JPH02270663A - 制動力保持装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輛用制動装置により与えられる制動力を保
持しておくことができるようにした制動力保持装置の制
御方法に関するものである。

（従来の技術） 坂路での停車時、又は自動変速装置を備え九車輛をその
クリープ現象によるずシ出しを抑えて停車させておくた
めに、−旦ブレーキペダル金踏み込むこと罠より生じた
制動力を．ブレーキペダルを戻した後も保持しつづける
ことができるようにした制動力保持装置が従来から種々
提案されてきている。

例えば、実開昭６１−５９１５３号公報には、車輛の運
転状態に応じてマスクシリンダとホイールシリンダと０
間に設けられた制御用電磁逆止弁を作動させて車輛Ｏ制
動状態を保持し、この保持動作中にパーキングブレーキ
がかけられた場合にはその制動状態を解除するようにし
九車輛用制動装置が開示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上述の従来装置では、急な坂道等で車輛を停止
させた場合、・卆−キングブレーキを操作してこれによ
るブレーキ力を与えるとそれまで保持されてい九ノット
ブレーキによる制動力の保持状態が解除されてしまうた
め、パーキングブレーキの制動力が弱い場合には車輛が
停止状態を保てなくなり、また、パーキングブレーキに
よる制動力と制動力保持装置による制動力との併用によ
る発進が不可能となってしまうという問題点かあつ九。

本発明の目的は、車輛の停止時によシ確実な制動力を得
ることができるように制動力保持装置を制御する方法を
提供することにおる。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の方法の特徴は、ブレ
ーキペダルによって操作されるマスターシリンダと、ホ
イールシリンダを含んで成る車輛制動手段と、マスター
シリンダとホイールシリンダとを連結するブレーキ管と
、該ブレーキ管に設けられ車輛制動手段において生じた
制動力の解放を制御する制御手段とを有し、車輛の連転
状態に応じて該制御手段金作動させブレーキペダルの操
作により生じる車輛への制御力を保持させるようにした
車輪用の制動力保持装置において、制動力の保持動作期
間中におりてサイドブレーキが操作され且つギヤセレク
タがニュートラル位置へ変更された場合に上記保持動作
を解除するようにした点にある。

本発明の方法の別の特徴は、上述の構成において、制動
力の保持動作期間中においてギヤセレクタが二、−トラ
ル以外の位置にあってサイドブレーキが操作されている
場合に運転席のドアが開かれたことに志答して警報を発
するようにした点にある。

（作用） 車輛が所定の連転状態になると、制御手段が作動し、ブ
レーキ（グルの操作によって車輛制動手段に生じた制動
力の解放が阻止される。この結果。

制動状態が保持され、車輛は停止したままとなる。

この状態でサイドブレーキを操作しても制動状態の保持
は解除されず、ギヤセレクタをいずれかの位置からニュ
ートラル位置へと操作すると、はじめて制動手段の作動
が停止され、それによる制動状態の保持が解除される。

したがって、サイドブレーキと制動力保持装置との各制
動力を用いて車輛を発進させることが可能となる。

また、サイドブレーキを操作してもギヤセレクタを二、
−トラル位置へ変更しなければ制動力の保持状態が続く
ことになるが、この状態で運転席のドアを開くと警報が
発せられ、運転者に車輛が制動力保持状態にあることを
報知し、長時間の保持状態数Ｈ＆抑制するのに役立つ。

（！！施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例につき詳細に説
明する。

第１図は本発明の方法により制御される車輛用制動力保
持装置の一実施例を示すブロック図であタ、車輛用制動
力保持装置１は．ブレーキペダル２によって操作される
マスターシリンダ３と、車輛（図示せず）の車輪４に制
動力を与えるための車輪制動装置５とを有し、車輪制動
装置５はブレーキシュー６を操作するためのホイールシ
リンダ７ｔ−含んでいる。マスターシリンダ３とホイー
ルシリンダ７とはブレーキ管８によって連結されておシ
、ブレーキペダル２の踏み込みにｉｐマスターシリンダ
３内のブレーキ液に加えられる圧力がブレーキ管８を介
してホイールシリンダ７に伝達され、車輪制動装置５に
よって制動力が車輪４に与えられる。なお、第１図では
簡単化のために車輪制動装［５のホイールシリンダ及び
ブレーキシューが１組だけ示されているが、実際の車輪
には車輪の数と同じ組数設けられている。

