JPH0377192A - 自動販売機の原料搬出同期方法 - Google Patents
自動販売機の原料搬出同期方法Info
- Publication number
- JPH0377192A JPH0377192A JP21439689A JP21439689A JPH0377192A JP H0377192 A JPH0377192 A JP H0377192A JP 21439689 A JP21439689 A JP 21439689A JP 21439689 A JP21439689 A JP 21439689A JP H0377192 A JPH0377192 A JP H0377192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- raw material
- slave
- conveyance
- control unit
- master
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は複数の原料を用いて１つの飲料商品をつくり、
販売に供するいわゆるカップ式などの自動販売機（自動
機とも略す）であって、それぞれ原料搬出を分担制御す
る複数のスレーブ制御部（単にスレーブとも略す）と、
搬出に必要なデータを共通の伝送路を介して送信するマ
スタ制御部（単にマスタとも略す）とを備えた自販機に
おける原料搬出のタイミングを同期化する方法に関する
。 なお以下各図において同一の符号は同一、もしくは相当
部分を示す。
販売に供するいわゆるカップ式などの自動販売機（自動
機とも略す）であって、それぞれ原料搬出を分担制御す
る複数のスレーブ制御部（単にスレーブとも略す）と、
搬出に必要なデータを共通の伝送路を介して送信するマ
スタ制御部（単にマスタとも略す）とを備えた自販機に
おける原料搬出のタイミングを同期化する方法に関する
。 なお以下各図において同一の符号は同一、もしくは相当
部分を示す。
第４図はこの種の自販機の制御回路の概略構成を示すブ
ロック図である。同図において、３（３１３２、−・・
−・−３０）はそれぞれ異なる原料の搬出を制御するス
レーブ制御部（スレーブ）、１は各スレーブ３と交信し
つつ、これらを統括制御するマスタ制御部（マスタ）、
２はマスタ１と各スレーブ３とを結合する共通の通信線
としての伝送路である。 この例では全スレーブ３１〜３ｎのほぼ同期した原料搬
出動作によって１つの飲料商品がつくられるものとする
。 この場合、マスタ１は例えば先ず最初の順番に位するス
レーズ３１を指定して、このスレーブ３１に原料搬出に
必要でデータ（便宜上、搬出データと呼ぶ。この搬出デ
ータとしては例えばモータ番号、原料搬出時間等がある
）を送信する。するとスレーブ３１は最終の順番に位す
るスレーブ３ｎへのマスタ１からの搬出データの送信が
完了すると予想される時点までの、予め設定された待ち
時間の経過後に自身の原料搬出動作を開始する。 同様に次にマスタ１は次番のスレーブ３２を指定して、
このスレーブ３２に搬送データを送信する。 するとスレーブ３２は同じく最終番のスレーブ３ｎへの
マスタ１からの搬出データの送信が完了すると予想され
る時点までの、予め設定された待ち時間の経過後に自身
の原料搬出動作を開始する。 マスタ１は以下、同様なスレーブ３の指定を順番に繰返
したのち最後にスレーブ３ｎを指定して、このスレーブ
３ｎに搬送データを送信する。するとスレーブ３ｎは直
ちに自身の原料搬出動作を開始する。 このようにしてスレーブ３１〜３ｎの原料搬出動作がほ
ぼ同期して行われる。
ロック図である。同図において、３（３１３２、−・・
−・−３０）はそれぞれ異なる原料の搬出を制御するス
レーブ制御部（スレーブ）、１は各スレーブ３と交信し
