JPH037829B2

JPH037829B2 -

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Publication number: JPH037829B2
Application number: JP57086374A
Authority: JP
Inventors: Uyuuhiennaua Yohan
Original assignee: Hydromatik GmbH
Current assignee: Hydromatik GmbH
Priority date: 1981-05-21
Filing date: 1982-05-21
Publication date: 1991-02-04
Also published as: JPS5817249A; US4571940A; DE3120278A1; DE3120278C2

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用野）本発明は、駆動機関によつて駆動される油圧伝
動装置の制御装置に関し、より詳しくは、駆動機
関の速度に比例して駆動され、制御弁を介して、
且つ駆動機関の速度に応じて調節可能な制御圧を
発生する補助ポンプを備え、上記制御圧は制御油
路中に与えられ、該制御油路は、上記駆動機関及
び伝動装置が取付けられた装置の運転操作状態に
応じて上記制御圧を除去（遮断）すべく、該制御
油路中に配設された減圧弁を介して、当該油圧伝
動装置の油圧ポンプおよび油圧モータの少なくと
も一方の油圧供給容量設定機構に接続され、且
つ、上記制御油路は、上記駆動機関の速度が所定
値に達したときに、該駆動機関の速度制御操作子
の位置に応じて上記制御圧を減少せしめるべく上
記油圧供給容量設定機構に接続されている、油圧
伝動装置の制御装置に関する。

（従来の技術）上記のような、制御弁を備えた制御装置は、油
圧伝動装置の２つの要素、即ち油圧ポンプおよび
油圧モータの少なくとも一方の速度を変化させる
ために、便宜上油圧伝動装置の作動油でもある圧
力手段を使用するものとし、該圧力手段は油圧伝
動装置の駆動モータの速度に応じて駆動される補
助ポンプによつて供給される。従つて、入力速度
（駆動機関の速度）に応じた伝動装置の出力軸の
加速は、油圧伝動装置の油圧ポンプ、および／ま
たは、油圧モータに対する供給容量の調整を適宜
に制御することにより可能となる。かかる制御装
置は、例えば西独公告第2247437号から公知とな
つており、この場合、制御弁は上記公告に示され
た特定構造の分岐弁として構成されている。そし
てこの分岐弁は速度に応じて制御圧の調整を行う
こととは別に、漏れ損失を補償するために、油圧
伝動装置の作動サイクルで作動油の供給を行う給
油弁としても機能している。これに関し、該制御
弁（分岐弁）のばねの初張力は、伝動装置の作動
サイクルにおける圧力、駆動機関の定格速度等の
要因により為され得るということが、上記西独公
告第2247437号の特許請求の範囲第２項に述べら
れている。従つて、駆動機関の過過負荷を防止す
るために、制御弁を介し、定格速度の決め方に応
じて、あるいは作動サイクルにおける圧力（油圧
伝動装置によつて伝達されるトルク）に応じて制
御圧を制限することが可能となつている。

而して、この公知の制御装置の場合、油圧ポン
プの供給容量設定機構の作動シリンダには、制御
弁により、駆動機関の速度に応じた制御圧が与え
られている。即ち、油圧伝動装置の油圧ポンプ
は、より大きな供給容量が得られるよう継続的に
調整される。その為、駆動機関の回転速度が高ま
ることは、前記ポンプの供給容量が増加するこ
と、さらには油圧伝動装置の油圧モータの出力軸
の回転速度が高まることを意味する。又、出力軸
へ負荷をかけることは、作動サイクルにおける作
動圧力が上昇することを意味する。作動圧力が上
昇すると、再び油圧ポンプを介してその供給容量
設定機構が影響を受けることになり、油圧ポンプ
は供給容量が少くなるように再調整される。従つ
て、油圧伝動装置における油圧ポンプの供給容量
の減少は、次の２つの要因で決まることとなる。

