JPH0377951B2

JPH0377951B2 -

Info

Publication number: JPH0377951B2
Application number: JP59100699A
Authority: JP
Inventors: Keizo Suzuki
Original assignee: BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO
Current assignee: BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO
Priority date: 1984-05-21
Filing date: 1984-05-21
Publication date: 1991-12-12
Also published as: JPS60244881A

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 本発明の属する技術の分野本発明は、航空機、飛しよう体、あるいは車両
などの目標に電磁波あるいは光を照射し、それら
の目標から反射して来る電磁波あるいは光を媒体
として目標の距離を追尾する連続波方式及びパル
ス方式の距離追尾レーダにおいて、照射する電磁
波あるいは光を秘とく性の高い広帯域変調形式で
送信して、目標からの反射波を狭帯域受信機で受
信し、距離追尾レーダから目標までの距離を自動
的に追尾する距離追尾レーダの改良に関するもの
である。

(2) 本発明の背景従来の測距レーダには、大別して、パルス方式
と連続波方式があるが、連続波方式はレーダ自身
が目標に照射する電磁波が常にレーダ自信内にあ
る受信機に漏れ込んでしまうため、受信機を高感
度にすることは難しかつた。そのために測距レー
ダはパルス方式が比較的良く使用されている。

パルス方式のレーダは使用するパルス変調形式
から、受信機の帯域幅は広く取る必要があり、受
信機雑音が多くなるために感度はあまり良くな
い。その上、受信機帯域幅が広いため目標側が行
なう電波妨害にも弱いという重大な欠点がある。

対電波妨害に関するレーダ技術については、こ
れまでさまざまな方法が提案されているが、レー
ダ自信が目標に向けて照射する電波の周波数及び
形式が目標側に察知されないような電波形式の電
磁波を目標に照射することができれば、対電波妨
害の根本的な解決の一つになるはずである。

上で述べた理由によつてこれからの測距レーダ
の進むべき一つの方向は、 (ア) 送信出力の受信機への漏れ込みによつて受信
機の感度が劣化する場合には、パルス方式にし
て送信と受信を切り換え、さらにパルス繰り返
し周波数を可変にすることによつて送信パルス
と受信反射波パルスの一致を防ぎ、受信電力の
低下を防ぐ、 (イ) 送信する電波の形式はできるだけ広いスペク
トルを使用し、かつ、秘とく性の高い変調形式
を選ぶ、 (ウ) 受信機の帯域幅はできるだけ狭くすることに
より対電波妨害能力を向上させ、あわせて、高
感度化をはかるなどであり、これらの同時実現
が強く要望されている。

(3) 従来技術とその一般的問題点第１図のブロツク線図と第２図のタイムチヤー
トを用いて、距離追尾レーダの従来例について説
明する。

基準パルス発生器５７の出力である基準パルス
発生器出力２９は整形回路５８で所定のパルス幅
のパルスに波形整形されて基準パルス２３にな
る。

送信源５９で作られる送信源出力１５は、前記
基準パルス２３が加えられたパルス変調器６０に
よつてパルス変調されて、パルス変調器出力２４
になり、電力増幅器６１によつて増幅されて、電
力増幅器出力１７になり、送信アンテナ５０によ
つて、送信出力１８として目標に向けて送信され
る。

目標からの反射波は送信からＴ（秒）だけ遅れ
て、受信入力１として受信アンテナ５１にて受信
されて、受信アンテナ出力２になる。局部発振器
５６で作られる局部発振器出力１３は混合器５２
によつて受信アンテナ出力２とともに混合され
て、混合器出力３６になり、中間周波増幅器５３
によつて増幅されて中間波増幅器出力３７になつ
て、振幅検波器５４によつて振幅検波されて振幅
検波器出力１０になる。表示器５５では、前記基
準パルス２３を基準にして、振幅検波器出力１０
より得た距離演算出力２６を表示することによつ
て、レーダから目標までの距離は求められる。

(4) 従来技術の具体的問題点目標を捜索し検知して追尾する追尾レーダでは
目標を正確に追尾することもさることながら、目
標側から妨害を受けてもなおかつ目標を正確に追
尾できる性能が重要である。いま第１図の距離追
尾レーダの送信出力１８をS₁₈とすると S₁₈＝Ｐ（sinωpt）cosωt ……(1) の信号が目標に照射される。ただし、Ｐ
（sinωpt）は第２図の送信出力１８のパルス振幅
変調信号であり、ωpはパルス繰り返しの角周波
数である。

