JPH037655A - 車両用制動補助装置 - Google Patents
車両用制動補助装置Info
- Publication number
- JPH037655A JPH037655A JP14326889A JP14326889A JPH037655A JP H037655 A JPH037655 A JP H037655A JP 14326889 A JP14326889 A JP 14326889A JP 14326889 A JP14326889 A JP 14326889A JP H037655 A JPH037655 A JP H037655A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- valve
- brake pedal
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用の制動補助装置に係り、特にブレーキ
バルブの圧力不足における不必要な警告を低減できる技
術に関する。
バルブの圧力不足における不必要な警告を低減できる技
術に関する。
この種の制動補助装置として、マスターシリンダとホイ
ールブレーキとの間に電磁バルブを刈み込み、ブレーキ
ペダルが踏み込まれた際のブレーキ液圧をバルブ内に封
じ込め、ブレーキペダルから足を離した状態においても
制動状態を維持できるシステムが提案されている。
ールブレーキとの間に電磁バルブを刈み込み、ブレーキ
ペダルが踏み込まれた際のブレーキ液圧をバルブ内に封
じ込め、ブレーキペダルから足を離した状態においても
制動状態を維持できるシステムが提案されている。
例えは緩やかな下り坂道において、自家用中型車両を制
動状態に維持するためには、一定の液圧以上で継続的に
バルブ内に封じ込められている必要があった。前記の制
動補助装置では、このような坂道等でのクリープ現象（
いわゆるのろのろ発進）を防止するために、バルブ内に
封じ込め圧力を常時検出して、制動必要圧に満たない場
合にはブザーあるいはランプ等の警告によって運転者に
対してブレーキペダルの踏み込みを促す必要があった。
動状態に維持するためには、一定の液圧以上で継続的に
バルブ内に封じ込められている必要があった。前記の制
動補助装置では、このような坂道等でのクリープ現象（
いわゆるのろのろ発進）を防止するために、バルブ内に
封じ込め圧力を常時検出して、制動必要圧に満たない場
合にはブザーあるいはランプ等の警告によって運転者に
対してブレーキペダルの踏み込みを促す必要があった。
ところが前記従来技術では、バルブ内の封じ込１
２
め圧力のみを検出していたため、たとえば運転者がブレ
ーキペダル上に足を載せているような場合にも、頻繁に
警告が発せられ、かえって運転者の注意を散漫にさぜ安
全性の低下につながる懸念があった。
ーキペダル上に足を載せているような場合にも、頻繁に
警告が発せられ、かえって運転者の注意を散漫にさぜ安
全性の低下につながる懸念があった。
本発明は、前記課題を解決するため車両停止後のブレー
キ踏込によって生じた制動圧力をバルブ内の封じ込めて
制動状態を維持する車両用制動補助装置において１、以
下のような手段とした。
キ踏込によって生じた制動圧力をバルブ内の封じ込めて
制動状態を維持する車両用制動補助装置において１、以
下のような手段とした。
すなわち、判断回路１とこれに接続された警告手段２と
を備え、この判断回路１はバルブ内の封じ込め圧力を検
出する月じ込め信号３と、５ブレーキペダル上に運転者
の足が載せられていることを検出するブレーキ信号４と
を人力じ、バルブ内の封じ込め圧力が一定値以下であり
かつブレーキペダル上に運転者の足が載せられていない
場合にのみ前記警告手段２を作動させる車両用制動補助
装置とｌノた。
を備え、この判断回路１はバルブ内の封じ込め圧力を検
出する月じ込め信号３と、５ブレーキペダル上に運転者
の足が載せられていることを検出するブレーキ信号４と
を人力じ、バルブ内の封じ込め圧力が一定値以下であり
かつブレーキペダル上に運転者の足が載せられていない
場合にのみ前記警告手段２を作動させる車両用制動補助
装置とｌノた。
＝３
前記した手段によれは、バルブ内の封じ込め圧力が低下
している場合でも、運転者の足がブレーキペダル上にあ
り、運転者がブレーキペダルの踏み込みを意識している
状態にある場合には警告は発せられない。したがって、
不必要な警告を防止でき、運転者の注意力を運転に対し
て集中させることができる。
している場合でも、運転者の足がブレーキペダル上にあ
り、運転者がブレーキペダルの踏み込みを意識している
状態にある場合には警告は発せられない。したがって、
不必要な警告を防止でき、運転者の注意力を運転に対し
て集中させることができる。
以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例である車両用制動補助装置を
示すブロック図、第２図は第１図の判断回路における判
断手順を示すフロー図である。
示すブロック図、第２図は第１図の判断回路における判
断手順を示すフロー図である。
第１図において、判断回路１はたとえはユニット形式で
Ｅ ＣＵ （Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ）の一部としてＲＯＭ （Ｒｅａｄ ０ｎｌ
ｙ Ｍｅｍｏｒｙ）化されており、２系統の人力信号に
基づいて、一定条件成立時乞こ出力を行うものである。
Ｅ ＣＵ （Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ）の一部としてＲＯＭ （Ｒｅａｄ ０ｎｌ
ｙ Ｍｅｍｏｒｙ）化されており、２系統の人力信号に
基づいて、一定条件成立時乞こ出力を行うものである。
警告手段２は、たとえばブザー、ランプあるいはＬＥＤ
（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の
聴覚的、４ 視覚的な警告を発するものである。