(1) 伝動装置の作動サイクルにおける作動圧力の
上昇。

(2) 油圧ポンプの供給容量設定機構での制御圧の
低下。

即ち、これら２つの要因により、油圧伝動装置
が一定の伝達トルクを保つように制御されてい
る。

一方、専門家の間では、駆動機関での回転速度
の低下（回転速度の減少）をできる限り少なくす
れば駆動動力の最適利用を行なうことができると
いうことが知られている。例えば、前記油圧伝動
装置の駆動動力として使用し、さらに付加的に作
動油圧回路を駆動機関に接続した場合のように、
駆動機関から付加的に動力を取り出せば、駆動モ
ータ速度が低下し、従つて、制御圧が低下し、従
つて、油圧ポンプの供給容量の減少を招くことに
なる。そのような速度低下を阻止するには、駆動
機関の速度とは関わりなく制御弁を機械的に操作
することにより制御圧を低下させればよいことが
知られている。厳密に言えば、このプロセスは部
分的な“減圧”と呼ばれている。そのような場
合、例えば、制御弁は駆動機関の加速ペダルと機
械的に連結され、（加速ペダルが）ある一定の速
度にあるとき作動するようにすれば、駆動機関の
速度に応じた制御圧の変化を表わす制御曲線が低
作動速度側に、見かけ上移行する。この移行は、
過負荷によつて予測できないほど大きな速度低下
が起き得ないことを意味する。この場合、更なる
動力消費機器が駆動機関で運転されていても上記
によつて生じた余剰動力を、該他の動力消費機器
側に回すことができる。

前述の部分的“減圧”とは別に、専門家の間で
はいわゆる完全“減圧”が知られている。これは
制御弁の機械的な作動、あるいは付加的な減圧弁
のいずれかによつて行われる。この場合、制御圧
は、外部要因によつて応じて、制御弁または、そ
うすることが望ましいのであれば、“減圧”弁の
いずれかによつて遮断される。この外部要因は、
例えば、油圧伝動装置を介して駆動される動力消
費機器の運転速度を低下させるために制御装置を
作動させたときに与えられる信号としてもよい。
従つて、例えば、油圧伝動装置を具備する駆動機
関が車両の駆動機構として使用されている場合に
は、車両の制動系からの作動油で減圧弁を作動さ
せることが知られている。

即ち、最初に述べたタイプの制御装置における
部分的な“減圧”は、制御圧を、駆動機関の速度
に対応するレベルより低い所定レベルに設定する
ことを意味することは明らかである。この点に関
し、完全“減圧”とは制御圧の完全な低減を意味
し、その場合油圧ポンプは供給容量がほとんど零
となる。

一方、実際の適用例においては、部分的“減
圧”を達成するために、駆動機関の速度制御が操
作子によつて制御弁を機械的に作動させることに
は多くの問題のあることが実証されている。即
ち、ロツド等を介して機械的な作動は非常に精密
なセツテイングを必要とし、又、これらのロツド
のセツテイングが、厳しい運転状況の下で使用し
ている間に狂うことは避けられない。又、製造工
程以外でそのような事後調整を、上述の如き伝動
装置の制御装置に対して行なうことは、困難であ
り、且つ満足いくようには行ない得ない。

それに反して、完全な減圧を達成するために制
御弁または、任意の分離式減圧弁を機械的に作動
させる場合には、何ら基本的な問題は生じない。
何故ならば、完全減圧は、制御圧を遮断する移行
プロセスから成るもので、部分的減圧の場合と同
じような制御特性を変更する制御プロセスを含ん
でいないからである。

（発明が解決しようとする課題）本発明は、精密なセツテイングが要求される制
御ロツドの助けを受けないで、油圧手段により部
分的減圧及び完全減圧の両方を可能とするような
方法で最初に述べたタイプの制御装置をさらに改
良することを目的としている。

（課題を解決するための手段）この課題を解決するために、出願人はその専門
知識により、最初の述べたタイプの制御装置に適
用し得る、完全減圧を達成する減圧弁と、部分的
減圧を達成する制御装置とを発明した。この減圧
弁は、サーボスプール部を有し、このサーボスプ
ール部は、制御圧の供給側に接続された第１制御
室と無圧出口に接続された第２制御室とを隔離し
つつ往復動する絞り部を介して、油圧ポンプおよ
び／または油圧モータの油供給容量設定機構に通
じる制御圧油路を、第１および第２の制御室の一
方または両方に接続している。又、該サーボスプ
ール部は、シリンダ室に嵌装されたピストン領域
を有し、該ピストン領域に作用する制御圧によ
り、運転操作状態に係る外部要因により調節され
得る圧縮ばねの力に抗して「制御圧油路を無圧に
開放する」方向に付勢されており、シリンダ室
は、駆動機関の速度制御操作子によつて開放され
る２方向弁と、該２方向弁に並列でシリンダ室側
に開く逆止弁とを介して、油供給容量設定機構に
通じる制御圧油路の下流に接続されている。

