JPH07315211A - 車両停止保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者が車内にいる場合のみ車両停止保持装
置が作動・継続し、この状態で運転者が車両から離れる
ような場合には車両停止保持装置解除するとともに警報
を発し、運転者が車両から離れることができないように
する。 【構成】 ブレーキペダルまたはクラッチペダルを踏ん
だ状態の中で車両が停止すると電磁弁４が作動し、車両
停止保持装置が作動状態に入って行く。車両停止保持装
置が作動状態の中で、クラッチペダルおよびブレーキペ
ダルのいづれもが踏まれていないと判断されると、車内
から運転者が車外にでる恐れがあると判断して、車両停
止保持装置の作動が解除される。また、作動ランプが消
灯して、車両停止保持装置が解除されたことを運転者に
知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ操作によって
車両が停止した時、そのブレーキ力を自動的に保持して
車両の停止状態を保持できる車両停止保持装置に関する
ものであり、更に詳細には、運転者が車内にいる場合の
み車両停止保持装置が作動・継続し、また、車両停止保
持装置が作動・継続中には運転者は車両から離れること
できないようにした車両停止保持装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】公知のように車両の停止保持装置は、車
両が交差点等で一時停止した場合に、そのときのブレー
キ油圧を保持し、乗員がパーキングブレーキを操作した
りブレーキペダルを踏み続けることなしに車両を自動的
に停止状態に保持し、続いてアクセルを踏み込む等の発
進操作をするとその状態を検出してブレーキを自動的に
解除できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車両停止保持装置は、車両の一時停止状態が検知される
と自動的にブレーキ力が保持されるため、運転者の中に
はこの車両停止保持装置をパーキングブレーキ代わりに
利用する者もいる。しかし、車両停止保持装置は長時間
使用していると油圧回路中の電磁弁から油圧が徐々に抜
け、ブレーキ力が低下し無人走行状態になる恐れがあ
り、パーキングブレーキ代わりに利用することは危険で
ある。このため、こうした危険を防止するため例えば実
開平２−１２６９６６号公報に開示された技術等が提案
されている。この技術は自動車の停止を検出する手段
と、該手段を介して停車を検出したときにブレーキ圧力
を保持させる圧力保持手段とを備えた自動車において、
停車時のブレーキ圧力を検出する圧力センサと、該圧力
センサを介して検出したブレーキ圧力が所定値以下であ
るときに前記圧力保持手段を不作動状態に切換作動させ
る制御手段およびブレーキ圧力が所定値以下である時に
作動する警報具とを設けたものであり、これにより、ブ
レーキ圧力が所定値以下の時には停止保持手段が作動し
ないようにしている。

【０００４】また、実開昭６３−１２３３６３号公報に
記載されたものは、制御装置回路内に運転者がシートか
ら離れると警報手段が作動する構成を採用しており、こ
れによって車両停止保持装置が作動中に運転者は車両か
ら離れることがないよう注意を喚起している。しかし、
上記いづれの従来技術においても警報を無視して運転者
が車外にでた場合には、車両は無人状態となり、ブレー
キ圧が低下して車両が走行してしまう恐れがあった。

【０００５】こうしたことから本発明は、運転者が車内
にいる場合のみ車両停止保持装置が作動・継続し、この
状態で運転者が車両から離れるような場合には車両停止
保持装置解除するとともに警報を発し、運転者が車両か
ら離れることがないようにした車両停止保持装置を提案
することにより、従来から使用されている車両停止保持
装置において生じる諸問題を解決することを目的とす
る。この車両停止保持装置によれば、運転者がブレーキ
ペダルあるいはクラッチペダルに足を乗せ、若干ペダル
ストロークしている時にのみ該装置が作動するようにし
ており、運転者が車内から外に出ようとしてペダルから
足を離すと、ただちに車両停止保持装置が解除されると
ともに車両停止保持装置の作動ランプが消え、車両停止
保持装置がパーキングブレーキとして利用できないよう
にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、車両の停止状態を検知することに
よりブレーキ力を自動的に保持できる車両停止保持装置
において、前記車両停止保持装置が作動中にブレーキペ
ダルおよびクラッチペダルの両方が解放された時には前
記車両停止保持装置を解放すべく構成したことを特徴と
している。

【０００７】

【作用】ブレーキペダルまたはクラッチペダルを踏んだ
状態の中で車両が停止すると電磁弁が作動し、車両停止
保持装置が作動状態に入って行く。車両停止保持装置が
作動状態の中で、クラッチペダルおよびブレーキペダル
のいづれもが踏まれていないと判断されると、車内から
運転者が車外にでる恐れがあると判断して、車両停止保
持装置の作動が解除される。また、この状態の時には作
動ランプが消灯して、車両停止保持装置が解除されたこ
とを運転者に知らせる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の実施例に係る車両停止保持装置の
概念図である。図１において車両用ブレーキは、周知の
ようにブレーキペダル１を操作することによってブレー
キ圧を発生するマスターシリンダ２と、マスターシリン
ダ２から供給されたブレーキ圧によって車輪にブレーキ
をかけるブレーキシリンダ３ととを有しており、ブレー
キペダルを操作するとブレーキ圧がブレーキシリンダに
作用し、車両を停止することができるようになってい
る。また、図示せぬクラッチストペダルを操作すること
により、クラッチを切ることができるようになってい
る。