つつ、これらを統括制御するマスタ制御部（マスタ）、
２はマスタ１と各スレーブ３とを結合する共通の通信線
としての伝送路である。 この例では全スレーブ３１〜３ｎのほぼ同期した原料搬
出動作によって１つの飲料商品がつくられるものとする
。 この場合、マスタ１は例えば先ず最初の順番に位するス
レーズ３１を指定して、このスレーブ３１に原料搬出に
必要でデータ（便宜上、搬出データと呼ぶ。この搬出デ
ータとしては例えばモータ番号、原料搬出時間等がある
）を送信する。するとスレーブ３１は最終の順番に位す
るスレーブ３ｎへのマスタ１からの搬出データの送信が
完了すると予想される時点までの、予め設定された待ち
時間の経過後に自身の原料搬出動作を開始する。 同様に次にマスタ１は次番のスレーブ３２を指定して、
このスレーブ３２に搬送データを送信する。 するとスレーブ３２は同じく最終番のスレーブ３ｎへの
マスタ１からの搬出データの送信が完了すると予想され
る時点までの、予め設定された待ち時間の経過後に自身
の原料搬出動作を開始する。 マスタ１は以下、同様なスレーブ３の指定を順番に繰返
したのち最後にスレーブ３ｎを指定して、このスレーブ
３ｎに搬送データを送信する。するとスレーブ３ｎは直
ちに自身の原料搬出動作を開始する。 このようにしてスレーブ３１〜３ｎの原料搬出動作がほ
ぼ同期して行われる。
ところで上述の原料搬出方法においては、原料搬出動作
以前におけるマスタ１と何れかのスレーブ３との間の交
信に異常が生した場合でも交信のりトライによりマスタ
１から当言亥のスレーブ゛３へ搬送データが確実に送信
されるのを待って、原料搬出の同期ずれを防ぐ必要があ
る。このため前記の待ち時間は最悪の事態を予想して余
裕を見込んだものとなり、商品販売時間、従って顧客の
販売待ち時間が長くなってしまうという問題があった。 そこで本発明は従来のソフトウェアの一部の変更のみで
、前記の余裕時間を見込むことなく各スレーブの原ｉ［
出動作の確実な同期をとり得る自販機の原料搬出同期方
法を提供することを課題とする。
以前におけるマスタ１と何れかのスレーブ３との間の交
信に異常が生した場合でも交信のりトライによりマスタ
１から当言亥のスレーブ゛３へ搬送データが確実に送信
されるのを待って、原料搬出の同期ずれを防ぐ必要があ
る。このため前記の待ち時間は最悪の事態を予想して余
裕を見込んだものとなり、商品販売時間、従って顧客の
販売待ち時間が長くなってしまうという問題があった。 そこで本発明は従来のソフトウェアの一部の変更のみで
、前記の余裕時間を見込むことなく各スレーブの原ｉ［
出動作の確実な同期をとり得る自販機の原料搬出同期方
法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために本発明の方法は、ｒそれぞ
れ原料搬出を分担制御する複数のスレーブ制御部（３な
ど）と、共通の伝送路（２など）を介し前記の各スレー
ブ制御部と交信しつつその制御を行わせるマスタ制御部
（１など）とを備え、前記マスタ制御部は少なくとも前
記スレーブ制御部を指定する出力コマンド（０９０など
）を送信して、当該のスレーブ制御部へ、その原料搬出
に必要でデータ（Ｄなど、以下搬出データという）を送
信し、同しく前記スレーブ制御部を指定する入力コマン
ド（ＣＭｉなと）を送信して、当言亥のスレーブ制御部
を指定からその状態等を示すデータを受信するものであ
るような自動販売機の原料搬出制御装置において、前記
マスタ制御■部が前記出力コマンドを送信したときは、
当該のスレーブ制御部は該出力コマンドに対応する前記
搬出データを受信したのち、原料搬出の待機状態に入り
、こののち最初に受信する何れかの前記入力コマンドに
同期して原料搬出を開始するように」するものとする。 【作 用】 出力コマンドによって指定された各スレーブは、それぞ