この場合、目標は角周波数ωの信号がレーダか
ら照射されていることを周波数カウンタあるいは
周波数分析器によつて察知し、レーダに対して角
周波数ωの周波数の信号あるいは中心角周波数が
ωの雑音変調信号を容易に送り返すことができ、
相手側レーダの目標追尾に容易に妨害をかけるこ
とができる。

目標からの反射波である受信入力１、すなわち
受信信号S₁は S₁＝ｑ［sinωp(t-T)］cos［ω(t-T)］……(2) である。ただしＴはレーダから目標までの往復の
時間であり、ｑ［sinωp（ｔ−Ｔ）］は受信信号の
パルス変調項である（従つて、関数ｑ［sinωp（ｔ
−Ｔ）］は関数ｐ［sinωp（ｔ−Ｔ）］を含んでい
る。）。

時間Ｔを知れば、目標までの距離は１マイクロ
秒＝150ｍの関係から求まる。しかし、レーダか
ら目標までの距離を求めるためには、広帯域信号
であるｑ［sinωp（ｔ−Ｔ）］を復調する必要があ
り、受信機は当然広帯域になり、妨害を受けやす
くなる。したがつて距離追尾レーダの送信信号を
目標側に知られないようにすることが距離追尾レ
ーダの対電波妨害の立場からは根本的解決の一方
法である。

(5) 本発明の目的本発明は、追尾レーダの送信電波の変調形式
を、目標側において容易にレーダの使用周波数を
察知されないように０とπ（円周率）の２位相の
位相変調となし、０とπ（円周率の２位相で位相
変調された広帯域のパルス波（又は連続波）を目
標に向け照射し、目標からの広帯域信号を狭帯域
の中間周波数で受信が可能な、極めて電波的に秘
とく性の高い、そして対電波妨害能力の高い２位
相変調の距離追尾レーダを提供することを目的と
する。

(6) 本発明構成の要点第４図、第５図、第６図及び第７図の実施例を
詳細に説明するに先立つて、第３図のタイムチヤ
ートを用いて本発明の原理的な説明をする。

第３図において、パルス変調のための信号（パ
ルス整形回路出力）２２に同期した送信出力１８
は、ωを搬送波の角周波数とすると、cosωtと−
cosωtの信号を交互に送信する。ここで、送信信
号はパルス位相変調あるいはパルス平衡変調と呼
ばれるものであるので、送信信号１８のスペクト
ルをみると、送信信号１８の中心周波数であるω
のスペクトル成分はほとんどゼロである。受信機
は、レーダと目標までの距離に相当する時間Ｔ
（秒）だけ遅れて目標からの反射波である受信入
力１を受信する。受信入力１は送信出力１８と同
様に［cosω（ｔ−Ｔ）、−cosω（ｔ−Ｔ）］のペア
で受信され（受信アンテナ出力２も同様である）、
このような位相変調信号では搬送波の中心周波数
のスペクトルはゼロであるので中間周波増幅器の
帯域幅を狭くして受信する従来技術による単なる
狭帯域受信機では、［cosω（ｔ−Ｔ）と−cosω
（ｔ−Ｔ）］のペアは狭帯域フイルタによつてろ波
されて、出力はほとんどゼロになつてしまう。こ
のことは、電波妨害をかける立場からみるとレー
ダ周波数を解読して妨害電波を発生することが困
難で電波的に秘とく性が高いことを意味してい
る。

これまで、送信ごとにcosωt、−cosωtを切り換
える場合について説明したが必ずしもそうである
必要はなく０相とπ相の出現回数がほぼ同数であ
れば良い。

さて、送信源出力１５（S₁₅）を次のように定
める。

S₁₅＝sinωt ……(3) ただし、ωは送信源出力１５の搬送波の角周波
数である。

第３位相変調器出力１６（S₁₆）は S₁₆＝sin［ωt＋π／２Sign(sinωst)］ ……(4) となる。ただし、ωsは電圧制御発振器出力２８
あるいは信号発生器出力２０の角周波数である。
さらにである。

パルス変調器出力２４、電力増幅器出力４７及
び送信出力１８（S₁₈）は同じ表現が可能であり、
次のようになる。

S₁₈＝Ｐ（sinωpt）sin［ωt＋π／２
Sign（sinωst）］＝Ｐ（sinωpt）sin［π／２Sign（
sinωst）］cosωt……(6) となる。ただし S₂₂＝Ｐ（sinωpt） ……(7) である。この式(7)はパルス整形回路出力２２を示
すものである。