（作用）このように構成した減圧弁およびその切換動作
により、部分減圧と完全減圧の両方を、減圧弁
（あるいは純然たる切換操作の場合には２方向弁）
に対し伝えることが可能となる。その場合、部分
的減圧を達成するためには、２方向弁が駆動機関
の速度制御操作子によつて開閉される。又、完全
減圧を行なうには、減圧弁のサーボスプール部に
作用する圧縮ばねの反力が、例えば車両のブレー
キの作動により調整される。

もし２方向弁での切換状態が「部分的減圧側」
になつているならば、実際の部分的減圧の制御プ
ロセスは、駆動機関の回転速度に応じた制御圧油
路の制御圧が、サーボスプール部に連結されたピ
ストン領域が存在するシリンダ室内の圧力をも上
げ、且つ、圧縮ばねの力に抗してサーボスプール
部を移動させることにより、完全に自動的なもの
となる。その場合、往復動して油路を開閉する絞
り部により制御圧が減圧され、これは駆動機関の
低回転速度に対応することとなる。そして、この
部分的減圧の場合、制御曲線または制御特性のグ
ラフ上の位置と形状の変化は、サーボスプール部
に作用する圧縮ばねの、予め設定し得る特性と、
往復動して油路を開閉する絞り部の開き度合によ
つて左右される。

もし、制御圧が実際の回転速度に対応している
制御状態から、あるいは部分的減圧が行なわれて
いる制御状態からサーボ制御スプールに作用する
圧縮ばねの反力を、所定の外部要因により減退さ
せることによつて完全減圧を開始するならば、サ
ーボ制御スプールは、制御圧手段の供給側が、往
復動して油路を開閉する絞り部により油路が遮断
される位置に直ちに移動され、それと同時に、制
御圧油路中の制御圧は直ちに下がる。こうしてた
だ１個の減圧弁が、油圧手段によつて、部分的減
圧と完全減圧とを、それらの機能が互いに干渉し
ないように、実現することとなる。

本発明では、上記の逆止弁と２方向弁とは、機
能的には開放可能な１つの逆止弁として、組み合
わせて用いられる。この全体として１つの逆止弁
の作動は速度制御操作子の位置に応じて閉止およ
び開放される。また、本発明の更なる実施例は特
許請求の範囲第２頁以下に示されている。

以下、本発明の一実施例について、添付図面を
参考にしらがら詳述する。

（実施例）第１図に示される、本発明に係る油圧伝動装置
は油圧ポンプ１と油圧モータ２とから成り、図示
実施例では、油路３を介して閉成差動サイクルで
運転されている状態が示されている。油圧ポンプ
１は駆動機関４、好ましくは内然機関で回転駆動
されており、又、油圧ポンプ１と共に補助ポンプ
５が回転駆動され、該補助ポンプ５は油路６を介
し、作動流体、好ましくは作動油を供給油路７と
制御油路８に供給する。供給油路７は、作動油を
油路３で形成される油圧伝動装置の作動サイクル
に再供給するために供給弁まで延出している。し
かし乍ら、この部分は、本発明の主題ではなく、
従つて詳述しないこととする。

油路６中には制御弁９があり、該制御弁９は作
動油を油路７に供給し、制御油路８に制御圧を与
える。制御弁９の構造に従い、この制御圧は、油
路６の制御圧に比例し、従つて、駆動機関４の回
転速度にも比例することとなる。制御弁９の形態
と制御機能は、例えば、西独公告第2247437号に
述べられた制御装置、あるいはそこに述べられた
制御弁１０に相当るものである。制御油路８は、
２方向弁１０を介し、該２方向弁の開閉状態に応
じて、油圧ポンプ１の作動油供給容量調整の為の
設定機構のサーボ制御ピストン１３の両側にある
シリンダ室１１，１２に通じている。

又、制御油路８中には減圧弁１４があり、該減
圧弁１４は、本発明に係る減圧機能を実現してお
り、第２図にその詳細が示されている。

第２図において、弁体１５中には、第１制御室
１７と第２制御室１８とを隔離するサーボ弁スプ
ール１６が配置されており、第２制御室１８は吐
出口１９に接続されている。サーボ弁スプール１
６は制御縁２０，２１を有し、該制御縁は絞り部
２２，２３を形成し、該絞り部間で制御圧油路２
４が開口している。又、図に見られる如く、絞り
部２２，２３はサーボ弁スプール１６の移動に応
じて、容易に往復動し得るものである。