れこの各コマンドに対応する搬出データを受信したのち
原料搬出の待機状態に入る。そしてこの待機状態におい
てマスタから何れかの入力コマンドが伝送路に発せられ
ると、各スレーブはこの入力コマンドを同時に入力し、
同期して一斉に原料搬出を開始する。
れ原料搬出を分担制御する複数のスレーブ制御部（３な
ど）と、共通の伝送路（２など）を介し前記の各スレー
ブ制御部と交信しつつその制御を行わせるマスタ制御部
（１など）とを備え、前記マスタ制御部は少なくとも前
記スレーブ制御部を指定する出力コマンド（０９０など
）を送信して、当該のスレーブ制御部へ、その原料搬出
に必要でデータ（Ｄなど、以下搬出データという）を送
信し、同しく前記スレーブ制御部を指定する入力コマン
ド（ＣＭｉなと）を送信して、当言亥のスレーブ制御部
を指定からその状態等を示すデータを受信するものであ
るような自動販売機の原料搬出制御装置において、前記
マスタ制御■部が前記出力コマンドを送信したときは、
当該のスレーブ制御部は該出力コマンドに対応する前記
搬出データを受信したのち、原料搬出の待機状態に入り
、こののち最初に受信する何れかの前記入力コマンドに
同期して原料搬出を開始するように」するものとする。 【作 用】 出力コマンドによって指定された各スレーブは、それぞ
れこの各コマンドに対応する搬出データを受信したのち
原料搬出の待機状態に入る。そしてこの待機状態におい
てマスタから何れかの入力コマンドが伝送路に発せられ
ると、各スレーブはこの入力コマンドを同時に入力し、
同期して一斉に原料搬出を開始する。
以下第１図ないし第３図に基づいて、本発明の詳細な説
明する。第１図は本発明の一実施例としてのマスタおよ
びスレーブの要部動作説明用のタイムチャート、第２図
、第３図は同じくそれぞれマスタ、スレーブの要部動作
を示すフローチャ−トである。 次に第１図を参照しつつ、第２図を用いてマスタ１の動
作を説明する。なお以下Ｍ１〜Ｍ９の符号は第２図中の
ステップを示す。時点ｔｏにおいて販売が開始されると
（Ｍ１１分岐分岐、マスタ１スレーブＮｏ、（つまりス
レーブ３の指定アドレス）を１とする（従ってこの例で
はスレーブ３１を指定するものとする。）（Ｍ２）。そ
して全スレーブ３１〜３ｎへの送信が終わらない間は（
Ｍ３５分岐分岐、当言亥スレーフ゛Ｎａのスレーブ゛（
この場合Ｎα１のスレーブ３１）へ出力コマンドＣＭＯ
（この場合ＣＭ０１）を送信する（Ｍ４）。そして当該
のスレーブ３１から肯定応答としてのＡＣＫＩＩを受信
すると（Ｍ５１分岐分岐、当該のスレーブ３１へ搬出デ
ータＤ（Ｄｉ）を送信する（Ｍ６）。なおここで出力コ
マンドの出力とはマスタｌがスレーブ３にデータを出力
することを意味する。 次に当該のスレーブ３１から肯定応答ＡＣＫ１２を受信
すると（Ｍ７５分岐分岐、スレーブＮｏ、を１つインク
リメントして２とする（Ｍ８）。 このようにして再びマスタ１はステップＭ３〜Ｍ８の動
作を繰返し、スレーブＮｏ、 ２のアドレスで指定され
るスレーブ３２へ出力コマンドＣ）１０ （ＣＭＯ２）
を送信して、肯定応答ＡＣＫ２１を受信し、ついで搬出
データＤ（Ｄ２）を送信して、肯定応答ＡＣＫ２２を受
信する。 以下同様な動作が繰返され、最後にマスタ１はスレーブ
３ｎへ出力コマンドＣＭＯ（ＣＭＯｎ）を送信して肯定
応答ＡＣＫｎｌを受信し、ついで搬出データＤ（Ｄｎ）
を送信して、肯定応答ＡＣＫｎ２を受信する。 このようにして全スレーブ３への搬出データＤの送信が
完了すると（Ｍ３９分岐分岐、マスタ１は入力コマンド
ＣＭｉを送信する（Ｍ９）。なおここで入力コマンドの
入力とはマスタｌがスレーブ１からその状態を示すデー
タ等を入力することを意味するが、第１図のタイミング
で出力された入力コマンドＣＭｉ はその本来の意味の