符号９で示されるのは、ブレーキ管８の途中に設けられ
た電気制御式の制御弁装置でちり、ブレーキ管８の途中
に図示の向きに配設された逆止弁１０と、常開電磁弁１
１とｔ含み、常開電磁弁１１はバイパス通路１２によっ
て逆止弁１０と並列罠配設されている。したがって、電
磁弁１１の励磁コイル１１ａに励磁電流が供給されてい
ない場合には制御弁装ｆ９は開状態となり、ブレーキ管
８内の圧力の伝達が妨げられることはない。一方、電磁
弁１１の励磁コイルｌｌａに磁励電流が流れて電磁弁１
１が閉状態になると、制御弁装置９は動作状態となり、
マスターシリンダ３からホイールシリンダ７の方向への
圧力の伝達は許すがその逆の方向への圧力の伝達は阻止
する状態となる。

よって、制御弁装置９が動作状態となると、ブレーキペ
ダル２の踏み込みによシ生じた車輪制動装ｆｆ５の制動
力が保持されることになる。

制御弁装置９による上述の制動力の保持状態の設定、解
除を制御するため、制御ユニット２０が設けられている
。制御ユニッ）２０は、車輛の動作状態金示す信号を出
力する各種スイッチ及びセンサからの信号を受は取シ、
その時の車輛の動作状態に従って励磁コイルｌ１ｍの励
磁制御を行ない、制動力の保持を行なうか否かの制御が
実行される。第１図において、２１はブレーキペダル２
が操作されたか否かを示す第１ブレーキ信号Ｂｌを出力
するフットブレーキスイッチ、２２は車輛の運転席のド
アの開閉状態を示すドア信号ＤＳヲ出力するドアスイッ
チ、２３はアクセルセンサＡＰの踏み込み量を示すアク
セル信号人を出力するアクセルセンサ、２４は車速を示
す車速信号ＶＳを出力する車速センサ、２５はギヤセレ
クタ２６０セツト位置を示すセレクト位置信号ＳＬを出
力するセレクタセンサ、２７はクラッチの操作量を示す
クラッチ信号ＣＬを出力するクラッチセンサ、２８は本
装置１の作動金オン、オフするためのメインスイッチで
あシ、メインスイッチ２８のオン。

オフ状態を示すスイッチ信号ＳＷが出力される。

符号２９は図示しないサイドブレーキが操作されている
か否か、すなわちサイドブレーキによる制動力が車輛に
与えられているか否かを示す第２ブレーキ信号Ｂｂを出
力するサイドブレーキセンサである。

制御ユニ、ト２０は、中央処理装［（ＣＰＵ）　３０、
読み出専用メモリ（ＲＯＭ）　３１、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）　３２及び入出力装置（Ｉｌｏ）　３
３を備えて成るマイクロコンピュータ装置として構成さ
れており、制御ユニット２０は上述した各信号Ｂａ　、
ＤＳ、Ａ、ＶＳ、ＳＬ、ＣＬ、ＳＷ及びＢ＆を受は取シ
、これらの入力信号に基づき、ＲＯＭ　３１内に予めス
トアされている制御プログラムに従って電磁弁１１のオ
ン、オフを制御すると共に、警報器３４の動作を制御す
る。