式(6)の送信出力１８の場合、目標からの反射波
である受信入力１の距離情報を復調する原理を説
明する。受信入力１（S₁）はＴだけ送信より遅れ
て受信されるので S₁＝ｑ［sinωp（ｔ−Ｔ）］×sin｛π／２S
ign［sinωs（ｔ−Ｔ）］｝cosω（ｔ−Ｔ）……(8) となる。

受信入力１（S₁）を中間周波数に落とすため
に、２個の互いに直交した第１位相変調器出力７
（S₇）及び第２位相変調器出力８（S₈）を用いて
第１混合器６２及び第２混合器６３へのスイツチ
ング信号とする。ここで、第１位相変調器出力７
（S₇）は S₇＝sin｛π／２Sign［sinωs（ｔ−τ）］｝Xco
s［ω_l（ｔ−τ）］……(9) とする。ただし、πは遅延量である。第２位相変
調器出力８（S₈）は S₈＝sin｛π／２Sign［cosωs（ｔ−π）］｝Xco
s［ω_l（ｔ−τ）］……(10) とする。また、次の関係式、式（11）、（12） sin｛π／２Sign［sinωs（ｔ−Ｔ）］｝Xsin｛π
／２Sign［sinωs（ｔ−τ）］｝≒cosωs（Ｔ−τ）…
…（11） −sin｛π／２Sign［sinωs（ｔ−Ｔ）］｝Xsin｛
π／２Sign［cosωs（ｔ−τ）］｝≒sinωs（Ｔ−τ）
……（12）が成立する。ただし、は一周期の平均である。

したがつて、第１混合器出力３（S₃）は S₃＝ｑ［sinωp（ｔ−Ｔ）］cosωs（Ｔ−τ）Xcos
［ｔ（ω−ω_l）−（ωT−ω_lτ）］……（13）となり、同期検波器６７の基準信号作成のための
信号となる。第２混合器出力４（S₄）は S₄＝ｑ［sinωp（ｔ−Ｔ）sinωs（Ｔ−τ）Xcos［
ｔ（ω−ω_l）−（ωT−ω_lτ）］……（14）となる。

振幅制限器出力２５（S₂₅）は振幅制限器６６
により雑音が抑圧されたものとなり、さらに｜cosωs（Ｔ−τ）｜＞０ ……（15）とすると、式（15）の振幅は一定となり正規化で
きる。さらに、パルス変調信号ｑ［sinωp（ｔ−
Ｔ）］の両側帯波の中心周波数付近以外のスペク
トルは狭帯域の第１中間周波増幅器６４によつて
除かれて、式（13）の信号は S₂₅＝cos［ｔ（ω−ω_l）−（ωT−ω_lτ）］
……（16）の狭帯域信号となり、同期検波器６７への基準信
号となる。

同様に第２中間周波増幅器出力６（S₆）は、両
側帯波の中心周波数付近以外のスペクトルは狭帯
域の第２中間周波増幅器６５によつて除かれて S₆＝sinωs（Ｔ−τ）cos［ｔ（ω−ω_l）
−（ωT−ω_lτ）］……（17）の狭帯域信号となるが、式（17）には、本発明の
目的である目標までの距離に相当する、目標まで
の往復時間Ｔが、狭帯域信号であるにもかかわら
ず、位相変調による振幅成分sinωs（Ｔ−τ）に
含まれている。

なお、位相変調による振幅成分sinωs（Ｔ−τ）
は、同期の誤差成分であるので、Ｔ≒τの時には
狭帯域信号である。同期検波器出力９（S₉）は S₉＝₂₅・₆＝sinωs（Ｔ−τ） ……（18）となり、式（18）は０を中心に正負の値をとり得
るので、同期検波器６７の出力として望ましいこ
とを示している。

(ア) したがつて、距離レーダのなかで、レーダか
ら目標までの距離Ｔに相当する信号を自由に発
生できれば、Ｔ＝τ ……（19）となつて、式（18）を常に０にすることによ
り、レーダが目標を追尾することができるとと
もに、既知量τから目標までの距離を求めるこ
とができる。