ほかに、後述のように各スレーブ３１〜３ｎの原料検出
の同期をとる役割を持っている。 次に第１図を参照しつつ、第３図を用いてスレーブ３（
３１〜３ｎ）の動作を説明する。なお以下Ｓｌ〜Ｓ２８
の符号は第３図中のステップを示す。またここでは説明
の便宜上、スレーブ３は３１であるものとする。 スレーブ３１はマスタ１からのコマンド受信を判別する
と（Ｓ１４分岐分岐、そのコマンドが入力コマンドＣＭ
Ｏであるか出力コマンドＣＭｉであるかを判別する（Ｓ
２）。ここで出力するコマンドＣ）１０であれば（分岐
Ｎ）、当該の出力コマンドＣＭＯが自分宛のものである
か否かを判別する（ Ｓ ２１ ）。ここで自分宛の出
力コマンドＣＭＯＩであれば（分岐Ｙ）、肯定応答ＡＣ
ＫＩＩを送信しく５２２）、続いてマスタ１から送信さ
れる搬出データＤ１を受信して記憶する（Ｓ２３）。そ
して再び肯定応答ＡＣＫ１２を送信しく５２４）、この
時点ｔ１から搬出待機状態に入り、搬出待機中の状態デ
ータをセットする（Ｓ２５）。 また前記ステップＳ２で入力コマンドＣＭｉを受信した
ものと判別すると、現在搬出待機中の状態データがセッ
トされているならば（Ｓ３３分岐分岐、搬出待機中の状
態データをリセットしくＳ４）、搬出開始の状態データ
をセットする（Ｓ５）。 そしてさらに受信した入力コマンドＣＭｉが自分宛のも
のであるか否かを判断しくＳ６）、自分宛の入力コマン
ドであったならば（分岐Ｙ）、自分の状態データをマス
タ１に送信する（Ｓ７）。 次に搬出中の状態データがセットされているか否かを判
別しくＳ８）、セットされていなければ（分岐Ｎ）、さ
らに搬出開始の状態データがセ・ントされているか否か
を判別する（Ｓ９）。ここでセットされていれば（分岐
Ｙ）、搬出開始の状態データをリセットし、搬出中の状
態データをセットする（ＳＩＯ）。そして原料搬出時間
を計時するタイマをスタートする（Ｓｌｌ）。この時点
は第１図において各スレーブ３が入力コマンドＣＭｉの
受信を完了し、原料搬出を開始する時点ｔｎ ＋ｌに相
当する。 このようにして搬出中の状態データがセントされたのち
は、次のプログラムの実行サイクルにおいては前記ステ
ップＳ８から分岐Ｙ側へ抜け、前記の搬出タイ短ングタ
イマと先に受信した搬出デ−タＤ１とを用いて原料を搬
出する（Ｓ２６）。次に搬出が終了したか否かを判別し
く５２７）、終了したならば（分岐Ｙ）、搬出中の状態
データ及び搬出タイごングタイマをリセットする（Ｓ２
８）。 以上はスレーブ３１の動作であるが、スレーブ３２の動
作も同様で、マスタ１から出力コマンドＣＭＯ２で指定
され、搬出データＤ２を受信することによって、時点ｔ
２から搬出待機状態に入る。そして入力コマンドＣＭｉ
を受信完了した時点ｔ、ｎ＋１から原料搬出を開始する
。 同様にしてスレーブ３ｎもマスタ１から出力コマンドＣ
ＭＯｎで指定され、搬出データＤｎを受信することによ
って、時点ｔｎから搬出待機状態に入る。そして入力コ
マンドＣＭｉを受信完了した時点ｔｎ＋１から原料搬出
を開始する。
明する。第１図は本発明の一実施例としてのマスタおよ
びスレーブの要部動作説明用のタイムチャート、第２図
、第３図は同じくそれぞれマスタ、スレーブの要部動作
を示すフローチャ−トである。 次に第１図を参照しつつ、第２図を用いてマスタ１の動
作を説明する。なお以下Ｍ１〜Ｍ９の符号は第２図中の
ステップを示す。時点ｔｏにおいて販売が開始されると
（Ｍ１１分岐分岐、マスタ１スレーブＮｏ、（つまりス
レーブ３の指定アドレス）を１とする（従ってこの例で
はスレーブ３１を指定するものとする。）（Ｍ２）。そ
して全スレーブ３１〜３ｎへの送信が終わらない間は（
Ｍ３５分岐分岐、当言亥スレーフ゛Ｎａのスレーブ゛（
この場合Ｎα１のスレーブ３１）へ出力コマンドＣＭＯ
