれば、移植場所において
バケット上の樹木を押し出すことができる。
し、同時に把持装置で樹木の根本部の上方位置を拘束す
る。 そして把持装置は層上装置の上方で該層上装置と連動す
るので、掘取り時に把持した樹木を拘束して容易に根切
れを行なわせることができる。 請求項２の発明では、飄上げ装置上に保持された樹木の
幹部をアームに設けられた把持手段で把持するので、樹
木は掘上げ装置乃至アームに沿って傾倒し、且つ根本部
と幹部で保持されるので掘上げ後の移送を容易に行なう
ことができる。 請求項３の発明では、上記請求項１の把持装置を第１把
持装置とし、請求項２の把持装置を第２把持装置として
両者を結合したので、上述の両方の作用を果たすと共に
、移送に際しては第１１！持装置も根本部近傍を把持す
ることができる。 更に、請求項４に記載の発明で示すように掘上げ装置と
してイジェクタバケットを用いれば、移植場所において
バケット上の樹木を押し出すことができる。
以下、この発明の移植装置を油圧ショベルに適用した場
合の好適実施例につき図面を参照しつつ説明する。 油圧ショベルｌは、第１図に示すようにアタッチメント
保持機構として第１油圧シリンダｃ１で保持駆動される
プーム２と、該ブーム２の先端に枢着されて第２油圧シ
リンダＣ２で枢動自在なアーム３とを有している。 そして、該アーム３の先端には掘上げ装置の一例を示す
バケット４が枢着されており、第３油圧シリンダＣ３に
よりチルト可能となっている。 ここでバケット４はイジェクトバケットからなっており
、該バケット４の後方に配置されたイジヱクタＩＦ４’
が前方に変位（Ｍ勤または摺動）してバケット上の積載
物を前方に押し出す公知構成からなっている。 このバケット４にその上方で左右に開閉して樹木Ｗを把
持する第１把持装置１５が設けられている。 この第１把持装置５は、本実施例では第２図及び第３図
に示すようにバケット４の背面両側から立ち上がる一対
のブラケット６と、該ブラケット６に枢着されて左右に
回転して開閉する把持腕部７と、該把持腕部７の先端か
ら前方に突出する把持爪部８とからなっている。 即ち、各ブラケット６はバケット４の上端より上方に突
出しており、把持腕部７の基部を枢軸９で枢着して把持
腕部７が前方に突出するように取り付けている。 そして、各ブラケット６に設けられた一対の把持腕部７
はｒｕｍ駆動機構５Ａを介して相互に接近する方向乃至
離反する方向に連動乃至同期して枢軸９を中心に回動変
位するように設定されている。 本実施例で開閉駆動機構５Ａは両端が同期して拡張乃至
短縮する一対のロッドを有する油圧シリンダからなって
、そのロッドの先端が各把持腕部材７に枢着されている
が、ここで開閉駆動機構５Ａは要するに一対の把持腕ｆ
ｓ（乃至第１把持装置）を左右に拡大乃至接近方向に回
転させるものであればよく、リンク機構、油圧シリンダ
、モータと歯車列の絹合せ等の適宜手段を用いることが
できる。 この把持腕部７にはその前方に把持爪部８が取り付けら
れており、把持腕部７に内蔵されて伸縮可能な油圧シリ
ンダ等の伸縮駆動装置５Ｂによって把持爪部８を所望位
置まで延長方向に伸張することができるようになってい
る。 尚、本実施例では開閉駆動装置５Ａも伸縮駆動装置５Ｂ
も共に作業機用の油圧系統に接続されており、運転席で
操作可能となっている。 そして、開閉駆動機構５Ａで一対の把持腕部７０間隔を
拡大する方向に回転させ、あるいは上記間隔を狭める方
向に回転して把持腕部７を開閉させ樹木を拘束して把持
させることができる。 また、樹木の幅に応じて把持爪部８を伸縮することによ
り、樹木の幅に合わせて拘束できるようにｒ１４！！す
ることができる。 次ぎに、バケット４を保持するアーム３には、第４図に
示すように第２把持装置ｌｌ１ｏがバケット間口方向で
開閉するように取り付けられている。 この第２把持装置１０は、本実施例ではフォーク装置か
らなっており、このフォーク装置は一側に２つの爪を有
するフォーク片１１を設け、他側に３つの爪を有するフ
ォーク片１１を設けて、両フォーク片１１の基部側をア
ーム３に固着して上下に離間する一対のブラケッ）１２
に枢軸１３で枢着して枢動自在としており、相互に互い
違いに嵌め合うよう回動する公知構成からなっている。 そして、各フォーク片１１にはこれらを連動乃至同期し
て左右方向で接近乃至離反方向に回転させるための開閉
駆動装置１０Ａが設けられている。 この開閉駆動装置１０Ａは、本実施例の場合は油圧シリ
ンダからなっており、その一端をアーム３の側方に設け
