JPH0377045A - 自動変速機のクラッチ及びギア駆動系の故障検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動変速機のクラッチ及びギア駆動系の故障検
査装置に係り、詳しくはクラッチ制御用シリンダやギア
切換用シリンダを作動させるための電磁弁、或いはその
油圧回路に生じた故障を検出するための故障検査′ｖＲ
置に関するものである。

［従来の技術〕 従来、自動変速機にはギア位置をギア切換用シリンダに
て自動的に切換えるとともにその切換え動作時にクラッ
チ制御用シリンダにて乾式単板クラッチを自動的に入り
切りするようにしたものがある。そして、各シリンダに
供給される作動油はそれぞれ電磁弁によってＩＩＪ御さ
れ、各電磁弁はコトローラによって駆動制御されるよう
になっている。

又、上記した自動変速機の製品テストを行なう場合には
前記コントローラによって各電磁弁を１個ずつ順次作動
させ、それらの動作状況を観察して故障の有無を判断し
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記した故障の判定方法では単に個々の
電磁弁の動作を１つずつ確認しているだけであるため、
その電磁弁自体の良否が判断できるだけである。従って
、例えば実際の車両走行時にコントローラが正規の動作
順序で各電磁弁を駆動制御せず、前記クラッチ制御用及
びギア切換用シリンダが誤動作してクラッチの断接不能
やギア切換不能に陥ってしまう虞がある。又、故障判定
時においては各電磁弁を同時に作動させていないため、
実走行において正規の動作順序で各電磁弁が同時に作動
すると電磁弁へ供給される電力が不足したり、配線ミス
により個々の電磁弁では正常に作動しても同時には作動
しなかったりする虞もある。

本発明の目的は、実走行において発生する故障も含めて
あらゆる故障を確実に発見することができる自動変速機
のクラッチ及びギア駆動系の故障検査装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、変速機のギア位置を切換えるギア切換用シリ
ンダと、前記ギア切換用シリンダへ供給される作動油を
制御するギア切換用電磁弁と、前記ギア切換用シリンダ
によるギア切換え時にクラッチを断接するクラッチ制御
用シリンダと、前記クラッチＩ制御用シリンダへ供給さ
れる作動油を制御するクラッチ制御用電磁弁とを備えた
自動変速機において、車両のエンジンを停止させたまま
前記ギア切換用シリンダとクラッチ制御用シリンダとを
車両の実走行に則して作動させるべく、前記ギア切換用
電磁弁とクラッチ制御用電磁弁とを駆動制卸するための
検査プログラムを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に
記憶された検査プログラムを読み出してそのプログラム
に従って前記ギア切換用電磁弁とクラッチυ［御用電磁
弁とを駆動制御する検査制御手段とを備えた自動変速機
のクラッチ及びギア駆動系の故障検査装置を要旨とする
ものである。

［作用〕 ギア切換用シリンダとクラッチ制御用シリンダとの動作
状況に基き、それぞれのシリンダを制御する電磁弁や作
動油供給部の故障の有無が判定される。このとき各電磁
弁は車両の実走行に則して各シリンダを作動させるため
、各電磁弁や作動油の供給部には実走行で生じる様々な
故障が発生し、それらの故障の有無を検査することがで
きる。

［実施例］ 以下、この発明を自動変速機を備えたフォークリフトに
具体化した一実施例を図面に従って説明する。

第１図はフォークリフトの駆動系の機構と電気的構成を
示し、エンジン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して
自動変速機３に伝達され、その自動変速！ＩＩ３は差動
歯車機構４を介して走行用駆動輪５を所定の変速比でも
って前後進駆動させる。

第２図はフォークリフトの油圧回路を示し、この油圧回
路は前記自動変速機３のギア位置を切換操作するギア切
換部６、前記乾式単板クラッチ２を断接操作するクラッ
チ制御部７、及び両者６゜７に作動油を供給する作動油
供給部８とから構成されている。以下、この油圧回路を
説明すると、作動油供給部８はオイルタンク９に貯留さ
れた作動油をモータ１０にて駆動されるオイルポンプ１
１で汲み上げるようになっている。汲み上げられた作動
油はリリーフバルブ１２、逆止弁１３、アキュムレータ
１４、プレッシャスイッチ１５を介して前記ギア切換部
６とクラッチ制御部７に供給されるようになっている。