（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の
聴覚的、４ 視覚的な警告を発するものである。
同図において１、上記判断回路１には、人力信号と（Ｊ
で封じ込め信号３とブレーキ信号４とが人力される。こ
の封じ込め信号３はたとえはバルブ内の液圧が制動必要
圧以下である場合に１゛となり、それ以外の場合には′
″０″となる２値化信号である。
で封じ込め信号３とブレーキ信号４とが人力される。こ
の封じ込め信号３はたとえはバルブ内の液圧が制動必要
圧以下である場合に１゛となり、それ以外の場合には′
″０″となる２値化信号である。
一方のブレーキ信号４はブレーキペダルの位置を検知し
てブレーキペダル上に運転者の足が載置されているとき
には”１″となり、それ以外の場合には′０′”となる
２ｆｉ化信号である。なお、前記封じ込め信号３は図示
しない圧力センサからのアナログ値であってもよい。こ
の場合には判断回路１内にＡ／Ｄ変換回路および増幅回
路等を備える必要がある。
てブレーキペダル上に運転者の足が載置されているとき
には”１″となり、それ以外の場合には′０′”となる
２ｆｉ化信号である。なお、前記封じ込め信号３は図示
しない圧力センサからのアナログ値であってもよい。こ
の場合には判断回路１内にＡ／Ｄ変換回路および増幅回
路等を備える必要がある。
第２図の作動手順に先だって、ＥＣＵは、車両が停止し
たのを検知して、この停止後１秒以上ブレーキペダルが
踏み込まれた状態となっていると電磁バルブを作動させ
てバルブ内へのブレーキ圧力の封じ込めを行う。これに
よって、運転者がブレーキペダルから足を離した状態と
なっても車両は停止状態を維持する。
たのを検知して、この停止後１秒以上ブレーキペダルが
踏み込まれた状態となっていると電磁バルブを作動させ
てバルブ内へのブレーキ圧力の封じ込めを行う。これに
よって、運転者がブレーキペダルから足を離した状態と
なっても車両は停止状態を維持する。
この状態において、判断回路１は、第２図に示す処理を
開始する（ステップ２０１）。判断回路１は、まず電磁
バルブが作動状態、すなわちブレーキ圧の封じ込めを行
っているか否かを判断しく２０２）、、封じ込めが行わ
れている場合にはバルブ内のブレーキ圧が低下している
か否かを判定する（２０３）。次に、ブレーキ信号４に
基づいてブレーキペダルがニュートラル位置から移動し
た位置にあるか、すなわちブレーキペダル上に運転者の
足があるか否かを判断しく２０４）、運転者の足がある
場合には警告手段２への出力指示は行わない。またこの
とき既に警告手段２による警告中である場合には警告の
停止を行う（２０６）。
開始する（ステップ２０１）。判断回路１は、まず電磁
バルブが作動状態、すなわちブレーキ圧の封じ込めを行
っているか否かを判断しく２０２）、、封じ込めが行わ
れている場合にはバルブ内のブレーキ圧が低下している
か否かを判定する（２０３）。次に、ブレーキ信号４に
基づいてブレーキペダルがニュートラル位置から移動し
た位置にあるか、すなわちブレーキペダル上に運転者の
足があるか否かを判断しく２０４）、運転者の足がある
場合には警告手段２への出力指示は行わない。またこの
とき既に警告手段２による警告中である場合には警告の
停止を行う（２０６）。
さらに、ステップ２０４において、ブレーキペダル上に
運転者の足がない場合には、運転者はブレーキペダルの
踏み込みを意識していない状態であるから、警告手段２
に対する出力指示を行い、ランプ１、ＬＥＤ、ブザー、
音声等の警告を発する５− ６ （２０５）。
運転者の足がない場合には、運転者はブレーキペダルの
踏み込みを意識していない状態であるから、警告手段２
に対する出力指示を行い、ランプ１、ＬＥＤ、ブザー、
音声等の警告を発する５− ６ （２０５）。
これによって、本実施例では運転者の足がブレーキペダ
ル上乙こあり、運転者がブレーキペダルの踏み込みを意
識しているような場合には警告を行わないため、不必要
な警告を防止できる。
ル上乙こあり、運転者がブレーキペダルの踏み込みを意
識しているような場合には警告を行わないため、不必要
な警告を防止できる。
本発明によれば、車両において不必要な警告を防止でき
、運転者の注意力を運転に対して集中させることができ
る。
、運転者の注意力を運転に対して集中させることができ
る。
第１図は本発明の一実施例である車両用制動補助装置を
示すブロック図、第２図は第１図の判断回路における判
断手１１頂を示すフロー図である。 １・・・判断回路、 ２・・・警告手段、 ３・・・封じ込め信号、 ４・・・ブレーキ信号。
示すブロック図、第２図は第１図の判断回路における判
断手１１頂を示すフロー図である。 １・・・判断回路、 ２・・・警告手段、 ３・・・封じ込め信号、 ４・・・ブレーキ信号。
Claims (1)
- （１）車両停止後のブレーキ踏込によって生じた制動圧
力をバルブ内に封じ込めて制動状態を維持する車両用制
動補助装置において、 判断回路１とこれに接続された警告手段２とを備え、こ
の判断回路１はバルブ内の封じ込め圧力を検出する封じ
込め信号３と、ブレーキペダル上に運転者の足が載せら
れていることを意味するブレーキ信号４とを入力し、バ
ルブ内の封じ込め圧力が一定値以下でありかつブレーキ
ペダル上に運転者の足が載せられていない場合にのみ前
記警告手段２を作動させることを特徴とする車両用制動
補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143268A JP2842618B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 車両用制動補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143268A JP2842618B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 車両用制動補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037655A true JPH037655A (ja) | 1991-01-14 |