たブラケット１４に枢着し、他端をフォーク片１１に一
体に形成された連結片に枢着しており、左右のフォーク
片１１．１１を同期して左右対称に開閉枢動する構成と
なっている。 この開閉駆動装置１０Ａも油圧シリンダに限定されず、
リンク、ギア列、チェーン等の動力伝達機構からなる公
知構成を適宜用いることができる。 次ぎに、この発明の移植装置の作業の一例を説明する。 移植対象の樹木の手前まで油圧ショベル１）を移送し、
ブーム２、アーム３を操作してバケット４を根本部の下
方へ貫入し堀り進める。 そして、バケット４の底面上に根本部を収納しに状態で
伸縮駆動装置５Ｂを作動して把持爪部８を樹木Ｗを抱え
ることができる位置まで延ばし、次いで開閉駆動機構５
Ａを作動して把持腕部７を枢軸９を中心としてフォーク
片１１の離反位置から接近位置（内１１）に回転変位さ
せる。 これにより樹木の根本部の上方位置が把持腕部材７乃至
把持爪部８によって拘束される（第５図参ＩＩＩ）。 そこで、第３油圧シリンダＣ３でバケット４をチルトバ
ックする等してバケット先端を地盤上に引き出させる。 ここで樹木Ｗは第１把持装置６により拘束されており、
第１把持装置５はバケット４と連動しているので、樹木
Ｗはバケット４と共に揺動して根切れが容易に行なわれ
、バケット４と共に引き上げられる。 なお、上記掘上げの手順は実際の作業に当たっては適宜
変更して遂行してもよいこと勿論である。 また、上記説明では樹木Ｗを第１把持装置５で把持した
場合について説明したが、第２把持装置１０を第１把持
装置５に代えであるいは第１把持装置５と共に用いても
よい。 なお、第１把持装置５及び第２Ｆ！持装置１０を併用す
る場合は一層確実に樹木を掘上げることができる（第６
図１１Ｍ）。 なお、ここで第２把持装置１０を用いる場合には、第２
油圧シリンダＣ２を作動してアーム３を傾動し、第２把
持装置１０がバケット４の路上方延長位置となるように
変位させる。 そして、開閉駆動装置１０Ａでフォーク片１１を閉位置
から閉位置に枢動し樹木Ｗの幹部を拘束する。 このようにして分離された樹木Ｗは、第６図に示すよう
にバケット４により下で受けられ第１把持装置５及び第
２把持装置１０によって根本部近傍及び幹部近傍で把持
されてアーム３に沿って運搬、移送される。 そして移植場所までくると、バケット４を移植用の穴に
入れ、アーム３を立てて樹木が略直立となるように変位
させ、次いで第１把持装置５及び第１把持装置ｌＯを開
放し、バケット４の後面に設けたイジェクタ４′を前方
に押し出してバケット４から降ろす。 このようにして移植を完了させることができる。 なお、上記実施例では掘上げ装置としてバケットを例示
したが、本発明で掘上げ装置はアームに保持されて樹木
の根本部を掘上げる装置であればバケットに限定されな
い。 また把持装置の構成は樹木を拘束できるものであればよ
く上記実施例に限定されないこと勿論である。 更に自走式車輛として油圧ショベルを例示したが、ホイ
ールローダやトラックタイプローダその他のトラクター
を用いることができる。
合の好適実施例につき図面を参照しつつ説明する。 油圧ショベルｌは、第１図に示すようにアタッチメント
保持機構として第１油圧シリンダｃ１で保持駆動される
プーム２と、該ブーム２の先端に枢着されて第２油圧シ
リンダＣ２で枢動自在なアーム３とを有している。 そして、該アーム３の先端には掘上げ装置の一例を示す
バケット４が枢着されており、第３油圧シリンダＣ３に
よりチルト可能となっている。 ここでバケット４はイジェクトバケットからなっており
、該バケット４の後方に配置されたイジヱクタＩＦ４’
が前方に変位（Ｍ勤または摺動）してバケット上の積載
物を前方に押し出す公知構成からなっている。 このバケット４にその上方で左右に開閉して樹木Ｗを把
持する第１把持装置１５が設けられている。 この第１把持装置５は、本実施例では第２図及び第３図
に示すようにバケット４の背面両側から立ち上がる一対
のブラケット６と、該ブラケット６に枢着されて左右に
回転して開閉する把持腕部７と、該把持腕部７の先端か
ら前方に突出する把持爪部８とからなっている。 即ち、各ブラケット６はバケット４の上端より上方に突
出しており、把持腕部７の基部を枢軸９で枢着して把持
腕部７が前方に突出するように取り付けている。 そして、各ブラケット６に設けられた一対の把持腕部７
はｒｕｍ駆動機構５Ａを介して相互に接近する方向乃至
離反する方向に連動乃至同期して枢軸９を中心に回動変
位するように設定されている。 本実施例で開閉駆動機構５Ａは両端が同期して拡張乃至