更に、第２図において、サーボ弁スプール１６
は、圧縮ばね２５により左側で張力を受けてお
り、この張力は最初は第２図の右方に向けて与え
ることができる。更に、ばね２５の応力は調節可
能であるが、それは当業界において公知となつて
いる処であり、本発明の実施例においては、制御
コネクシヨン２６を介し、外部要因に対応して、
機械的手段、油圧手段、あるいは電気的手段によ
り制御される。該外部要因は、例えば、油圧伝動
装置１，２により該伝動装置の出力軸２８を介し
て駆動される装置（車両や機械等）の運転操作状
態を示すブレーキペダルの位置等である。

一方、第２図右側において、サーボ弁スプール
１６は、ピストン部分２９を有し、該部分はシリ
ンダ室３１を画成するピストン領域３０を備えて
いる。このシリンダ室３１は、制御油路３２、２
方向弁３３、および該２方向弁に並列な逆止弁３
４を介して、制御圧油路２４に連通接続されてお
り、上記逆止弁はシリンダ室側が開き側となつて
いる。又、２方向弁３３には、開いた状態と閉じ
た状態の２つの状態があり、例えば電気的制御ラ
イン３５を介して、駆動機関４の速度制御操作子
３６、即ち、例えば内然機関４の加速ペダル３６
等に接続されており、加速ペダル３６の位置に応
じて開いた、或いは閉じた状態に切換えられる。
更に、２方向弁３３は、電気的ラインともされ得
る制御ライン３７を介して、ブレーキペダル２７
と接続され、該ブレーキペダル２７の状態に応じ
て、開いた、或いは閉じた状態に切り換えられ得
る。但し、逆止弁３４と２方向弁３３とは、それ
らの両方の機能を備えた、ただ１つの開放可能な
逆止弁としてもよく、その場合の弁の閉止及び開
放は制御ライン３５の信号によつて行われること
となる。

次に、本発明に係る制御装置の作用を説明す
る。

まず、内然機関４はアイドリング状態にあるも
のとする。その場合、加速ペダル３６は解放さ
れ、従つて、油圧ポンプ１の行程は零に設定さ
れ、その供給容量は漏れ損失を補うだけの最低容
量である。故に、作動油路３には油圧が与えられ
ず、従つて油圧モータ２は作動していない。又、
減圧弁１４において、第２図に示されるサーボ弁
スプール１６が圧縮ばね２５の力で右方への張力
を受けている。更に、制御縁２１により絞り部２
３は閉じており、一方、絞り部２２は制御縁２０
により開かれている。従つて、制御油路８と制御
油路２４は接続され、同時に、逆止弁３４は閉じ
ており、２方向弁３３は開いているので、油路８
と２４とには制御圧が一切与えられないこととな
る。

そのような状態で駆動機関４の回転速度を上昇
せしめるべく加速ペダル３６をふみ込むと、電気
的制御ライン３５の信号が２方向弁３３を閉じ
る。駆動機関４は上昇しつつある回転速度で補助
ポンプ５を駆動し、該補助ポンプは、制御油路６
に制御圧を発生させ、それとともに、制御弁９の
構成に従つて制御油路８にも制御圧を発生させて
おり、該制御圧は駆動機関４の回転速度に対応し
たものとなる。更に、絞り部２２は開いているた
め、対応する制御圧が制御圧油路２４にも発生す
る。この制御圧は逆止弁３４を開き、従つて、油
路３２とシリンダ室３１にも与えられる。而し
て、その制御圧はピストン領域３０に作用し、従
つて、ばね２５の反力に抗してサーボ弁スプール
１６を第２図の左方に移動させる。

１部分減圧上記の如き状態において、加速ペダル６をさ
らにふみ込んで、駆動機関４の回転速度を高
め、油路８および制御圧油路２４内の制御圧、
並びに、サーボ弁スプール１６がばね２５の力
に抗して左方に移動し、制御縁２１が絞り部２
３を開く程度までシリンダ室３１内の制御圧を
高めれば、前記２４内の制御圧は低下する。そ
の場合、両方の絞り部２２，２３の開き度合の
比率は一定の割合となるため、油路８と、制御
圧油路２４またはシリンダ室３１との間には、
ある一定の制御圧差が生じる。しかし乍ら、駆
動速度が更に上昇し、従つて、それに比例する
油路８内の制御圧が更に増加したとしても、油
路２４とシリンダ室３１内との制御圧は、絞り
部２２，２３の開度比並びに圧縮ばね２５の特
性曲線により決定される、ある一定の程度で増
加するだけである。