以下、第２図に示される制御プログラムのフローチャー
トを参照して制御ユニット２０の制御動作について説明
する。制御プログラム４０の実行が開始されると、ステ
ップ４１で初期化が実行された後、ステ、グ４２乃至４
６において、メインスイッチ２８がオンか否か、車速信
号ｖＳによシ示される車速が零か否か、クラッチ信号Ｃ
Ｌによりクラッチがオフ状態となっているか否か、及び
アクセル信号人によシアクセル操作量ＡＣＣが零か否か
が夫々判別される。ステ、プ４２乃至４５の判別結果の
全てがＹＥＳの場合にのみ、ステップ４６に進み、ここ
で、第１ブレーキ信号Ｂ１によシフットブレーキベダル
２が操作されている（ＯＮ）が否かの判別が行なわれる
。ステップ４２〜４５の判別結果が１つでもＮｏとなる
とステップ４７に進み、ここで電磁弁制御信号Ｃ８にょ
夛電磁弁１１の励磁コイルｌ１ｍが消勢され、電磁弁】
】は開状態とされてこの制御プログラム４ｏの実行を終
了する。すなわち、ステ、７’４２〜４５に示される条
件のうち１つでもＮＯとなると、制動力保持動作は行な
われない。

フッドブレーキが操作されていないと、ステップ４６の
判別結果はＮｏとなり、ステップ４８で電磁弁１１が閉
じられているか否かの判別が行なわれる。ここで電磁弁
１１が開旨ているとステラ７＃４８の判別結果はＮｏと
なシ、ステップ４７に進む。一方、電磁弁１１が閉じら
れた状態にあるとステップ４８において判別された場合
、又はステラｆ４６で７ツトブレーキペダル２が操作さ
れていると判別された場合には、プログラムはステ、グ
４９に進む。

ステ、プ４９では、セレクタ位置信号ＳＬに基づいてギ
ヤセレクタ２５がニュートラル（Ｎ）レンジにセットさ
れた状態にあるか否かの判別が行なわれ、その判別結果
がＹＥＳの場合にはステップ５０においてサイドブレー
キが操作されている（ＯＮ）か否かの判別が第２ブレー
キ信号Ｂｂに基づいて行なわれる。サイドブレーキが０
Ｎ（７）九めステップ５０の判別結果がＹＥＳとなると
、プログラムはステラｆ４７に進み、電磁弁１１が開か
れることになる。

ステップ４９又は５０の判別結果がＮＯとなると、ステ
、グ５１において電磁弁１１が閉じられ、ステ、プ５２
に進む。ステラｆ５２ではドア信号ＤＳに蓬づいて運転
席のドアが開いているか否かを判別し、ドアが閉じてい
る場合にはこの判別結果はＮＯとなり、制御プログラム
４０の実行が終了する。運転席のドアが開いていると、
ステップ５２０判別結果はＹＥＳとなシ、ステップ５３
において警報信号ＷＳが出力される。警報信号ＷＳは警
報器３４に入力され、運転者に所要の警報を与え、制御
プログラム４０の実行が終了する。

上述の説明から判るように、車輪用制動力保持装置１は
、メインスイッチ２８がオンとなっていて、車速が零、
クラッチがオフ、且つアクセル操作量ＡＣＣが零の場合
において、ブレーキペダル２が踏み込まれており、ギヤ
セレクタ２５がニュートラル位置以外の場合に電磁弁１
１を閉じ、制動力保持状態とする。この制動力保持状態
は、ステラｆ４２〜４５に示される判別結果が１つでも
ＮＯとなったと亀にステ、デ４７において電磁弁１１が
開かれることによシ解除される。

本装置１では、更に、ステ、グ５０を設けることにより
、ギヤセレクタ２５が二、−トラル位置にセットされて
いても、サイドブレーキが操作されていないとその保持
動作が解除されない構成となりている。したがりて、坂
道において制動力保持装置を制動力保持状態として停止
する場合、サイドブレーキも引いておけば、シフトレバ
−をニュートラル位置にセットシても制動力保持状態は
解除されず１両方の制動力によシ車輪を停止させること
ができる。このため、サイドブレーキのききき具合が悪
くても、セレクタを二、−トラルにセットすることによ
ｐ車輛が動き出すのな有効に防止することができる。こ
の結果、両ブレーキ力を同時に利用して車輛を発進させ
ることができ、急坂での発進に極めて有用でおる。