【０００９】そして本実施例では、前述のマスターシリ
ンダ２とブレーキシリンダ３とを連通する配管中に油路
を遮断する電磁弁４が設けられている。また車内適所に
車両停止保持装置が作動していることを運転者に知らせ
る作動ランプが設けられている。前記電磁弁４は後述す
る制御回路６からの信号により油圧回路を遮断し車両停
止状態を保持する機能を有しており、また前記作動ラン
プ７は車両停止保持装置が作動していることを運転者に
知らせる機能を有している。なお、作動ランプは上記ラ
ンプ以外に、音や光等を利用して車両停止保持装置が作
動していること、あるいは、必要に応じて車両保持装置
が解除されたことを運転者に知らせることができる形式
でもよい。

【００１０】前記電磁弁４の作動を制御する制御回路６
について以下説明する。制御回路６は、クラッチストロ
ークセンサＳ１、ブレーキストロークセンサＳ２、スピ
ードセンサＳ３、ドアセンサＳ４からの入力信号によっ
て電磁弁４および作動ランプを作動または解除するもの
である。前記クラッチストロークセンサＳ１はクラッチ
ペダルをほんの僅か踏んだ状態（クラッチストロークが
ある状態）で信号を出力するセンサ、また、前記ブレー
キストロークセンサＳ２はブレーキペダルをほんの僅か
踏んだ状態（ブレーキペダルストロークがある状態）で
信号を出力するセンサ、スピードセンサＳ３は車輪が停
止状態の時に信号を出力するセンサ、ドアセンサＳ４は
ドアが開くと信号を出力するセンサである。前記クラッ
チストロークセンサおよびブレーキペダルストロークセ
ンサは、各ペダルに足を乗せている状態を検知できる機
能があればよく、これらセンサは例えば可変抵抗等を利
用して構成されている。なお、ドアセンサＳ４は必要に
応じて不要とすることもできる。

【００１１】上記各センサからの信号が制御回路６に入
力されると、同制御回路では図２に示すフローチャート
によって次のように電磁弁４をオン、オフ作動させる。
なお、このフローチャートではドアセンサからの信号は
取り込まない制御態様を示している。図２において、本
プログラムの実行が開始されると、先ず、ステップ１０
において、スピードセンサＳ３からの信号をもとに車輪
が停止しているか否がが判断される。車輪が停止してい
る判断されると、ステップ１１に進み、ここで、クラッ
チストロークがあるか、また、ブレーキストロークセン
サがあるかが判断される。クラッチストロークまたはブ
レーキストロークのいづれかがあると判断されると、ス
テップ１２において制御回路は電磁弁４の作動信号を出
力し、電磁弁を閉じる。即ち、ここではブレーキペダル
またはクラッチペダルを踏んだ状態の中で車両が停止す
ると電磁弁が作動し、車両停止保持装置が作動状態に入
って行く状態を判断している。

【００１２】その後、再びステップ１３においてクラッ
チストロークまたはブレーキストロークのいづれかがあ
るか否かが判断され、クラッチペダルあるいはブレーキ
ペダルが若干踏まれている（即ち、運転者が車両内にい
る）と判断されると、ステップ１４に進み電磁弁作動信
号を出力しつづけ車両は停止保持される。また、ステッ
プ１３においてクラッチペダルまたはブレーキペダルの
いづれも踏まれていないと判断されると、車内から運転
者が車外にでる恐れがあると判断して、車両停止保持装
置の作動が解除される。また、この状態の時には作動ラ
ンプが消灯して、車両停止保持装置が解除されたことを
知らせる。なお、クラッチペダルあるいはブレーキペダ
ルが若干踏まれているか否かの判定は、ストロークセン
サにより、若干のペダルストロークを検出し、ペダルを
踏んでいると判断する。これは、ペダルを踏みつづける
疲労を軽減するためである。またステップ１０において
車輪が停止していないと判断された時、およびステップ
１１においてクラッチストロークまたはブレーキストロ
ークのいづれも踏まれていないと判断されると、電磁弁
は作動せず、車両停止保持装置は作動しない。

【００１３】上記のように本実施例では、車両走行中に
ブレーキを掛けるためにブレーキぺダルを踏み続け、車
輪が停止した状態でクラッチストロークまたはブレーキ
ペダルストロークがあると判断されると電磁弁４が切り
替わりその時のブレーキ圧を保持する。その後相変わら
ずクラッチペダルまたはブレーキペダルのいづれかが一
方が踏まれつづけていると、この車両停止保持装置が働
きつづけ車両は停止状態を保持し続ける。

【００１４】また前記状態からクラッチペダルおよびブ
レーキペダルのいづれもが解放されると、この車両停止
保持装置も解放される。また、ドアセンサからの信号を
取り込む制御の場合には、ドアセンサがドアの解放を検
知すると、車両停止保持装置の電磁弁は作動しないよう
にする。

【００１５】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
車両停止保持装置が作動中において、クラッチペダルお
よびブレーキペダルのいづれもが解放されると、この車
両停止保持装置も解放され、運転者は車両から離れるこ
とが出来ないようにし、車両が無人走行する危険性を排
除する。また本車両停止保持装置によれば、ドアを解放
した場合でも車両停止保持装置を非作動とすることがで
きる。さらに、運転者に対して車から離れることを禁止
する注意を喚起する効果をも奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例としての車両停止保持装置
の概略説明図である。

【図２】車両停止保持装置における電磁弁作動のための
フローチャートである。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスターシリンダ ３ ブレーキシリンダ ４ 電磁弁 ５ 逆止弁 ６ 制御回路 ７ 作動ランプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の停止状態を検知することによりブ
   レーキ力を自動的に保持できる車両停止保持装置におい
   て、前記車両停止保持装置が作動中にブレーキペダルお
   よびクラッチペダルの両方が解放された時には前記車両
   停止保持装置を解放すべく構成したことを特徴とする車
   両停止保持装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキペダルおよびクラッチペダ
   ルの解放状態はペダルストロークセンサにより検知すべ
   く構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両停止
   保持装置。