短縮する一対のロッドを有する油圧シリンダからなって
、そのロッドの先端が各把持腕部材７に枢着されている
が、ここで開閉駆動機構５Ａは要するに一対の把持腕ｆ
ｓ（乃至第１把持装置）を左右に拡大乃至接近方向に回
転させるものであればよく、リンク機構、油圧シリンダ
、モータと歯車列の絹合せ等の適宜手段を用いることが
できる。 この把持腕部７にはその前方に把持爪部８が取り付けら
れており、把持腕部７に内蔵されて伸縮可能な油圧シリ
ンダ等の伸縮駆動装置５Ｂによって把持爪部８を所望位
置まで延長方向に伸張することができるようになってい
る。 尚、本実施例では開閉駆動装置５Ａも伸縮駆動装置５Ｂ
も共に作業機用の油圧系統に接続されており、運転席で
操作可能となっている。 そして、開閉駆動機構５Ａで一対の把持腕部７０間隔を
拡大する方向に回転させ、あるいは上記間隔を狭める方
向に回転して把持腕部７を開閉させ樹木を拘束して把持
させることができる。 また、樹木の幅に応じて把持爪部８を伸縮することによ
り、樹木の幅に合わせて拘束できるようにｒ１４！！す
ることができる。 次ぎに、バケット４を保持するアーム３には、第４図に
示すように第２把持装置ｌｌ１ｏがバケット間口方向で
開閉するように取り付けられている。 この第２把持装置１０は、本実施例ではフォーク装置か
らなっており、このフォーク装置は一側に２つの爪を有
するフォーク片１１を設け、他側に３つの爪を有するフ
ォーク片１１を設けて、両フォーク片１１の基部側をア
ーム３に固着して上下に離間する一対のブラケッ）１２
に枢軸１３で枢着して枢動自在としており、相互に互い
違いに嵌め合うよう回動する公知構成からなっている。 そして、各フォーク片１１にはこれらを連動乃至同期し
て左右方向で接近乃至離反方向に回転させるための開閉
駆動装置１０Ａが設けられている。 この開閉駆動装置１０Ａは、本実施例の場合は油圧シリ
ンダからなっており、その一端をアーム３の側方に設け
たブラケット１４に枢着し、他端をフォーク片１１に一
体に形成された連結片に枢着しており、左右のフォーク
片１１．１１を同期して左右対称に開閉枢動する構成と
なっている。 この開閉駆動装置１０Ａも油圧シリンダに限定されず、
リンク、ギア列、チェーン等の動力伝達機構からなる公
知構成を適宜用いることができる。 次ぎに、この発明の移植装置の作業の一例を説明する。 移植対象の樹木の手前まで油圧ショベル１）を移送し、
ブーム２、アーム３を操作してバケット４を根本部の下
方へ貫入し堀り進める。 そして、バケット４の底面上に根本部を収納しに状態で
伸縮駆動装置５Ｂを作動して把持爪部８を樹木Ｗを抱え
ることができる位置まで延ばし、次いで開閉駆動機構５
Ａを作動して把持腕部７を枢軸９を中心としてフォーク
片１１の離反位置から接近位置（内１１）に回転変位さ
せる。 これにより樹木の根本部の上方位置が把持腕部材７乃至
把持爪部８によって拘束される（第５図参ＩＩＩ）。 そこで、第３油圧シリンダＣ３でバケット４をチルトバ
ックする等してバケット先端を地盤上に引き出させる。 ここで樹木Ｗは第１把持装置６により拘束されており、
第１把持装置５はバケット４と連動しているので、樹木
Ｗはバケット４と共に揺動して根切れが容易に行なわれ
、バケット４と共に引き上げられる。 なお、上記掘上げの手順は実際の作業に当たっては適宜
変更して遂行してもよいこと勿論である。 また、上記説明では樹木Ｗを第１把持装置５で把持した
場合について説明したが、第２把持装置１０を第１把持
装置５に代えであるいは第１把持装置５と共に用いても
よい。 なお、第１把持装置５及び第２Ｆ！持装置１０を併用す
る場合は一層確実に樹木を掘上げることができる（第６
図１１Ｍ）。 なお、ここで第２把持装置１０を用いる場合には、第２
油圧シリンダＣ２を作動してアーム３を傾動し、第２把
持装置１０がバケット４の路上方延長位置となるように
変位させる。 そして、開閉駆動装置１０Ａでフォーク片１１を閉位置
から閉位置に枢動し樹木Ｗの幹部を拘束する。 このようにして分離された樹木Ｗは、第６図に示すよう
にバケット４により下で受けられ第１把持装置５及び第
２把持装置１０によって根本部近傍及び幹部近傍で把持
されてアーム３に沿って運搬、移送される。 そして移植場所までくると、バケット４を移植用の穴に
入れ、アーム３を立てて樹木が略直立となるように変位
させ、次いで第１把持装置５及び第１把持装置ｌＯを開
放し、バケット４の後面に設けたイジェクタ４′を前方