| JP2842618B2 JP2842618B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15334799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143268A Expired - Lifetime JP2842618B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 車両用制動補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2842618B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175455A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | Informing mechanism of operating condition of braking system for parking |
| JPS58168958U (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-11 | マツダ株式会社 | サイドブレ−キ戻し忘れ警報装置 |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP1143268A patent/JP2842618B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175455A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | Informing mechanism of operating condition of braking system for parking |
| JPS58168958U (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-11 | マツダ株式会社 | サイドブレ−キ戻し忘れ警報装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2842618B2 (ja) | 1999-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005291030A (ja) | 車両安全装置 | |
| GB2297134B (en) | Control means for and method of controlling a brake anti-locking and/or traction control system in a vehicle | |
| KR900011640A (ko) | 차량제동장치용 유체 압력작동형 부우스터 | |
| EP0936117A3 (en) | Method of diagnosing brake booster based on its input and output, and braking system including diagnosing device capable of practicing the method | |
| KR20030067472A (ko) | 차량용 제동력 제어장치 | |
| JPH037655A (ja) | 車両用制動補助装置 | |
| US6655751B2 (en) | Method of controlling vehicle hydraulic brake system | |
| JPH10278767A5 (ja) | ||
| JP2509391Y2 (ja) | 車両用制動補助装置 | |
| KR20020052302A (ko) | 브레이크의 스폰지 현상 감지장치 및 이를 이용한브레이크 오일의 기포 제거장치 | |
| JPH07315211A (ja) | 車両停止保持装置 | |
| JP2577934Y2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
| KR970040529A (ko) | 자동 주차 브레이크 시스템 | |
| ATE28426T1 (de) | Strassenfahrzeug mit splitstreuer und antiblockier-system. | |
| JPH02270663A (ja) | 制動力保持装置の制御方法 | |
| JP2539758Y2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| KR970040556A (ko) | 브레이크 제어 방법 | |
| JPH11189132A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JPH07323836A (ja) | 車両停止保持装置 | |
| JP3485205B2 (ja) | 坂道発進補助装置を備えた車両における制動ランプ点灯制御装置 | |
| KR100204710B1 (ko) | 자동 브레이크 시스템 | |
| KR19980083080A (ko) | 차량의 급감속시 스로틀 개도 제어 시스템 | |
| JPS57205257A (en) | Apparatus for controlling braking force | |
| KR0120251Y1 (ko) | 자동 파킹 브레이크 겸용 브레이크 장치 | |
| KR19980083081A (ko) | 차량의 급감속시 스로틀 개도 제어 시스템 |