(イ) 式（18）の右辺を０にするために式（19）で
はＴ＝τとしたが ωs（Ｔ−τ）＝０、π、2π、…、nπ
……（20）としても良い。ただしｎは整数である。ここ
で、τはレーダ自身で発生できる量であるので τ＝０ ……（21）とすると ωsT＝０、π、2π、…、nπ ……（22）となり、レーダから目標までの距離に比例する
量である式（22）のＴが変化しても、電圧制御
発振器６８の発振角周波数ωsを変化させて式
（22）の右辺を、たとえばπラジアンに保持す
ることは可能であり、角周波数ωsをレーダ自
身で計測することは容易であるので、角周波数
ωsから、レーダより目標までの時間（距離）
を式（22）から求めることができる。

(7) 本発明の実施例第４図に示す本発明の第１実施例について説明
する。

信号発生器７５の出力である信号発生器出力２
０は、第３位相変調器７１において、送信源５９
の出力である送信源出力１５を位相変調をして、
πラジアンだけ位相差のある２位相の位相変調を
した第３位相変調器出力１６とする。

距離信号発生器７６で作られる、レーダーが目
標に電磁波を照射し、再びレーダ受信機に反射し
て来るまでの時間Ｔに相当する信号である距離信
号発生器出力４６は、パルス基準信号発生器７２
において目標からの反射波の到着時間が送信出力
１８の送信時間と重ならないかどうかを演算され
て、パルス基準信号発生器出力２１になり、パル
ス整形回路７３で所定のパルス幅の信号に作られ
てパルス整形計回路出力２２となる。

第３位相変調器出力１６はパルス変調器６０に
おいて、パルス整形回路出力２２を変調信号とし
て使うことによつて、パルス変調器出力２４にな
り、電力増幅器６１によつて増幅されて、電力増
幅器出力４７となり、送信アンテナ５０によつ
て、送信出力１８は目標に向けて照射される。

目標からの反射波である受信入力１は、受信ア
ンテナ５１において受信されて、受信アンテナ出
力２となり、第１混合器６２及び第２混合器６３
のそれぞれに分岐され、第１位相変調器出力７及
び第２位相変調器出力８をそれぞれ使つて、第１
混合器出力３及び第２混合器出力４に周波数変換
され、それぞれ第１中間周波増幅器６４及び第２
中間周波増幅器６５によつて増幅され、第１中間
周波増幅器出力５及び第２中間周波増幅器出力６
になる。さらに、第１中間周波増幅器出力５は振
幅制限器６６により振幅は一定にされて、振幅制
限器出力２５となり、これが同期検波器６７への
基準信号となる。第２中間周波増幅器出力６は同
期検波器６７において同期検波されて、同期検波
器出力９となり、距離信号発生器７６に入力され
る。

信号発生器出力２０のもう一方の出力は、遅延
器７４において、距離信号発生器出力４６を制御
信号として、同期検波器出力９を常に０になるよ
うに遅延量（τに相当）を変化させた、遅延器出
力１９になり、さらにπ／２移相器６９により
π／２ラジアンだけ位相変化されたπ／２移相器
出力２７となる。そして、局部発振器５６で作ら
れる局部発振器出力１３は、前記π／２移相器出
力２７を受ける第１位相変調器７０において、位
相変調されて前記第１混合器６２に加えられる第
１位相変調器出力７になる。一方、第２位相変調
器８２では、局部発振器出力１３を遅延器出力１
９によつて位相変調して第２位相変調器出力８を
作成する。この第２位相変調器出力８は第２混合
器６３に加えられる。

この第１実施例によれば、遅延器７４の遅延量
を制御して前記式（18）を常に０にすることによ
り、目標を追尾するとともに、遅延量から目標ま
での距離を求めることができる。

第５図の第２実施例について説明するが、重複
を避けるため、第４図との違いのみについて述べ
る。

同期検波器出力９の出力電圧によつて、電圧制
御発振器６８を制御して、式（18）を０になるよ
うに発振周波数を変化させた電圧制御発振器出力
２８を得る。該電圧制御発振器出力２８は、π／
２移相器６９及び第２位相変調器８２への入力信
号になる。さらに、電圧制御発振器出力２８の一
方は第３位相変調器７１への変調信号となり、出
力２８の他方は、距離演算器８３に入力される。
距離演算器８３は式（22）より目標までの距離
（時間）を求めて、距離演算器出力２６を出力し、
パルス基準信号発生器７２へ入力する。以下第４
図と同様である。