に押し出してバケット４から降ろす。 このようにして移植を完了させることができる。 なお、上記実施例では掘上げ装置としてバケットを例示
したが、本発明で掘上げ装置はアームに保持されて樹木
の根本部を掘上げる装置であればバケットに限定されな
い。 また把持装置の構成は樹木を拘束できるものであればよ
く上記実施例に限定されないこと勿論である。 更に自走式車輛として油圧ショベルを例示したが、ホイ
ールローダやトラックタイプローダその他のトラクター
を用いることができる。
以上、この発明によれば、掘上げ装置と連動する把持装
置を設けたので、掘上げ装置による掘り上げに際して把
持装置で樹木を拘束し、掘上げ装置と連動して樹木を揺
動しうるので根切れをよくすることができ、掘上げ装置
の掘削抵抗を低減させることができる。 このように把持装置を設けるだけであるので、構造を複
雑化したり大型化する必要がなく極めて有益である。 また、樹木の掘上げに要する力も少なくてすみ省力化が
可能となる。 更に移送に際しても、複数個所で樹木を拘束するので安
定した移送が可能となる。
置を設けたので、掘上げ装置による掘り上げに際して把
持装置で樹木を拘束し、掘上げ装置と連動して樹木を揺
動しうるので根切れをよくすることができ、掘上げ装置
の掘削抵抗を低減させることができる。 このように把持装置を設けるだけであるので、構造を複
雑化したり大型化する必要がなく極めて有益である。 また、樹木の掘上げに要する力も少なくてすみ省力化が
可能となる。 更に移送に際しても、複数個所で樹木を拘束するので安
定した移送が可能となる。
第１図はこの発明の実施例の移植装置を示す側面図、第
２図は第１把持装置を示す平面図、第３図は同側面図、
第４図は第２把持装置を示す平面図、第５１１は第１把
持装置で樹木を把持した移植装置の側面図、第６図は第
１及び第２把持装置で樹木を把持した移植装置の側面図
である。 ｌ◆争 ２ ・ ・ ３ ■ ４ ■ ５ ・ ◆ ６ ・ ・ ７ ・ ◆ ８ ・ ・ ９ ・ ・ ｌ Ｏ・ １１ ・ Ｃ１・ Ｃ２・ ◆油圧ショベル ・ブーム ・アーム ・バケット ・第１把持装置 ・ブラケット ・把持腕部 ・把持爪部 ・枢軸 ・第２把持装置 ・フォーク片 ・第１油圧シリンダ ・第２油圧シリンダ Ｃ３・ ・第３油圧シリンダ 第 図
２図は第１把持装置を示す平面図、第３図は同側面図、
第４図は第２把持装置を示す平面図、第５１１は第１把
持装置で樹木を把持した移植装置の側面図、第６図は第
１及び第２把持装置で樹木を把持した移植装置の側面図
である。 ｌ◆争 ２ ・ ・ ３ ■ ４ ■ ５ ・ ◆ ６ ・ ・ ７ ・ ◆ ８ ・ ・ ９ ・ ・ ｌ Ｏ・ １１ ・ Ｃ１・ Ｃ２・ ◆油圧ショベル ・ブーム ・アーム ・バケット ・第１把持装置 ・ブラケット ・把持腕部 ・把持爪部 ・枢軸 ・第２把持装置 ・フォーク片 ・第１油圧シリンダ ・第２油圧シリンダ Ｃ３・ ・第３油圧シリンダ 第 図
Claims (4)
- （１）、自走式車輛に起伏自在に設けられたアタッチメ
ント保持機構の先端に樹木の根本部を掘り取るバケット
その他の掘上げ装置を枢着し、該掘上げ装置にその上方
で左右に開閉して樹木を把持する把持装置を設けたこと
を特徴とする樹木の移植装置。 - （２）、自走車輛に起伏自在に設けられたアタッチメン
ト保持機構の先端に樹木の根本部を掘り取るバケットそ
の他の掘上げ装置を枢着し、該掘上げ装置の上方となる
アタッチメント保持機構のアームに左右に開閉して樹木
を把持する把持装置を設けたことを特徴とする樹木の移
植装置。 - （３）、自走式車輛に起伏自在に設けられたアタッチメ
ント保持機構の先端に樹木の根本部を掘り取るバケット
その他の掘上げ装置を枢着し、該掘上げ装置にその上方
で左右に開閉して樹木の根本部近傍を把持する第１把持
装置を設けると共に、該第１把持装置の上方となるアタ
ッチメント保持機構のアームに左右に開閉して樹木の幹
部近傍を把持する第２把持装置を設けたことを特徴とす
る樹木の移植装置。 - （４）、掘上げ装置が後面を前方に変位して底面上に載
置した樹木を押し出すイジェクタバケットからなってい
ることを特徴とする請求項１〜３に記載のいづれかの樹