（この場合ＣＭ０１）を送信する（Ｍ４）。そして当該
のスレーブ３１から肯定応答としてのＡＣＫＩＩを受信
すると（Ｍ５１分岐分岐、当該のスレーブ３１へ搬出デ
ータＤ（Ｄｉ）を送信する（Ｍ６）。なおここで出力コ
マンドの出力とはマスタｌがスレーブ３にデータを出力
することを意味する。 次に当該のスレーブ３１から肯定応答ＡＣＫ１２を受信
すると（Ｍ７５分岐分岐、スレーブＮｏ、を１つインク
リメントして２とする（Ｍ８）。 このようにして再びマスタ１はステップＭ３〜Ｍ８の動
作を繰返し、スレーブＮｏ、 ２のアドレスで指定され
るスレーブ３２へ出力コマンドＣ）１０ （ＣＭＯ２）
を送信して、肯定応答ＡＣＫ２１を受信し、ついで搬出
データＤ（Ｄ２）を送信して、肯定応答ＡＣＫ２２を受
信する。 以下同様な動作が繰返され、最後にマスタ１はスレーブ
３ｎへ出力コマンドＣＭＯ（ＣＭＯｎ）を送信して肯定
応答ＡＣＫｎｌを受信し、ついで搬出データＤ（Ｄｎ）
を送信して、肯定応答ＡＣＫｎ２を受信する。 このようにして全スレーブ３への搬出データＤの送信が
完了すると（Ｍ３９分岐分岐、マスタ１は入力コマンド
ＣＭｉを送信する（Ｍ９）。なおここで入力コマンドの
入力とはマスタｌがスレーブ１からその状態を示すデー
タ等を入力することを意味するが、第１図のタイミング
で出力された入力コマンドＣＭｉ はその本来の意味の
ほかに、後述のように各スレーブ３１〜３ｎの原料検出
の同期をとる役割を持っている。 次に第１図を参照しつつ、第３図を用いてスレーブ３（
３１〜３ｎ）の動作を説明する。なお以下Ｓｌ〜Ｓ２８
の符号は第３図中のステップを示す。またここでは説明
の便宜上、スレーブ３は３１であるものとする。 スレーブ３１はマスタ１からのコマンド受信を判別する
と（Ｓ１４分岐分岐、そのコマンドが入力コマンドＣＭ
Ｏであるか出力コマンドＣＭｉであるかを判別する（Ｓ
２）。ここで出力するコマンドＣ）１０であれば（分岐
Ｎ）、当該の出力コマンドＣＭＯが自分宛のものである
か否かを判別する（ Ｓ ２１ ）。ここで自分宛の出
力コマンドＣＭＯＩであれば（分岐Ｙ）、肯定応答ＡＣ
ＫＩＩを送信しく５２２）、続いてマスタ１から送信さ
れる搬出データＤ１を受信して記憶する（Ｓ２３）。そ
して再び肯定応答ＡＣＫ１２を送信しく５２４）、この
時点ｔ１から搬出待機状態に入り、搬出待機中の状態デ
ータをセットする（Ｓ２５）。 また前記ステップＳ２で入力コマンドＣＭｉを受信した
ものと判別すると、現在搬出待機中の状態データがセッ
トされているならば（Ｓ３３分岐分岐、搬出待機中の状
態データをリセットしくＳ４）、搬出開始の状態データ
をセットする（Ｓ５）。 そしてさらに受信した入力コマンドＣＭｉが自分宛のも
のであるか否かを判断しくＳ６）、自分宛の入力コマン
ドであったならば（分岐Ｙ）、自分の状態データをマス
タ１に送信する（Ｓ７）。 次に搬出中の状態データがセットされているか否かを判
別しくＳ８）、セットされていなければ（分岐Ｎ）、さ
らに搬出開始の状態データがセ・ントされているか否か
を判別する（Ｓ９）。ここでセットされていれば（分岐
Ｙ）、搬出開始の状態データをリセットし、搬出中の状
態データをセットする（ＳＩＯ）。そして原料搬出時間
を計時するタイマをスタートする（Ｓｌｌ）。この時点
は第１図において各スレーブ３が入力コマンドＣＭｉの
受信を完了し、原料搬出を開始する時点ｔｎ ＋ｌに相
当する。 このようにして搬出中の状態データがセントされたのち
は、次のプログラムの実行サイクルにおいては前記ステ
ップＳ８から分岐Ｙ側へ抜け、前記の搬出タイ短ングタ
イマと先に受信した搬出デ−タＤ１とを用いて原料を搬
出する（Ｓ２６）。次に搬出が終了したか否かを判別し
く５２７）、終了したならば（分岐Ｙ）、搬出中の状態
データ及び搬出タイごングタイマをリセットする（Ｓ２