この第２実施例によれば、レーダから目標まで
の距離に比例する量Ｔの変化に応じて、電圧制御
発振器６８の発振角周波数ωsを変化させて、式
（22）を成立させ、角周波数ωsから、レーダより
目標までの時間（距離）を式（22）から求めるこ
とができる。

第６図の第３実施例について説明するが、第６
図は第４図の搬送波が電磁波から光へ変更された
だけであるので、第４図との違いのみについて述
べる。

光学送信源７７で作られる光学送信源出力３０
は、電力増幅器６１で増幅された電力増幅器出力
４７を変調信号として、光変調器７８によつて変
調されて、光変調器出力３１となつて送信光学系
７９から光送信出力３２として目標に向けて照射
される。この場合、第３位相変調器７１における
πラジアンだけ位相差のある２位相の位相変調、
及びパルス変調器６０におけるパルス変調は、送
信源５９の出力である送信源出力１５（副搬送波
信号となる）に対して行なわれる。

目標からの反射波である光受信入力３３は、受
信光学系８０によつて受光されて、受信光学系出
力３４となり、光検知器８１にて検知されて光検
知器出力３５になり、これは第４図の受信アンテ
ナ出力２と同じような性質の信号であるので、そ
れ以上の説明は不要である。

第７図の第４実施例について説明するが、第７
図は第５図の搬送波が電磁波から光へ変更された
だけであるので、第５図との違いのみについて述
べる。

目標からの反射波である光受信入力３３は、受
信光学系８０によつて受光されて、受信光学系出
力３４となり、光検知器８１にて検知されて光検
知器出力３５になり、これは第５図の受信アンテ
ナ出力２と同じような性質の信号であるので、そ
れ以上の説明は不要である。

(8) 実施例の補足説明 (ア) 第５図及び第７図の電圧制御発振器６８の出
力信号は正弦波でなくても良く、のこぎり波の
ようなひずみ波でも良い。

(イ) 第４図及び第５図では送信アンテナと受信ア
ンテナを別々に構成して説明したが、送受信を
同一のアンテナで構成しても良い。同様に第６
図及び第７図の光学系も送受信について別々に
構成したが、同一の光学系を送受信に使つて構
成しても良い。

(ウ) (6)本発明構成の要点では、形成的にパルス方
式の距離追尾レーダについて説明したが、送信
及び受信の連続波方式でも原理的に可能であ
る。

(エ) 第４図及び第６図では信号発生器７５の出力
を正弦波のような単一スペクトルの場合につい
て説明したが、ランダムノイズのような広いス
ペクトルを持つた信号でもよい。

(オ) 第４図の第１実施例、第５図の第２実施例、
第６図の第３実施例及び第７図の第４実施例で
使用されている振幅制限器６６には雑音抑圧効
果があるので、使用した方が望ましいが、使用
しなくとも実施は可能である。

(9) 本発明の効果 (1) 位相を０とπラジアンの２位相で送信するの
で、電波妨害をかける立場からは、本発明の２
位相信号を検知し、周波数を解読して、妨害電
波を相手レーダに送り返すことは困難であるの
で、電波的に秘とく性の高い、対電波妨害に優
れた距離追尾レーダとなつている。

(2) 本発明の距離追尾レーダに単一周波数の妨害
をかけると、混合器は掛け算器として作用する
ので、第１混合器出力３には第１位相変調器出
力７と同じスペクトルをもつた出力が得られ、
第２混合器出力４には第２位相変調器出力８と
同じスペクトルをもつた出力が得られて、第１
混合器６２の後ろに置かれる狭帯域の第１中間
周波増幅器６４及び第２混合器６３の後ろに置
かれる狭帯域の第２中間周波増幅器６５の外側
にスペクトルが分散されてしまうので、受信機
への妨害は少ない。

(3) これまでの狭帯域受信のレーダでは精度の良
い測距は実現できなかつたが、本発明によれば
狭帯域受信の測距が可能になり、送信パルスと
受信パルスが一致することの不都合を繰り返し
パルス間隔を変更するなどで可能になるので、
送信出力の効率が良くなる。

(4) 帯域通過増幅器の周波数帯域幅を狭くするこ
とができるので、避けることのできない受信機
にある固有の雑音を減らすことができ、極めて
高感度の距離追尾レーダである。

(5) 本発明の測距レーダは狭帯域受信方式のモノ
パルス角度追尾レーダとの組み合わせで使用す
るのに同じ電波形式で使用できるので、本装置
を単独に使用するのでなく、モノパルス追尾レ
ーダと組み合わせて使用することもできる。