木の移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21245889A JPH0376514A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 樹木の移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21245889A JPH0376514A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 樹木の移植装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0376514A true JPH0376514A (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=16622965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21245889A Pending JPH0376514A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 樹木の移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0376514A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06315324A (ja) * | 1993-09-07 | 1994-11-15 | Tsunoda Tekko Kk | 樹木移植法および自走式主動機用樹木移植装置 |
| JP4750219B1 (ja) * | 2010-09-17 | 2011-08-17 | 株式会社リフレッシュ | 炊飯・煮炊き用鍋 |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP21245889A patent/JPH0376514A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06315324A (ja) * | 1993-09-07 | 1994-11-15 | Tsunoda Tekko Kk | 樹木移植法および自走式主動機用樹木移植装置 |
| JP4750219B1 (ja) * | 2010-09-17 | 2011-08-17 | 株式会社リフレッシュ | 炊飯・煮炊き用鍋 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4091100B1 (ja) | 竹伐採用アタッチメント及びそれを備えた竹伐採作業機 | |
| US5715614A (en) | Transplant apparatus | |
| JP2002500999A (ja) | トラクタの液圧式掴みツール | |
| US3274710A (en) | Fork structures for pivotal attachment to vehicle mounted booms | |
| JPH0376514A (ja) | 樹木の移植装置 | |
| JPH0716026A (ja) | 移植機 | |
| JP4490868B2 (ja) | 掘取溝形成機 | |
| JPH0449970B2 (ja) | ||
| JPH0777530B2 (ja) | 樹木掘り取り装置 | |
| JPH0824494B2 (ja) | 樹木移植装置付自走式主動機および樹木移植施工法 | |
| JPH0760A (ja) | 樹木の移植装置 | |
| JP2912868B2 (ja) | 樹木の移植装置 | |
| JP4553791B2 (ja) | 樹木移植工法 | |
| JPH0376515A (ja) | 樹木の移植装置 | |
| JPH0313846B2 (ja) | ||
| JPH04234924A (ja) | 樹木掘り起こし装置 | |
| JPH04258229A (ja) | 樹木掘り起こし装置 | |
| JPH03160932A (ja) | 樹木移植等作業装置付自走式主動機および樹木移植施工法 | |
| JPH03277217A (ja) | 樹木掘り起こし工法と樹木掘り起こし装置 | |
| JPH01309627A (ja) | 樹木の移植装置 | |
| JP2002017183A (ja) | 樹木移植機 | |
| JPH071956Y2 (ja) | 樹木の移植装置 | |
| JPH0740835B2 (ja) | 樹木の移植装置 | |
| JPH0355619B2 (ja) | ||
| JP2564683Y2 (ja) | 樹木移植装置 |