８）。 以上はスレーブ３１の動作であるが、スレーブ３２の動
作も同様で、マスタ１から出力コマンドＣＭＯ２で指定
され、搬出データＤ２を受信することによって、時点ｔ
２から搬出待機状態に入る。そして入力コマンドＣＭｉ
を受信完了した時点ｔ、ｎ＋１から原料搬出を開始する
。 同様にしてスレーブ３ｎもマスタ１から出力コマンドＣ
ＭＯｎで指定され、搬出データＤｎを受信することによ
って、時点ｔｎから搬出待機状態に入る。そして入力コ
マンドＣＭｉを受信完了した時点ｔｎ＋１から原料搬出
を開始する。
本発明によればそれぞれ原料搬出を分担制御する複数の
スレーブ制御部３と、共通の伝送路２を介し前記の各ス
レーブ制御部３と交信しつつその制御を行わせるマスタ
制御部１とを備え、前記マスタ制御部１は少なくとも前
記スレーブ制御部３を指定する出力コマンドＣＭＯを送
信して、当該のスレーブ制御部３へ、その原料搬出に必
要な搬出データＤを送信し、同じく前記スレーブ制御部
３を指定する入力コマンドＣＭｉを送信して、当該のス
レーブ制御部３からその状態等を示すデータを受信する
ものであるような自動販売機の原料搬出制御装置におい
て、 前記マスタ制御部ｌが前記出力コマンドＣＭＯを送信し
たときは、当該のスレーブ制御部３は該出力コマンドＣ
ＭＯに対応する前記搬出データＤを受信したのち、原料
搬出の待機状態に入り、こののち最初に受信する何れか
の前記入力コマンドＣＭｉに同期して原料搬出を開始す
るようにしたので、各スレーブは入力コマンドＣＭｉに
同期して同時に搬出を開始するため、従来のような同期
ずれを吸収するための搬出タイミングの余裕が不必要と
なり、原料搬出全体の時間、従って顧客の商品搬出待ち
時間が最適化され、短くなる。
スレーブ制御部３と、共通の伝送路２を介し前記の各ス
レーブ制御部３と交信しつつその制御を行わせるマスタ
制御部１とを備え、前記マスタ制御部１は少なくとも前
記スレーブ制御部３を指定する出力コマンドＣＭＯを送
信して、当該のスレーブ制御部３へ、その原料搬出に必
要な搬出データＤを送信し、同じく前記スレーブ制御部
３を指定する入力コマンドＣＭｉを送信して、当該のス
レーブ制御部３からその状態等を示すデータを受信する
ものであるような自動販売機の原料搬出制御装置におい
て、 前記マスタ制御部ｌが前記出力コマンドＣＭＯを送信し
たときは、当該のスレーブ制御部３は該出力コマンドＣ
ＭＯに対応する前記搬出データＤを受信したのち、原料
搬出の待機状態に入り、こののち最初に受信する何れか
の前記入力コマンドＣＭｉに同期して原料搬出を開始す
るようにしたので、各スレーブは入力コマンドＣＭｉに
同期して同時に搬出を開始するため、従来のような同期
ずれを吸収するための搬出タイミングの余裕が不必要と
なり、原料搬出全体の時間、従って顧客の商品搬出待ち
時間が最適化され、短くなる。
第１図は本発明の一実施例としてのマスタおよびスレー
ブの要部動作説明用のタイムチャート、第２図は同じく
マスタの要部動作を示すフローチャート、 第３図は同じくスレーブの要部動作を示すフローチャー
ト、 第４図は本発明および従来の制御回路の概略構成を示す
ブロック図である。 １；マスタ制御部（マスタ）、２：伝送路、３（３１〜
３ｎ）ニスレープ制御部（スレーブ） 、ＣＭＯ（ＣＭ
ＯＩ 〜ＣＭＯｎ） ：出力コマンド、Ｄ（Ｄ１〜Ｄ
ｎ）；搬出データ、ＣＭｉ ：入力コマンド。 第２図
ブの要部動作説明用のタイムチャート、第２図は同じく
マスタの要部動作を示すフローチャート、 第３図は同じくスレーブの要部動作を示すフローチャー
ト、 第４図は本発明および従来の制御回路の概略構成を示す
ブロック図である。 １；マスタ制御部（マスタ）、２：伝送路、３（３１〜
３ｎ）ニスレープ制御部（スレーブ） 、ＣＭＯ（ＣＭ