また、サイドブレーキがオンであっても、セレクタ２５
がニュートラル以外にセットされておシ、電磁弁１１が
閉状態となって制動力の保持が行なわれている場合が生
じるが、運転者がこれに気すかず車輛から離れようとし
てドアを開けると、警報が出力される構成となっている
。したがって、運転者はサイドブレーキのほか、制動力
保持装置が作動していて制動力保持状態セなっている場
合には、ドアを開けることＫより警報でこのことを確実
に認識することができ、例えば長時間車輛から離れる場
合にはメインスイッチ２８をオフにするなどしてその保
持状態を解除することが確実に行なえる。このため、制
動力保持状態を長時間続けることにより生じる電磁弁の
発熱等を未然に防止し、装置の長寿命化に役立つもので
ある。

本発明の一実施例をマイクロコンピュータを用いた場合
の装置について説明したが、本発明の方法ハマイクロコ
ンビ、−夕を用いることなしに、それと同一の機能を果
す他の適宜の電子制御ユニ、トを用いて実施することも
できる。

（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、車輛を坂道で停止させて
おく場合に制動力保持装置により制動力を保持している
状態としたときに、サイドブレーキを引いておけばセレ
クタがニュートラル位置にセットされても制動力保持状
態は解除されず、両側動力の併用が可能となり、車輛Ｏ
発進を急坂等で行なうＯＮ極めて好都合である。

を九、サイドブレーキが引かれていてもセレクタがニュ
ートラル以外の位置にセットされていると制動力の保持
状態が保たれることになるが、この状態で運転席のドア
を開くと警報が出力されるので、運転者がサイドブレー
キを引いて車輪を離れようとし九場合、制動力保持装置
が作動していればこれを確実に運転者に知らせることが
で６、制動力保持装置を長時間作動状態にして放置する
ことを防止でき、装置の酷使による寿命の低下防止に役
立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法によシ制御される車輛用制動力保
持装置の一実施例を示すプロ、り図、第２図は第１図の
制御ユニットで実行される制御プログラムを示すフロー
チャートである。 １・・・車輌用制動力保持装置、２・・・ブレーキ（ダ
ル、３・・・マスターシリンダ、４・・・車輪、５・・
・車輪制動装置、７・・・ホイールシリンダ、９・・・
制御弁装置、１０・・・逆止弁、１１・・・電磁弁、２
０・・・制御ユニット、２２・・・ドアスイッチ、２６
・・・セレクタセンサ、２９・・・サイドブレーキセン
サ、３４・・・警報器、ＤＳ・・・ドア信号、ＳＬ・・
・セレクト位置信号、Ｂｂ・・・第２ｆレーキ信号。 特許出願人　　デーゼル機器株式会社 代理人弁理士　　高　　野　　昌　　俊Ｃ暉明Ｄ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．ブレーキペダルによって操作されるマスターシリン
   ダと、ホイールシリンダを含んで成る車輛制動手段と、
   前記マスターシリンダとホイールシリンダとを連結する
   ブレーキ管と、該ブレーキ管に設けられ前記車輛制動手
   段において生じた制動力の解放を制御する制御手段とを
   有し、車輛の運転状態に応じて該制動力を保持させるよ
   うにした車輛の制動力保持装置において、制動力の保持
   動作期間中においてサイドブレーキが操作され且つギヤ
   セレクタがニュートラル位置に変更された場合に前記保
   持動作を解除するようにしたことを特徴とする制動力保
   持装置の制御方法。
2. ２．制動力の保持動作期間中において前記ギヤセレクタ
   がニュートラル位置以外の位置にセットされており且つ
   前記サイドブレーキが操作されている場合、車輌の運転
   席のドアが開いたことに応答して警報を発することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の制動力保持装置の
   制御方法。