前記ギア切換部６は変速切換用シリンダ１６の駆動にて
自動変速ｔ１１３のギア位置を１速く高速）と２速（低
速）とに切換えるとともに、前後進切換用シリンダ１７
にてギア位置を前進と後進とに切換えるようになってい
る。前記作動油供給部８からの作動油は常閉の主電磁弁
１８を経て両シリンダ１６．１７に供給されるようにな
っている。

前記変速切換用シリンダ１６には常開の１速切換用電磁
弁１９と同じく常開の２速切換用電磁弁２０とが接続さ
れ、１速切換用電磁弁１９が閉じ２速切換用電磁弁２０
が開くと、シリンダ１６のピストン１６ａが前方（第１
図において右方）へ移動して自動変速機３を１速へ切換
える。逆に、１速切換用電磁弁１９が開き２速切換用電
磁弁２０が閉じると、ピストン１６ａが後方（第１図に
おいて左方）へ移動して自動変速機３を２速へ切換える
。

又、前後進切換用シリンダ１７には常開の後進切換用電
磁弁２１と同じく常開の前進切換用電磁弁２２とが接続
され、後進切換用電磁弁２１が閉じ前進切換用電磁弁２
２が開くと、シリンダ１７のピストン１７ａが前方へ移
動して自動変速機３を後進へ切換える。逆に、後進切換
用電磁弁２１が開き前進切換用電磁弁２２が閉じると、
ピストン１７ａが後方へ移動して自動変速機３を前進へ
切換える。

尚、前記変速切換用シリンダ１６と前後進切換用シリン
ダ１７によりギア切換用シリンダが構成され、前記主電
磁弁１８．１速切換用及び２速切換用電磁弁１９．２０
．前進切換用及び後進切換用電磁弁２２．２１によりギ
ア切換用電磁弁が構成されている。

前記クラッチ制御部７はクラッチ制御用シリンダ２３の
駆動にて前記乾式単板クラッチ２を入り切りするように
なっている。前記作動油供給部８からの作動油は並列接
続された常閉の高速及び低速断方向電磁弁２４．２５の
いずれか一方を経てこのシリンダ２３に供給されるよう
になっている。

両電磁弁２４．２５の経路に設けられた絞り２４ａ、２
５ａの径は高速断方向電磁弁２４側の絞り２４ａの方が
広く設定されている。又、クラッチ制御用シリンダ２３
に供給された作動油は並列接続された常閉の高速及び低
速接方向電磁弁２６゜２７のいずれか一方を経て前記作
動油供給部８のオイルタンク９に回収されるようになっ
ている。

両電磁弁２６．２７の経路に設けられた絞り２６ａ、２
７ａの径は高速接方向電磁弁２６側の絞り２６ａの方が
広く設定されている。

尚、前記高速及び低速断方向電磁弁２４．２５と高速及
び低速接方向電磁弁２６．２７によってクラッチ制御用
電磁弁が構成されている。

そして、４つの電磁弁２４〜２７の内の高速断方向電磁
弁２４のみが開くと、作動油は大径の絞り２４ａを経て
クラッチ制御用シリンダ２３に急激に供給されて乾式単
板クラッチ２が速やかに切られる。又、低速断方向電磁
弁２５のみが開くと、作動油は小径の絞り２５ａに制限
されながらクラッチ駆動用シリンダ２３に緩やかに供給
されてクラッチが緩やかに切られる。逆に、４つの電磁
弁２４〜２７の内の高速接方向電磁弁２６のみが開くと
、作動油はクラッチ制御用シリンダ２３から大径の絞り
２６ａを経て前記オイルタンク９へと急激に回収されて
クラッチ２が速やかに接続される。又、低速断方向電磁
弁２７のみが開くと、作動油は小径の絞り２７ａに制限
されながらオイルタンク９へ緩やかに回収されてクラッ
チ２が緩やかに接続される。