もし圧縮ばね２５が平坦な特性曲線をもち、
即ちそれが柔らかければ、油路２４内とシリン
ダ室３１内との制御圧は、油路８の制御圧が大
きく増加しても（駆動機関４の回転速度をさら
に高めた場合）、わずかに増加するだけである。
従つて、油路８及び２４内の制御圧比は、圧縮
ばね２５の堅さにより決まることとなる。即
ち、制御圧比は絞り部２２，２３の開度比によ
つて決められている。その結果、減圧が駆動機
関４の所定速度で始り、油路８の制御圧は速度
に比例して減少する。そのため、油圧ポンプ１
の油供給量設定機構に作用する油路２４の制御
圧は実際の駆動機関の回転速度に対応した値よ
りも低くなる。

もし、油圧伝動装置の出力軸２８における動
力が過度に大きく減退したことにより駆動機関
４が減速されると、油路８の制御圧はこの減速
に伴なつて低下する。しかしながら、逆止弁３
４はシリンダ室３１内の制御圧の低下を阻止す
るため、サーボ弁スプール１６はそのままの位
置にとどまる。この時、加速ペダル３６が加速
位置に置かれているため、２方向弁３３は閉じ
られた状態に保たれている。かくして、サーボ
弁スプール１６がそのままの位置にとどまるた
め、絞り部２２及び２３は、油路８の制御圧を
一定比率に下げる不動絞り部として機能する。
出力軸２８にかけられた負荷に応じて駆動機関
が減速されると、油路８内の制御圧は低下し、
それに応じて油路２４内の制御圧も低下し、そ
のため油圧ポンプ１は出力軸２８の負荷に対す
る反作用として低い供給容量に設定される。

加速ペダル３６が解除されると、２方向弁３
３が開き、シリンダ室３１内の制御圧を低下さ
せることとなる。一方、駆動機関４の駆動速度
は低下し、それに応じて油路８の制御圧も低下
する。その場合、サーボ弁スプール１６は、ば
ね２５の特性曲線と、制限部分２２，２３の開
度比とに応じて、制御圧油路２４内の圧力を制
御する。

２完全減圧完全減圧の場合、もし油圧モータ２の出力軸
２８を介して駆動される装置（例えば車両）
に、例えば、制動操作により減速させたとき
に、何らそれ以上の動力が供給されないとした
ら、油圧伝動装置の油圧ポンプを直ちにリセツ
トするために、油路２４の制御圧を直ちに低下
させねばならない。この、制御圧油路２４にお
ける制御圧の除去は、圧縮ばね２５をゆるめる
ことにより行われる。これと同時に、ブレーキ
ペダル２７をふみ込んだとき、２方向弁３３
は、制御コネクシヨン３７を介して開いた状態
とされている。

ブレーキペダル２がふみ込まれると、圧縮ば
ね２５は制御コネクシヨン２６を介してゆるめ
られる。しかして、サーボ弁スプール１６は制
御縁２０で絞り部２２を閉鎖し、また制御圧油
路２４の制御圧は、吐出口１９側に開かれた絞
り部２３を介して、直ちに低下することにな
る。そして、ブレーキペダル２７がもはやそれ
以上ふみ込まれなければ、圧縮ばね２５は、ブ
レーキペダルの解除に伴ない、もと通りその機
能を回復し、サーボ弁スプール１６に張力を加
えることとなる。

第３図は、駆動機関４の回転速度に応じて制御
圧油路２４に発生する制御圧の圧力分布図であ
る。

尚、該図中で、夫々の略号は、次の如き内容を
表わしている。

ｎ：駆動機関４の回転速度。

n_nax：駆動機関４の最大回転速度。

Ｐ：制御圧。

P₁：制御油路８内の、速度に比例した圧力。

P₂：制御圧油路２４内の、速度に比例した、制
御圧力。

P₃：減圧機能の場合、所定速度n_xに達したときに
減衰される制御圧油路２４内の制御圧。

P₄：駆動機関４が過負荷により減速した場合の、
部分減圧中における制御圧油路２４内の制御圧
力。

P₅：完全減圧中における制御圧の低下量。

第３図に関し、加速装置（速度制御操作子）２
６をふみ込み、且つ解除すると、制御圧油路２４
の制御圧は曲線P₂及びP₃に沿つて変化する。も
し、油圧伝動装置の出力軸２８で出力があまりに
大きく減退して駆動機関４に過負荷がかかると、
制御圧は線P₄に沿つて変化する。

