JPH0410108A - シーケンステーブルの同期実行方法 - Google Patents

シーケンステーブルの同期実行方法

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JPH0410108A
JPH0410108A JP11359490A JP11359490A JPH0410108A JP H0410108 A JPH0410108 A JP H0410108A JP 11359490 A JP11359490 A JP 11359490A JP 11359490 A JP11359490 A JP 11359490A JP H0410108 A JPH0410108 A JP H0410108A
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JP
Japan
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control
process number
controller
sequence table
control device
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JP11359490A
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Kenji Hirukawa
賢二 比留川
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Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
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Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は共通の通信回線に接続され、それぞれ工程番号
別の制御情報が記されたシーケンステーブルを設定され
てなる複数の制御装置が、それぞれ前記工程番号の順に
、かつこの工程番号を同期させ乍ら当該の工程番号の前
記制御情報によって示される制御を実行する方法に関す
る。
【従来の技術】
この種のシステムにおけるシーケンステーブルの同期実
行方法としては、複数の制御装置の内、マスクとなる１
つが主体的に動作して工程番号を順番に送信し、他の制
御装置は、それぞれ、このマスク制御装置の送信したそ
の時々の工程番号の制御を従属的に実行することにより
、シーケンステーブルを実行していた。
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のような同期方法では主体的に動作して
いるマスクの制御装置が従属的に動作している制御装置
の実行の進行状態を確認せず、いわゆるたれ流し的に工
程番号を順番に出力するだけであるため、同期ずれを生
し、このためマスク制御装置のシーケンステーブルの出
力により、従属的に動作している制御装置に対して、イ
ンタロックを働かせることになり、以降、シーケンステ
ーブルが実行できなくなることがあった。 そこで本発明はこの問題を解消できるシーケンステーブ
ルの同期実行方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために本発明の方法は、「共通の
通信回線（３など）に接続され、それぞれ工程番号別の
制御情報が記されたシーケンステーブルを設定されてな
る複数の制御装置（１など）を備え、 前記の各制御装置がそれぞれ前記工程番号の順に、かつ
この工程番号を同期させ乍ら、当該の工程番号の前記制
御情報によって示される制御を実行する系において、 前記の各制御装置はそれぞれ当該の工程番号の制御を終
了するつど、当該の工程番号または次の工程番号を含む
同期データを前記通信回線を介して他の制御装置へ送信
し、かつ自己を含む全ての制御装置の、同一の工程番号
を含む前記同期データの前記送信を（送受信領域４Ａ、
　５Ａ、　４Ｂ、　５Ｂ、などを介し）確認して次の工
程番号の制御を開始するようにＪするものとする。
【作　用】
各制御装置が自身に設置されたシーケンステーブルの当
該の工程番号の制御を終了するつど、それぞれその工程
番号と次の工程番号とからなる同期データを送信すると
共に、自己を含む全ての制御装置の最新の同期データを
それぞれ自身内の所定の領域に更新格納するようにし、
全制御装置についてのこの同期データの内容が全て一致
したとき、次の工程番号の制御を開始するようにしたも
のである。
【実施例】
第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成図であ
る。同図において、制御装置１（ＩＡ）と制御装置１（
ＩＢ）とは通信回線３で接続され、各制御装置ＬＡ、Ｉ
Ｂにはそれぞれ工程番号別に制御情報が記されたシーケ
ンステーブルが設定されている。そして前記工程番号の
順に、それぞれ該工程番号に対応して自身に設定されて
いる前記制御情報の示す制御を実行する。 また制御装置ＩＡの中には、制御装置ＩＡの送信内容を
記憶する領域４Ａと制御装置ＩＢからの受信内容を記憶
する領域５Ａとが設けられ、同様に制御装置ＩＢには、
制御装置ＩＡからの受信内容を記憶する領域５Ｂと制御
装置ＩＢの受信内容を記憶する領域４Ｂとが設けられて
いる。 次に制御装置ＩＡ、ＩＢ間のシーケンステーブル実行の
同期方法を述べる。 制御装置１八は当該の工程番号の制御を完了すると、当
該の工程番号および次の工程番号からなる同期データを
通信回線３に送出し、かつ同期データを自身内の送信領
域４Ａに格納する。 他方、制御装置ＩＢは通信回線３を介し制御装置ＩＡか
ら受信した前記同期データを自身内の受信領域５Ｂに格
納する。 同様に制御装置ＩＢは当該の工程番号の制御の完了時点
に、前記同期データと同様な内容の同期データを通信回
線３に送出し、かつ該同期データを自身内の送信領域４
Ｂに格納する。 他方、制御装置ＩＡは通信回線３を介し制御装置ＩＢか
ら受信した前記同期データを自身内の受信領域５Ａに格
納する。 このようにして制御装置ＩＡは自身内の送信領域４Ａ内
の同期データと同しく受信領域５Ａ内の同期データとの
内容が一致したことを確認して、自身に対し設定された
シーケンステーブルの次の工程番号の制御を開始する。 同様に制御装置ＩＢも自身内の送信領域４Ｂ内の同期デ
ータと、同じく受信領域５Ｂ内の同期データとの内容が
一致したことを確認して、自身に対し設定されたシーケ
ンステーブルの次の工程番号の制御を開始する。
【発明の効果】
この発明によれば、複数の制御装置が、それぞれ当該の
工程番号の制御を終了するつど、当該の工程番号を含む
同期データを送信することにより、工程番号の同期をと
りながらシーケンステーブルを実行するようにしたため
、 制御装置間の同期ずれによってインクロックが働きシー
ケンステーブルが停止することがなく、複数の制御装置
が共通の工程番号の順にそれぞれ自身に対して設定され
たシーケンステーブルを実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成図であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）共通の通信回線に接続され、それぞれ工程番号別の
    制御情報が記されたシーケンステーブルを設定されてな
    る複数の制御装置を備え、 前記の各制御装置がそれぞれ前記工程番号の順に、かつ
    この工程番号を同期させ乍ら、当該の工程番号の前記制
    御情報によって示される制御を実行する系において 前記の各制御装置はそれぞれ当該の工程番号の制御を終
    了するつど、当該の工程番号または次の工程番号を含む
    同期データを前記通信回線を介して他の制御装置へ送信
    し、かつ自己を含む全ての制御装置の、同一の工程番号
    を含む前記同期データの前記送信を確認して次の工程番
    号の制御を開始するようにしたことを特徴とするシーケ
    ンステーブルの同期実行方法。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59167710A (ja) * 1983-03-14 1984-09-21 Matsushita Electric Works Ltd シ−ケンサのデ−タ転送方式
JPS62121505A (ja) * 1985-11-22 1987-06-02 Toshiba Mach Co Ltd プログラマブルコントロ−ラのリンク方式
JPS62174865A (ja) * 1986-01-28 1987-07-31 Nec Corp 複数ｃｐｕシステム
JPS63285605A (ja) * 1987-05-18 1988-11-22 Fanuc Ltd 数値制御装置のシリアルデ−タリンク方式

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