ＯＩ 〜ＣＭＯｎ） ：出力コマンド、Ｄ（Ｄ１〜Ｄ
ｎ）；搬出データ、ＣＭｉ ：入力コマンド。 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）それぞれ原料搬出を分担制御する複数のスレーブ制
御部と、共通の伝送路を介し前記の各スレーブ制御部と
交信しつつその制御を行わせるマスタ制御部とを備え、 前記マスタ制御部は少なくとも前記スレーブ制御部を指
定する出力コマンドを送信して、当該のスレーブ制御部
へ、その原料搬出に必要なデータ（以下搬出データとい
う）を送信し、同じく前記スレーブ制御部を指定する入
力コマンドを送信して、当該のスレーブ制御部からその
状態等を示すデータを受信するものであるような自動販
売機の原料搬出制御装置において、 前記マスタ制御部が前記出力コマンドを送信したときは
、当該のスレーブ制御部は該出力コマンドに対応する前
記搬出データを受信したのち、原料搬出の待機状態に入
り、こののち最初に受信する何れかの前記入力コマンド
に同期して原料搬出を開始するようにしたことを特徴と
する自動販売機の原料搬出同期方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1214396A JP2541315B2 (ja) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | 自動販売機の原料搬出同期方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1214396A JP2541315B2 (ja) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | 自動販売機の原料搬出同期方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377192A true JPH0377192A (ja) | 1991-04-02 |
| JP2541315B2 JP2541315B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16655097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1214396A Expired - Lifetime JP2541315B2 (ja) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | 自動販売機の原料搬出同期方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541315B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9546808B2 (en) | 2012-06-13 | 2017-01-17 | BSH Hausgeräte GmbH | Refrigeration appliance |
-
1989
- 1989-08-21 JP JP1214396A patent/JP2541315B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9546808B2 (en) | 2012-06-13 | 2017-01-17 | BSH Hausgeräte GmbH | Refrigeration appliance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2541315B2 (ja) | 1996-10-09 |
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