(6) 従来のパルス変調レーダにおいて、目標から
の反射波である受信信号が狭帯域の中間周波増
幅器を通過すると、距離情報（目標までの往復
時間Ｔ）を含む成分を失つてしまうが、位相変
調信号と本発明による構成とを組み合わせたと
きには、狭帯域の中間周波増幅器を使用してい
るにもかかわらず、距離情報を含む成分は出力
されている。

(7) したがつて同じ距離を追尾する測距レーダに
とつて、第１図の従来例で示したパルス方式の
測距レーダと比較した時には、経済的にみて、
格段に低価格である。

【図面の簡単な説明】

第１図は距離追尾レーダの従来例を示すブロツ
ク線図、第２図は第１図の従来例を説明するため
のタイムチヤート、第３図は第４図の実施例を説
明するためのタイムチヤート、第４図は電磁波に
よる、遅延器を用いた本発明の第１実施例のブロ
ツク線図、第５図は電磁波による、電圧制御発振
器を用いた第２実施例のブロツク線図、第６図は
光による、遅延器を用いた第３実施例のブロツク
線図、第７図は光による、電圧制御発振器を用い
た第４実施例のブロツク線図である。１……受信入力、２……受信アンテナ出力、３
……第１混合器出力、４……第２混合器出力、５
……第１中間周波増幅器出力、６……第２中間周
波増幅器出力、７……第１位相変調器出力、８…
…第２位相変調器出力、９……同期検波器出力、
１０……振幅検波器出力、１３……局部発振器出
力、１５……送信源出力、１６……第３位相変調
器出力、１８……送信出力、１９……遅延器出
力、２０……信号発生器出力、２１……パルス基
準信号発生器出力、２２……パルス整形回路出
力、２３……基準パルス、２４……パルス変調器
出力、２５……振幅制限器出力、２６……距離演
算器出力、２７……π／２移相器出力、２８……
電圧制御発振器出力、２９……基準パルス発生器
出力、３０……光学送信源出力、３１……光変調
器出力、３２……光送信出力、３３……光受信入
力、３４……受信光学系出力、３５……光検知器
出力、３６……混合器出力、３７……中間周波増
幅器出力、４６……距離信号発生器出力、４７…
…電力増幅器出力、５０……送信アンテナ、５１
……受信アンテナ、５２……混合器、５３……中
間周波増幅器、５４……振幅検波器、５５……表
示器、５６……局部発振器、５７……基準パルス
発生器、５８……整形回路、５９……送信源、６
０……パルス変調器、６１……電力増幅器、６２
……第１混合器、６３……第２混合器、６４……
第１中間周波増幅器、６５……第２中間周波増幅
器、６６……振幅制限器、６７……同期検波器、
６８……電圧制御発振器、６９……π／２移相
器、７０……第１位相変調器、７１……第３位相
変調器、７２……パルス基準信号発生器、７３…
…パルス整形回路、７４……遅延器、７５……信
号発生器、７６……距離信号発生器、７７……光
学送信源、７８……光変調器、７９……送信光学
系、８０……受信光学系、８１……光検知器、８
２……第２位相変調器、８３……距離演算器。