又、既に述べた完全減圧の場合、制御圧はほぼ
曲線P₅に沿つて直ちに低下する。

（発明の効果）このように、本発明に係る装置は、すべて油圧
による部分的減圧と完全減圧を可能とする。従つ
て、従来装置における制御弁を機械的に作動させ
る構造のように精密な機械的セツテイングを必要
とせずに確実な作動が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を具備した油圧伝動
装置の模式図。第２図は減圧弁と該弁の切換操作
を示す拡大断面図。第３図は駆動機関が減圧機能
を有する場合と有していない場合とにおける、駆
動機関の回転速度に応じた制御圧の圧力曲線を示
すグラフ。尚、図面中、１は油圧ポンプ、２は油圧モー
タ、３は油路、４は駆動機関、５は補助ポンプ、
９は制御弁、１０は２方向弁、１１及び１２はシ
リンダ室、１３はサーボ制御ピストン、１４は減
圧弁、１６はサーボ弁スプール、１７は第１制御
室、１８は第２制御室、１９は吐出口、２０及び
２１は制御縁、２２及び２３は絞り部、２４は制
御圧油路、２５は圧縮ばね、２６は制御コネクシ
ヨン、２７はブレーキペダル、２８は出力軸、２
９はピストン部分、３０はピストン領域、３１は
シリンダ室、３２は制御油路、３３は２方向弁、
３４は逆止弁、３５は電気的制御ライン、３６は
速度制御操作子（加速ペダル）、３７は制御ライ
ンである。

Claims

【特許請求の範囲】１駆動機関によつて駆動され、油圧ポンプと、
油圧モータと、該油圧ポンプ及び油圧モータの少
なくとも一方の供給容量設定機構とを備える油圧
伝動装置の制御装置であつて、駆動機関の速度に比例して駆動され、制御弁を
介して、且つ駆動機関の速度に応じて調節可能な
制御圧を発生する補助ポンプを備え、上記制御圧
は制御油路中に与えられ、該制御油路は、上記駆
動機関及び油圧伝動装置が取付けられた装置の運
転操作状態に応じて上記制御圧を除去すべく減圧
弁を介して上記供給容量設定機構に接続されると
ともに、上記駆動機関の速度が所定値に達したと
きに、該駆動機関の速度制御操作子の位置に応じ
て上記制御圧を低下させるべく上記供給容量設定
機構に接続された油圧伝動装置の制御装置におい
て、上記減圧弁１４は、サーボ弁スプール１６を
有し、該スプールは制御圧の供給側に接続された
第１制御室１７と、無圧吐出口１９に接続された
第２制御室１８とを隔離するとともに、往復動し
て上記制御油路を開閉する絞り部２２，２３を介
して上記供給容量設定機構１１〜１３に通じる上
記制御圧油路２４を、上記第１および第２の制御
室の少なくとも一方に接続し、さらに上記サーボ
弁スプール１６は、シリンダ室３１に嵌装された
ピストン領域３０を有し、該ピストン領域に作用
する制御圧により、上記運転操作状態により調節
され得る圧縮ばね２５の反力に抗して「制御圧油
路を無圧に開放する」方向に移動可能であり、上
記シリンダ室３１は、上記駆動機関の上記速度制
御操作子３６により開閉される２方向弁３３と、
該２方向弁に並列でシリンダ室側に開く逆止弁３
４とを介して、上記供給容量設定機構に通じる上
記制御圧油路２４の下流に接続されていることを
特徴とする油圧伝動装置の制御装置。２前記逆止弁３４と前記２方向弁３３とは、機
能的には開放可能な１つの逆止弁として、組み合
わせて用いられ、該逆止弁の閉止と開放は前記速
度制御操作子３６の位置に応じて行なわれること
を特徴とする、前記特許請求の範囲第１項記載の
制御装置。３前記速度制御操作子は、前記駆動機関４の加
速ペダル３６であり、前記２方向弁３３は、上記
加速ペダルがふみ込まれたときに閉じ側に切り換
えられ、上記加速ペダルが解除されたときに開き
側に切り換えられることを特徴とする、前記特許
請求の範囲第１項記載の制御装置。４前記速度制御操作子は、前記駆動機関４の加
速ペダル３６であり、開放可能な前記逆止弁は上
記加速ペダルがふみ込まれたときに開放され、上
記加速ペダルが解除されたときに開き側の状態に
保持されることを特徴とする、前記特許請求の範
囲第２項記載の制御装置。５前記サーボ弁スプール１６に作用する前記圧
縮ばね２５の反力は、作動ブレーキを起動したこ
とにより上記運転操作状態が作用したとき、減少
せしめられることを特徴とする、前記特許請求の
範囲のうち、いずれか１項に記載の制御装置。