尚、フォークリフトは上記したギア切換やクラッチＩ制
御の油圧回路以外に詳細はしないが荷役用の油圧回路を
備えている。

一方、本実施例のフォークリフトの電気的構成を説明す
ると、第１図におけるストローク検出センサ２８はポテ
ンショメータよりなり、前記クラッチ制御用シリンダ２
３のＯラド２３ａのストローク量を検出し、その検出信
号はＡ／Ｄ変換器２９にてデジタル信号に変換されて入
出力インターフェイス３０に出力される。車速センサ３
１は自動変速機３のアウトプットシャフト３ａの回転速
度を検出し、その検出信号を入出力インターフェイス３
０に出力する。インプットシャフト回転数センサ３２は
自動変速機３の入力軸３ｂの回転速度を検出し、その検
出信号を入出力インターフェイス３０に出力する。

又、アクセルセンサ３３はポテンショメータからなり、
運転席に設けられたアクセルペダル３４の踏込み量を検
出し、その検出信号はＡ／Ｄ変換器３５にてデジタル変
換されて前記入出力インク−ノ］■、イス３０に出力き
れる。レバー位圃検出ヒンサ３６は本実施例Ｃは複数の
リミッｔ・ス、１′ツｙ−からなり、運転席に設け１〕
、れた前後進操作レバー３７のυＪ換状煕を検出し、ぞ
”の検出信号を前記ん出力インごｌ−フｌ□ｆス：３０
に出ツノする。

検査制御手段４ヒ（）（の中央処理装置：３８（以下、
ＣＰ　（、、ｉという）はＵｔ記入出力インターノエ１
′λ１０を介し７−（前記各センサからの検出信号を人
ツノづる。ＣＰ　ｊ、、Ｊ　３８は講み出し専用のメモ
リ（ＲＯＭ）よりなる犯憶ｆ段εし７ての１「１グラム
メ七り３９に記憶きれた１ｌｌＩＪ御１目グラムに従）
′Ｔ、動作す゛る。

尚、作業用メモリ４０は読み出し、及び書替λ可能なメ
Ｅ　’、）　（ＲＡ、　Ｍ　）　ｒ　ｕ　ｖ　Ｋ　、　
ＣＰ　ＬＪ　３８　（Ｄ　Ｒｎ結果を　時的に記憶する
ようになっでぃ８．。

そし−（、ＣＰ　Ｕ　３８　ハ７クヒルベグル３４　（
７）踏込み燵に応じＵ　、エンジン１の同転数を変史す
る。

叉、ＣＰＵ３８は走行時に駆動囲路４１を介して前記Ｅ
切換弁１８と１速及び２速切換用電磁フｔ１９．２０と
を駆動制御し１、重速に対づるアクセルペダル２，４の
踏込み最に応じＣ変速切換用シリンダ１６により出動変
速機３の１′１位置荀１速、？速のいずれかに切換える
１、さらに、ＣＰＵ３８＆弁な記１ツバー位置検出セン
サ３６からの検出イ、″ｉ　Ｙ９に琲い゛？、萌後進操
作レバー３７の切換状態を割出す′３、ぞしく、その切
換状態にｒ６じ（前記駆動囲路４１を介しで前記主切換
弁１８．！：前進及び後進切換用電磁弁２２．２’１ｋ
を駆動制御し、航後・進切換用シリンダ１７により出動
変速機３σ）ギア位置を前進と後進のいずれかに切換え
る。

きらに、ＣＰＵ３８は上記したギア位置の切換時や７オ
ーツリ７１・の発進時等に駆動囲路４２を介し′ＣＣ前
記クラッチ制御ハシシリンダ２３谷電磁弁２４〜２７を
駆動制御し、このタラップ−！ｉｌｌ　ｉ＆ｌｌ用シリ
ンＩ！′２３によ（つクラッチ２を入り切りする。