Claims

【特許請求の範囲】１送信アンテナ、受信アンテナ、混合器、局部
発振器、中間周波増幅器、同期検波器又は掛算
器、遅延器及び信号発生器を具備した距離追尾レ
ーダであつて、前記信号発生器の出力信号を用い
て送信源出力を位相変調した信号を、前記送信ア
ンテナにより目標に向け照射し、前記受信アンテ
ナにより目標よりの反射波を受信し前記混合器に
加え、前記信号発生器出力を前記遅延器を用いて
目標への送信から受信までの伝播時間に相当する
時間だけ遅延させて互いに直交化させ前記局部発
振器の出力をそれぞれ位相変調した信号をスイッ
チング信号として用い、前記混合器により受信信
号をそれぞれ２つの中間周波数に落とし、前記中
間周波増幅器によつて増幅し、前記同期検波器又
は掛算器によつて同期検波あるいは掛算して得ら
れる信号を用いて、前記遅延器の遅延量を変化さ
せることにより目標を追尾することを特徴とする
距離追尾レーダ。２パルス波を目標に向けて照射するパルス方式
の場合において、前記同期検波器又は掛算器の出
力信号を用い、パルス繰り返し周波数を可変にす
ることによつて、送信時間と目標からの反射波の
受信時間との一致を防ぐことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の距離追尾レーダ。３送信アンテナ、受信アンテナ、混合器、局部
発振器、中間周波増幅器、同期検波器又は掛算器
及び電圧制御発振器を具備した距離追尾レーダで
あつて、前記電圧制御発振器の出力信号を用いて
送信源出力を位相変調した信号を、前記送信アン
テナにより目標に向け照射し、前記受信アンテナ
により目標よりの反射波を受信し前記混合器に加
え、目標への送信から受信までの伝播時間に相当
する時間だけ、発振周波数を変化させた前記電圧
制御発振器出力を互いに直交化させ、前記局部発
振器の出力をそれぞれ位相変調した信号をスイツ
チング信号として用い、前記混合器により受信信
号をそれぞれ２つの中間周波数に落とし、前記中
間周波増幅器によつて増幅し、前記同期検波器又
は掛算器によつて同期検波あるいは掛算して得ら
れる信号を用いて、前記電圧制御発振器の周波数
を変化させることにより、目標を追尾することを
特徴とする距離追尾レーダ。４パルス波を目標に向けて照射するパルス方式
の場合において、前記電圧制御発振器の発振周波
数を用い、パルス繰り返し周波数を可変にするこ
とによつて、送信時間と目標からの反射波の受信
時間との一致を防ぐことを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の距離追尾レーダ。５送信光学系、光変調器、受信光学系、光検知
器、混合器、局部発振器、中間周波増幅器、同期
検波器又は掛算器、遅延器及び信号発生器を具備
した距離追尾レーダであつて、前記信号発生器の
出力信号にて副搬送波信号を位相変調した信号を
用いて、前記光変調器により光源を変調した光送
信出力を前記送信光学系より目標に向け照射し、
前記受信光学系により目標よりの反射光を受光
し、前記光検知器により前記副搬送波信号を検知
し前記混合器に加え、前記信号発生器出力を遅延
器を用いて目標への光送信から光受信までの伝播
時間に相当する時間だけ遅延させて互いに直交化
させ前記局部発振器の出力をそれぞれ位相変調し
た信号をスイツチング信号として用い、前記混合
器により前記副搬送波をそれぞれ２つの中間周波
数に落とし、前記中間周波増幅器によつて増幅
し、前記同期検波器又は掛算器によつて同期検波
あるいは掛算することによつて得られる信号を用
いて、前記遅延器の遅延量を変化させることによ
り目標を追尾することを特徴とする距離追尾レー
ダ。６パルス光を目標に向けて照射するパルス方式
の場合において、前記同期検波器又は掛算器の出
力信号を用い、パルス繰り返し周波数を可変にす
ることによつて、送信時間と目標からの反射波の
受信時間との一致を防ぐことを特徴とする特許請
求の範囲第５項記載の距離追尾レーダ。７送信光学系、光変調器、受信光学系、光検知
器、混合器、局部発振器、中間周波増幅器、同期
検波器又は掛算器及び電圧制御発振器を具備した
距離追尾レーダであつて、前記電圧制御発振器の
出力信号にて副搬送波信号を位相変調した信号を
用いて、前記光変調器により光源を変調した光送
信出力を前記送信光学系より目標に向けて照射
し、前記受信光学系により目標よりの反射光を受
光し、前記光検知器により前記副搬送波信号を検
知し前記混合器に加え、目標への光送信から光受
信までの伝播時間に相当する時間だけ、発振周波
数を変化させた前記電圧制御発振器出力を互いに
直交させ、前記局部発振器の出力をそれぞれ位相
変調した信号をスイツチング信号として用い、前
記混合器によりそれぞれ２つの中間周波数に落と
し、前記中間周波増幅器によつて増幅し、前記同
期検波器又は掛算器によつて同期検波あるいは掛
算することによつて得られる信号を用いて、前記
電圧制御発振器の周波数を変化させることによ
り、目標を追尾することを特徴とする距離追尾レ
ーダ。８パルス光を目標に向けて照射するパルス方式
の場合において、前記電圧制御発振器の発振周波
数を用い、パルス繰り返し周波数を可変にするこ
とによつて、送信時間と目標からの反射波の受信
時間との一致を防ぐことを特徴とする特許請求の
範囲第７項記載の距離追尾レーダ。