−７Ｎ、ｌｆｆ１記ブ（ｊゲノムメモリ３９には第３因
にｌへ寸ステップ１からステップ１０ｔｍぐの動作パタ
ーンでａ電磁弁１２３〜２２．２４〜２７を通電きせる
ための検査グ［１グラムが記憶きれ、ＣＰＬＪ３８弘前
記各センサからの検出信弓が所定の条件を満たす己、こ
の検査ブ１コグラムに従っ又各電磁弁１０−２２．２４
〜２７を駆動制御するく検査セードを実（ｊする）、、
この検査モードは７オークリフ１〜の出片前に？］”、
’；われる製品テストのためのものであって、検査右は
前記各ステップで実行きれる各電磁弁１８−・２２．２
４−２７とシリンダ１６．１７．２３の作動状況を予ぬ
記憶しＣおり、必るスーｊツブで所定の動作を行な・う
はずのシリンダが実際には作動しなかった場合、そのシ
リンダを作８させる電磁弁や油Ｅｔ回銘等が故綽したと
判断つるようになっている。以下、この検査モードの６
Ｔ細を説明−弓−る３、 ＣＰＵ３８がに記した検ＩＦ−ドに入るために１よ、車
両（Ｉ）イグニッション１−・が１ン（”エンジン１が
停ｉｈ　Ｌ、アクセルやブレーキ等が操作されてａ９ら
ず、ＣＰＵ３８に接続きれた所定のコネクタが外され”
’Ｃ＆ｉす、かつコネクタが外されてから所定時間向に
前記前後進操作レバー３７が前後に３同１１−復操作さ
れる必要があり、この条件が調だきれると前記検査モー
ドを実行する。上糺したように検査ｔ−ドは本実施例で
は１０スデツプＣ構成され、ＣＩ〕Ｕ　３８は１スナツ
プから１０スｉツブまでの処理を各ステップについ（１
秒ずつ繰り返し実行する。

以ト、この処理を第３．４図に従っに説明づる。３尚、
第３図におい”（○印がイ４された電磁弁は通電状態に
あることをホしている。

まず、ＣＰＵ３８はステップ１ぐ高速及び低速接方向電
磁ブ↑２６．２７のみを通電きぜ”〔開き、クラッチ２
は接続され、出動変速機３の１速及び２速ギアは１速へ
、前後進ギアは前進へ切換えられている。そしｒ、ＣＰ
Ｕ３８＆まステップ２′ｃ″低速断方向電磁弁２５のみ
を通電させる。くの結果、同電磁弁２５が開音クラッチ
ｌ［ｉｌＪ御用シリンダ２３にゆつ４すを作動油が導入
されて、クララｙ−２は緩やかに切られる（第４図のａ
・・・・６間）。ステップ３でＣＰＵ３８＆主電磁弁１
８、後進切換用電磁弁２′１．１速及び２速切換用電磁
弁１９．２０のみを通電させる。主電磁弁１８は間き他
Ｑ）電磁弁２１．１９．２０は閉じるため、作動油は前
後進切換用シリンダ１７に導入♂れ、前後進１”アを後
進へ切換える（第４図のｃ−ｄ間〉。

さらに、ステップ４でＣＰｔＪ３８は後進切換用電磁弁
２１に替えて前進切換用電磁弁２２を通電させると、後
進切換用電磁弁２１が開き前進切換用電磁弁２２が閉じ
るため前後進切換用シリンダ１７はステップ３とは逆に
作動して前後進ギアを再び前進へ切換える（第４図のｅ
−ｆ間）。そして、ステップ５でＣＰＵ３８は低速接方
向電磁弁２７のみを通電させて開き、ステップ６にわた
ってこの状態を保つ。その結果、クラッチ制御用シリン
ダ２３が前記ステップ２とは逆に作動し、クラッチ２は
緩やかに接続される（第４図の９〜ｈ間）。

ステップ７でＣＰＵ３８が高速断方向電磁弁２４のみを
通電させて開くと、クラッチ制御用シリンダ２３には急
激に作動油が導入され、クラッチ２は速やかに切られる
（第４図のｉ−３間〉。ステップ８でＣＰＵ３８は主電
磁弁１８、前進及び後進切換用電磁弁２２．２１．１速
切換用電磁弁１９のみを通電させると、主電磁弁１８は
開き他の電磁弁２２．２１．１９は閉じるため、変速切
換用シリンダ１６が作動して１速及び２速ギアが１速へ
切換えられる（第４図のに〜１間）。さらに、ステップ
９でＣＰＵ３８は１速切換用電磁弁１９に替えて２速切
換用電磁弁２０を通電させると、１速切換用電磁弁１９
が開き２速切換用Ｎ磁弁２０が閉じるため、変速切換用
シリンダ１６はステップ８とは逆に作動して１速及び２
速ギアを再び２速へ切換える〈第４図のｍ−ｎ間〉。そ
して、ステップ１０でＣＰＵ３８は高速接方向電磁弁２
６のみを通電させて開く。その結果、クラッチ制御用シ
リンダ２３が前記ステップ７とは逆に作動し、クラッチ
２は速やかに接続される（第４図のｍ−ｎ間）。

ＣＰＬＪ３８は以上の動作を各電磁弁１８〜２２゜２４
〜２７に繰り返して実行させ、検査者は自動的に繰り返
される各シリンダ１６．１７．２３の動作をチエツクし
て各電磁弁１８〜２２．２４〜２７が故障しているか否
かを判断する。このときＣＰＵ３８はフォークリフトの
実走行に則して各電磁弁１８〜２２．２４〜２７を駆動
制御し、実際に各シリンダ１６．１７．２３を作動させ
るため、実走行でこれらの電磁弁１８〜２２．２４〜２
７に生じる様々な故障をこの検査モードの実行時におい
て発生させることができる。その例としては、例えば前
記プログラムメモリ３９に記憶された制御プログラムの
欠陥、或いは電力不足や配線ミスにより各電磁弁１８〜
２２．２４〜２７を同時に作動させることができないト
ラブル等を挙げることができる。

従って、この検査モードを実行させて各部の動作を確認
するだけで実走行におけるクラッチ２の断接不能やギア
ｌ１７Ｊ換不能等の故障を予め発見することができ、実
走行時にそれらの故障が発生するのを防止することがで
きる。

尚、上記した検査の際には電磁弁１８〜２２゜２４〜２
７の故障判定だけでなく、例えば全てのシリンダ１６．
１７．２３が作動しないときには作動油供給部８の異常
や作動油の不足、或いは各電磁弁１８〜２２．２４〜２
７を接続するハーネスの断線等を発見することもできる
。

又、この発明は上記実施例に限定されることはなく、例
えば、ＣＰＵ３８が検査モードに入る条件としては通常
のフォークリフトの運転時に不用意に検査モードに入る
虞がなければどのような方法でもよく、ＣＰＵ３８のコ
ネクタ内のいずれかのビンを短絡させたり、ペダル類を
通常操作しない手順で操作したり、運転者の手の触れな
い箇所に検査モード用のスイッチを設けたりしてもよい
。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の自動変速機のクラッチ及
びギア駆動手段の故障検査装置によれば、実走行におい
て発生する故障も含めてあらゆる故障を確実に発見する
ことができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はフォークリフトの駆動系の機構と電気的構成を
示す説明図、第２図は同じくフォークリフトの油圧回路
を示す油圧回路図、第３図は検査モード実行時における
各電磁弁の通電状態を示す説明図、第４図は検査モード
実行時におけるギア切換動作とクラッチの人切り動作と
を示す説明図て゛ある。 １６．１７はギア切換用シリンダ、１８〜２２はギア切
換用電磁弁、２３はクラッチ制御用シリンダ、２４〜２
７はクラッチ制御用電磁弁、３８は検査１ＩＩＩ御手段
こしてのＣＰｕ、３９は記憶手段としでのプログラムメ
モリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、変速機のギア位置を切換えるギア切換用シリンダと
   、 前記ギア切換用シリンダへ供給される作動油を制御する
   ギア切換用電磁弁と、 前記ギア切換用シリンダによるギア切換え時にクラッチ
   を断接するクラッチ制御用シリンダと、前記クラッチ制
   御用シリンダへ供給される作動油を制御するクラッチ制
   御用電磁弁と を備えた自動変速機において、 車両のエンジンを停止させたまま前記ギア切換用シリン
   ダとクラッチ制御用シリンダとを車両の実走行に則して
   作動させるべく、前記ギア切換用電磁弁とクラッチ制御
   用電磁弁とを駆動制御するための検査プログラムを記憶
   した記憶手段と、前記記憶手段に記憶された検査プログ
   ラムを読み出してそのプログラムに従つて前記ギア切換
   用電磁弁とクラッチ制御用電磁弁とを駆動制御する検査
   制御手段と を備えた自動変速機のクラッチ及びギア駆動系の故障検
   査装置。